液壓絞車講義播放

液壓絞車講義播放第1頁/共53頁生產(chǎn)現(xiàn)場第2頁/共53頁課件目錄一、產(chǎn)品用途及簡介二、產(chǎn)品主要技術特點三、產(chǎn)品主要結(jié)構特點四、產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)五、液壓主傳動系統(tǒng)及主要調(diào)速方式六、高速液壓馬達和低速液壓馬達主要性能比較七、液壓驅(qū)動和電氣防爆變頻主要性能比較八、重載大型提升機案例第3頁/共53頁一、產(chǎn)品用途及簡介JT(K)YB－*×*XP系列液壓防爆絞車（提升機）是用于含有甲烷空氣混合物和煤塵等爆炸性氣體場合，用來提升和下放人員、物料的提升設備，是集機、電、液一體化的新產(chǎn)品。目前具有單筒和雙筒兩個標準系列，35個標準規(guī)格的產(chǎn)品，還可根據(jù)用戶需要作非標規(guī)格擴展。目前最大卷筒直徑為4米，最小卷筒直徑1.6米。1999年12月通過了由國家機械工業(yè)局和國家煤炭工業(yè)局組織的專家鑒定，并取得國家專利。產(chǎn)品主傳動方式采用防爆電動機直接帶動高壓變量油泵，經(jīng)液壓閉式回路驅(qū)動多臺定量液壓馬達和變量液壓馬達，再通過行星齒輪減速器驅(qū)動主軸和卷筒旋轉(zhuǎn)，完成提升過程的各種工況。第4頁/共53頁二、產(chǎn)品主要技術特點良好的防爆性能；穩(wěn)定的無級調(diào)速性能和低速運轉(zhuǎn)性能；節(jié)能效果明顯；具有恒轉(zhuǎn)矩+恒功率液壓動力特性，裝機功率小，節(jié)約電能；結(jié)構緊湊、體積小，可節(jié)約硐室基建成本；設備使用壽命長，維修費工作量小，綜合運行成本低；第5頁/共53頁7、操作靈敏、簡單、方便；8、斜坡重載起動性能平穩(wěn)、安全、可靠；9.安全保護措施齊全，符合《煤礦安全規(guī)程》要求和煤安標志要求；10.具有良好的安全制動性能，制動可靠性好；11.采用單缸雙作用油缸后置浮動式盤型制動器，適應閘盤偏擺能力強。二、產(chǎn)品主要技術特點第6頁/共53頁三、產(chǎn)品主要結(jié)構特點1).采用無支座懸掛式硬齒面行星齒輪減速器；2).主軸裝置采用對開裝配式卷筒結(jié)構、裝配式制動盤；3).采用新型軸向齒輪式調(diào)繩離合器；4).主軸與行星減速器采用花鍵聯(lián)接；5).閘盤與卷筒的連接螺釘布置在卷筒內(nèi)側(cè)，減小了主軸裝置的徑向尺寸；6).行星減速器采用硬齒面齒輪傳動；7).采用新型雙面盤形制動器，閘盤兩邊受力均衡。第7頁/共53頁四、產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)單筒和雙筒兩個標準系列35個標準規(guī)格的產(chǎn)品卷筒直徑1.6-4米最大靜張力18噸最大提升速度5米/秒最大功率1200千瓦第8頁/共53頁全部規(guī)格產(chǎn)品取得煤礦礦用產(chǎn)品安全標志證書四、產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)第9頁/共53頁通過部級新產(chǎn)品鑒定獲得國家實用新型專利四、產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)第10頁/共53頁四、產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)第11頁/共53頁五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第12頁/共53頁五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第13頁/共53頁手動調(diào)速曲線五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第14頁/共53頁液控調(diào)速曲線五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第15頁/共53頁電液比例調(diào)速曲線五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第16頁/共53頁調(diào)速動態(tài)特性分析五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第17頁/共53頁泵控馬達系統(tǒng)控制原理框圖五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第18頁/共53頁提升速度控制系統(tǒng)原理框圖五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第19頁/共53頁提升機的速度與變量泵輸出的流量成正比，所以控制變量泵輸出流量就能控制提升機的速度。給定電壓的大小，可以控制操作壓力的大小，進而控制變量泵的輸出流量，改變提升機的速度。電壓的控制由PLC輸出數(shù)字量經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后實現(xiàn)。提升機速度由防爆型編碼器檢測，經(jīng)隔離輸入PLC，并在PLC內(nèi)部與給定值進行比較，經(jīng)PID控制及D/A轉(zhuǎn)換后輸出。實現(xiàn)閉環(huán)控制。提升速度控制系統(tǒng)原理五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第20頁/共53頁狀態(tài)及故障指示面板的設計五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第21頁/共53頁本安型數(shù)字式深度、信號及狀態(tài)指示器五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第22頁/共53頁本安型操作手柄、操作控制按鈕板五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第23頁/共53頁系統(tǒng)改進后工作原理五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第24頁/共53頁采用比例減壓閥和電磁換向閥液壓回路，可實現(xiàn)連續(xù)平穩(wěn)加、減速，通過與提升信號系統(tǒng)相聯(lián)瑣，實現(xiàn)開車方向閉鎖?？蓪崿F(xiàn)多水平控制和半自動、全自動操作。電液比例控制方式五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第25頁/共53頁試驗樣機加速試驗曲線五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第26頁/共53頁試驗樣機加速試驗曲線五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第27頁/共53頁采用變量泵－變量馬達閉式回路的液壓系統(tǒng)具有良好的恒扭矩＋恒功率動力特性。研制過程中，對電氣輸入信號采用分段反向變比例矯正，使其成為非線性輸入信號。特制的非線性輸入信號使樣機輸出線性的提升速度。變量泵－變量馬達閉式回路五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第28頁/共53頁液壓提升機比例閥操作曲線（正向）五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第29頁/共53頁液壓提升機比例閥操作曲線（反向）五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第30頁/共53頁液壓提升機比例閥操作曲線（變比例控制）五、液壓主傳動系統(tǒng)示意圖及主要調(diào)速方式第31頁/共53頁六、高速液壓馬達和低速大扭矩液壓馬達主要性能比較目前國內(nèi)液壓防爆絞車的主要型式有兩種，即高速液壓馬達驅(qū)動方式和低速大扭矩液壓馬達驅(qū)動方式。與采用低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動卷筒的驅(qū)動方式相比，高速液壓馬達帶行星齒輪減速器驅(qū)動方式具有以下優(yōu)缺點：第32頁/共53頁1．傳動效率高，使用壽命長，綜合運行成本低；2．運行安全可靠性高；3.具有恒扭矩＋恒功率液壓動力特性，功率匹配合理，節(jié)約電能；4．采用單缸雙作用油缸后置浮動式盤型制動器，適應閘盤偏擺能力強；5．具有上提重載和下放重載制動減速度分別調(diào)定功能；6．設備成本偏高。六、高速液壓馬達和低速大扭矩液壓馬達主要性能比較第33頁/共53頁七、液壓驅(qū)動和變頻調(diào)速電氣防爆提升機主要性能比較

液壓防爆提升機與變頻調(diào)速電氣防爆提升機相比，液壓防爆提升機具有以下優(yōu)點：1．功率大；2．對主電機沒有特殊要求；3．對電網(wǎng)沒有污染；4．主硐室小、易支護；5．防爆性能可靠；6．可用于高壓場合；7．具有恒扭矩＋恒功率液壓動力特性，功率匹配合理；8．采用單缸雙作用油缸后置浮動式盤型制動器，適應閘盤偏擺能力強；9．具有良好的安全制動性能，制動可靠性高；10、設備投資小。第34頁/共53頁技術創(chuàng)新與改進液壓防爆提升機是煤礦井下提升運輸?shù)闹饕O備，通過對電液比例調(diào)速關鍵技術的研究，提高了液壓防爆提升機的調(diào)速性能，使產(chǎn)品的自動化控制程度和各種安全保護性能進一步提高，得到了一些具有理論和實用價值的研究成果。第35頁/共53頁1、對泵控馬達回路的調(diào)速特性、轉(zhuǎn)矩特性和功率特性進行了分析，比較了手動調(diào)速、液控調(diào)速、電液比例調(diào)速的方法和優(yōu)缺點。提出了電液比例調(diào)速為液壓防爆提升機解決的關鍵技術之一。2、分析了液壓防爆提升機速度控制系統(tǒng)的基本特性，并通過力學分析建立了其速度控制系統(tǒng)數(shù)學模型及進行仿真分析。技術創(chuàng)新與改進第36頁/共53頁3、設計滿足要求的液壓系統(tǒng)和本質(zhì)安全的電控系統(tǒng)，提高自動化水平和安全可靠性能。4、采用反向變比例電液控制技術，使具有非線性特點的變量泵－變量馬達閉式液壓回路的液壓操作系統(tǒng)具有良好的線性操作性能。5、通過對電液比例調(diào)速技術的研究，對新一代電液比例調(diào)速高性能提升機樣機進行了性能實際檢測結(jié)果分析，實驗結(jié)論論證了研究成果。技術創(chuàng)新與改進第37頁/共53頁展望

1、推廣應用，提升我國煤礦液壓防爆提升機的自動化水平。

2、進行優(yōu)化，使其能夠滿足不同機型對電液比例調(diào)速的要求，擴大其使用范圍。

3、進一步分析研究，使液壓防爆提升機結(jié)構更加緊湊、美觀、可靠、造價低、自動化程度更高。

4、隨著推廣范圍的擴大，市場前景廣闊。第38頁/共53頁1、新汶礦業(yè)集團福城煤礦提升機型號2JKYB-3.5×2.5J卷筒數(shù)量個2卷筒直徑m3.5卷筒寬度m2.5最大靜張力kn200最大靜張力差kn197實際最大靜張力差kn176額定靜張力差kn80井筒斜度度24.5鋼絲繩直徑mm44最大提升長度(一層)m507最大提升長度(二層)m1040最大提升長度(三層)m1629八、重載大型液壓防爆提升機案例第39頁/共53頁最大提升速度m/s5液壓馬達數(shù)量個12變量馬達數(shù)量個9減速器速比39.71主電機功率kw200×3＝600主泵總排量ml/r250×3最高工作壓力Mpa32最大載荷下最大提升速度m/s2.3額定載荷下最大提升速度m/s5制動器數(shù)量個12減速器數(shù)量個2八、重載大型液壓防爆提升機案例1、新汶礦業(yè)集團福城煤礦提升機第40頁/共53頁八、重載大型液壓防爆提升機案例1、新汶礦業(yè)集團福城煤礦提升機第41頁/共53頁八、重載大型液壓防爆提升機案例1、新汶礦業(yè)集團福城煤礦提升機第42頁/共53頁規(guī)格型號：JKYB-3.5×2.5J單位主要參數(shù)卷筒數(shù)量個1卷筒直徑mm3500卷筒寬度mm2500最大靜張力KN170最大靜張力差KN170井筒斜度度18鋼絲繩直徑mm40最大提升長度(一層)m635最大提升長度(二層)m1290最大提升速度m/s4.0液壓馬達數(shù)量個10個（其中變量馬達4個）二、中電投寧夏能源鋁業(yè)集團紅墩子礦區(qū)紅一煤礦八、重載大型液壓防爆提升機案例第43頁/共53頁減速器速比39.71主電機功率KW200×3=600主泵總排量l/min250×3=750最高工作壓力MPa32最大載荷下最大提升速度m/s1.0額定載荷下最大提升速度m/s4.0制動器數(shù)量個12減速器數(shù)量個2二、中電投寧夏能源鋁業(yè)集團紅墩子礦區(qū)紅一煤礦八、重載大型液壓防爆提升機案例第44頁/共53頁型號：JKYB-3.5×2.5J單位主要參數(shù)卷筒數(shù)量個1卷筒直徑mm3500卷筒寬度mm2500最大靜張力KN150最大靜張力差KN150井筒斜度度25鋼絲繩直徑mm最大提升長度(一層)m最大提升長度(二層)m最大提升速度m/s4三、徐州礦務集團有限公司龐莊煤礦八、重載大型液壓防爆提升機案例第45頁/共53頁液壓馬達數(shù)量個減速器速比主電機功率KW≥800KW主泵數(shù)量個最高工作壓力Mpa最大載荷下最大提升速度m/s額定載荷下最大提升速度m/s制動器數(shù)量個減速器數(shù)量個三、徐州礦務集團有限公司龐莊煤礦八、重載大型液壓防爆提升機案例第46頁/共53頁八、重載大型液壓防爆提升機案例三、徐州礦務集團有限公司龐莊煤礦第47頁/共53頁型號：JKYB-3.5×2.5J單位主要參數(shù)卷筒數(shù)量個1卷筒直徑mm3500卷筒寬度mm2500最大靜張力KN170最大靜張力差KN170井筒斜度度21鋼絲繩直徑mm40最大提升長度(一層)m561最大提升長度(二層)m1148最大提升速度m/s4.5四、神華寧夏煤業(yè)集團烏蘭煤礦八、重載大型液壓防爆提升機案例第48頁/共53頁液壓馬達數(shù)量個12減速器速比主電機功率KW480KW主泵數(shù)量個最高工作壓力Mpa32最大載荷下最大提升速度m/s2額定載荷下最