【大學】80C51單片機匯編語言程序設計

第4章80C51單片機匯編語言程序設計4.1單片機程序設計語言概述4.2匯編語言程序的基本結構形式4.380C51單片機匯編語言程序設計舉例4.4單片機匯編語言源程序的編輯和匯編4.580C51單片機匯編語言偽指令編輯ppt4.1單片機程序設計語言概述4.1.1機器語言和匯編語言1、機器語言用二進制代碼“0”和“1”表示指令和數(shù)據(jù)的程序設計語言,是計算機能直接識別并執(zhí)行的指令。優(yōu)點：執(zhí)行速度快、占用內存少。缺點：識別難、記憶難。2、匯編語言用助記符和專門的語言規(guī)則表示指令的功能和特征。 優(yōu)點：助記符與機器指令一一對應。比機器語言直觀、易懂、易記。非常適合于實時控制的需要。缺點：難以記憶和使用，程序設計的技巧性較高，編程難度較大。要求使用者必須精通單片機的硬件系統(tǒng)和指令系統(tǒng)。缺乏通用性，程序不易移植。編輯ppt4.1.2單片機使用的高級語言對于8051單片機，現(xiàn)有4種語言支持，即匯編、PL/M、C和BASIC。C語言最終得到廣泛應用。 可以大大提高單片機應用系統(tǒng)研制的開發(fā)效率。移植性好。高級語言的不足：生成的目標代碼較長，導致應用程序運行速度較慢。編輯ppt4.1.380C51單片機匯編語言的語句格式80C51匯編語言的語句格式如下：[<標號>]:<操作碼>[<操作數(shù)>];[<注釋>]1.標號 是語句地址的標志符號，標號的幾點規(guī)定：1～8個ASCII字符組成，第一個字符必須是字母。不能使用本匯編語言已經定義的符號作為標號。標號后面必須跟以冒號“：”。同一標號在一個程序中只能定義一次。標號可有可無。錯誤的標號正確的標號1BT:BT1BEGINBEGIN:TA+TB:TATB:ADD:ADD1:編輯ppt2.操作碼 用于規(guī)定語句執(zhí)行的操作內容，用指令助記符表示。不能空缺。3.操作數(shù)操作數(shù)用于為指令操作提供數(shù)據(jù)?？梢允强瞻祝部赡苡?~3個操作數(shù)，各操作數(shù)之間以逗號分隔。4.注釋不屬于語句的功能部分，只是對語句的解釋說明，以“；”開頭。5.分界符（分隔符）用于把語句中的各部分隔開，以便于區(qū)分。分界符包括空格、冒號、分號或逗號等符號。編輯ppt4.2匯編語言程序的基本結構形式三種基本結構形式：順序程序結構，分支程序結構，循環(huán)程序結構。4.2.1順序程序結構

順序結構程序是最簡單的程序結構。程序既無分支、循環(huán)，也不調用子程序，程序執(zhí)行時一條接一條地按順序執(zhí)行指令。編輯ppt（1）分析任務（2）確定算法（3）畫流程圖（4）編寫程序（5）上機調試

2、程序設計的一般步驟

當接到程序設計的任務后，首先對任務進行詳盡的分析，搞清楚已知的數(shù)據(jù)和想要得到的結果，程序應該完成何種的功能。明確在程序設計時應該

“做什么”。根據(jù)實際問題的要求和指令系統(tǒng)的特點，確定解決問題的具體步驟。根據(jù)任務要求，對不同的計算方法進行比較，選擇最適宜的算法。解決“怎樣做”的問題。將解決問題的具體步驟用一種約定的幾何圖形、指向線和必要的文字說明描述出來，用圖形的方法描繪解決問題的思路。用指令的形式將程序流程圖實現(xiàn)出來。查錯、改錯，對程序進行優(yōu)化。編輯ppt

50H

51H

52H53H54H55HN1高字節(jié)N1中字節(jié)N1低字節(jié)N2高字節(jié)N2中字節(jié)N2低字節(jié)（1）分析任務（2）確定算法（3）畫流程圖（4）編寫程序（5）上機調試例：3字節(jié)無符號數(shù)相加：其中被加數(shù)在內部RAM的50H、51H和52H單元中；加數(shù)在內部RAM的53H、54H和55H單元中；要求把相加之和存放在50H、51H和52H單元中，進位存放在位尋址區(qū)的20H位中。編輯pptMOVR0,#52H;被加數(shù)的低字節(jié)地址MOVR1,#55H;加數(shù)的低字節(jié)地址MOVA,@R0ADDA,@R1;低字節(jié)相加MOV@R0,A;存低字節(jié)相加結果DECR0DECR1MOVA,@R0ADDCA,@R1;中間字節(jié)帶進位相加MOV@R0,A;存中間字節(jié)相加結果DECR0DECR1MOVA,@R0ADDCA,@R1;高字節(jié)帶進位相加MOV@R0,A;存高字節(jié)相加結果CLRAADDCA,#00H;進位送00H位保存MOVR0,#20H;存放進位的單元地址MOV@R0,A編輯ppt分支結構也稱為選擇結構。為分支需要，程序設計時應給程序段的起始地址賦予一個地址標號，以供選擇分支使用。分支結構又可分為單分支結構和多分支結構。1.單分支程序結構單分支程序結構即二中選一，是通過條件判斷實現(xiàn)的。一般都使用條件轉移指令對程序的執(zhí)行結果進行判斷?？蓪崿F(xiàn)單分支轉移的指令有：JZ、JNZ、CJNE和DJNZ。位狀態(tài)轉移指令：JC、JNC、JB、JNB和JBC等。4.2.2分支程序結構編輯ppt（1）單分支結構舉例假定在外部RAM中有ST1、ST2和ST3共3個連續(xù)單元，其中ST1和ST2單元中存放著兩個無符號二進制數(shù)，要求找出其中的大數(shù)并存入ST3單元中。解：（1）分析任務：比較兩個數(shù)的大?。?）算法：算術運算、控制轉移（3）程序結構：單分支（4）數(shù)據(jù)類型：單字節(jié)、二進制、無符號數(shù)（5）數(shù)據(jù)結構：單元地址升序排列

（6）RAM單元安排：外部RAM單元（7）采用寄存器間接尋址方式（R0、R1或DPTR）（8）程序設計流程框圖；（9）程序清單；編輯ppt編輯pptSTART：CLRC ;進位位清0 MOVDPTR，#ST1 ;設置數(shù)據(jù)指針 MOVXA，@DPTR ;取第1個數(shù) MOVR2,A ;第1個數(shù)存于R2 INCDPTR ;數(shù)據(jù)指針加1 MOVXA,@DPTR ;取第2個數(shù) SUBBA,R2 ;兩數(shù)比較 JNCBIG1 ;若第2個數(shù)大，則轉向BIG1 XCHA,R2 ;若第1個數(shù)大，則整字節(jié)交換BIG0: INCDPTR MOVX@DPTR,A ;存大數(shù) RETBIG1: MOVXA,@DPTR SJMPBIG0上例中，如果采用CJNEA，direct，rel指令，應如何修改程序？編輯ppt（2）多重單分支結構舉例

多重單分支結構中，通過一系列條件判斷，進

行逐級分支。為此可使用比較轉移指令CJNE實現(xiàn)。編輯ppt

CJNEA,55H,LOOP1 ;若Ta≠T55,則轉向LOOP1 AJMPFH ;若Ta＝T55,則返回LOOP1: JNCJW;若(CY)＝0,表明Ta＞T55,轉降溫處理程序 CJNEA,54H,LOOP2;若Ta≠T54,則轉向LOOP2 AJMPFH ;若Ta＝T54,則返回LOOP2: JCSW ;若(CY)＝1,表明Ta＜T54,轉升溫處理程序FH: RET ;若T55≥Ta≥T54,則返回主程序例：假定采集的溫度值Ta放在累加器A中。此外，在內部RAM54H單元存放溫度下限值T54，在55H單元存放溫度上限值T55。若Ta＞T55,程序轉向JW(降溫處理程序)；若Ta＜T54，則程序轉向SW(升溫處理程序)；若T55≥Ta≥T54，則程序轉向FH(返回主程序)。編輯ppt解：（1）分析任務：解方程（2）算法：控制轉移（3）程序結構：多分支（4）數(shù)據(jù)類型：單字節(jié)、二進制、有符號數(shù)（5）RAM單元安排：外部RAM單元（6）采用寄存器間接尋址方式（R0、R1或DPTR）（7）程序設計流程框圖（8）程序清單；

例：已知：127≥X≥-128，求Y。設X，Y分別存放在外部RAM1000H和2000H單元中。編輯ppt返回編輯pptXADEQU1000H；BUFEQU2000H；ORG1000HSTART：MOVDPTR，#XAD；數(shù)據(jù)X的地址送數(shù)據(jù)指針DPTRMOVXA，@DPTR；A←取數(shù)據(jù)X

JZSAV；X＝0轉SAVJBACC.7，NEG；X＜0轉NEG，否則，X＞0MOVA，#01H；SJMPSAV；NEG:MOVA，#0FFH；(0FFH為-1補碼)SAV:MOVDPTR，#BUF；數(shù)據(jù)Y的地址送數(shù)據(jù)指針DPTRMOVX@DPTR，A；保存Y值END上例中，如果采用CJNE指令，應如何修改程序？編輯pptXADEQU1000H；BUFEQU2000H；ORG1000HSTART：MOVDPTR，#XAD；數(shù)據(jù)X的地址送數(shù)據(jù)指針DPTRMOVXA，@DPTR；A←取數(shù)據(jù)X

CJNEA,#0,ANZ；X≠0轉ANZSJMPSAV；

ANZ：JC

NEG

；X<0轉NEG，否則，X>0MOVA，#01H；SJMPSAV；NEG:MOVA，#0FFH；(0FFH為-1補碼)SAV:MOVDPTR，#BUF；數(shù)據(jù)Y的地址送數(shù)據(jù)指針DPTRMOVX@DPTR，A；保存Y值END編輯ppt2.多分支程序結構多分支程序結構流程中具有兩個以上條件可供選擇?？晒┦褂玫氖亲冎穼ぶ忿D移指令“JMP@A+DPTR”，但使用該指令實現(xiàn)多分支轉移時，需要有數(shù)據(jù)表格配合。多分支程序結構編輯ppt（1）通過數(shù)據(jù)表實現(xiàn)程序多分支 MOVA,n ;分支序號送A MOVDPTR,#BRTAB ;地址表首址 MOVCA,@A+DPTR ;查表 JMP@A+DPTR ;轉移BRTAB:DBBR0-BRTAB ;地址表 DBBR1-BRTAB DBBRn-BRTABBR0: … 分支程序BR1: …BRn: …編輯ppt（2）通過轉移指令表實現(xiàn)程序多分支

MOVA,n RLA;分支序號值乘以2 MOVDPTR,#BRTAB;轉移指令表首址 JMP@A+DPTRBRTAB: AJMPBR0;轉分支程序0 AJMPBR1;轉分支程序1 AJMPBR127;轉分支程序127BR0: … ;分支程序BR1: …BRn: …編輯ppt（3）其他實現(xiàn)程序多分支的方法 MOVDPTR,#BRTAB ;分支入口地址表首址 MOVA,R0 RLA ;分支轉移值乘以2 MOVR1,A ;暫存A值 INCA MOVCA,@A+DPTR ;取低位地址 PUSHACC ;低位地址入棧 MOVA,R1 ;恢復A值 MOVCA,@A+DPTR ;取高位地址 PUSHACC ;高位地址入棧 RET ;分支入口地址裝入PCBRTAB:DWBR0 ;分支程序入口地址表 DWBR1 DWBR127編輯ppt例：假設鍵盤上有4個按鍵，功能說明如下表：分析任務確定算法

程序流程框圖鍵功能鍵值（分支程序序號）鍵處理程序（分支程序）刪除00HER讀數(shù)據(jù)01HDS寫數(shù)據(jù)02HXS插入03HCR編輯ppt編輯ppt

假設轉移指令表名稱為BRTAB，分支程序序號已在A中。MOVDPTR，#BRTABCLRCRLCAJMP@A+DPTR；ORG3000H3000HBRTAB：AJMPER；轉刪除分支程序3001H3002HAJMPDS；轉讀數(shù)據(jù)分支程序3003H3004HAJMPXS；轉寫數(shù)據(jù)分支程序3005H3006HAJMPCR；轉插入分支程序ORG3100H3100HER：………………；刪除分支程序ORG3200H3200HDS：………………；讀數(shù)據(jù)分支程序ORG3300H3300HXS：………………；寫數(shù)據(jù)分支程序ORG3400H3400HCR：………………；插入分支程序END編輯ppt（4）使用比較轉移指令CJNE實現(xiàn)。編輯ppt4.2.3循環(huán)程序結構循環(huán)結構是重復執(zhí)行某個程序段。使用條件轉移指令通過條件判斷來實現(xiàn)和控制循環(huán)。循環(huán)程序一般由四個主要部分組成:（1）初始化部分：為循環(huán)程序做準備，如規(guī)定循環(huán)次數(shù)、給各變量和地址指針預置初值。（2）處理部分:為反復執(zhí)行的程序段，是循環(huán)程序的實體，也是循環(huán)程序的主體。（3）循環(huán)控制部分:其作用是修改循環(huán)變量和控制變量，并判斷循環(huán)是否結束，直到符合結束條件時，跳出循環(huán)為止。（4）結束部分:這部分主要是對循環(huán)程序的結果進行分析、處理和存放。編輯ppt

MOVR2,#0FFH;設置長度計數(shù)器初值 MOVR0,#3FH;設置字符串指針初值LOOP: INCR2 INCR0 CJNE@R0,#0DH,LOOP RET舉例：通過查找結束標志(回車符)以統(tǒng)計字符串長度的循環(huán)程序。假定字符串存放在內部RAM從40H單元開始的連續(xù)存儲單元中。為找到結束標志，應采用逐個字符依次與回車符(ASCII碼0DH）比較的方法。同時在程序中還應設置一個字符串指針以順序定位字符，設置一個字符長度計數(shù)器以累計字符個數(shù)。編輯ppt單循環(huán)程序一般有以下兩種典型結構：編輯ppt雙重循環(huán)程序的結構：編輯ppt解：（1）分析任務：數(shù)據(jù)傳送；（2）算法：比較、控制轉移（3）程序結構：分支、循環(huán)（4）數(shù)據(jù)類型：多字節(jié)字符串

（5）RAM單元安排：內部RAM單元、外部RAM單元（6）采用寄存器間接尋址方式（R0、R1或DPTR）例：把內部RAM中起始地址為DATA的數(shù)據(jù)串傳送到外部RAM以BUFFER為首地址的區(qū)域，直到發(fā)現(xiàn)“$”字符的ASCⅡ碼為止，同時規(guī)定數(shù)據(jù)串最大長度為32個字節(jié)。編輯ppt（7）程序流程框圖；編輯pptORG0030HDATACS：MOVR0，#DATA；DATA數(shù)據(jù)區(qū)首地址MOVDPTR，#BUFFER；BUFFER數(shù)據(jù)區(qū)首地址

MOVR1，#20H；最大數(shù)據(jù)串長LOOP：MOVA，@R0；取數(shù)據(jù)SUBBA，#24H；判是否為“$”字符

JZLOOP1；是“$”字符，轉結束MOVXA，@R0；MOVX@DPTR，A；數(shù)據(jù)傳送

INCR0；INCDPTR；

DJNZR1，LOOP；循環(huán)控制LOOP1：RET；結束END編輯ppt【補充程序】存儲器清零程序。假設在內部RAM區(qū)，開辟96個工作單元，工作單元首地址為20H，則工作單元清零程序子程序如下:思考題：如采用CJNE指令，應如何修改程序？解：ORG1000HCLR0：MOVR0，#20H；循環(huán)初始化部分MOVR7，#96；CLRALOOP：MOV@R0，A；循環(huán)體部分INCR0；修改變量

DJNZR7，LOOP；循環(huán)控制部分RETENDDECR7CJNER7,#00H,LOOP;編輯ppt例：兩個三字節(jié)二進制無符號數(shù)相加，被加數(shù)放在內部RAM50H～52H單元（低字節(jié)存放在高地址單元，高字節(jié)存放在低地址單元，即低位在前，高位在后），加數(shù)放在53H～55H單元，和放在50H～52H單元，最高位如有進位，則放在23H單元中。被加數(shù)（N1）加數(shù)（N2）和（N3）50H單元高字節(jié)53H單元高字節(jié)50H單元高字節(jié)51H單元中字節(jié)54H單元中字節(jié)51H單元中字節(jié)52H單元低字節(jié)55H單元低字節(jié)52H單元低字節(jié)23H單元進位位被加數(shù)N1高字節(jié)（8位）中字節(jié)（8位）低字節(jié)（8位）加數(shù)N2高字節(jié)（8位）中字節(jié)（8位）低字節(jié)（8位）

+）進位位（CY）進位位（CY）進位位（CY）和N3進位高字節(jié)（8位）中字節(jié)（8位）低字節(jié)（8位）編輯ppt返回程序流程框圖編輯pptORG0030HADDUDO：MOVR0，#52H；循環(huán)初始化部分MOVR1，#55H；MOVR7，#03H；循環(huán)次數(shù)CLRC；

LOOP：MOVA，@R0；循環(huán)體部分ADDCA，@R1；MOV@R0，A；

DECR0；修改指針變量DECR1；

DJNZR7，LOOP；循環(huán)控制部分CLRA；循環(huán)結束處理部分ADDCA，#00H；

MOVR0，#23H；MOV@R0，A；RET；END程序清單編輯ppt4.380C51單片機匯編語言程序設計舉例4.3.2定時程序在單片機的控制應用中，常有定時的需要，如定時中斷、定時檢測和定時掃描等。定時功能除可以使用純硬件電路、可編程定時/計數(shù)器實現(xiàn)外，還可以使用軟件程序（定時程序）完成。定時程序是典型的循環(huán)程序，它是通過執(zhí)行一個具有固定延遲時間的循環(huán)體來實現(xiàn)定時的。編輯ppt（1）單循環(huán)定時程序MOVR5，#TIME；LOOP:NOP；NOP；DJNZR5，LOOP；

假設單片機晶振頻率fosc=6MHz，則一個機器周期為2μs，NOP、DJNZ指令分別是單、雙機器周期指令。定時程序的總延遲時間是循環(huán)程序段延時時間的整數(shù)倍，由于R5是8位寄存器，因此，這個定時程序的最長定時時間為：256（28）×8=2048（μs）編輯ppt（2）較長時間的定時程序（多重循環(huán)定時子程序）TIME：MOVR5，#TTME1；LOOP2：MOVR4，#TEME2；LOOP1：NOP；NOP；DJNZR4，LOOP1；DJNZR5，LOOP2；RET；

這個定時子程序的最長定時時間為：

[256（28）×4+2+1]×256（28）×2+4=525828（μs）編輯ppt（3）調整定時時間在定時程序中可通過在循環(huán)程序段中增減指令的方法對定時時間進行微調。例：MOVR0，#TTME；LOOP：ADDA，R1；INCDPTR；DJNZR0，LOOP；由于ADD、INC、DJNZ指令的機器周期分別為1、2、2，所以，該程序定時時間為=（1+2+2）×2μs×Time（μs）。編輯ppt假定要求定時時間為24us。對于這個定時程序，只須增加一條NOP指令即可實現(xiàn)。MOVR0，#TIME；LOOP：ADDA，R1；INCDPTR；NOP；DJNZR0，LOOP；只須TIME取2，即可得到精確的24μs定時。編輯ppt（4）以一個基本的延時程序滿足不同的定時要求如果一個系統(tǒng)有多個定時需要，我們就可以設計一個基本延時程序，使其延時時間為各定時時間的最大公約數(shù)，然后可以以此基本程序作為子程序，通過調用的方法實現(xiàn)所需不同定時。編輯pptMOVR0，#05H；5S定時LOOP:LCALLDELAY；DJNZR0，LOOP1；┋MOVR0，#0AH；10S定時LOOP2:LCALLDELAY；DJNZR0，LOOP2；┋MOVR0，#14H；20S定時LOOP3:LCALLDELAY；DJNZR0，LOOP3；┋例：在單片機應用系統(tǒng)中，假設需要的定時時間分別為5S、10S、20S，可設計一個1S延時子程序DELAY，則5S、10S、20S的定時時間可通過調用DELAY實現(xiàn)。編輯ppt4.3.3查表程序

所謂查表程序，就是指預先把數(shù)據(jù)以表格形式存放在程序存儲器中，然后使用程序讀出，這種能讀出表格數(shù)據(jù)的程序就稱之為查表程序。查表操作對單片機的控制應用十分重要，查表程序常用于實現(xiàn)非線性修正，非線性函數(shù)轉換以及代碼轉換等場合。

編輯pptMCS-51單片機指令系統(tǒng)中有兩條專用查表指令：（1）MOVCA，@A+DPTR；A←（（A）+（DPTR））（2）MOVCA，@A+PC；A←（（A）+（PC））這兩條查表指令的功能是完全相同的，其共同優(yōu)點是：能在不改變PC和DPTR的狀態(tài)下，只根據(jù)A的內容就可以取出表格中的數(shù)據(jù)。注意：A的內容均為8位無符號數(shù)。適用于64KBROM范圍內查表，一個數(shù)據(jù)表格可以被多個程序塊使用。編寫查表程序時，首先把表的首地址送入DPTR中，再將要查表的數(shù)據(jù)序號（或下標值）送入A中，然后就可以使用該指令進行查表操作，并把結果送A中。常用于“本地”范圍查表（數(shù)據(jù)表格只能放在該指令后面256個地址單元之內，而且表格只能被本程序使用）。編寫查表程序時，首先把查表數(shù)據(jù)的序號送入A中，再把從查表指令的下一條指令的首地址到表的首地址間的偏移量與A值相加，然后再使用該指令進行查表操作，并把結果送入A中。編輯ppt

ORG1000H1000HSQR：MOVA，30H；A←x1002HPUSHDPH；現(xiàn)場保護1004HPUSHDPL；1006HMOVDPTR，#TAB1；DPTR←表首地址TAB11009HMOVCA，@A+DPTR；查表得y100AHMOV40H，A；40H←y100CHPOPDPL；現(xiàn)場恢復100EHPOPDPH；1010HRET1011HTAB1:DB00H，01H，04H，09H，10H，19HDB24H，31H，40H，51H例：設計一個子程序，其功能為根據(jù)x的內容（0～9之間）查平方表，求出相應的結果y（y=x2）。假設x的內容已存放在內部RAM30H單元中，求出y的內容存放在內部RAM40H單元中。編輯ppt上例中，如果使用MOVCA，@A+PC指令，則編程如下：ORG1000H1000HSQR：MOVA，30H；A←x1002HPUSHDPH；現(xiàn)場保護1004HPUSHDPL；1006HADDA，#07H；加偏移量1008HMOVCA，@A+PC；查表得y1009HMOV40H，A；40H←y100BHPOPDPL；現(xiàn)場恢復100DHPOPDPH；100FHRET1010HTAB1:DB00H，01H，04H，09H，10H，19HDB24H，31H，40H，51H此題中，偏移量=1010H-1009H=07H編輯ppt編輯：編寫程序的過程。匯編語言源程序：用匯編語言編寫的程序稱為匯編語言源程序。匯編：匯編語言源程序不能在單片機中直接執(zhí)行，必須將其“翻譯”為用二進制代碼(機器語言)表示的目標程序才能執(zhí)行。這個“翻譯”過程稱為匯編。

4.4單片機匯編語言源程序的編輯和匯編編輯ppt4.4.1手工編程與匯編手工匯編：先把程序用助記符指令寫出，然后通過查指令代碼表，逐個把助記符指令“翻譯”成機器碼，最后再把機器碼的程序輸入單片機，進行調試和運行。通常把這種查表翻譯指令的方法稱為手工匯編。由于手工編程是按絕對地址進行定位的，所以手工匯編時要根據(jù)轉移的目標地址計算轉移指令的偏移量，不但麻煩而且容易出錯。編輯ppt4.4.2機器編輯與交叉匯編機器編輯：是指借助于微型機或開發(fā)系統(tǒng)進行單片機的程序設計，通常都是使用編輯軟件進行源程序的編輯。編輯完成后，生成一個由匯編指令和偽指令構成的擴展名為“.ASM”的ASCII碼文件。機器匯編：由計算機完成從匯編語言源程序到機器語言目標程序的“翻譯”工作。交叉匯編：是指使用一種計算機的匯編程序為另一種計算機的源程序進行匯編，即運行匯編程序進行匯編的是一種計算機，而匯編得到的目標程序是另一種計算機的。

單片機只能采用機器交叉匯編的方法對匯編語言程序進行匯編編輯ppt

在微型機或開發(fā)系統(tǒng)上采用交叉匯編方法對源程序進行匯編。交叉匯編后，再使用串行通信，把匯編得到的目標程序傳送到單片機，進行程序調試和運行。可見，“機器編輯→交叉匯編→串行傳送”的過程構成了單片機軟件設計的“三步曲”，全過程如圖所示。單片機匯編語言程序生成過程對匯編語言程序進行機器交叉匯編時，必須告訴計算機的匯編程序應該如何完成匯編工作，這一任務就是通過使用偽指令來實現(xiàn)的。編輯ppt偽指令是程序設計人員發(fā)給匯編程序的指令，也稱匯編命令或匯編程序控制指令。它具有控制匯編程序的輸入輸出、定義數(shù)據(jù)和符號、條件匯編、分配存儲空間等功能。偽指令沒有與之相對應的二進制機器代碼，不同匯編語言的偽指令也有所不同。手工匯編不需要偽指令，但機器交叉匯編必須使用偽指令。在對匯編語言程序進行機器交叉匯編前，偽指令存在于匯編語言程序中，但匯編后得到的機器代碼程序中不存在偽指令相對應的二進制機器代碼，這一點請?zhí)貏e注意。4.580C51單片機匯編語言偽指令編輯ppt1.匯編起始地址命令ORG（ORiGin）本命令總出現(xiàn)在匯編語言源程序的開頭位置，用于規(guī)定目標程序的起始地址，即此命令后面的程序或數(shù)據(jù)塊的起始地址。

命令格式：[〈標號：〉]ORG〈地址〉

在匯編語言程序的開始，通常都用一條ORG偽指令來規(guī)定程序的起始地址，如果不用ORG規(guī)定，則匯編得到的目標程序將從0000H開始。

選擇項通常為16位絕對地址，但也可以使用標號或表達式表示例：

ORG8000HSTART：MOVA，#00H；┇即規(guī)定標號START代表地址8000H，目標程序的第一條指令從8000H開始。編輯ppt2.匯編終止命令END（ENDofassembly）該命令用于終止源程序的匯編工作。

END是匯編語言源程序的結束標志，因此，在整個匯編語言源程序中只能有一個END指令，且位于程序的最后。如果END命令出現(xiàn)在程序中間，則在END之后的指令，匯編程序將不予處理。命令格式為：[<標號:>]END[<表達式>][<表達式>]是選擇項，只有主程序模塊才有；[<標號:>]也是選擇項，當源程序為主程序時才具有，其值為主程序第一條指令的符號地址編輯ppt3.賦值命令EQU（EQUate）該命令用于給字符名稱賦值。賦值后，其值在整個程序中有效。命令格式為：<字符名稱>EQU<賦值項> 其中<賦值項>可以是常數(shù)、地址、標號或表達式。其值為8位或16位二進制數(shù)。賦值以后的字符名稱既可以作地址使用，也可以作立即數(shù)使用。例：HOUREQU30HORG1000HSTART：MOVHOUR，#40H；等同于START：MOV30H，#40H；編輯ppt4.DB（DefineByte）定義數(shù)據(jù)字節(jié)命令本命令用于從指定的地址單元開始，在程序存儲器的連續(xù)單元中定義字節(jié)數(shù)據(jù)。常使用本命令存放數(shù)據(jù)表格。

命令格式：[〈標號：〉]DB〈8位數(shù)表〉

例如：DB “howareyou?”DB -2,-4,-6,10,11,17

例：存放7段數(shù)碼管（共陽極）顯示的十六進制基數(shù)（0～F）的十六進制數(shù)的字形代碼，可使用多條DB命令定義。DB0C0H，0F9H，0A4H，0B0H；0，1，2，3DB99H，92H，82H，0F8H；4，5，6，7

DB80H，90H，88H，83H；8，9，A，BDB0C6H，0A1H，86H，84H；C，D，E，F(xiàn)編輯ppt查表時,為確定數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址,可采用兩種方法：a）根據(jù)DB命令前一條指令的地址確定。把該地址加上它的字節(jié)數(shù)就是DB的定義的數(shù)據(jù)字節(jié)的起始地址。例：8100:MOVA,#49H；一字節(jié)指令TAB:DB0COH，0F9H，0A4H，0B0H；┋定義的7段數(shù)碼管（共陽極）顯示的十六進制基數(shù)（0～F）的十六進制數(shù)的字形代碼從8101H地址單元開始存放。編輯pptb）使用0RG命令專門規(guī)定。例：ORG8100HTAB:DB0COH，0F9H，0A4H，0B0H；┋定義的7段數(shù)碼管（共陽極）顯示的十六進制基數(shù)（0～F）的十六進制數(shù)的字形代碼從8101H地址單元開始存放。編輯ppt5.定義數(shù)據(jù)字命令DW（DefineWord）本命令用于從指定地址開始，在程序存儲器單元中定義16位的數(shù)據(jù)字。

命令格式：[〈標號：〉]DW〈16位數(shù)表〉存放時，數(shù)據(jù)字的高8位在前（低地址），低8位在后（高地址）。

例如，DW“AA” ;存入41H,41H DW“A” ;存入00H,41H DW“ABC” ;不合法,因超過兩字節(jié) DW100H,1ACH,-804;按順序存入01H、00H、01H、0ACH、0FCH、0DCH

DB和DW定義的數(shù)表，數(shù)的個數(shù)不得超過80個。如數(shù)據(jù)的數(shù)目較多時，可使用多個定義命令。在MCS-51程序設計應用中，常以DB來定義數(shù)據(jù)，以DW來定義地址。編輯ppt6.定義存儲區(qū)命令DS（DefineStonage）該命令用于從指定地址開始，在程序存儲器中保留指定數(shù)目的單元作為預留存儲區(qū)，供程序運行使用。源程序匯編時，對預留單元不賦值。命令格式為：[＜標號：＞]DS＜16位數(shù)表＞例如：ADDRTABL:DS20 ;從標號ADDRTABL代表的地址開始，預留20個連續(xù)的地址單元 ORG 8100H DS 08H;從8100H地址開始，保留8個連續(xù)的地址單元編輯ppt7.位定義命令BIT該命令用于給字符名稱賦以位地址。命令格式為： ＜字符名稱＞BIT＜位地址＞其中：＜位地址＞可以是絕對地址，也可以是符號地址（即位符號名稱）。例：AQBITP1.0功能是把P1.0的位地址賦給變量AQ，在其后的編程中AQ就可以作為位地址使用編輯ppt補充內容：子程序結構子程序結構是一種非常重要的程序結構。在一個程序中經常遇到反復多次使用某程序段的情況，如果重復書寫這個程序段，會使程序變得冗長而雜亂。對此，可采用子程序結構，即把重復的程序段編寫為一個子程序，通過主程序調用而使用它。這樣不但減少了編程工作量，而且也縮短了程序的長度。

調用和返回構成了子程序調用的完整過程。為了實現(xiàn)這一過程，必須有子程序調用指令和返回指令。調用指令在主程序中使用，而返回指令則應該是子程序的最后一條指令。執(zhí)行完這條指令后，程序返回主程序斷點處繼續(xù)執(zhí)行。編輯ppt（1）子程序的編程原則在實際的單片機應用系統(tǒng)軟件設計中，為了程序結構更加清晰，易于設計，易于修改，增強程序可讀性，基本上都要使用子程序結構。子程序作為一個具有獨立功能的程序段，編程時需遵循以下原則：a）子程序的第一條指令必須有標號，明確子程序入口地址；b）以返回指令RET結束子程序；c）子程序說明部分；

子程序名稱：提供給主程序調用的名字，通常用符號或子程序第一條語句的標號來表示。

子程序功能：簡要說明子程序能完成的主要功能。

子程序入口參數(shù)：主程序需要向子程序提供的參數(shù)。編輯ppt

子程序出口參數(shù)：子程序執(zhí)行完之后向主程序返回的參數(shù)。

子程序占用資源：子程序中使用了哪些存儲單元、寄存器等

子程序堆棧深度：子程序占用堆棧區(qū)的最大字節(jié)數(shù)。

子程序嵌套情況：子程序中繼續(xù)調用子程序的情況。

子程序的字節(jié)數(shù)：子程序中所有指令字節(jié)數(shù)的總和。

子程序執(zhí)行時間：子程序中所有指令的機器周期數(shù)總和。這些說明是寫給程序員看的，供以后使用子程序時參考。d）較強的通用性和可浮動性，盡可能避免使用具體的內存單元和絕對轉移地址等。

編輯ppte）注意保護現(xiàn)場和恢復現(xiàn)場。

子程序在編制過程中經常會用到一些通用單元，如工作寄存器、累加器、數(shù)據(jù)指針DPTR以及PSW等。而這些工作單元在調用它的主程序中也會用到，為此，需要將子程序用到的這些通用編程資源加以保護，稱為保護現(xiàn)場。在子程序執(zhí)行完后需恢復這些單元的內容，稱為恢復現(xiàn)場。通常保護和恢復現(xiàn)場是在子程序中利用堆棧操作實現(xiàn)的，在子程序的開始部分把子程序中要用到的編程資源都保護起來，在執(zhí)行返回指令之前恢復現(xiàn)場，這是一種比較規(guī)范的方法。

另外，保護現(xiàn)場和恢復現(xiàn)場也可以在主程序中實現(xiàn)。在調用子程序前保護現(xiàn)場，子程序返回后恢復現(xiàn)場，這種方式比較靈活，可以根據(jù)當時的需要確定要保護的內容。編輯ppt（2）參數(shù)傳遞的方法主程序調用子程序時，主程序和子程序之間存在著參數(shù)互相傳遞的問題。參數(shù)傳遞一般有以下幾種方法：1)寄存器傳遞參數(shù)通過寄存器A傳遞入口參數(shù)和出