電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

試驗(yàn)一根本指令試驗(yàn)本試驗(yàn)為驗(yàn)證性試驗(yàn)。一．試驗(yàn)?zāi)康纳鑀LC試驗(yàn)箱系統(tǒng)的使用方法；生疏PLC編程軟件及方法；把握與、或、非等指令；把握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的使用；使用。二．試驗(yàn)原理和電路PLCFXPLC有根本指令20LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLFOUTENDLD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令X0Y0X0X1M0X2Y1X1Y2X2X3END1.1LD、LDI、AND、X0Y0X0X1M0X2Y1X1Y2X2X3END1.1LD、LDI、AND、的用法LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令的編 程元件為MS指令的編程元件為 、MS、T、C；END指令無(wú)編程元件。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END 編程方法如圖1.1為例說(shuō)明。圖1.1語(yǔ)句表： 0 LD X0OUT Y0LDI X0AND X1OUT M0ANI X2OUT Y1LDI X1OR X2ORI X3OUT Y2ENDSET、RST、PLS、PLF指令SETPLC的置位或稱置數(shù)指令，RSTPLC的復(fù)位或稱清零指令。SET/RST指令用于線圈〔Y、S、M〕的自保持功能，相當(dāng)于RS觸發(fā)器，其中S為置數(shù)端，使線圈接通，R為復(fù)位端，使線圈復(fù)位。PLF為下降沿微分輸出指令。這兩條指令在輸入信號(hào)的上升沿或下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖。SETY、M、S；RST指令的編程元件為Y、M、S、D、V、Z、、PLFY、M。、RST、PLS、PLF1.2所示X0X0X1M0M1Y0b〕時(shí)序圖a〕梯形圖圖1.2 SET、RST、PLS、PLF的用法定時(shí)器圖1.3語(yǔ)句表： 0 LD X01OUTT0K1234LD1OUTT0K1234LDT04OUTY05ENDT0，開(kāi)頭定時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定值〔12.3s〕時(shí)，T0Y0X0T0復(fù)位，T0的常開(kāi)觸點(diǎn)馬上斷開(kāi)。定時(shí)器既可按上述的程序直接指定設(shè)定值，也可用數(shù)據(jù)存放器間接指定設(shè)定值。計(jì)數(shù)器1.4語(yǔ)句表：0LD1.4語(yǔ)句表：0LDX01RSTC02LDX13OUTC0K56LDC07OUTY08END圖1.4 計(jì)數(shù)器的編程方法操作：在輸入X0斷開(kāi)的條件下，輸入X1由“斷開(kāi)到閉合”每變化一次，計(jì)數(shù)器C0就從0開(kāi)頭加“1”計(jì)數(shù)一次，當(dāng)加到設(shè)定值〔5〕時(shí)，C0常開(kāi)觸點(diǎn)接通，驅(qū)動(dòng)輸出Y0X0C0復(fù)位，其觸點(diǎn)也復(fù)位。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值既可按上述的程序直接指定，也用數(shù)據(jù)存放器來(lái)間接指定。三．試驗(yàn)內(nèi)容及步驟〔一〕與、或、非根本指令試驗(yàn)編程要求PLCY0X0的非；PLCY1X1X2的與；PLCY2X3X4的或；試驗(yàn)步驟I/O安排表、程序梯形圖、程序清單。②檢查程序，使其正確。PLCONOFFPLC輸出結(jié)果，并分別填入對(duì)應(yīng)的操作結(jié)果表中。X0X0Y0ONOFFX1X1X2Y1ONONONOFFOFFONOFFOFFX3X3X4Y2ONONONOFFOFFONOFFOFF〔二〕微分、位操作試驗(yàn)編程要求Y0X0微分結(jié)果；Y1X1微分結(jié)果；X0Y2；X1Y2。試驗(yàn)步驟I/O安排表、程序梯形圖、程序清單。②檢查程序，使其正確。PLC輸出結(jié)果。(三)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的使用。編程要求PLCY036秒的方波，按下開(kāi)關(guān)K1啟PLC10次時(shí)，PLCY1PB1將PLCY1清零。試驗(yàn)要求I/O安排表、程序梯形圖、程序清單。②檢查程序，使其正確。PLC輸出結(jié)果。四．試驗(yàn)儀器與設(shè)備EL型PLC教學(xué)試驗(yàn) 一臺(tái)微機(jī) 一臺(tái)FX-20P-E編程器 一臺(tái)編程電纜 兩根連接導(dǎo)線 假設(shè)干五．試驗(yàn)報(bào)告寫(xiě)出I/O安排表、程序梯形圖、程序清單。六．試驗(yàn)思考題PLC的型號(hào)、輸入為多少點(diǎn)、輸出為多少點(diǎn)？PLC由幾局部組成？輸入電源規(guī)格為多少伏？輸入電路承受什么方式？輸出電路承受什么方式？PLC程序的對(duì)錯(cuò)？如何監(jiān)控定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的現(xiàn)行值和設(shè)定值？試驗(yàn)二混料罐試驗(yàn)本試驗(yàn)為設(shè)計(jì)性試驗(yàn)。一．試驗(yàn)?zāi)康纳鑀LC編程原理及方法把握液位掌握技巧了解傳感器原理及方法二．設(shè)計(jì)要求PLC1；1122，3三．設(shè)計(jì)提示混料裝置模型混料罐高液位報(bào)警傳感器接線端為HLS1混料罐中液位報(bào)警傳感器接線端為HLS2HLS3進(jìn)料泵1、進(jìn)泵料2、混料料泵、出料泵的動(dòng)作可用指示燈來(lái)指示。使用儀器ELPLC教學(xué)試驗(yàn)一臺(tái)微機(jī) 一臺(tái)編程電纜 兩根連接導(dǎo)線 假設(shè)干四．試驗(yàn)報(bào)告要求寫(xiě)出I/O安排表、程序梯形圖、程序清單。五．試驗(yàn)思考與總結(jié)如何液位傳感器損壞，可用開(kāi)關(guān)來(lái)代替?zhèn)鞲衅餍盘?hào)，試設(shè)計(jì)其PLC掌握程序。試驗(yàn)三紅綠燈掌握試驗(yàn)本試驗(yàn)為設(shè)計(jì)性試驗(yàn)。一．試驗(yàn)?zāi)康纳鑀LC編程原理及方法把握定時(shí)器使用方法二．設(shè)計(jì)要求PB2，交通燈則停頓運(yùn)行。1秒 3秒紅紅 → 紅綠→ 紅黃↑1黃紅 ←綠紅←↓1紅紅31三．設(shè)計(jì)提示1．交通顯示裝置模型PB2PO2；TL1～TL3，TL4～TL62．使用儀器EL型PLC教學(xué)試驗(yàn) 一臺(tái)微機(jī) 一臺(tái)FX-20P-E編程器 一臺(tái)編程電纜 兩根連接導(dǎo)線 假設(shè)干四．試驗(yàn)報(bào)告：寫(xiě)出I/O安排表、程序梯形圖、程序清單。五．試驗(yàn)思考與總結(jié)假設(shè)用計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的指令實(shí)現(xiàn)交通燈的掌握，其程序如何？假設(shè)用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)該掌握，其程序又如何？36V220V請(qǐng)畫(huà)出其實(shí)際電路圖。本試驗(yàn)為設(shè)計(jì)性試驗(yàn)。一．試驗(yàn)?zāi)康纳鑀LC編程原理及方法把握傳輸掌握技巧了解傳感器原理及使用方法二．設(shè)計(jì)要求按啟動(dòng)按鈕后，給出YS1信號(hào)，翻開(kāi)出料倉(cāng)；1〔啟動(dòng)傳送帶的輸出端SD2；222323YS42YS1；3當(dāng)另一部料車來(lái)時(shí)，重復(fù)〔1〕～〔6。三．設(shè)計(jì)提示傳輸裝置模型YSS22YSS33信號(hào)YS3代表運(yùn)輸料車裝滿信號(hào)YS4代表傳送帶有料裝入運(yùn)輸料車YS1LED為燈光報(bào)警發(fā)光管FMQ為報(bào)警蜂鳴器2．使用儀器EL型PLC教學(xué)試驗(yàn) 一臺(tái)微機(jī) 一臺(tái)編程電纜 兩根連接導(dǎo)線 假設(shè)干四．試驗(yàn)報(bào)告寫(xiě)出I/O安排表、程序梯形圖、程序清單。五．試驗(yàn)思考與總結(jié)EL-PLC-ⅠPLC試驗(yàn)五LED數(shù)碼顯示試驗(yàn)本試驗(yàn)為綜合性試驗(yàn)。一．設(shè)計(jì)要求PLC100~9十個(gè)數(shù)字，每按動(dòng)這十個(gè)鍵中的一個(gè)，則PLCLED數(shù)碼顯示電路顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)碼。二．綜合設(shè)計(jì)任務(wù)依據(jù)掌握要求設(shè)計(jì)程序及必要的硬件系統(tǒng)。PLCI/OPLC元器件安排。選擇電器元件，編制元件名目表。繪制梯形圖。用計(jì)算機(jī)繪制主電路圖、PLC掌握電路圖、電器元件布置圖。三．設(shè)計(jì)提示學(xué)問(wèn)要點(diǎn)提示LED向偏置時(shí)，發(fā)光管〔LED〕燈就亮。4BCDLED顯示〔如用BCD碼指令顯示PLCa~g段。使用器件1個(gè)，電阻〔2K、1/4w〕8個(gè)，24V電源、PLC1套四．試驗(yàn)報(bào)告寫(xiě)出I/O安排表、程序梯形圖、程序清單。認(rèn)真觀看試驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄試驗(yàn)中覺(jué)察的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。五．試驗(yàn)思考與總結(jié)思考題①假設(shè)為二位數(shù)字顯示，則程序又如何？②假設(shè)為電子鐘程序，則掌握程序及接口電路又如何？提出自己的設(shè)計(jì)觀點(diǎn)用到的學(xué)問(wèn)點(diǎn)總結(jié)試驗(yàn)六功能指令試驗(yàn)本試驗(yàn)為綜合性試驗(yàn)。一．試驗(yàn)?zāi)康纳杼D(zhuǎn)、分支指令的應(yīng)用。把握數(shù)據(jù)處理：比較、傳送指令的使用。二．試驗(yàn)原理和電路CJ和CJ〔P〕為條件跳轉(zhuǎn)指令，用于跳過(guò)挨次程序中的某一局部，這樣可以削減掃描時(shí)間，并使“雙線圈操作”成為可能。當(dāng)跳轉(zhuǎn)條件為ON時(shí)，程序從當(dāng)前步跳到CJ指令中標(biāo)號(hào)的下一步。假設(shè)條件為OFF，則跳轉(zhuǎn)不執(zhí)行，程序按原挨次向下執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)時(shí)，被跳過(guò)的那局部的指令不執(zhí)行。X0 CMP K10 C5 M0 Y0M1 Y1M2 Y26.1所示。其操作是將兩S1X0 CMP K10 C5 M0 Y0M1 Y1M2 Y2S2<S1，則D=1；S2=S1，則D+1=1；S2>S1，則D+2=1。在圖6.1中，當(dāng)X0=ON時(shí)，則將計(jì)數(shù)器 C5圖6.1 CMP指令格式示意圖〔S2〕的內(nèi)容與K10〔S1〕的內(nèi)容進(jìn)展比較。當(dāng) C5<K10圖6.1 CMP指令格式示意圖C5=K10，M1=1，Y1=1C5>K10，M2=1，Y2=1三．試驗(yàn)內(nèi)容及步驟〔一〕跳轉(zhuǎn)、分支指令的應(yīng)用編程要求K1“接通”時(shí)，LEDPB01…LEDPB03輪番閃耀；K1“斷開(kāi)”時(shí)，LEDPB04…LEDPB06輪番閃耀。試驗(yàn)步驟I/O安排表、程序梯形圖、程序清單。②檢查程序，使其正確。PLC輸出結(jié)果?！捕潮容^、傳送指令的使用編程要求S210H。由按鍵PB1~PB3S1賦不同值，S1、S2比較結(jié)果通過(guò)輸出顯LED燈顯示。PB1S100HPB2S110HPB3S120H。S1〈S2LEDPBO1亮；S1≤S2LEDPBO2亮；S1=S2，則LEDPBO3亮；S1≥S2LEDPBO4亮；S1〉S2LEDPBO5亮；S1≠S2LEDPBO6亮。試驗(yàn)步驟I/O安排表、程序梯形圖、程序清單。②檢查程序，使其正確。PLC輸出結(jié)果。四．試驗(yàn)儀器與設(shè)備EL型PLC教學(xué)試驗(yàn) 一臺(tái)微機(jī) 一臺(tái)FX-20P-E編程器 一臺(tái)編程電纜 兩根連接導(dǎo)線 假設(shè)干五．試驗(yàn)報(bào)告：寫(xiě)出I/O安排表、程序梯形圖、程序清單。認(rèn)真觀看試驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄試驗(yàn)中覺(jué)察的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。六．試驗(yàn)思考題END有什么作用？程序。試驗(yàn)七廣告藝術(shù)燈掌握器設(shè)計(jì)試驗(yàn)本試驗(yàn)為綜合性試驗(yàn)。一．設(shè)計(jì)要求6〔LED發(fā)光管代替164LEDPLC編程，掌握彩色LED發(fā)光管輪番閃耀，其具體要求如下：6123根亮→…→61106→5→…→1挨次熄滅。全滅后，停2秒，再?gòu)牡?根燈管開(kāi)頭亮起，挨次點(diǎn)亮6→5→…→1，時(shí)間間隔1201→2→…→62秒，再?gòu)念^開(kāi)頭運(yùn)行，周而復(fù)始。16只，441秒向前移動(dòng)一次，且即從Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ→Ⅳ，移動(dòng)一段時(shí)間后〔如30秒→Ⅲ→Ⅱ→Ⅰ，如此循環(huán)往復(fù)。系統(tǒng)有單步/連續(xù)掌握，有起動(dòng)和停頓按鈕。24V。二．綜合設(shè)計(jì)任務(wù)依據(jù)掌握要求設(shè)計(jì)程序及必要的硬件系統(tǒng)。PLCI/OPLC元器件安排。選擇電器元件，編制元件名目表。繪制梯形圖。用計(jì)算機(jī)繪制主電路圖、PLC掌握電路圖、電器元件布置圖。三．設(shè)計(jì)提示設(shè)計(jì)方案提示6根燈管的掌握程6PLC6個(gè)燈管。PLC掌握程序可承受步進(jìn)指令加定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。4PLC移位指令外加定時(shí)器、計(jì)也可承受步進(jìn)順控指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。使用器件1塊，發(fā)光二極管〔紅、綠、黃〕32個(gè)，電阻〔2K、1/4w〕96個(gè)，24V電源、PLC1套。四．試驗(yàn)報(bào)告寫(xiě)出I/O安排表、程序梯形圖、程序清單。認(rèn)真觀看試驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄試驗(yàn)中覺(jué)察的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。五．試驗(yàn)思考與總結(jié)思考題①假設(shè)用計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的指令實(shí)現(xiàn)該掌握，其程序如何？②假設(shè)用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)該掌握，其程序又如何？PLC提出自己的設(shè)計(jì)觀點(diǎn)用到的學(xué)問(wèn)點(diǎn)總結(jié)試驗(yàn)八 動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)本試驗(yàn)為綜合性試驗(yàn)。一．設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)并制作電動(dòng)機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)主電路，對(duì)PLC編程，用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)掌握。具體要求為：溝通電動(dòng)機(jī)起動(dòng)有正轉(zhuǎn)起動(dòng)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)，而且正、反轉(zhuǎn)可切動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)一段時(shí)間轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)一段時(shí)間又轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，如此自動(dòng)往復(fù)。二．綜合設(shè)計(jì)任務(wù)依據(jù)掌握要求設(shè)計(jì)程序及必要的硬件系統(tǒng)。PLCI/OPLC元器件安排。選擇電器元件，編制元件名目