TBM盾構(gòu)電氣控制系統(tǒng)

TBM盾構(gòu)電氣控制系統(tǒng)第一頁(yè)，共58頁(yè)。TBM盾構(gòu)電氣控制系統(tǒng)講課內(nèi)容1。TBM盾構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的組成2。PLC控制系統(tǒng)在TBM盾構(gòu)機(jī)上的應(yīng)用3。常用安全保護(hù)電路在TBM盾構(gòu)機(jī)上的應(yīng)用4。常用傳感器在TBM盾構(gòu)機(jī)上的應(yīng)用5。TBM盾構(gòu)機(jī)電氣系統(tǒng)維修保養(yǎng)6。TBM盾構(gòu)機(jī)常見(jiàn)電氣故障的處理第二頁(yè)，共58頁(yè)。電氣系統(tǒng)構(gòu)成高壓供電低壓配電盾構(gòu)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)機(jī)械液壓系統(tǒng)控制，包括：刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)推進(jìn)系統(tǒng)管片拼裝機(jī)和管片輸送系統(tǒng)鉸接缸系統(tǒng)螺旋輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)泡沫和膨潤(rùn)土系統(tǒng)盾尾密封系統(tǒng)同步注漿系統(tǒng)集中自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)仿形刀系統(tǒng)第三頁(yè)，共58頁(yè)。盾構(gòu)機(jī)供配電系統(tǒng)組成高壓供配電：由于盾構(gòu)機(jī)整機(jī)負(fù)荷較大，因此盾構(gòu)機(jī)采用高壓10KV供電。為保證盾構(gòu)機(jī)連續(xù)掘進(jìn)，采用100m高壓軟電纜和高壓電纜卷筒實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷供電。變壓器：TBM及盾構(gòu)機(jī)常用的變壓器有波紋密封油浸式和干式變壓器兩種。油浸式變壓器具有體積小、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，但其維護(hù)不便；而干式變壓器維護(hù)方便，過(guò)載能力強(qiáng)，但體積大、價(jià)格貴。因此目前一般常見(jiàn)的是盾構(gòu)機(jī)采用的是全密封油浸式變壓器，它使變壓器內(nèi)部與大氣隔離，防止油的劣化和絕緣受潮，增強(qiáng)了運(yùn)行的可靠性。TBM采用的是干式變壓器。軟啟動(dòng)器：功率較大的電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)有較大的沖擊電流，為了避免啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊，對(duì)大功率的電動(dòng)機(jī)采用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)，中小功率的電機(jī)采用星三角啟動(dòng)或直接采用啟動(dòng)方式。無(wú)功功率補(bǔ)償：采用補(bǔ)償電容器在低壓端集中補(bǔ)償?shù)姆椒?，利用無(wú)功功率自動(dòng)補(bǔ)償控制器對(duì)無(wú)功功率進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，它實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的功率因數(shù)，通過(guò)控制接觸器切換電容組達(dá)到動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功率因數(shù)的目的。補(bǔ)償后的功率因數(shù)不低于0.9。第四頁(yè)，共58頁(yè)。盾構(gòu)機(jī)供配電系統(tǒng)組成第五頁(yè)，共58頁(yè)。主機(jī)控制系統(tǒng)的組成：主機(jī)控制系統(tǒng)盾構(gòu)機(jī)主機(jī)控制系統(tǒng)采用主從、上下位機(jī)和分布式I/O結(jié)構(gòu)。上位機(jī)為PC（個(gè)人計(jì)算機(jī)）和墻面式工控機(jī)組成的基于Profibus-Dp協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)絡(luò)，下位機(jī)是以SiemensS7-400為主站的可編程控制器系統(tǒng)。工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)墻面式工控機(jī)為SiemensPC670人機(jī)界面，采用彩色液晶觸摸屏，安置在盾構(gòu)機(jī)操縱室內(nèi)控制面板上。用于設(shè)置控制系統(tǒng)參數(shù)和顯示數(shù)據(jù)，由現(xiàn)場(chǎng)操作人員使用。其余PC根據(jù)需要可以放置在機(jī)電工程師室和經(jīng)理室。這些計(jì)算機(jī)上均安裝WINCC（WINDOWSNT版）軟件，用于對(duì)隧道內(nèi)的施工情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，打印報(bào)表和其他管理工作。

第六頁(yè)，共58頁(yè)。盾構(gòu)機(jī)控制系統(tǒng)示意圖遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)工業(yè)計(jì)算機(jī)PLCDIAIDOAO觸摸屏顯示器

現(xiàn)場(chǎng)操作板接口遙控操縱板位置開(kāi)關(guān)傳感器等中間繼電器驅(qū)動(dòng)放大板開(kāi)關(guān)閥、信號(hào)燈等比例閥、變頻器、表頭模擬傳感器脈沖傳感器接觸器、電機(jī)等打印機(jī)激光導(dǎo)向系統(tǒng)第七頁(yè)，共58頁(yè)。主機(jī)控制系統(tǒng)的組成：主機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC可偏程控系統(tǒng)的意義TBM盾構(gòu)機(jī)是一個(gè)機(jī)、電、液一體化的工廠化隧道開(kāi)挖施工機(jī)械，是大型化、自動(dòng)化、流程化的大型連動(dòng)機(jī)。由于其控制環(huán)節(jié)多，工序復(fù)雜，并且相互關(guān)聯(lián)，相互影響，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障都將影響正常掘進(jìn)甚至停機(jī)修理，因?yàn)榱吮Ｕ蟃BM盾構(gòu)機(jī)工作的高度可靠性安全性和易維護(hù)性，其控制系統(tǒng)采用了PLC可偏程控制系統(tǒng)。PLC可偏程控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)功能強(qiáng)、可靠性高、抗震性能好、編程容易、修改方便、擴(kuò)充維修容易等一系列優(yōu)點(diǎn)。采用PLC可編控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是TBM盾構(gòu)機(jī)上所有傳感器和控制信號(hào)都輸入到PLC，所有輸出信號(hào)都由PLC發(fā)出的。方便建立各種連鎖關(guān)系。因此PLC可編控制器是掘進(jìn)機(jī)的控制中樞。是掘進(jìn)機(jī)的大腦和心臟。第八頁(yè)，共58頁(yè)。

PLC的結(jié)構(gòu)第九頁(yè)，共58頁(yè)。2、PLC的工作原理直接起動(dòng)控制電路采用PLC控制，其外部接線及內(nèi)部等效電路如圖所示?？蓪LC分成3部分：輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分。第十頁(yè)，共58頁(yè)。PLC是采用順序掃描、不斷循環(huán)的方式進(jìn)行工作的。PLC的掃描工作過(guò)程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新3個(gè)階段，并進(jìn)行周期性循環(huán)。

PLC的工作方式第十一頁(yè)，共58頁(yè)。常用PLC型號(hào)目前常用的PLC有西門(mén)子和施耐德。西門(mén)子PLC系列有S7-200\S7-300\S7-400三個(gè)系列，盾構(gòu)機(jī)常用的是高檔S7-400系列，施耐德PLC有MODICOM\PREMIUM\MUMENTUM系列。海瑞克盾構(gòu)全部用的是西門(mén)子，維爾特用的全是施耐德。這有一個(gè)習(xí)慣問(wèn)題。西門(mén)子常用的PLC編程軟件是STEP7西門(mén)子常用的組態(tài)軟件是WINCC施耐德常用的PLC編程軟件是PL7和UNITY第十二頁(yè)，共58頁(yè)。西門(mén)子S7-300系列PLC主操作室（主站）盾體（分站）配電柜（分站）第十三頁(yè)，共58頁(yè)。SPS例如SIMATICS7

數(shù)據(jù)收集和處理PC帶有SwitchESPower

用于通過(guò)PROFIBUSDP對(duì)SENTRON斷路器進(jìn)行參數(shù)化、操作和監(jiān)視的軟件顯示單元

例如帶瀏覽器的筆記本以太網(wǎng)/

內(nèi)聯(lián)網(wǎng)/

因特網(wǎng)BDA/

BDAPlusCOM15BSSETU測(cè)量ZSI模塊數(shù)字輸出模塊

繼電器數(shù)字輸出模塊

光耦合器數(shù)字輸出模塊

繼電器,可配置模擬輸出模塊數(shù)字輸入模塊數(shù)字輸出模塊

光耦合器,可配置SENTRONWL西門(mén)子S7-400系列PLC第十四頁(yè)，共58頁(yè)。西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)通訊總線PROFIBUS-DPAS-IAS-IET200U斷路器AS-IDP/AS-I-LinkTELEPERMM,SIMATICS5,SIMATICS7MasterDriveM3~M3~MicroMasterSIMOCODE-DPCOROS

SICAMLCCM3~ET200L中壓斷路器3AH第十五頁(yè)，共58頁(yè)。TCP開(kāi)放:基于TCP/IP的自由協(xié)議-基于EthernetTCP/IP的Modbus協(xié)議Ethernet伙伴Fipio伙伴Modbus伙伴OPC兼容JavaApplets庫(kù)函數(shù)SCP開(kāi)放:第三廠家的串行協(xié)議ProfibusDeviceNet/ControlNetInterbus第三廠家的總線型I/O施耐德Premium系列PLC電話線-ModemHTMLWebserverAS-i總線第三廠家總線-Interbus-S-Profibus-DP-CANopen

第十六頁(yè)，共58頁(yè)。施耐德Momentum系列分布式PLC帶分布式I/O的控制器I/O總線(Interbus)-最多128I/O模塊，距離42,000英尺.ModbusPlus方式-最多64I/O模塊，距離6000英尺以太網(wǎng)-最多64I/O模塊，距離與介質(zhì)有關(guān).RS-232Port-ModbusI/OBus(Interbus)CommunicationtoDistributedI/OModulesMomentumI/OModuleslocatednearfielddevicesMomentumProcessormountedonI/OModuleComputerOperatorStation第十七頁(yè)，共58頁(yè)。施耐德PLC通訊總線

MODBUSPLUS和FIPIO第十八頁(yè)，共58頁(yè)。盾構(gòu)PLC控制系統(tǒng)組成（西門(mén)子）主操作室（主站）第十九頁(yè)，共58頁(yè)。盾構(gòu)機(jī)PLC控制系統(tǒng)組成（續(xù)）第二十頁(yè)，共58頁(yè)。盾構(gòu)機(jī)PLC控制系統(tǒng)配置第二十一頁(yè)，共58頁(yè)。TBM-PLC控制系統(tǒng)配置圖第二十二頁(yè)，共58頁(yè)。盾構(gòu)PLC控制流程圖第二十三頁(yè)，共58頁(yè)。計(jì)算機(jī)控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要完成參數(shù)設(shè)定、監(jiān)控、管理功能采用組態(tài)軟件，西門(mén)子WinCC，施耐德的Factrylink現(xiàn)場(chǎng)工控機(jī)與辦公室的管理計(jì)算機(jī)組成局域網(wǎng)，將洞內(nèi)盾構(gòu)機(jī)的信息傳輸?shù)降孛孓k公室，并儲(chǔ)存起來(lái)。操作畫(huà)面設(shè)定界面：設(shè)定盾構(gòu)對(duì)象和控制參數(shù)測(cè)量界面：顯示盾構(gòu)中各類檢測(cè)儀器的測(cè)量值掘進(jìn)界面：施工時(shí)主畫(huà)面，掘進(jìn)參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)歷史曲線畫(huà)面：以曲線形式顯示歷史施工數(shù)據(jù)，可按環(huán)號(hào)查詢報(bào)警畫(huà)面：及時(shí)顯示盾構(gòu)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況和故障報(bào)警報(bào)表動(dòng)態(tài)曲線鉸接畫(huà)面：用于鉸接操作和控制，并顯示盾構(gòu)姿態(tài)第二十四頁(yè)，共58頁(yè)。第二十五頁(yè)，共58頁(yè)。第二十六頁(yè)，共58頁(yè)。第二十七頁(yè)，共58頁(yè)。第二十八頁(yè)，共58頁(yè)。第二十九頁(yè)，共58頁(yè)。第三十頁(yè)，共58頁(yè)。第三十一頁(yè)，共58頁(yè)。第三十二頁(yè)，共58頁(yè)。第三十三頁(yè)，共58頁(yè)。第三十四頁(yè)，共58頁(yè)。第三十五頁(yè)，共58頁(yè)。第三十六頁(yè)，共58頁(yè)。第三十七頁(yè)，共58頁(yè)。在線狀態(tài)監(jiān)視顯示屏---WDAS（數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）

WDAS系統(tǒng)主要用于TBM主機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)視、掘進(jìn)參數(shù)統(tǒng)計(jì)分析、歷史數(shù)據(jù)查詢和故障統(tǒng)計(jì)，打印輸出掘進(jìn)報(bào)告和有關(guān)報(bào)表。WDAS具有人機(jī)界面友好。顯示信息豐富，歷史數(shù)據(jù)貯量大，故障信息和運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)保存完整特點(diǎn)。特別是它保存完整的故障信息和運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)診斷某些疑難故障非常有用，因此WDAS系統(tǒng)是對(duì)MAGELS故障診斷的一種補(bǔ)充。WDAS共有12個(gè)顯示界面。F1—啟動(dòng)屏，F(xiàn)2—TBM參數(shù)屏，F(xiàn)3—全視屏，F(xiàn)4—液壓系統(tǒng)屏，F(xiàn)5—趨勢(shì)圖顯示屏1，F(xiàn)6—趨勢(shì)圖顯示屏2，F(xiàn)7—換班信息屏，F(xiàn)8—輸入?yún)?shù)屏，F(xiàn)9—選擇屏，F(xiàn)10—報(bào)警/信息屏，F(xiàn)11—打印屏，F(xiàn)12—系統(tǒng)屏。其中F2—參數(shù)屏，F(xiàn)3—全視屏，F(xiàn)4—液壓系統(tǒng)屏，F(xiàn)10—報(bào)警/信息屏，對(duì)故障診斷非常有幫助。參數(shù)屏：顯示TBM當(dāng)前主機(jī)的各種運(yùn)行參數(shù)全視屏：顯示TBM主機(jī)各系統(tǒng)的當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)液壓系統(tǒng)屏：顯示TBM液壓系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)及壓力溫度、液位等參數(shù)。報(bào)警和信息屏：顯示TBM主機(jī)的各種故障報(bào)警信息和工作狀態(tài)信息，并可通過(guò)打印報(bào)警報(bào)告信息報(bào)導(dǎo)查詢TBM以前任何時(shí)候的報(bào)警信息和工作狀態(tài)信息，各種報(bào)警信息和工作狀態(tài)信息都有起止時(shí)間，這對(duì)診斷故障十分有用。第三十八頁(yè)，共58頁(yè)。

在線狀態(tài)監(jiān)視顯示屏---WDAS（數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）第三十九頁(yè)，共58頁(yè)。PLC專用筆記本編程器在線實(shí)時(shí)查詢和故障診斷第四十頁(yè)，共58頁(yè)。PLC專用筆記本編程器在線實(shí)時(shí)查詢和故障診斷

正常情況下，PLC控制系統(tǒng)的故障診斷Magelis就能解決絕大部分電氣、液壓故障，但遇到聯(lián)鎖關(guān)系復(fù)雜Magelis不能直接反映其故障的情況，就需要借助于專用筆記本編程器FTX417-20才能快速查找和確定故障。使用FTX417-20筆記本編程器可以快速查詢故障信息的部位和相關(guān)信息狀態(tài)，分析內(nèi)部聯(lián)鎖關(guān)系，修改和優(yōu)化程序。使用FTX417-20又可以對(duì)PLC程序進(jìn)行在線監(jiān)控。連接FTX417-20到PLC上，進(jìn)入online（在線狀態(tài)）時(shí)PLC程序的所有狀態(tài)都將實(shí)時(shí)反映在編程器上，將Magelis提供的故障地址輸入到編程器，利用編程器的搜索功能將很快找出故障信息所在子程序和相關(guān)信息并顯示在屏幕上，造成故障的條件信息，將以不同的顏色顯示在屏幕上。這樣就可以非常直觀、快速地查找到故障，并分析可能的故障原因，最終排除故障。使用編程器還可以修改和優(yōu)化PLC程序，當(dāng)發(fā)現(xiàn)程序有問(wèn)題，需要修改程序，或在查找故障時(shí)，需要臨時(shí)做一些上處理，（如臨時(shí)短接某個(gè)條件，強(qiáng)制置位）等，利用編程器可以實(shí)現(xiàn)在線修改。編程器對(duì)于PLC故障診斷。特別是對(duì)于那些Magelis上無(wú)故障顯示，而機(jī)器又確實(shí)發(fā)生故障的情況，用編程器來(lái)診斷非常準(zhǔn)確有效。因此，Magelis和專用筆記本編程器是TBM在線故障診斷的兩個(gè)最重要的必不可少的工具。第四十一頁(yè)，共58頁(yè)。故障在線實(shí)時(shí)顯示屏----Magelis

PLC的編程控制系統(tǒng)帶有一個(gè)故障在線實(shí)時(shí)顯示屏（Magelis），它可以將TBM各種電氣液壓發(fā)生的故障及時(shí)地顯示和記錄下來(lái)。供故障診斷分析使用，并提供發(fā)生故障部位的信息或可能發(fā)生故障部位的相關(guān)信息，便于縮小故障找詢范圍，快速診斷故障。Magelis的主要功能為：立即顯示并記錄當(dāng)前剛發(fā)生的故障信息，并有音響提示可循環(huán)顯示512個(gè)故障的歷史記錄，通過(guò)翻頁(yè)形式來(lái)查詢?？裳h(huán)顯示當(dāng)前尚未消除的故障信息監(jiān)視所有通道的實(shí)際顯示值可查詢的故障信息內(nèi)容有：故障的內(nèi)容，即何種故障故障發(fā)生的時(shí)間和消除恢復(fù)的時(shí)間故障的子程序和行號(hào)故障的PLC輸入端口地址，和相應(yīng)元件的電氣編號(hào)模擬量輸入信號(hào)的故障通道號(hào)等。Magilis是TBM最重要最實(shí)用的在線診斷工具，TBM主要電氣、液壓故障都將首先在Magelis中顯示，同樣，當(dāng)發(fā)生任何電氣、液壓故障時(shí)，操作人員首先要查看Magelis記錄。第四十二頁(yè)，共58頁(yè)。安全保護(hù)電路在TBM盾構(gòu)的應(yīng)用安全繼電器保護(hù)回路，采用緊急按鈕、緊急繼電器雙接點(diǎn)保護(hù)安全保護(hù)設(shè)計(jì)：接近保護(hù)開(kāi)關(guān)常閉回路設(shè)計(jì)。斷線監(jiān)視功能。絕緣檢測(cè)高壓保護(hù)，短路、速斷，單相接地接地連續(xù)性監(jiān)測(cè)保護(hù)，高壓快速插頭第四十三頁(yè)，共58頁(yè)。TJB高壓快速插頭第四十四頁(yè)，共58頁(yè)。TJB高壓快速插頭第四十五頁(yè)，共58頁(yè)。TJB高壓快速插頭第四十六頁(yè)，共58頁(yè)。絕緣監(jiān)視和相位保護(hù)第四十七頁(yè)，共58頁(yè)。TBM盾構(gòu)機(jī)常用傳感器電感感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)。壓力傳感器、壓力開(kāi)關(guān)。電容式流量傳感器、流量開(kāi)關(guān)。溫度傳感器、溫度開(kāi)關(guān)。位移傳感器傾角傳感器編碼器第四十八頁(yè)，共58頁(yè)。TBM盾構(gòu)機(jī)電氣系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)由于振動(dòng)較大，特別是TBM，要定期緊固接線端子。特別是電機(jī)接線端子。防水、防潮，絕緣檢查。除塵，降溫傳感器加防護(hù)第四十九頁(yè)，共58頁(yè)。TBM盾構(gòu)機(jī)常見(jiàn)電氣故障判斷和處理處理故障的原則：先簡(jiǎn)后繁，由外而內(nèi)。先檢查電源，在檢查外部線路。絕大多數(shù)故障是線路故障，斷線、短路、接地和接觸不良等。PLC程序一般不會(huì)出問(wèn)題。對(duì)于電氣故障要先從簡(jiǎn)單的地方查起，開(kāi)始不要考慮的太復(fù)雜。第五十頁(yè)，共58頁(yè)。TBM盾構(gòu)機(jī)常見(jiàn)電氣故障判斷和處理典型故障處理：1。秦嶺TBM接地故障。2。磨溝嶺TBM串電故障。3。廣州S180盾構(gòu)PLC復(fù)位輸入板故障。4。大伙房PLC通訊故障。對(duì)于有通訊的PLC,要重視終端電阻的作用.第五十一頁(yè)，共58頁(yè)。秦嶺TBM接地故障三月五日上午，在正常掘進(jìn)中突然出現(xiàn)奇特故障，現(xiàn)象如下：按正常步驟啟動(dòng)1#~9#液壓泵，啟動(dòng)皮帶機(jī)，順次啟動(dòng)1#~8#刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)主電機(jī)，再啟動(dòng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，然后向前推進(jìn)，至此一切正常，但在刀盤(pán)接觸掌子面2~3分鐘后，兩個(gè)主變壓器上的E04主開(kāi)關(guān)跳閘，+E04配電柜斷電，1#2#6#9#泵關(guān)閉，E01、+E02配電柜正常，1~8#主電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但皮帶機(jī)停轉(zhuǎn)，刀盤(pán)推進(jìn)停止，主控室中與PLC控制系統(tǒng)相聯(lián)的故障診斷系統(tǒng)顯示器上顯示如下故障：

T01MainSwitch+E04400vFault；中斷路器Q3M）T02MainSwitch+E04400vFault；中斷路器Q6M）Powerpack1I-TestFault；Powerpack2I-TestFault；；但隨即按下操作臺(tái)上的故障確認(rèn)按鈕（Acknowledge），即可消除全部故障，重新合上E04主開(kāi)關(guān)，并重復(fù)以上正常操作，在接觸巖面2~3分鐘后重復(fù)以上現(xiàn)象。此后三天內(nèi)，此故障持續(xù)發(fā)生，導(dǎo)致無(wú)法掘進(jìn)。至此，終于確定問(wèn)題在230v控制電的瞬間失電上，我們認(rèn)為大致有三種情況：其一電源不穩(wěn)，其二接觸不良，其三瞬間接地。第一步，更換T04并使其改由應(yīng)急發(fā)電機(jī)供電，故障依舊，證明非電源問(wèn)題；第二步，檢查230v控制變壓器出線電纜及相關(guān)線路，未發(fā)現(xiàn)異常；最后聯(lián)想到故障的一個(gè)偶然現(xiàn)象，即有時(shí)在順次啟動(dòng)至6#主電機(jī)時(shí)故障會(huì)出現(xiàn)，由于主電機(jī)加熱器也由230v控制電供電，猜測(cè)是主電機(jī)的加熱器回路出現(xiàn)故障，故將此回路取消進(jìn)行試掘進(jìn)，結(jié)果故障消除，進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)證明，是6#主電機(jī)的加熱器回路出現(xiàn)了故障，由于主電機(jī)的加熱器位于電機(jī)內(nèi)部，不易拆出檢查，故現(xiàn)場(chǎng)采取將6#主電機(jī)加熱器回路暫時(shí)斷開(kāi)的措施，終于在三月七日下午六時(shí)恢復(fù)掘進(jìn)，故障解決歷時(shí)將近三天。主電機(jī)的加熱器回路是如何引發(fā)這個(gè)故障的呢？分析認(rèn)為，在啟動(dòng)至6#主電機(jī)或刀盤(pán)接觸到巖面時(shí)，電機(jī)振動(dòng)加劇，使出現(xiàn)故障的6#主電機(jī)加熱器回路出現(xiàn)瞬間接地，從而230v控制電瞬時(shí)失壓，由于主變壓器斷路器的欠壓脫扣線圈及各回路接觸器均由230v控制電供電，結(jié)果造成斷路器欠壓脫扣及接觸器失壓動(dòng)作。但在此有兩個(gè)疑問(wèn)：其一，為何其他泵不停泵？由于P1、P2、P6、P9的一次回路有電流檢測(cè)，并由PLC系統(tǒng)控制故障置位，不按下“故障確認(rèn)”按鈕就不能復(fù)位故障，而其它泵則不進(jìn)行電流檢測(cè)，在230v控制電恢復(fù)正常后又重啟，從而在故障顯示器上不顯示其他泵的停止又重啟過(guò)程；其二，同樣由230v控制的8個(gè)主電機(jī)回路，同樣有電流檢測(cè)，為何不出現(xiàn)電流檢測(cè)故障而停機(jī)呢？我們已知，P1、P2、P6、P9控制回路的接觸器型號(hào)為L(zhǎng)C1-F185M5，而主電機(jī)的接觸器型號(hào)為L(zhǎng)C1-F630M7與LC1-F400M7（刀盤(pán)轉(zhuǎn)速為5.4rpm時(shí)）及LC1-F500M7（2.7rpm時(shí)），通過(guò)查閱Schneider產(chǎn)品技術(shù)資料得知，LC1-F185的打開(kāi)動(dòng)作時(shí)間為7~15ms，LC1-F400與LC1-F500為100~170ms，LC1-F630為100~200ms，這樣如果控制電壓的失壓時(shí)間在15~100ms之間，就只會(huì)令LC1-F185型接觸器打開(kāi)，而對(duì)于LC1-F400和LC1-F630其打開(kāi)動(dòng)作尚未開(kāi)始230v控制電又立即恢復(fù)而依然保持閉合，一次回路中依然保持工作電流，這就是8個(gè)主電機(jī)不停機(jī)的原因，同樣也可解釋為何主變壓器上Q1M、Q2M和Q4M、Q5M不跳閘的原因，事后我們利用示波器對(duì)230v控制電壓進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在重現(xiàn)故障時(shí)得到了驗(yàn)證。結(jié)束語(yǔ)：在這次故障的排查過(guò)程中花去近三天時(shí)間，除由于我們經(jīng)驗(yàn)不足及現(xiàn)場(chǎng)條件不完善（當(dāng)時(shí)無(wú)示波器）外，還給我們一個(gè)重要啟示，即現(xiàn)場(chǎng)排障時(shí)，不但要定性地分析，還必須有定量的分析，否則一些故障可能就無(wú)法找到原因并排除。第五十二頁(yè)，共58頁(yè)。秦嶺TBM接地故障第五十三頁(yè)，共58頁(yè)。磨溝嶺TBM串電故障。十月十二日，TBM出現(xiàn)電氣故障，無(wú)法掘進(jìn)?，F(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員努力仔細(xì)查找，經(jīng)過(guò)兩個(gè)保養(yǎng)班、兩個(gè)掘進(jìn)班排除了故障，恢復(fù)了正常掘進(jìn)。故障發(fā)生現(xiàn)象及處理分析過(guò)程如下：十月十二日晚23：40分左右，掘進(jìn)Ⅱ班噴完漿后，啟動(dòng)電機(jī)掘進(jìn)了3～4cm突然緊急停機(jī)。1#、2#、6#、9#泵電流測(cè)試故障停止，主電機(jī)未停，在停電機(jī)后拉掉4#電機(jī)的刀熔開(kāi)關(guān)（因4#離合器冒煙），確認(rèn)故障后再啟動(dòng)各泵站，9#泵站電流測(cè)試停泵，在確認(rèn)故障后再啟動(dòng)9#泵，并轉(zhuǎn)動(dòng)刀盤(pán)清碴。由于已到交班時(shí)間，故停止掘進(jìn)。保養(yǎng)班接班后，在只啟動(dòng)各泵站的情況下未發(fā)生異常，而在準(zhǔn)備掘進(jìn)時(shí)發(fā)現(xiàn)在啟動(dòng)泵站和主電機(jī)后數(shù)分鐘內(nèi)，就會(huì)由于電流測(cè)試故障而停1#、2#、6#、9#泵，導(dǎo)致無(wú)法掘進(jìn)，而且在停止電機(jī)后，啟動(dòng)電機(jī)指示燈閃爍。在分析解決故障時(shí)，由啟動(dòng)電機(jī)指示燈閃爍入手，由于正常情況下，停止電機(jī)后是不會(huì)閃爍的。通過(guò)手提電腦聯(lián)機(jī)發(fā)現(xiàn)，八個(gè)主電機(jī)在停止電機(jī)后，由PLC模擬量輸入板得到的各電機(jī)電流值不回零，并在0～16A間跳動(dòng)，由于程序設(shè)定電機(jī)電流大于5A，即認(rèn)為此電機(jī)已啟動(dòng)，故導(dǎo)致啟動(dòng)電機(jī)指示燈閃爍。在更換