第十可編程控制器的應(yīng)用演示文稿

第十可編程控制器的應(yīng)用演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有34頁\編輯于星期四（優(yōu)選）第十可編程控制器的應(yīng)用現(xiàn)在是2頁\一共有34頁\編輯于星期四二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟1．分析被控對象，提出控制要求。2.確定輸入、輸出設(shè)備。3．確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，選擇PLC機(jī)型。4．分配I/O點(diǎn)數(shù)，繪制PLC控制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。5．程序設(shè)計(jì)，繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

1）初始化程序；2）控制程序；3）檢測、故障診斷和顯示等程序；4）保護(hù)和聯(lián)鎖程序。6．程序調(diào)試。先進(jìn)行模擬調(diào)試，再進(jìn)行現(xiàn)場聯(lián)機(jī)調(diào)試；先進(jìn)行局部、分段調(diào)試，再進(jìn)行整體、系統(tǒng)調(diào)試。7．調(diào)試過程結(jié)束，整理技術(shù)資料，投入使用。第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容與步驟現(xiàn)在是3頁\一共有34頁\編輯于星期四PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟流程圖現(xiàn)在是4頁\一共有34頁\編輯于星期四

PLC機(jī)型的選擇

I/O點(diǎn)的數(shù)量和種類

CPU的速度內(nèi)存容量編程器打印機(jī)

I/O模塊通訊接口模塊通訊傳輸電纜第二節(jié)PLC的硬件設(shè)置現(xiàn)在是5頁\一共有34頁\編輯于星期四一、PLC機(jī)型選擇結(jié)構(gòu)形式整體式模塊式安裝方式集中式遠(yuǎn)程I／O式分布式功能要求響應(yīng)速度系統(tǒng)可靠性機(jī)型統(tǒng)一現(xiàn)在是6頁\一共有34頁\編輯于星期四輸入器件：指連接到PLC輸入接線端子用于產(chǎn)生輸入信號的器件。分類主令器件檢測器件有源觸點(diǎn)輸入器件無源觸點(diǎn)輸入器件輸入信號模擬信號數(shù)字信號開關(guān)信號二、PLCI/O端口選擇按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)，接觸器輔助觸點(diǎn)行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)，接觸器輔助觸點(diǎn)行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)，接觸器輔助觸點(diǎn)壓力傳感器、溫度傳感器數(shù)字開關(guān)按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、形成開關(guān)、觸點(diǎn)現(xiàn)在是7頁\一共有34頁\編輯于星期四輸出器件：指連接到PLC輸出接線端子用于執(zhí)行程序運(yùn)行結(jié)果的器件。分類：驅(qū)動負(fù)載顯示負(fù)載輸出端口：繼電器輸出晶體管輸出晶閘管輸出接觸器、繼電器、電磁閥二、PLCI/O端口選擇指示燈、數(shù)字顯示裝置、電鈴、蜂鳴器交直流負(fù)載直流負(fù)載交流負(fù)載現(xiàn)在是8頁\一共有34頁\編輯于星期四I/O點(diǎn)數(shù)的確定

I/O點(diǎn)數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的依據(jù)。確定依據(jù)：將與PLC相連的全部輸入、輸出器件根據(jù)所需的電壓、電流的大小和種類分別統(tǒng)計(jì)，考慮將來發(fā)展的需要再相應(yīng)增加10％～15％的余量二、PLCI/O端口選擇現(xiàn)在是9頁\一共有34頁\編輯于星期四

CPU的運(yùn)行速度是指執(zhí)行每一步用戶程序的時(shí)間。對于以開關(guān)量為主的控制系統(tǒng)，不用考慮掃描速度，一般的PLC機(jī)型都可使用。對于以模擬量為主的控制系統(tǒng)，則需考慮掃描速度，必須選擇合適CPU種類的PLC機(jī)型。三、CPU的速度現(xiàn)在是10頁\一共有34頁\編輯于星期四遠(yuǎn)程I/O模塊：輸入、輸出裝置比較分散，工作現(xiàn)場遠(yuǎn)離控制站高速計(jì)數(shù)器模塊：當(dāng)PLC內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率不能滿足要求時(shí)，可選擇使用定位模塊：在機(jī)械設(shè)備中，保證加工精度進(jìn)行定位通信聯(lián)網(wǎng)模塊：PLC與PLC之間，或PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信與聯(lián)網(wǎng)模擬輸入模塊、輸出模塊：把流量、速度、壓力、風(fēng)力、張力等變換成數(shù)字量，及把數(shù)字量變換成模擬量，進(jìn)行輸入、輸出。

四、PLC模塊的選擇現(xiàn)在是11頁\一共有34頁\編輯于星期四

PLC的外圍設(shè)備主要是人—機(jī)對話裝置，用于PLC的編程和監(jiān)控。通過人—機(jī)對話裝置可以進(jìn)行編程、調(diào)試及顯示圖形報(bào)表、文件復(fù)制、報(bào)警等。PLC外圍外圍設(shè)備有編程器、打印機(jī)、EPROM寫入器、顯示器等。五、PLC外圍設(shè)現(xiàn)在是12頁\一共有34頁\編輯于星期四

我國優(yōu)先選擇220V的交流電源電壓，特殊情況可選擇24V直流電源供電。輸入信號電源，一般利用PLC內(nèi)部提供的直流24V電源。對于帶有有源器件的接近開關(guān)可外接220V交流電源，提高穩(wěn)定避免干擾。選用直流I/O模塊時(shí)，需要外設(shè)直流電源。六、電源電壓的選擇現(xiàn)在是13頁\一共有34頁\編輯于星期四

PLC的軟件設(shè)計(jì)指PLC控制系統(tǒng)中用戶程序的設(shè)計(jì)。第三節(jié)PLC的軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容控制流程圖梯形圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖指令表設(shè)計(jì)方法翻譯法狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法邏輯設(shè)計(jì)法現(xiàn)在是14頁\一共有34頁\編輯于星期四狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖S20M8002X0Y1S21X1Y2S22X2Y3S23X3Y4X4S0S0X0SETS20SETS0M8002Y1S20X1SETS21Y2S21X2SETS22Y3S22X3SETS22Y4S23X4S0RETENDLDM8002SETS0SELS0LDX0SETS20LDX0現(xiàn)在是15頁\一共有34頁\編輯于星期四用PLC中軟元件，代替原繼電器—接觸器控制線路圖中的元器件，直接翻譯成梯形圖的方法。主要用于對舊設(shè)備、舊控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。設(shè)計(jì)舉例正反轉(zhuǎn)

時(shí)間控制

第三節(jié)PLC的軟件設(shè)計(jì)一、翻譯法現(xiàn)在是16頁\一共有34頁\編輯于星期四SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1COMX0X1X2Y1Y2COM一、翻譯法SBSB1SB2KM1KM2~X1X0X0X2Y2Y1Y2Y2Y1Y1正反轉(zhuǎn)現(xiàn)在是17頁\一共有34頁\編輯于星期四SB1SB2~COMX1X2Y1Y2KM1KM2COMKTSB2SB1KM1KTKM1KM2X1X0KTY1Y2Y1T0K30定時(shí)器現(xiàn)在是18頁\一共有34頁\編輯于星期四針對順序控制方式或步進(jìn)控制方式的程序設(shè)計(jì)。在程序設(shè)計(jì)時(shí)，首先將系統(tǒng)的工作過程分解成若干個(gè)連續(xù)的階段，每一階段稱為“工步”或“狀態(tài)”，以工步（或狀態(tài)）為單元，從工作過程開始，一步接著一步，一直到工作過程的最后一步結(jié)束。設(shè)計(jì)舉例機(jī)械手控制二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖現(xiàn)在是19頁\一共有34頁\編輯于星期四以布爾邏輯代數(shù)為理論基礎(chǔ)，以邏輯變量“0”或“1”作為研究對象，以“與”、“或”、“非”三種基本邏輯運(yùn)算為分析依據(jù)，對電氣控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，把觸點(diǎn)的“通、斷”狀態(tài)用邏輯變量“0”或“1”來表示。設(shè)計(jì)舉例“與”邏輯關(guān)系

“或”邏輯關(guān)系

“與、或、非”邏輯關(guān)系三、邏輯設(shè)計(jì)法現(xiàn)在是20頁\一共有34頁\編輯于星期四L(Y1)＝X0·X1·X2·M1L(Y2)＝X0+X1+M2+Y2X0X1M1X2Y1X0Y2X1M2Y2L(Y3)＝(X0+X1)·X2·Y2+M10X0Y3X1Y2M10X2“與”“或”“與、或、非”現(xiàn)在是21頁\一共有34頁\編輯于星期四傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)由繼電器—接觸器控制組成，存在故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)。隨著PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用取得了良好的效果。如：MPS模塊化自動生產(chǎn)加工系統(tǒng)

智能群控電梯控制系統(tǒng)第四節(jié)PLC在工業(yè)機(jī)械手臂中的應(yīng)用現(xiàn)在是22頁\一共有34頁\編輯于星期四MPS生產(chǎn)加工系統(tǒng)現(xiàn)在是23頁\一共有34頁\編輯于星期四智能群控電梯現(xiàn)在是24頁\一共有34頁\編輯于星期四【應(yīng)用范例1】機(jī)械手臂控制現(xiàn)在是25頁\一共有34頁\編輯于星期四①工件的補(bǔ)充使用人工控制，可直接將工件放在D點(diǎn)（LS0動作）?？刂普f明：②只要D點(diǎn)有工件，機(jī)械手臂即先下降（B缸動作）將工件抓?。–缸動作）后上升（B缸復(fù)位），再將工件搬運(yùn)（A缸動作）到E點(diǎn)上方，機(jī)械手臂再次下降（B缸動作）后放開（C缸復(fù)位）工件，機(jī)械手臂上升（B缸復(fù)位），最后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)（A缸復(fù)位）。現(xiàn)在是26頁\一共有34頁\編輯于星期四④C缸在抓取或放開工件后，都需有1秒的間隔，機(jī)械手臂才能動作。控制說明：③A,B,C缸均為單作用氣缸，使用電磁控制。⑤當(dāng)E點(diǎn)有工件且B缸已上升到LS4時(shí)，傳送帶馬達(dá)轉(zhuǎn)動以運(yùn)走工件，經(jīng)2秒后傳送帶馬達(dá)自動停止。工件若未完全運(yùn)走（計(jì)時(shí)未到）時(shí)，則應(yīng)等待傳送帶馬達(dá)停止后才能將工件移走?，F(xiàn)在是27頁\一共有34頁\編輯于星期四控制說明：⑥LS0→D點(diǎn)有無工件偵測用限制開關(guān)

LS5→E點(diǎn)有無工件偵測用限制開關(guān)

LS1→A缸前行限制開關(guān)（左極限）LS2→A缸退回限制開關(guān)（右極限）

LS3→B缸下降限制開關(guān)（下極限）LS4→B缸上升限制開關(guān)（上極限）現(xiàn)在是28頁\一共有34頁\編輯于星期四功能分析：①原點(diǎn)復(fù)位：選定以A缸退回至右極限位置（LS2ON）、B缸上升至上極限位置（LS4ON）及C缸松開為機(jī)械手臂的原點(diǎn)。執(zhí)行一個(gè)動作之后，應(yīng)做原點(diǎn)復(fù)位的偵測（因?yàn)锳、B、C缸均為單作用氣缸，所以會自動退回原點(diǎn)）。②工件搬運(yùn)流程：依題意其動作為一循環(huán)式單一順序流程。③傳送帶流程：在偵測到E點(diǎn)有工件且B缸在上極限位置時(shí)，應(yīng)驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動。④上述兩個(gè)流程可以同時(shí)進(jìn)行，因此使用并進(jìn)分支流程來完成組合?，F(xiàn)在是29頁\一共有34頁\編輯于星期四元件分配：D點(diǎn)工件傳感器LS0，使用輸入繼電器X0A缸左限位傳感器LS1，使用輸入繼電器X1A缸右限位傳感器LS2，使用輸入繼電器X2B缸下限位傳感器LS3，使用輸入繼電器X3B缸上限位傳感器LS4，使用輸入繼電器X4E點(diǎn)工件傳感器LS5，使用輸入繼電器X5A缸驅(qū)動，使用輸出繼電器Y0B缸驅(qū)動，使用輸出繼電器Y1C缸驅(qū)動，使用輸出繼電器Y2傳送帶驅(qū)動，使用輸出繼電器Y3現(xiàn)在是30頁\一共有34頁\編輯于星期四繪繪制狀態(tài)流程圖b.工件搬運(yùn)流程B缸下移（Y1ON）C缸夾取工件并延時(shí)（Y2ON）B缸上升（Y1OFF）A缸前進(jìn)（Y0ON）工件尚未完全搬運(yùn)B缸下移（Y1ON）C缸松開工件并延時(shí)（Y2OFF）B缸上升（Y1OFF）A缸后退