《PLC可編程控制技術(shù)》

《PLC可編程控制技術(shù)》第一頁(yè)，共26頁(yè)?？删幊绦蚩刂破鞲攀龅谝恢v第二頁(yè)，共26頁(yè)。導(dǎo)入

方式一：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)，按下停止按鈕，電機(jī)停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)全壓?jiǎn)?dòng)。

方式二：按下啟動(dòng)按鈕，5秒后電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，按下停止按鈕，電機(jī)停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)延時(shí)啟動(dòng)。繼電器接觸器裝置控制電機(jī)的啟停運(yùn)行第三頁(yè)，共26頁(yè)。電氣原理圖第四頁(yè)，共26頁(yè)。繼電器接觸器控制裝置的特點(diǎn)

簡(jiǎn)單易懂、使用方便、價(jià)格便宜

可靠性不高（硬接線(xiàn)邏輯、大量的機(jī)械觸點(diǎn)）；通用性和靈活性較差（當(dāng)控制要求改變時(shí)需重新設(shè)計(jì)布線(xiàn)，花費(fèi)大時(shí)間長(zhǎng)）；功能簡(jiǎn)單（只限于邏輯順序控制、定時(shí)等）第五頁(yè)，共26頁(yè)?？删幊炭刂破骺刂齐姍C(jī)的啟停運(yùn)行第六頁(yè)，共26頁(yè)?？删幊炭刂破骺刂齐姍C(jī)的啟停運(yùn)行特點(diǎn)：軟程序代替硬接線(xiàn)，可高性高，通用性強(qiáng)第七頁(yè)，共26頁(yè)?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）概述一、PLC的產(chǎn)生二、PLC的分類(lèi)三、PLC的特點(diǎn)四、PLC的功能應(yīng)用五、PLC的發(fā)展趨勢(shì)第八頁(yè)，共26頁(yè)。一、PLC的產(chǎn)生1968年，美國(guó)通用汽車(chē)公司(GM公司)提出要用一種新型的工業(yè)控制器取代繼電器接觸器控制裝置，并要求把計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)（功能完備，靈活性、通用性好）和繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)（簡(jiǎn)單易懂、使用方便、價(jià)格便宜）結(jié)合起來(lái)，設(shè)想將繼電接觸器控制的硬接線(xiàn)邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)的軟件邏輯編程，且要求編程簡(jiǎn)單、使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人員也能很快掌握其使用技術(shù)。第九頁(yè)，共26頁(yè)。編程簡(jiǎn)單方便，可在現(xiàn)場(chǎng)依賴(lài)性程序；硬件維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器接觸器控制裝置；體積小于繼電器接觸器控制裝置；可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量至少可以擴(kuò)展到4KB；輸入可直接用115V交流電；輸出為交流115V2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便；成本上可與繼電器接觸器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)。

美國(guó)(GM)公司提出的十大條件

第十頁(yè)，共26頁(yè)。1.PLC的誕生1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC公司)研制出了第一臺(tái)可編程控制器PDP—14，在美國(guó)通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝配線(xiàn)上試用成功，并取得滿(mǎn)意的效果，可編程控制器自此誕生。第十一頁(yè)，共26頁(yè)。

2.PLC的發(fā)展及定義具有邏輯運(yùn)算定時(shí)計(jì)數(shù)等簡(jiǎn)單功能速度提高功能增強(qiáng)可控制模擬量以16位32位微處理器為核心功能更強(qiáng)第一、二代第三代第四代什么是PLC：

可編程序控制器(ProgrammableLogicController）簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，是：以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置（工業(yè)計(jì)算機(jī)）。

第十二頁(yè)，共26頁(yè)。3.PLC的名稱(chēng)及演變?cè)缙诿Q(chēng)為“ProgrammableLogicController”（可編程邏輯控制器），簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，主要替代傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)。 1980年，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）給他一個(gè)新的名稱(chēng)“ProgrammableController”，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）PC這一簡(jiǎn)寫(xiě)名稱(chēng)術(shù)語(yǔ)混亂，仍沿用早期的PLC表示可編程控制器，但現(xiàn)在的PLC并不意味只具有邏輯功能。第十三頁(yè)，共26頁(yè)。二、可編程控制器的分類(lèi)1、按輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分（1）小型機(jī)小型PLCI/O總點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下，用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量在4KB左右。（2）中型機(jī)中型PLCI/O總點(diǎn)數(shù)在256～2048點(diǎn)之間，用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量在8KB左右。（3）大型機(jī)大型PLCI/O總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量在16KB以上。第十四頁(yè)，共26頁(yè)。2、按結(jié)構(gòu)形式分

（1）整體式（2）模塊式

3、按生產(chǎn)廠家分PLC產(chǎn)品按地域分成三大流派：美國(guó)、歐洲和日本。其中占PLC市場(chǎng)80%以上的生產(chǎn)公司是：

德國(guó)的西門(mén)子（SIEMENS）公司法國(guó)的施耐德（SCHNEIDER）自動(dòng)化公司日本的歐姆龍（OMRON）和三菱公司第十五頁(yè)，共26頁(yè)。美國(guó)GE的PLC產(chǎn)品第十六頁(yè)，共26頁(yè)。德國(guó)西門(mén)子的PLC產(chǎn)品第十七頁(yè)，共26頁(yè)。日本的PLC產(chǎn)品第十八頁(yè)，共26頁(yè)。日本三菱的PLC產(chǎn)品第十九頁(yè)，共26頁(yè)。1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)無(wú)觸點(diǎn)控制：故障率少；硬件措施：屏蔽、濾波、隔離；軟件措施：故障檢測(cè)、信息保護(hù)和恢復(fù)、警戒時(shí)鐘（死循環(huán)報(bào)警）、程序檢驗(yàn)2.

使用靈活，通用性強(qiáng)產(chǎn)品系列化，硬件結(jié)構(gòu)模塊式，可靈活選用；軟接線(xiàn)邏輯使得PLC能簡(jiǎn)單輕松的實(shí)現(xiàn)各種不同的控制任務(wù)，且系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短。

三、PLC的特點(diǎn)第二十頁(yè)，共26頁(yè)。PLC的特點(diǎn)3.編程方便，易于掌握采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語(yǔ)言，直觀易懂，SFC功能圖，使編程更簡(jiǎn)單方便。4.接口簡(jiǎn)單，維護(hù)方便可直接與現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電設(shè)備相連接，接口電路模塊化。有完善的自診斷及監(jiān)視功能，便于查出故障原因，并迅速處理。5.功能完善，性?xún)r(jià)比高除邏輯控制，定時(shí)計(jì)數(shù)，數(shù)字運(yùn)算外，配合特殊功能模塊還可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制，PID運(yùn)算，過(guò)程控制，數(shù)字控制等功能，還可與上位機(jī)通信，遠(yuǎn)程控制等。

第二十一頁(yè)，共26頁(yè)。1.順序邏輯控制2.運(yùn)動(dòng)控制PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)設(shè)備集成在一起，可以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。3.定時(shí)和計(jì)數(shù)控制4.模擬量控制PLC能完成數(shù)模轉(zhuǎn)換或者模數(shù)轉(zhuǎn)換，控制大量的物理參數(shù)，例如，溫度、壓力、速度和流量等。5.數(shù)據(jù)處理6.通信和聯(lián)網(wǎng)四、PLC的功能及應(yīng)用第二十二頁(yè)，共26頁(yè)。PLC應(yīng)用領(lǐng)域第二十三頁(yè)，共26頁(yè)。低擋PLC：向小型、簡(jiǎn)易、廉價(jià)方向發(fā)展；中、高擋PLC：向大型、網(wǎng)絡(luò)、高速、多功能方向