點(diǎn)膠控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作建議

點(diǎn)膠控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作建議

鼓勵(lì)智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商與用戶加強(qiáng)供需互動(dòng)、聯(lián)合創(chuàng)新，推進(jìn)工藝、裝備、軟件、網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)集成和深度融合，開(kāi)發(fā)面向典型場(chǎng)景和細(xì)分行業(yè)的解決方案。聚焦中小微企業(yè)特點(diǎn)和需求，開(kāi)發(fā)輕量化、易維護(hù)、低成本的解決方案。加快系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商培育，推動(dòng)規(guī)范發(fā)展，引導(dǎo)提供專業(yè)化、高水平、一站式的集成服務(wù)。加快系統(tǒng)創(chuàng)新，增強(qiáng)融合發(fā)展新動(dòng)能強(qiáng)化科技支撐引領(lǐng)作用，推動(dòng)跨學(xué)科、跨領(lǐng)域融合創(chuàng)新，打好關(guān)鍵核心和系統(tǒng)集成技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn)，構(gòu)建完善創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，持續(xù)提升創(chuàng)新效能。加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。聚焦設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造全過(guò)程，突破設(shè)計(jì)仿真、混合建模、協(xié)同優(yōu)化等基礎(chǔ)技術(shù)，開(kāi)發(fā)應(yīng)用增材制造、超精密加工等先進(jìn)工藝技術(shù)，攻克智能感知、人機(jī)協(xié)作、供應(yīng)鏈協(xié)同等共性技術(shù)，研發(fā)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、邊緣計(jì)算等在工業(yè)領(lǐng)域的適用性技術(shù)。加速系統(tǒng)集成技術(shù)開(kāi)發(fā)。面向裝備、單元、車間、工廠等制造載體，構(gòu)建制造裝備、生產(chǎn)過(guò)程相關(guān)數(shù)據(jù)字典和信息模型，開(kāi)發(fā)生產(chǎn)過(guò)程通用數(shù)據(jù)集成和跨平臺(tái)、跨領(lǐng)域業(yè)務(wù)互聯(lián)技術(shù)。面向產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈，開(kāi)發(fā)跨企業(yè)多源信息交互和全鏈條協(xié)同優(yōu)化技術(shù)。面向制造全過(guò)程，突破智能制造系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、建模仿真、分析優(yōu)化等技術(shù)。深化推廣應(yīng)用，開(kāi)拓轉(zhuǎn)型升級(jí)新路徑聚焦企業(yè)、行業(yè)、區(qū)域轉(zhuǎn)型升級(jí)需要，圍繞車間、工廠、供應(yīng)鏈構(gòu)建智能制造系統(tǒng)，開(kāi)展多場(chǎng)景、全鏈條、多層次應(yīng)用示范，培育推廣智能制造新模式。（一）建設(shè)智能制造示范工廠加快新一代信息技術(shù)與制造全過(guò)程、全要素深度融合，推進(jìn)制造技術(shù)突破和工藝創(chuàng)新，推行精益管理和業(yè)務(wù)流程再造，實(shí)現(xiàn)泛在感知、數(shù)據(jù)貫通、集成互聯(lián)、人機(jī)協(xié)作和分析優(yōu)化，建設(shè)智能場(chǎng)景、智能車間和智能工廠。引導(dǎo)龍頭企業(yè)建設(shè)協(xié)同平臺(tái)，帶動(dòng)上下游企業(yè)同步實(shí)施智能制造，打造智慧供應(yīng)鏈。鼓勵(lì)各地方、行業(yè)開(kāi)展多場(chǎng)景、多層級(jí)應(yīng)用示范，培育推廣智能化設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造、大規(guī)模定制、共享制造、智能運(yùn)維服務(wù)等新模式。（二）推進(jìn)中小企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型加快實(shí)施中小企業(yè)數(shù)字化促進(jìn)工程，針對(duì)中小企業(yè)典型應(yīng)用場(chǎng)景，推廣一批符合中小企業(yè)需求的數(shù)字化產(chǎn)品和服務(wù)。支持專精特新小巨人企業(yè)發(fā)揮示范引領(lǐng)作用，開(kāi)展裝備聯(lián)網(wǎng)、關(guān)鍵工序數(shù)控化、業(yè)務(wù)系統(tǒng)云化等改造，推動(dòng)中小企業(yè)工藝流程優(yōu)化、技術(shù)裝備升級(jí)。依托數(shù)字化服務(wù)商，提供數(shù)字化咨詢?cè)\斷、智能化改造、上云用云等服務(wù)。（三）拓展智能制造行業(yè)應(yīng)用針對(duì)裝備制造、電子信息、原材料、消費(fèi)品等領(lǐng)域細(xì)分行業(yè)特點(diǎn)和痛點(diǎn)，制定智能制造實(shí)施路線圖，分步驟、分階段推進(jìn)。支持有條件有基礎(chǔ)的企業(yè)加大技術(shù)改造投入，持續(xù)推動(dòng)工藝革新、裝備升級(jí)、管理優(yōu)化和生產(chǎn)過(guò)程智能化。建設(shè)行業(yè)轉(zhuǎn)型促進(jìn)機(jī)構(gòu)，加快數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)和解決方案深化應(yīng)用。組織開(kāi)展經(jīng)驗(yàn)交流、供需對(duì)接活動(dòng)，總結(jié)推廣智能制造新技術(shù)、新裝備和新模式。（四）促進(jìn)區(qū)域智能制造發(fā)展鼓勵(lì)地方創(chuàng)新體系，探索各具特色的區(qū)域智能制造發(fā)展路徑。推動(dòng)跨地區(qū)開(kāi)展智能制造關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新、供需對(duì)接、人才培養(yǎng)等合作。鼓勵(lì)地方、行業(yè)組織、龍頭企業(yè)等聯(lián)合推廣先進(jìn)技術(shù)、裝備、標(biāo)準(zhǔn)和解決方案，加快智能制造進(jìn)園區(qū)，提升產(chǎn)業(yè)集群智能化水平。支持產(chǎn)業(yè)特色鮮明、轉(zhuǎn)型需求迫切、基礎(chǔ)條件好的地區(qū)建設(shè)智能制造先行區(qū)，打造智能制造技術(shù)創(chuàng)新策源地、示范應(yīng)用集聚區(qū)、關(guān)鍵裝備和解決方案輸出地。衡量運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵指標(biāo)（一）運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)經(jīng)營(yíng)規(guī)模工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售需要大量的資金支持，總資產(chǎn)、營(yíng)業(yè)收入、凈利潤(rùn)等指標(biāo)體現(xiàn)了企業(yè)的經(jīng)營(yíng)規(guī)模。規(guī)模較大的企業(yè)通常具有更強(qiáng)的資金實(shí)力以及更先進(jìn)的管理能力，在市場(chǎng)中具有更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。（二）運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)技術(shù)研發(fā)實(shí)力工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研發(fā)實(shí)力是衡量企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵因素。企業(yè)通常需要大量的人力和物力投入，才能保持產(chǎn)品和技術(shù)的持續(xù)研發(fā)和創(chuàng)新能力，不斷地滿足下游客戶設(shè)備工藝需求，從而在市場(chǎng)中取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。（三）運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)產(chǎn)品品質(zhì)和性能工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)融合了傳感、通信、控制、工業(yè)軟件、機(jī)械結(jié)構(gòu)等多項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)，產(chǎn)品品質(zhì)和性能，特別是關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)對(duì)下游客戶智能裝備的穩(wěn)定性、可靠性、實(shí)時(shí)性、高速高精度具有重要影響，故運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品的品質(zhì)和性能是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)經(jīng)營(yíng)模式及經(jīng)營(yíng)特征運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品一般裝配于下游客戶設(shè)備中，需要根據(jù)下游產(chǎn)品要求做出設(shè)計(jì)調(diào)整，以滿足客戶對(duì)于性能參數(shù)的要求。由于運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域非常廣，且產(chǎn)品種類多，不同領(lǐng)域之間的產(chǎn)品差異顯著，同一領(lǐng)域不同客戶對(duì)同類運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的訴求不同，因此，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品需求，運(yùn)動(dòng)控制廠商一般采用備貨式生產(chǎn)，而針對(duì)定制化、非標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品需求，運(yùn)動(dòng)控制廠商則主要采用訂單式生產(chǎn)。運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)技術(shù)水平及特點(diǎn)（一）運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)技術(shù)水平點(diǎn)膠設(shè)備有多種機(jī)型，以滿足不同精度、不同效率及不同加工工藝的生產(chǎn)過(guò)程，從電子產(chǎn)品整機(jī)組裝、到組件組裝、元器件封裝、芯片封裝，其作業(yè)精度逐步提升，對(duì)點(diǎn)膠設(shè)備的精度要求也逐步提高，進(jìn)而對(duì)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)要求亦隨之提高。同時(shí)，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)作為點(diǎn)膠設(shè)備的―大腦，面對(duì)上千種點(diǎn)膠膠水加工、數(shù)十種機(jī)械結(jié)構(gòu)及復(fù)雜多樣的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，控制系統(tǒng)自身在功能完備性、可靠性、可擴(kuò)展性等方面需要保證良好的兼容性及易用性，同時(shí)需要符合行業(yè)應(yīng)用高速化、高精度化的技術(shù)要求。此外，在傳統(tǒng)光柵尺、編碼器檢測(cè)的基礎(chǔ)上，機(jī)器視覺(jué)也逐漸成為點(diǎn)膠工藝位置標(biāo)定、位置跟蹤、環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)在復(fù)雜工作環(huán)境下的智能化水平亦越來(lái)越高。運(yùn)動(dòng)控制器方面，通過(guò)利用CPU和FPGA的高速運(yùn)算能力，大幅提升了對(duì)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度，實(shí)時(shí)性已從毫秒縮減到微秒級(jí)。此外，作為運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，交流伺服系統(tǒng)亦可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)和高精度位置控制。（二）運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)1、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)產(chǎn)品功能完備性、集成化點(diǎn)膠控制系統(tǒng)為工業(yè)控制系統(tǒng)，具有軟硬件結(jié)合、各部件良好兼容、應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多變等多種特性，同時(shí)，點(diǎn)膠設(shè)備廠商一般不會(huì)只做單一機(jī)型，單一機(jī)型亦可能加工多種工藝的產(chǎn)品，基于以上特點(diǎn)，下游設(shè)備廠商對(duì)專業(yè)系統(tǒng)供應(yīng)商產(chǎn)品要求具備點(diǎn)膠機(jī)多工藝、多機(jī)型的控制適應(yīng)性，能夠達(dá)到相對(duì)功能完備、標(biāo)準(zhǔn)化程度較高水平，控制軟件的功能完備性、集成化是產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的發(fā)展需求，亦需要點(diǎn)膠控制系統(tǒng)廠商多個(gè)型號(hào)甚至是多個(gè)系列的點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品作為支撐。2、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)技術(shù)快速響應(yīng)點(diǎn)膠加工作為一種產(chǎn)品組裝制造的新工藝，既用于部件連接，又用于結(jié)構(gòu)防護(hù)，近年來(lái)隨著膠水材料、裝配工藝的創(chuàng)新，中高端零件生產(chǎn)制造工藝更新較快，需要設(shè)備廠商及供應(yīng)鏈體系快速響應(yīng)并持續(xù)優(yōu)化。同時(shí)，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的作為具體工藝的實(shí)現(xiàn)方法，新工藝研究、測(cè)試、定型及優(yōu)化過(guò)程需要點(diǎn)膠控制系統(tǒng)廠家的深度參與，并投入技術(shù)團(tuán)隊(duì)深入工業(yè)一線應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行持續(xù)技術(shù)攻關(guān)、實(shí)踐研究及優(yōu)化。3、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)可擴(kuò)展性單機(jī)自動(dòng)化時(shí)代的點(diǎn)膠設(shè)備已越來(lái)越不能適應(yīng)工廠自動(dòng)化的加工需求，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要將多個(gè)設(shè)備互聯(lián)互通，工廠生產(chǎn)管理與單機(jī)設(shè)備之間的制造信息管理需要點(diǎn)膠控制系統(tǒng)具備生產(chǎn)信息管理功能（如MES對(duì)接），多工位點(diǎn)膠加工要求點(diǎn)膠控制系統(tǒng)支持軸擴(kuò)展、I/O擴(kuò)展、通訊擴(kuò)展等。同時(shí)，基于成本和效率需要，點(diǎn)膠加工過(guò)程控制需與點(diǎn)膠后的質(zhì)量檢測(cè)集成。電子產(chǎn)品多為大批量規(guī)?；a(chǎn)，快速適應(yīng)設(shè)備的技術(shù)功能擴(kuò)展和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的信息化支持已成為先進(jìn)的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)必備功能。4、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)高可靠性作為智能制造裝備的核心基礎(chǔ)部件，高可靠性對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)基本的核心要求，智能裝備往往也是所在車間乃至工廠的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備，其能夠長(zhǎng)期、穩(wěn)定地可靠運(yùn)行是用戶的最基本要求。5、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)實(shí)時(shí)性運(yùn)動(dòng)控制軟件是實(shí)時(shí)計(jì)算領(lǐng)域的典型應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為強(qiáng)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速而準(zhǔn)確的處理并及時(shí)作出響應(yīng)，主機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)執(zhí)行命令和狀態(tài)反饋必須在同一個(gè)時(shí)刻進(jìn)行。此外，為了實(shí)現(xiàn)高速高精的發(fā)展目標(biāo)，系統(tǒng)需要快速而有效地對(duì)復(fù)雜而又龐大的操作任務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模（一）點(diǎn)膠控制系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)涉及計(jì)算機(jī)、微電子、流體控制、機(jī)械及自動(dòng)化等眾多跨學(xué)科知識(shí)的交叉融合。在點(diǎn)膠工藝控制軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中，除考慮軟件自身的擴(kuò)展性、可靠性、可維護(hù)性等方面外，更重要的還要深刻理解點(diǎn)膠工藝原理、點(diǎn)膠設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)制等，并能適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場(chǎng)景。因此，要將以上因素融合轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)雜的程序算法，并沉淀至軟件產(chǎn)品中，點(diǎn)膠工藝控制軟件具有較高的開(kāi)發(fā)難度。隨著電子產(chǎn)品朝集成化、小型化方向發(fā)展，高精度智能點(diǎn)膠設(shè)備已成為精密電子組裝環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，點(diǎn)膠設(shè)備的定位精度和點(diǎn)膠精度對(duì)精密電子元件及終端產(chǎn)品的功能性及穩(wěn)定性有著重要影響。從電子產(chǎn)品整機(jī)組裝、到組件組裝、元器件封裝、芯片封裝，其作業(yè)精度逐步提升，進(jìn)而對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的精度要求也逐步提高。同時(shí)，自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備作為3C制造產(chǎn)業(yè)精密點(diǎn)膠、新能源動(dòng)力電池涂膠、半導(dǎo)體封測(cè)等高精尖電子制造價(jià)值鏈重要一環(huán)，對(duì)于打破國(guó)外技術(shù)壟斷、實(shí)現(xiàn)具有重要意義。點(diǎn)膠控制系統(tǒng)是自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備等精密流體控制設(shè)備的核心部件之一，其與精密流體控制設(shè)備行業(yè)發(fā)展息息相關(guān)，根據(jù)頭豹研究院發(fā)布的報(bào)告顯示，2020年中國(guó)精密流體控制設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模為272．3億元，2025年將上漲為490．6億元。近年來(lái)，我國(guó)電子信息制造業(yè)飛速發(fā)展，智能裝備不斷向高附加值產(chǎn)業(yè)鏈縱深發(fā)展，下游需求推動(dòng)精密流體控制設(shè)備行業(yè)持續(xù)放量。2020年，我國(guó)精密流體控制設(shè)備在3C電子領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模約為133．3億元，該領(lǐng)域2016年至2020年復(fù)合增長(zhǎng)率為20．99%，預(yù)計(jì)未來(lái)仍將保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。此外，隨著電動(dòng)車及其他新能源汽車市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，精密流體控制設(shè)備在動(dòng)力電池領(lǐng)域的體量和增速呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2020年精密流體控制設(shè)備在新能源光伏和電池領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模約為33．6億元，預(yù)計(jì)2025年將上漲為83．9億元，復(fù)合增長(zhǎng)率20．08%。因此，隨著國(guó)內(nèi)精密流體控制設(shè)備的快速增長(zhǎng)，相應(yīng)對(duì)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的需求持續(xù)增加。（二）通用運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模通用運(yùn)動(dòng)控制器作為自動(dòng)化工業(yè)運(yùn)動(dòng)裝置的核心部件之一，隨著我國(guó)《中國(guó)制造2025》及《十四五智能制造發(fā)展規(guī)劃》等產(chǎn)業(yè)政策的推出，2016年至2021年，我國(guó)通用運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模從2016年的4．5億元上升至9．9億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)17．08%。（三）驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)規(guī)模驅(qū)動(dòng)器作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)層，接收運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為電流、電壓信號(hào)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)行，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)高速、高精度的位移、速度、力矩等控制。驅(qū)動(dòng)器主要包括步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器和配套的伺服電機(jī)構(gòu)成伺服系統(tǒng)，由于其具備定位精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定性好等性能特點(diǎn)，在對(duì)位置精度要求較高的行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，如數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、電子制造設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、印刷自動(dòng)化生產(chǎn)線及各種專用設(shè)備等。目前，歐美和日系品牌仍然壟斷著中高端伺服系統(tǒng)市場(chǎng)，內(nèi)資品牌和國(guó)外品牌存在一定的差距。隨著近年來(lái)國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)品牌開(kāi)始在伺服應(yīng)用領(lǐng)域崛起，伺服系統(tǒng)的本土化推進(jìn)速度不斷加快。伺服系統(tǒng)應(yīng)用市場(chǎng)目前屬于市場(chǎng)成長(zhǎng)期，伴隨產(chǎn)業(yè)升級(jí)，設(shè)備加工精度的要求提升，將為伺服系統(tǒng)產(chǎn)品創(chuàng)造較大的市場(chǎng)成長(zhǎng)空間。2016年至2021年，我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模從2016年的76．5億元上升至212億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)22．61%。運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)上下游情況行業(yè)上游包括硬件類和軟件類，其中硬件類包括各類電子元器件及機(jī)械結(jié)構(gòu)件，如PCB面板、IC芯片、晶體管、電阻電容等，軟件類包括編程開(kāi)發(fā)工具及操作系統(tǒng)。中游核心部件包含如運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等，下游多為點(diǎn)膠機(jī)、錫膏印刷機(jī)、自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備、貼裝機(jī)、插件機(jī)等電子制造設(shè)備廠商，其終端領(lǐng)域主要集中在計(jì)算機(jī)、通訊、消費(fèi)電子、玩具飾品、包裝業(yè)、汽車電子、新能源制造及半導(dǎo)體集成電路等產(chǎn)業(yè)。（一）運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)上游供應(yīng)情況芯片類元器件特別是微處理器類芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的主要計(jì)算單元，其技術(shù)發(fā)展與整合度的提升對(duì)提高運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品性能、持續(xù)改進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法都有著積極的推動(dòng)作用。國(guó)內(nèi)外各半導(dǎo)體廠商持續(xù)研發(fā)提升芯片的性能和可靠性，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品的質(zhì)量有著積極影響。行業(yè)產(chǎn)品對(duì)芯片性能要求較高，原廠供應(yīng)商目前主要以國(guó)外供應(yīng)商為主，如TI、ST、XILINX等。受市場(chǎng)環(huán)境影響，2021年，國(guó)外供應(yīng)商的價(jià)格持續(xù)上漲，貨期延長(zhǎng)，對(duì)產(chǎn)品可持續(xù)供貨有不良影響。2022年，芯片整體供需關(guān)系由全面緊張轉(zhuǎn)變?yōu)榻Y(jié)構(gòu)性短缺，一方面智能手機(jī)、PC等消費(fèi)領(lǐng)域芯片供過(guò)于求，另一方面車用及工業(yè)芯片依舊存在短缺情況。（二）運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)下游發(fā)展情況1、電子制造設(shè)備行業(yè)基本情況行業(yè)下游主要為電子制造設(shè)備行業(yè)，其中主要包括電工機(jī)械專用設(shè)備制造、半導(dǎo)體器件專用設(shè)備制造、電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造及其他電子專用設(shè)備制造。電子制造設(shè)備主要用于實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品（含元件、組件及成品）制造工藝自動(dòng)化，其工藝種類眾多，工藝場(chǎng)景復(fù)雜多樣。針對(duì)元件級(jí)電子產(chǎn)品的制程工藝包括半導(dǎo)體的晶圓加工、晶片封裝及測(cè)試等。組件級(jí)電子產(chǎn)品的制程工藝包括集成電路組件的貼裝、插裝、點(diǎn)膠及制程中的質(zhì)量檢測(cè)等。成品級(jí)電子產(chǎn)品的制造工藝主要是各零部件及組件的裝配，包括智能手機(jī)、平板電腦、智能穿戴設(shè)備的自動(dòng)化線工作流程組裝生產(chǎn)。近年來(lái)全球電子產(chǎn)品需求旺盛，其中3C類電子產(chǎn)品產(chǎn)銷量不斷攀升，推動(dòng)了我國(guó)電子制造設(shè)備市場(chǎng)蓬勃發(fā)展。2、電子制造設(shè)備行業(yè)的主要特點(diǎn)電子制造設(shè)備的用途廣泛，民用類產(chǎn)品從家用電子玩具到智能可穿戴設(shè)備，商用類產(chǎn)品從電子元器件到汽車電子產(chǎn)品。不同類型的電子產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)電子制造設(shè)備的研發(fā)難度及生產(chǎn)制造有著不同的要求。根據(jù)加工產(chǎn)品的不同，電子制造設(shè)備可分為元件級(jí)、組件級(jí)和成品級(jí)。元件級(jí)電子制造設(shè)備對(duì)控制精度、加工效率及可靠性要求極高，需要設(shè)備廠商在制程工藝、系統(tǒng)工程、機(jī)械設(shè)計(jì)、電控應(yīng)用及軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等多個(gè)方面都具備長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)積累。國(guó)內(nèi)組件級(jí)電子制造設(shè)備廠商通過(guò)近三十年的技術(shù)積累，已突破部分技術(shù)壁壘，但在經(jīng)營(yíng)過(guò)程中面臨用工成本上升、財(cái)務(wù)管理不善等風(fēng)險(xiǎn)。國(guó)內(nèi)成品級(jí)電子制造設(shè)備廠商的設(shè)備大多應(yīng)用于非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線，要求設(shè)備廠商短時(shí)間內(nèi)完成樣機(jī)工藝驗(yàn)證、參與生產(chǎn)線安裝及調(diào)試、后續(xù)需求修訂，業(yè)務(wù)過(guò)程是工藝需求開(kāi)發(fā)、樣機(jī)工藝驗(yàn)證、需求變更、開(kāi)發(fā)糾正、再驗(yàn)證測(cè)試的反復(fù)循環(huán)，需要設(shè)備廠商持續(xù)的研發(fā)投入。相較于國(guó)外電子設(shè)備制造廠商，我國(guó)廠商起步較晚、技術(shù)積累不足，國(guó)內(nèi)廠商與國(guó)外廠商競(jìng)爭(zhēng)過(guò)程中的優(yōu)勢(shì)來(lái)源于行業(yè)上下游的協(xié)同發(fā)展。近年來(lái)，以計(jì)算機(jī)、通訊及消費(fèi)類電子產(chǎn)品為代表的電子產(chǎn)品生命周期變化加快。在物聯(lián)網(wǎng)、5G、新能源、人工智能等技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，電子產(chǎn)品的產(chǎn)品形態(tài)及生產(chǎn)模式都發(fā)生了較大改變。電子產(chǎn)品的物理形態(tài)越來(lái)越小，能耗要求越來(lái)越低，產(chǎn)品迭代不斷加快。生產(chǎn)廠商對(duì)生產(chǎn)管理的要求不斷提升，要求上游設(shè)備廠商必須具備精密可靠制造工藝和快速響應(yīng)能力。因此，國(guó)內(nèi)電子制造設(shè)備廠商設(shè)備的核心運(yùn)動(dòng)控制部件多以上游的運(yùn)動(dòng)控制廠商為主，將研發(fā)投入集中于產(chǎn)品加工工藝及機(jī)械設(shè)計(jì)。國(guó)內(nèi)廠商與其供應(yīng)體系的合作模式，縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期，降低了單個(gè)廠商的研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。依托于國(guó)內(nèi)完備的供應(yīng)體系，成品級(jí)電子制造設(shè)備廠商得以快速響應(yīng)下游客戶的需求。近年來(lái)，以蘋(píng)果、特斯拉為代表的電子產(chǎn)品廠商在國(guó)內(nèi)建立生產(chǎn)線，結(jié)合國(guó)內(nèi)華為、比亞迪等電子產(chǎn)品廠商的不斷發(fā)展，國(guó)內(nèi)電子制造設(shè)備廠商蓬勃發(fā)展。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，2017年至2021年，我國(guó)電子信息制造業(yè)固定資產(chǎn)年平均增長(zhǎng)17．3%，高于制造業(yè)年平均增長(zhǎng)率8．5%。3、電子制造設(shè)備中運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品的應(yīng)用情況國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品主要滿足了電子制造設(shè)備廠商的技術(shù)性需求及業(yè)務(wù)性需求。技術(shù)性需求主要涉及對(duì)設(shè)備的控制精度、加工效率、系統(tǒng)可靠性、設(shè)備用戶的使用要求（工藝編程效率，設(shè)備可維護(hù)性）及設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的總體控制技術(shù)（如信息化適應(yīng)，設(shè)備間通訊管理）等要求。業(yè)務(wù)性需求主要涉及研發(fā)利用效率、二次開(kāi)發(fā)柔性、采購(gòu)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的可接受程度。要滿足技術(shù)性需求，需要運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品本身的功能和性能與電子制造設(shè)備匹配。目前，國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在高端應(yīng)用（如半導(dǎo)體封測(cè)）領(lǐng)域，