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機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)含彈性構(gòu)件的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)構(gòu)件彈性的影響:1.產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲:3.不能實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡。1.構(gòu)件重量減輕;2.機(jī)械性能要求高;3.高速機(jī)械。連桿機(jī)構(gòu)PP縱向變形橫向變形橫向變形扭轉(zhuǎn)變形9000040408元接觸變形齒輪傳動(dòng)二、方程形式dt方程一般形式:對(duì)離散系統(tǒng)及有——-[M]}+[C]<}+[K]x}={Q}傳遞矩陣形式連續(xù)系統(tǒng)為二階振形分析法可得出有確切物理意義的結(jié)果數(shù)值解剛彈性模型Kineto機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)=剛性運(yùn)動(dòng)+彈性運(yùn)動(dòng)振型分析法有限元模型用有限元法分析一維單元二維單元三維單元三角形單元四桿機(jī)構(gòu)單元2單元3單元1Z5.4坐標(biāo)系坐標(biāo)系剛性運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)x.y.α彈性運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)單元坐標(biāo)yO機(jī)構(gòu)真實(shí)運(yùn)動(dòng)?XAt=XA+9?5.5單元坐標(biāo)U,W,節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)單元坐標(biāo)一系統(tǒng)坐標(biāo)變換關(guān)系4蘭C00占函數(shù)(多項(xiàng)式)表示。zx=1.1(=8N?NNN?NNN?=INN?=IN2,N23,N2s,N??J函數(shù))用拉格朗ddN=6U單元坐dOEOE(p[N(M?G+N?G)dlatoo.r=1,2.Nr=i=2.單元質(zhì)量ml dOE9225=1002—10用廣義坐標(biāo)表達(dá)單元的勢(shì)能U=Dī+U2EICxU=U?+U?k?sk36k?sk36=1,2.N亮2.3.5.6對(duì)單元坐標(biāo)的廣義力og.W轉(zhuǎn)換到單元坐標(biāo)上去au0n0000pp乙代入并左代入并左矩陣:?jiǎn)卧ο蛄浚簩W(xué)方程求解方法一數(shù)值直接積分法振形分析法機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果舉例n=135rpm分轉(zhuǎn)速接近自然頻率時(shí),振動(dòng)和變形加劇S3.確定

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