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摘要發(fā)展,以在測(cè)量領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用,新的測(cè)試?yán)碚?、測(cè)試方法以及器的不斷出現(xiàn)。儀器的概念及其設(shè)計(jì)理論正在發(fā)生著巨大,虛擬儀器受到越來(lái)越多的關(guān)注。虛擬儀器是由計(jì)算機(jī)硬、模塊化儀器硬件和用于數(shù)據(jù)分析、過(guò)程通信及圖形用戶軟件組成的測(cè)控系統(tǒng),是一種計(jì)算機(jī)操縱的模塊化儀器系要由通用的計(jì)算機(jī)資源、應(yīng)用軟件和儀器硬件等構(gòu)成。它是按照信號(hào)的處理與采集,結(jié)果的輸出及顯示的結(jié)構(gòu)模式來(lái)建立個(gè)通用信號(hào)處理硬件平臺(tái)上,進(jìn)行了基于LabVIEW的虛擬函數(shù)發(fā)生器的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)基于LabVIEW軟件的虛擬函數(shù)信號(hào)發(fā)生器(能夠產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)室常用的正弦波、三角波、方波、鋸齒波信號(hào)),在函數(shù)信號(hào)的輸出中加入相應(yīng)的噪聲信號(hào),已設(shè)計(jì)好的虛擬信號(hào)發(fā)生器的基礎(chǔ)上對(duì)產(chǎn)生的信號(hào)做相應(yīng)的 1.2函數(shù)信號(hào)發(fā)生器發(fā)展概況 3 2虛擬儀器技術(shù) 72.1虛擬儀器的概念 7 LabVIEW 143.1LabVIEW簡(jiǎn)介 143.2LabVIEW的優(yōu)點(diǎn) 153.3LabVIEW編程模塊 174虛擬函數(shù)發(fā)生器與虛擬頻譜分析儀的設(shè)計(jì) 19基本原理 19 20系統(tǒng)設(shè)計(jì) 204運(yùn)行結(jié)果 224.4.1正弦波運(yùn)行結(jié)果圖 224.4.2三角形波運(yùn)行結(jié)果圖 234.4.3鋸齒波運(yùn)行結(jié)果圖 244.4.4方波運(yùn)行結(jié)果圖 244.4.5正弦波加噪后運(yùn)行結(jié)果圖 254.4.6方波加噪后運(yùn)行結(jié)果圖 26 獻(xiàn) 28致謝 291.1課題背景調(diào)了軟件在這類儀器中的作用,體現(xiàn)了虛擬儀器與主要通語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)環(huán)境,它面向的是廣大的普通工程師而非編程專家。自美國(guó)國(guó)家儀器公司于1986年正式推出以來(lái),目前LabVIEW在測(cè)控領(lǐng)域的影響越來(lái)越大,逐步奠定了NI在虛擬儀汽車(chē)、電子半導(dǎo)體、生物醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域。一些著名高校許多學(xué)校不僅建立了基于虛擬儀器的實(shí)驗(yàn)室,而且還開(kāi)設(shè)了LabVIEW編程的課程。例如清華大學(xué)汽車(chē)系利用虛擬儀器技的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)系統(tǒng),用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的出廠檢驗(yàn),主發(fā)動(dòng)機(jī)的功率特性、負(fù)荷特性等華中理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院工實(shí)驗(yàn)室將其虛擬實(shí)驗(yàn)室成果在網(wǎng)上公開(kāi)展示,供遠(yuǎn)程教育川聯(lián)合大學(xué)基于虛擬儀器的設(shè)計(jì)思路,研制了“航空電臺(tái)合測(cè)試儀”,將臺(tái)儀器集成于一體,組成虛擬儀器系統(tǒng)復(fù)暨南大學(xué)等一批高校,也開(kāi)發(fā)了一作為現(xiàn)代儀器儀表發(fā)展的方向,虛擬儀器已迅速發(fā)展成為一制造國(guó).到1994年底,虛擬儀器制造廠已達(dá)95家,共生產(chǎn)1000多種虛擬儀器產(chǎn)品,銷售額達(dá)2.93億美元,占整個(gè)儀器銷售額73億美元的4%。到1996年,虛擬儀器已在儀器儀表市場(chǎng)儀器產(chǎn)品.這些產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,已進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng).國(guó)內(nèi)虛擬儀器研究的起步較晚,最早的研究也是從引進(jìn)消化NI的產(chǎn)品開(kāi)始.但經(jīng)過(guò)多年研究,我經(jīng)在虛擬儀器開(kāi)發(fā)方面形成了自己的特色,國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)已將虛擬儀器研究作為現(xiàn)代機(jī)械工程科學(xué)前沿學(xué)科之一,加快了企業(yè)的技術(shù)升級(jí)步伐,先進(jìn)儀器設(shè)備的需求更加強(qiáng)勁;虛擬儀器賴以生存的個(gè)人計(jì)算機(jī)最近幾年以極高的速度在中國(guó)發(fā)展,這些都為虛擬儀器在我國(guó)的普及奠定了良好的基礎(chǔ).據(jù)專家預(yù)測(cè),世紀(jì)初我國(guó)將有的儀器為虛擬儀器。發(fā)達(dá)國(guó)家雖然在此領(lǐng)域比我國(guó)起步較早,但差距并不是很大,我們應(yīng)當(dāng)充分把握時(shí)機(jī),習(xí)國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),將我國(guó)的虛擬儀器產(chǎn)業(yè)水平逐漸1.2函數(shù)信號(hào)發(fā)生器發(fā)展概況測(cè)試各種接收機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器,使信號(hào)發(fā)生器從測(cè)試儀器發(fā)展成定量分析的測(cè)量?jī)x器。同時(shí)還出現(xiàn)了脈沖電路或用作脈沖調(diào)制器的脈沖信號(hào)發(fā)生器。由于發(fā)生器機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,功率比較大,電路比較簡(jiǎn)時(shí)期的信號(hào)發(fā)生器多采用模擬電子技術(shù),由分立元件或鋸齒波和三角波等幾種簡(jiǎn)單波形,路能產(chǎn)生正弦波輸出,它是在放大電路的基礎(chǔ)反饋而形成的它是各類波形發(fā)生器和信號(hào)源的核心電路方波是通過(guò)電壓比較器產(chǎn)生的,比較電壓信號(hào)(被測(cè)試信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)號(hào))大小,方波電壓作為積分運(yùn)算電路的輸入,積分運(yùn)算電路的輸出得到三角波電壓,直接數(shù)字合成(DDS)技術(shù)信號(hào)源的任意變頻速度,變頻相位連續(xù),相位噪聲低,易于功能擴(kuò)形的幅度穩(wěn)定性差,而且模擬器件構(gòu)成的電路存在著尺寸大、價(jià)格貴、功耗大等缺點(diǎn),并且要產(chǎn)生較為復(fù)雜的信號(hào)波形則電路結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜。自從70年代微處理器出現(xiàn)以后,利用微處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器,和軟件使信號(hào)發(fā)生器的功能擴(kuò)大,產(chǎn)生比較復(fù)雜的波形。這控制,就可以得到各種簡(jiǎn)單的波形。軟件控制波形的一個(gè)最主要是由CPU的工作速度決定如果想提高頻率可以改進(jìn)軟件程序減少其執(zhí)行周期時(shí)間或提高CPU的時(shí)鐘周期,但這些辦法是有限度的,根本的辦法還是要極大促進(jìn)術(shù)在電子測(cè)量?jī)x器中的應(yīng)用,使原有的模擬信號(hào)處理逐步被數(shù)字信號(hào)處理所代替,從而擴(kuò)充了儀器信號(hào)的處理能力,測(cè)量的準(zhǔn)確度、精度和變換速度,克服了模擬信號(hào)處的應(yīng)用非常廣泛,種類繁多。首先,信號(hào)發(fā)生器通用和專用兩大類,專用信號(hào)發(fā)生器主要為了某種特殊的生器的特性是受測(cè)量對(duì)象的要求所制約的。其次,信號(hào)發(fā)生器和任意波發(fā)生器等。再次,按其產(chǎn)生頻率的方法又可分為諧振法和合成法兩種。一般傳統(tǒng)的信號(hào)發(fā)生器都采用諧振法,1.3頻譜分析儀發(fā)展概況純度、頻率穩(wěn)定度和交調(diào)失真等信號(hào)參數(shù)的測(cè)量,可大器和濾波器等電路系統(tǒng)的某些參數(shù),是一種多用途儀器。它又可稱為頻域示波器、跟蹤示波器、分析示分析器、頻率特性分析儀或傅里葉分析儀等?,F(xiàn)代頻譜分析儀能以模擬方式或數(shù)字方式顯示分析結(jié)果,能分析1赫以到亞毫米波段的全部無(wú)線電頻段的電信號(hào)。儀器內(nèi)部電路和微處理器,具有存儲(chǔ)和運(yùn)算功能;配置標(biāo)準(zhǔn)接析儀架構(gòu)猶如時(shí)域用途的示波器,面板上布建許多功制按鍵,作為系統(tǒng)功能之調(diào)整與控制,實(shí)時(shí)頻譜分析儀與掃諧頻譜分析儀。實(shí)時(shí)頻率分析儀的功能為在同一瞬間顯示頻信號(hào)振幅,其工作原理是針對(duì)不同的頻率信號(hào)而有相對(duì)應(yīng)的濾波器與檢知器,再經(jīng)由同步的多任務(wù)掃瞄器將信號(hào)傳送到CRT上,其優(yōu)點(diǎn)是能顯示周期性雜散波的瞬間反應(yīng),其缺點(diǎn)是價(jià)性能受限于頻寬范圍、濾波器的任務(wù)與最大的多任務(wù)交換時(shí)信號(hào)時(shí),外差式的頻譜分析儀混波以后的中頻因地改變頻率的分辨率,但由于超外差式的頻譜分析儀是在掃瞄之故,因此,除非使掃瞄時(shí)間趨近于零,無(wú)法得到輸?shù)膶?shí)時(shí)反應(yīng),故欲得到與實(shí)時(shí)分析儀的性能一樣的超外差分析儀,其掃瞄速度要非常之快,若用比中頻濾波器之時(shí)間常數(shù)小的掃瞄時(shí)間來(lái)掃瞄的話,則無(wú)法得到信號(hào)正確的振幅,因此欲提高頻譜分析儀之頻率分辨率,且要能得到準(zhǔn)確之響應(yīng),當(dāng)?shù)膾呙樗俣取S梢陨现當(dāng)⑹?,可以得知超外差式頻譜分瞬時(shí)信號(hào)或脈沖信號(hào)的頻譜,而其主要應(yīng)用則在測(cè)2.1虛擬儀器的概念硬件平臺(tái)上,由用戶設(shè)計(jì)定義,具有虛擬面板,測(cè)試功能由軟件實(shí)現(xiàn)的一種計(jì)算機(jī)儀器系統(tǒng)。使用者用鼠標(biāo)或鍵盤(pán)操作儀器的出現(xiàn)使測(cè)量?jī)x器與個(gè)人計(jì)算機(jī)的界限模糊了。虛質(zhì)是利用計(jì)算機(jī)顯示器的顯示功能來(lái)模擬傳統(tǒng)儀器的以多種形式表達(dá)輸出檢測(cè)結(jié)果,利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的軟件功能實(shí)現(xiàn)信號(hào)數(shù)據(jù)的運(yùn)算、分析和處理,利用I/O接口設(shè)備完的采集、測(cè)量與調(diào)理,從而完成各種測(cè)試功能的一種計(jì)算傳信數(shù)數(shù)感號(hào)據(jù)據(jù)器調(diào)板卡理板卡圖2-1常見(jiàn)虛擬儀器的組建方案功能是相同的。如各種開(kāi)關(guān)、按鍵、顯示器等實(shí)現(xiàn)儀器電源的“通”、“斷”,測(cè)量結(jié)果的“數(shù)值顯示”、“波形顯示”等。傳統(tǒng)儀器面板上的器件都是實(shí)物,而且是用手動(dòng)和觸摸進(jìn)行操虛擬儀器面板控件是外形與實(shí)物相像的圖標(biāo),設(shè)計(jì)虛擬計(jì)窗口中擺放所需的控件,然后編寫(xiě)相程序。大多數(shù)初學(xué)者可以利用虛擬儀器的軟件開(kāi)發(fā)工具,如板的設(shè)計(jì);由軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的虛擬儀過(guò)軟件編程設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)儀器的測(cè)試功能,而且可以通過(guò)試功能的軟件模塊的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)試功能。因此在硬確定后有“軟件就是儀器”的說(shuō)法。這也體現(xiàn)了測(cè)試技術(shù)器是自封閉的系統(tǒng),它具有信號(hào)輸入、輸出的,并有固定的用戶界面,比如:輸入、輸出信號(hào)接插件、旋按鈕、顯示儀表、顯示面板等。一個(gè)儀器包括傳感器、信號(hào)。通過(guò)這些電路來(lái)轉(zhuǎn)換、測(cè)量、分析實(shí)際信號(hào),并將結(jié)果以方式顯示。但是傳統(tǒng)的儀器功能是由制造商決定的,用戶不意更改,現(xiàn)在的虛擬儀器有更多的優(yōu)點(diǎn),以下是傳統(tǒng)測(cè)試儀器和虛擬儀器的一個(gè)比較:表2-1傳統(tǒng)儀器與虛擬儀器對(duì)照表儀器用自己定義可以方便高廠商定義的連接十分有設(shè)、網(wǎng)絡(luò)或其他應(yīng)用連接編輯、存儲(chǔ)、打印分價(jià)格低廉(是傳統(tǒng)價(jià)格的五至十分之一)技術(shù)更新快(一般1—2年)技術(shù)開(kāi)發(fā)的功能模塊器限法編輯數(shù)是關(guān)鍵部分貴技術(shù)更新慢(5—10年)、功能固定、擴(kuò)展性低2.2虛擬儀器的硬件系統(tǒng)儀器的硬件系統(tǒng)主要由傳感器、信號(hào)調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采以及計(jì)算機(jī)組成。其中,計(jì)算機(jī)是虛擬儀器硬件平臺(tái)的核感器是虛擬儀器系統(tǒng)的前置部件,將被測(cè)的非電量轉(zhuǎn)換為信號(hào)調(diào)理電路的主要功能是對(duì)傳感器輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行濾波和隔離;數(shù)據(jù)采集設(shè)備的主要作用是對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行儀器的發(fā)展隨著微機(jī)的發(fā)展和采用總線方式的不同,可分為五種類型: PCI總線——插卡型虛擬儀器 (2)并行口式虛擬儀器器硬件集成在一個(gè)采集盒內(nèi)。儀器軟件裝在計(jì)算機(jī)上,通??梢?(3)GPIB總線方式的虛擬儀器GPIB技術(shù)是IEEE488標(biāo)準(zhǔn)的虛擬儀器早期的發(fā)展階段。它的出現(xiàn)是電子測(cè)量獨(dú)立的單臺(tái)手工操作向大規(guī)模自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)發(fā)展,形式的儀器通過(guò)GPIB電纜連接而成。在標(biāo)準(zhǔn)情況下,一塊GPIB儀器的操作和控制,替代傳統(tǒng)的人工操作方式,可以構(gòu)和命令簡(jiǎn)單,主要應(yīng)用于臺(tái)式儀器,適合于精確度要 (4)VXI總線方式虛擬儀器VXI總線是一種高速計(jì)算機(jī)總線VME總線在VI領(lǐng)域的擴(kuò)展,它的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放、結(jié)構(gòu)緊湊、數(shù)據(jù)吞吐能力強(qiáng)、定時(shí)和同步精模塊可重復(fù)利用、眾多儀器廠家支持的優(yōu)點(diǎn),很快得到廣泛組建大、中規(guī)模自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)以及對(duì)速度、精度要求高的場(chǎng)合。有其他儀器無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。然而,組建VXI總線要求有機(jī) (5)PXI總線方式虛擬儀器PXIPCI成熟的技術(shù)規(guī)范和要求形成的,增加了多板同步觸發(fā)總線的技術(shù)規(guī)范和要求形成的,2.3虛擬儀器的軟件系統(tǒng)與虛擬儀器的硬件模塊在世界范圍內(nèi)的開(kāi)放與標(biāo)準(zhǔn)化相適應(yīng),儀器的軟件結(jié)構(gòu)也要求具有開(kāi)放的、統(tǒng)一的格式與標(biāo)準(zhǔn)。為輸輸入輸出接口層儀器驅(qū)動(dòng)程序?qū)討?yīng)用軟件層圖2-2虛擬儀器軟件框架根據(jù)VPP系統(tǒng)規(guī)范的定義,虛擬儀器的軟件結(jié)構(gòu)如圖2-2所從頂層到頂層分別為:輸入輸出接口層、儀器驅(qū)動(dòng)程序?qū)雍?LabVIEW圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境3.1LabVIEW簡(jiǎn)介L(zhǎng)abVIEW是一種程序開(kāi)發(fā)環(huán)境,由美國(guó)國(guó)家儀器(NI)公司研制開(kāi)發(fā)的,類似于C和BASIC開(kāi)發(fā)環(huán)境,但是LabVIEW與其機(jī)語(yǔ)言的顯著區(qū)別是:其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言都是采用基于文本的語(yǔ)言產(chǎn)生代碼,而LabVIEW使用的是圖形化編輯語(yǔ)言G編寫(xiě)畫(huà)方式顯示數(shù)據(jù)及其子程序(子VI)的結(jié)果、單步執(zhí)行等等,便LabVIEW[1]提供很多外觀與傳統(tǒng)儀器(如示波器、萬(wàn)用表)面板。使用圖標(biāo)和連線,可以通過(guò)編程對(duì)前面板上的代碼在某種程度上類似于流程圖,因此又被稱作程序3.2LabVIEW的優(yōu)點(diǎn) (1)測(cè)試測(cè)量:LABVIEW最初就是為測(cè)試測(cè)量而設(shè)計(jì)的,程序,使用LabVIEW可以非常便捷的控制這些硬件設(shè)備。同時(shí),用戶也可以十分方便地找到各種適用于測(cè)試測(cè)量領(lǐng)域的LabVIEW。這些工具包幾乎覆蓋了用戶所需的所有功能,用戶在這包的基礎(chǔ)上再開(kāi)發(fā)程序就容易多了。有時(shí)甚至于只需簡(jiǎn)單幾個(gè)工具包中的函數(shù),就可以組成一個(gè)完整的測(cè)試測(cè)量應(yīng) (2)控制:控制與測(cè)試是兩個(gè)相關(guān)度非常高的領(lǐng)域,從測(cè)試擁有專門(mén)用于控制領(lǐng)域的模塊----LabVIEWDSC。除此之外,工業(yè)控制領(lǐng)域常用的設(shè)備、數(shù)據(jù)線等通常也都帶有相應(yīng)的LabVIEW (3)仿真:LabVIEW包含了多種多樣的數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù),特 (4)兒童教育:由于圖形外觀漂亮且容易吸引兒童的注意力,迎。對(duì)于沒(méi)有任何計(jì)算機(jī)知識(shí)的兒童而言,可以把己所需的功能。著名的可編程玩具“樂(lè)高積木”使積木搭建成各種車(chē)輛模型、機(jī)器人等,再使用LabVIEW編寫(xiě)控制其運(yùn)動(dòng)和行為的程序。除了應(yīng)用于玩具, (5)快速開(kāi)發(fā):根據(jù)筆者參與的一些項(xiàng)目統(tǒng)計(jì),完成一個(gè)功EW大概只是熟練的C程序員所需時(shí)間的1/5左右。所以,如果項(xiàng)目 (6)跨平臺(tái):如果同一個(gè)程序需要運(yùn)行于多個(gè)硬件設(shè)備之上,LabVIEW還支持各種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和嵌入式設(shè)備,比如常見(jiàn)的3.3LabVIEW編程模塊一個(gè)完整的LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境包括基本模塊和擴(kuò)展模塊兩戶界面)、程序流程圖(圖標(biāo)代碼)和一個(gè)接口板組成。接口面板用于上層的VI調(diào)用該VI。l件前面板其實(shí)是自動(dòng)化的拓展,它保持了傳統(tǒng)直觀的視覺(jué)完成算術(shù)和邏輯運(yùn)算。圖標(biāo)代碼是對(duì)具體編程問(wèn)題的圖形得,模塊的程序由連線把數(shù)據(jù)的輸入輸出端連接用前面板、流程圖和圖標(biāo)等,用戶就對(duì)整個(gè)系統(tǒng),同時(shí),用戶也可以隨時(shí)改變虛擬儀器來(lái)滿足自4虛擬函數(shù)發(fā)生器與虛擬頻譜分析儀的設(shè)計(jì)4.1基本原理是數(shù)字處理式頻譜分析原理,經(jīng)過(guò)采樣,使連續(xù)時(shí)間信號(hào)變?yōu)殡x散時(shí)間信號(hào),然后利用LabVIEW的強(qiáng)大的數(shù)字FT過(guò)程中,為了滿足采樣定理,對(duì)不同的頻率信號(hào),選用合樣速率,從而防止頻率混疊。實(shí)際中,我們只能對(duì)有限長(zhǎng)進(jìn)行分析與處理,而進(jìn)行傅立葉變換的數(shù)據(jù)理論上應(yīng)為無(wú)離散數(shù)據(jù)序列,所以必須對(duì)無(wú)限長(zhǎng)離散序列截?cái)?,只取采?nèi)有限數(shù)據(jù)。這樣就導(dǎo)致頻譜泄漏的存在。所以利用用加法來(lái)減少頻譜泄漏。由于取樣信號(hào)中混疊有噪聲信號(hào),為FFT換之前,要先進(jìn)行濾波處理。本設(shè)計(jì)采用了巴特沃斯(Butterworth)、切比雪夫(Chebyshev)、橢圓(Ellipse)、貝塞爾(Bessel)等濾波器。4.2模型的建立枚舉作為信號(hào)發(fā)生器模塊,可產(chǎn)生任意標(biāo)準(zhǔn)周號(hào),包括正弦波、三角形波、方波、鋸齒波。其中產(chǎn)生的周號(hào)的輸入?yún)?shù)如頻率、幅值、相位、占空比、噪聲幅值、偏處理后,進(jìn)行時(shí)域分析、頻域分析以及諧波分析??梢赃M(jìn)行數(shù)類型選擇等。輸出信號(hào)的平均周期、峰峰值和正峰值。處程如下:首先將信號(hào)發(fā)生模塊產(chǎn)生的測(cè)試信號(hào)送數(shù)字濾波器,濾除干擾噪聲,然后分別進(jìn)行時(shí)域分析、頻域分析和諧波4.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖4-1是系統(tǒng)程序框圖的設(shè)計(jì)圖4-1系統(tǒng)程序框圖的設(shè)計(jì)如圖4-2是前面板的設(shè)計(jì)圖4-2前面板的設(shè)計(jì)4.4運(yùn)行結(jié)果4.4.1正弦波運(yùn)行結(jié)果圖弦波運(yùn)行結(jié)果圖,當(dāng)給噪聲幅值為零時(shí),輸入相圖4-3正弦波運(yùn)行結(jié)果4.4.2三角形波運(yùn)行結(jié)果圖圖4-4三角形波運(yùn)行結(jié)果4.4.3鋸齒波運(yùn)行結(jié)果圖沒(méi)有加入噪聲干擾的情況下鋸齒形波的波形顯示圖4-5鋸齒波運(yùn)行結(jié)果4.4.4方波運(yùn)行結(jié)果圖圖4-6方波運(yùn)行結(jié)果4.4.5正弦波加噪后運(yùn)行結(jié)果圖圖4-7正弦波加噪后運(yùn)行結(jié)果4.4.6方波加噪后運(yùn)行結(jié)果圖圖4-8方波加噪后運(yùn)行結(jié)果通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)說(shuō)明,基于

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