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華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 現(xiàn)代控制理論期末考試試卷

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)期末考試試卷（卷）2007學(xué)年第1學(xué)期考試科目：自動(dòng)控制原理II1、已知下圖電路，以電源電壓壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程，和以電阻1、已知下圖電路，以電源電壓壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程，和以電阻出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖。 （10分）解：（1）由電路原理得：u（t）為輸入量，求以電感中的電流和電容中的電R21的電壓為輸出量的輸出方程?？诋?huà)TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"di R1 1 L_—— ii— u+ udt LL1 LcL111di R 1 L2_—— 2_i+udt LL2 Lc22du 1 1 c_——i——idt cL1 cL2u—RiR2L22#2-1-1

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