點(diǎn)膠控制系統(tǒng)行業(yè)前瞻分析報告

點(diǎn)膠控制系統(tǒng)行業(yè)前瞻分析報告

加強(qiáng)部門協(xié)同，統(tǒng)籌實(shí)施智能制造工程，深入開展技術(shù)攻關(guān)、裝備創(chuàng)新、示范應(yīng)用、標(biāo)準(zhǔn)化、人才培養(yǎng)等。加強(qiáng)央地協(xié)作，鼓勵地方出臺配套政策和法律法規(guī)，引導(dǎo)各類社會資源聚集，形成系統(tǒng)推進(jìn)工作格局。充分發(fā)揮智能制造專家咨詢委員會及相關(guān)高校、科研機(jī)構(gòu)、專業(yè)智庫作用，開展智能制造前瞻性、戰(zhàn)略性重大問題研究。鼓勵企業(yè)結(jié)合自身實(shí)際加快實(shí)施智能制造，持續(xù)做好安全生產(chǎn)和環(huán)境保護(hù)工作。充分發(fā)揮市場在資源配置中的決定性作用，強(qiáng)化企業(yè)在發(fā)展智能制造中的主體地位。更好發(fā)揮在戰(zhàn)略規(guī)劃引導(dǎo)、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定、公共服務(wù)供給等方面作用，營造良好環(huán)境，激發(fā)各類市場主體內(nèi)生動力。運(yùn)動控制行業(yè)技術(shù)水平隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)動控制作為自動化制造的基礎(chǔ)技術(shù)，逐漸與CAD/CAPP/CAM技術(shù)集成，形成了面向特定領(lǐng)域（如激光切割、點(diǎn)膠、標(biāo)刻、焊接、工業(yè)機(jī)器人等），融合行業(yè)工藝知識和控制器編程軟件，形成以運(yùn)動控制為基礎(chǔ)的系統(tǒng)技術(shù)。（一）通用運(yùn)動控制技術(shù)一個典型的運(yùn)動控制系統(tǒng)主要包括運(yùn)動控制器、驅(qū)動器和電機(jī)、以及傳感器等三大部件，分別完成運(yùn)動規(guī)劃、運(yùn)動執(zhí)行和運(yùn)動感知三大功能，融合了電子電氣、控制工程、計算機(jī)科學(xué)、通信技術(shù)及傳感檢測等領(lǐng)域技術(shù)。1、運(yùn)動控制行業(yè)運(yùn)動控制器技術(shù)運(yùn)動控制器主要完成運(yùn)動規(guī)劃功能。運(yùn)動控制器是一個可編程裝置，根據(jù)用戶設(shè)定的期望位置、速度、加速度等，產(chǎn)生各運(yùn)動曲線，輸出給電機(jī)驅(qū)動器，并監(jiān)控I/O狀態(tài)、電機(jī)或機(jī)械裝置實(shí)際位置，實(shí)現(xiàn)開環(huán)或閉環(huán)控制。運(yùn)動控制器由硬件和軟件組成，其中軟件包括實(shí)時操作系統(tǒng)、運(yùn)動控制運(yùn)行庫、用戶運(yùn)動控制應(yīng)用程序等構(gòu)成。對于點(diǎn)位運(yùn)動，運(yùn)動控制器需要實(shí)現(xiàn)單軸和多軸獨(dú)立運(yùn)動控制；對于軌跡運(yùn)動，運(yùn)動控制器具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)等；為提高運(yùn)動效率同時降低運(yùn)動沖擊，軌跡運(yùn)動往往要實(shí)現(xiàn)前瞻速度規(guī)劃。為適應(yīng)加工過程中位置和速度變化，需要具有動態(tài)改變位置、改變速度技術(shù)。為了手動調(diào)整加工對象位置，運(yùn)動控制器通常搭載手輪控制技術(shù)。運(yùn)動控制器常用的電子凸輪技術(shù)和電子齒輪技術(shù)實(shí)現(xiàn)同步控制。二者都是通過采樣主動軸位置，一般通過編碼器獲取，根據(jù)凸輪曲線或減速比計算出從動軸運(yùn)動信息，控制從動軸電機(jī)的運(yùn)動。主動軸和從動軸之間無直接的機(jī)械聯(lián)接。對于電子加工設(shè)備，為保證視覺系統(tǒng)與運(yùn)動位置的高速、精確同步，運(yùn)動控制器需要實(shí)現(xiàn)位置比較輸出，運(yùn)動控制器同時具有編碼器位置鎖存功能。2、運(yùn)動控制行業(yè)伺服驅(qū)動技術(shù)伺服驅(qū)動技術(shù)主要用于完成運(yùn)動執(zhí)行功能。伺服驅(qū)動技術(shù)接收運(yùn)動控制器發(fā)來的運(yùn)動指令，將弱電指令信號放大到電機(jī)運(yùn)行所需要的高壓/大電流，控制驅(qū)動元件使其按照指令要求運(yùn)動，因此，需要滿足運(yùn)動過程動態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)。由于電子加工需要較高精度和響應(yīng)特性，所以主要的加工軸一般采用交流伺服驅(qū)動器和交流電機(jī)。整個系統(tǒng)包括驅(qū)動信號控制轉(zhuǎn)換、電力電子驅(qū)動放大、位置調(diào)節(jié)、速度調(diào)節(jié)、電流調(diào)節(jié)、位置檢測等。每個交流伺服驅(qū)動器一般有三個閉環(huán)，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。電流環(huán)為伺服電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩，一般情況下與電機(jī)匹配，不需要外部控制。速度環(huán)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，常采用比例積分調(diào)節(jié)器，比例積分參數(shù)取決于負(fù)載大小和機(jī)械傳動系統(tǒng)剛度、間隙等特性。位置環(huán)控制各電機(jī)按指令位置精確定位，部分簡單的位置環(huán)只采用了比例控制。為保證良好的快速性、穩(wěn)定性，伺服系統(tǒng)要求具有高增益，但這會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，所以往往在PID控制基礎(chǔ)上，增加前饋控制，因此需要伺服系統(tǒng)具有PID參數(shù)的自整定功能。此外，伺服驅(qū)動內(nèi)已廣泛采用信號濾波技術(shù)，解決電信號的各種干擾。3、運(yùn)動控制行業(yè)信號檢測技術(shù)信號檢測技術(shù)主要完成運(yùn)動感知功能。運(yùn)動控制系統(tǒng)中最常使用的是位置檢測裝置，利于位置檢測裝置實(shí)時測量執(zhí)行部件的位移信號，通過求導(dǎo)或偏差運(yùn)算，即可獲得速度和加速度信息。將執(zhí)行部件的實(shí)際位置反饋給伺服驅(qū)動系統(tǒng)或運(yùn)動控制器，實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)、閉環(huán)控制。根據(jù)測量方法可分為增量式和絕對式，直接測量和間接測量；按信號形式，可分為模擬式和數(shù)字式。隨著運(yùn)動控制系統(tǒng)向智能化方向發(fā)展，在傳統(tǒng)光柵尺、編碼器檢測位置的基礎(chǔ)上，引入了機(jī)器視覺技術(shù)，包括單目視覺和雙目視覺，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的工作環(huán)境。（二）運(yùn)動控制行業(yè)CAD技術(shù)CAD技術(shù)是指在零件加工的設(shè)計過程中，以計算機(jī)作為工具，進(jìn)行設(shè)計的一切實(shí)用技術(shù)的總和，最廣泛的應(yīng)用是二維、三維的幾何形體的建模、繪圖、設(shè)計等。CAD技術(shù)需要支持第三方工業(yè)設(shè)計軟件如AutoCAD、Solidworks、UG等輸出的零件圖紙的識別、編輯和優(yōu)化處理，最終生成零件加工模型。在美國、英國、日本等工業(yè)化進(jìn)程較早的國家，CAD技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于設(shè)計與制造的各個領(lǐng)域。國內(nèi)CAD技術(shù)發(fā)展較晚，目前主要以二維平面設(shè)計為主，近兩年以PCL開源庫為基礎(chǔ)的三維空間設(shè)計逐漸成熟。（三）運(yùn)動控制行業(yè)CAM技術(shù)CAM技術(shù)是指在機(jī)械制造業(yè)中，利用計算機(jī)通過各種數(shù)值控制機(jī)床和設(shè)備，自動完成從產(chǎn)品設(shè)計到加工制造之間的一切生產(chǎn)準(zhǔn)備活動。在CAD輸出的加工模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)零件加工的工藝要求，可通過計算機(jī)輔助生成最優(yōu)的控制參數(shù)和加工模型。針對不同的制造過程，CAM所需的技術(shù)有較大差異。例如點(diǎn)膠行業(yè)CAM注重于流體控制、點(diǎn)膠路徑優(yōu)化以及膠閥控制與軌跡運(yùn)動配合等相關(guān)控制參數(shù)；激光切割行業(yè)CAM注重于切割軌跡排版以及光路、激光焦點(diǎn)等控制參數(shù)。目前國內(nèi)制造業(yè)CAM技術(shù)飛速發(fā)展，相較于國外基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)的計算機(jī)輔助制造軟件，國內(nèi)的軟件設(shè)計不需要專業(yè)的數(shù)控編程能力，降低了使用門檻。（四）運(yùn)動控制行業(yè)工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)（SDE）規(guī)劃機(jī)器人按照要求在三維空間內(nèi)完成指定的工藝動作稱為工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)（SDE）。工業(yè)機(jī)器人編程主要分三類：一是示教編程，操作人員通過示教編程器移動移動機(jī)器人的終端（膠頭、焊槍、切割頭等）跟蹤加工軌跡并實(shí)時記錄軌跡信息以及設(shè)置加工工藝參數(shù)，機(jī)器人根據(jù)記錄信息逐點(diǎn)重現(xiàn)加工工藝，該方案面對復(fù)雜的零件編程效率低下；二是離線編程，操作人員依靠計算機(jī)圖形技術(shù)建立機(jī)器人工作模型和零件三維模型，模擬三維圖形動畫編程結(jié)果。三是獨(dú)立編程，該方案是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的基礎(chǔ)，依靠各種外部傳感器使機(jī)器人能夠全面感知真實(shí)的加工環(huán)境，并確定工藝參數(shù)和運(yùn)行路徑。獨(dú)立編程不僅提高了機(jī)器人的自主性和適應(yīng)性，也是工業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢。（五）運(yùn)動控制行業(yè)工藝軟件組件技術(shù)（CAPP）組件是指應(yīng)用系統(tǒng)中可以明確識別的，具有一定功能的構(gòu)成模塊。隨著制造業(yè)流水化程度越來越高，工藝系統(tǒng)加工任務(wù)不固定，工藝軟件組件技術(shù)主要用于工藝軟件在加工場景中的快速切換。如電子裝備流水線上的點(diǎn)膠工位，不同的零件需要對應(yīng)不同的膠水與膠閥以及工藝控制參數(shù)，需要組件化的膠閥工藝控制模塊就能快滿足現(xiàn)場的使用要求，同時不影響軟件的其他控制工藝?？傮w來說，運(yùn)動控制作為自動化領(lǐng)域中的一個分支，最終執(zhí)行裝置是各種機(jī)構(gòu)，構(gòu)成的控制系統(tǒng)多為非線性、多輸入多輸出的復(fù)雜系統(tǒng)，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性要求高。運(yùn)動控制系統(tǒng)響應(yīng)要求快，過渡調(diào)節(jié)時間精準(zhǔn)至毫秒級，加工節(jié)拍只有100至200毫秒，因此系統(tǒng)增益大，同時要求系統(tǒng)的實(shí)時性高，時鐘抖動低至微秒級。系統(tǒng)控制精度高，工業(yè)上使用的一些高精度運(yùn)動系統(tǒng)達(dá)到1微米。為了獲得更換的加工效率和加工質(zhì)量，要求實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動控制，有的加工速度超過2米/秒。（六）運(yùn)動控制行業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)機(jī)器視覺在運(yùn)動控制系統(tǒng)中一般有兩類用途：其一用于識別零件的位姿變化，并將變化信息轉(zhuǎn)化為機(jī)械設(shè)備能識別的運(yùn)動信息，最終引導(dǎo)設(shè)備完成零件加工；其二是對零件進(jìn)行缺陷檢測。機(jī)器視覺系統(tǒng)使用一個或多個攝像機(jī)，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號處理等將所得的數(shù)據(jù)輸入到計算機(jī)，計算機(jī)分析輸入的圖像數(shù)據(jù)后控制機(jī)械設(shè)備完成指定的任務(wù)。國外工業(yè)發(fā)達(dá)國家在運(yùn)動控制技術(shù)的研究和運(yùn)動控制系統(tǒng)的開發(fā)處于領(lǐng)先地位，產(chǎn)品覆蓋了實(shí)時操作系統(tǒng)、實(shí)時以太網(wǎng)通訊、標(biāo)準(zhǔn)化編程軟件、高速高精度運(yùn)動控制算法、驅(qū)控一體化、以及從機(jī)械設(shè)計到CAD/CAM綜合總體技術(shù)等各個方面。我國對運(yùn)動控制有巨大的市場需求，國產(chǎn)運(yùn)動控制企業(yè)通過與設(shè)備商、終端用戶緊密配合、研發(fā)各種性能優(yōu)越的運(yùn)動控制產(chǎn)品，在以上各個領(lǐng)域逐漸達(dá)到、甚至在部分領(lǐng)域超過了國外產(chǎn)品性能。加快系統(tǒng)創(chuàng)新，增強(qiáng)融合發(fā)展新動能強(qiáng)化科技支撐引領(lǐng)作用，推動跨學(xué)科、跨領(lǐng)域融合創(chuàng)新，打好關(guān)鍵核心和系統(tǒng)集成技術(shù)攻堅戰(zhàn)，構(gòu)建完善創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，持續(xù)提升創(chuàng)新效能。加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。聚焦設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造全過程，突破設(shè)計仿真、混合建模、協(xié)同優(yōu)化等基礎(chǔ)技術(shù)，開發(fā)應(yīng)用增材制造、超精密加工等先進(jìn)工藝技術(shù)，攻克智能感知、人機(jī)協(xié)作、供應(yīng)鏈協(xié)同等共性技術(shù)，研發(fā)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、邊緣計算等在工業(yè)領(lǐng)域的適用性技術(shù)。加速系統(tǒng)集成技術(shù)開發(fā)。面向裝備、單元、車間、工廠等制造載體，構(gòu)建制造裝備、生產(chǎn)過程相關(guān)數(shù)據(jù)字典和信息模型，開發(fā)生產(chǎn)過程通用數(shù)據(jù)集成和跨平臺、跨領(lǐng)域業(yè)務(wù)互聯(lián)技術(shù)。面向產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈，開發(fā)跨企業(yè)多源信息交互和全鏈條協(xié)同優(yōu)化技術(shù)。面向制造全過程，突破智能制造系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計、建模仿真、分析優(yōu)化等技術(shù)。夯實(shí)基礎(chǔ)支撐，構(gòu)筑智能制造新保障瞄準(zhǔn)智能制造發(fā)展趨勢，健全完善計量、標(biāo)準(zhǔn)、信息基礎(chǔ)設(shè)施、安全保障等發(fā)展基礎(chǔ)，著力構(gòu)建完備可靠、先進(jìn)適用、安全自主的支撐體系。深入推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化工作。持續(xù)優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計，統(tǒng)籌推進(jìn)國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系和行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。加快基礎(chǔ)共性和關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制修訂，加強(qiáng)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)化與協(xié)同，在智能裝備、智能工廠等方面推動形成國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相互協(xié)調(diào)、互為補(bǔ)充的標(biāo)準(zhǔn)群。加快標(biāo)準(zhǔn)的貫徹執(zhí)行，支持企業(yè)依托標(biāo)準(zhǔn)開展智能車間/工廠建設(shè)。積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)化工作，推動技術(shù)成熟度高的國家標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)同步發(fā)展。（一）完善信息基礎(chǔ)設(shè)施加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、5G、千兆光網(wǎng)等新型網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)?；渴?，鼓勵企業(yè)開展內(nèi)外網(wǎng)升級改造，提升現(xiàn)場感知和數(shù)據(jù)傳輸能力。加強(qiáng)工業(yè)數(shù)據(jù)中心、智能計算中心等算力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，支撐人工智能等新技術(shù)應(yīng)用。支持大型集團(tuán)企業(yè)、工業(yè)園區(qū)，圍繞內(nèi)部資源整合、產(chǎn)品全生命周期管理、產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈協(xié)同、中小企業(yè)服務(wù)、工業(yè)數(shù)據(jù)處理分析，建立各具特色的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，實(shí)現(xiàn)全要素、全產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)的有效集成和管理。（二）加強(qiáng)安全保障加強(qiáng)智能制造安全風(fēng)險研判，同步推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全和功能安全，推動密碼技術(shù)深入應(yīng)用。實(shí)施企業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全分類分級管理，督促企業(yè)落實(shí)網(wǎng)絡(luò)安全主體責(zé)任。完善國家、地方、企業(yè)多級工控信息安全監(jiān)測預(yù)警網(wǎng)絡(luò)，加快建設(shè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)監(jiān)測服務(wù)體系。探索建立數(shù)據(jù)跨境傳輸備案與監(jiān)管機(jī)制。（三）體系和安全管理制度培育安全服務(wù)機(jī)構(gòu)，加大網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)產(chǎn)品推廣應(yīng)用，提升診斷、咨詢、設(shè)計、實(shí)施等服務(wù)能力。（四）強(qiáng)化人才培養(yǎng)定期編制智能制造人才需求預(yù)測報告和緊缺人才需求目錄，研究制定智能制造領(lǐng)域職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。依托高技能人才培訓(xùn)基地等機(jī)構(gòu)，開展大規(guī)模職業(yè)培訓(xùn)。加強(qiáng)應(yīng)屆畢業(yè)生、在職人員、轉(zhuǎn)崗人員數(shù)字化技能培訓(xùn)，推進(jìn)產(chǎn)教融合型企業(yè)建設(shè)，促進(jìn)智能制造企業(yè)與職業(yè)院校深度合作，探索中國特色學(xué)徒制。深化新工科建設(shè)，在智能制造領(lǐng)域建設(shè)一批現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院和特色化示范性軟件學(xué)院，優(yōu)化學(xué)科專業(yè)和課程體系設(shè)置，加快高端人才培養(yǎng)。弘揚(yáng)企業(yè)家精神和工匠精神，鼓勵開展智能制造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、技能競賽?，F(xiàn)狀與形勢近十年來，通過產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新、行業(yè)企業(yè)示范應(yīng)用、央地聯(lián)合統(tǒng)籌推進(jìn)，我國智能制造發(fā)展取得長足進(jìn)步。供給能力不斷提升，智能制造裝備市場滿足率超過50%，主營業(yè)務(wù)收入超10億元的系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商達(dá)40余家。支撐體系逐步完善，構(gòu)建了國際先行的標(biāo)準(zhǔn)體系，發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)285項，牽頭制定國際標(biāo)準(zhǔn)28項；培育具有行業(yè)和區(qū)域影響力的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺近80個。推廣應(yīng)用成效明顯，試點(diǎn)示范項目生產(chǎn)效率平均提高45%、產(chǎn)品研制周期平均縮短35%、產(chǎn)品不良品率平均降低35%，涌現(xiàn)出離散型智能制造、流程型智能制造、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造、大規(guī)模個性化定制、遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)等新模式新業(yè)態(tài)。但與高質(zhì)量發(fā)展的要求相比，智能制造發(fā)展仍存在供給適配性不高、創(chuàng)新能力不強(qiáng)、應(yīng)用深度廣度不夠、專業(yè)人才缺乏等問題。隨著全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革突飛猛進(jìn)，新一代信息通信、生物、新材料、新能源等技術(shù)不斷突破，并與先進(jìn)制造技術(shù)加速融合，為制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展提供了歷史機(jī)遇。同時，世界處于百年未有之大變局，國際環(huán)境日趨復(fù)雜，全球科技和產(chǎn)業(yè)競爭更趨激烈，大國戰(zhàn)略博弈進(jìn)一步聚焦制造業(yè)，美國先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)力戰(zhàn)略、德國國家工業(yè)戰(zhàn)略2030、日本社會5．0等以重振制造業(yè)為核心的發(fā)展戰(zhàn)略，均以智能制造為主要抓手，力圖搶占全球制造業(yè)新一輪競爭制高點(diǎn)。當(dāng)前，我國已轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，正處于轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、優(yōu)化經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換增長動力的攻關(guān)期，但制造業(yè)供給與市場需求適配性不高、產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定面臨挑戰(zhàn)、資源環(huán)境要素約束趨緊等問題凸顯。站在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革與我國加快高質(zhì)量發(fā)展的歷史性交匯點(diǎn)，要堅定不移地以智能制造為主攻方向，推動產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和優(yōu)化升級，推動制造業(yè)產(chǎn)業(yè)模式和企業(yè)形態(tài)根本性轉(zhuǎn)變，以鼎新帶動革故，提高質(zhì)量、效率效益，減少資源能源消耗，暢通產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈，助力碳達(dá)峰碳中和，促進(jìn)我國制造業(yè)邁向全球價值鏈中高端。運(yùn)動控制行業(yè)挑戰(zhàn)（一）運(yùn)動控制行業(yè)產(chǎn)業(yè)配套不足，關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口運(yùn)動控制行業(yè)的芯片主要通過電子元器件分銷商向國際知名品牌采購，包括處理器芯片、邏輯芯片、存儲芯片、電源芯片等。近年來，國際政經(jīng)局勢動蕩、全球貿(mào)易摩擦加劇，芯片等關(guān)鍵原材料供應(yīng)出現(xiàn)短缺或供應(yīng)緊張，對運(yùn)動控制行業(yè)帶來不利影響。（二）運(yùn)動控制行業(yè)高端專業(yè)人才短缺運(yùn)動控制涉及軟件算法、電子、通信、光學(xué)、自動化及機(jī)械等多學(xué)科知識，屬于知識和技術(shù)密集型行業(yè)，同時需要結(jié)合工業(yè)一線應(yīng)用場景進(jìn)行不斷知識積累反饋、經(jīng)驗(yàn)吸收和技術(shù)迭代，是基礎(chǔ)研究和應(yīng)用實(shí)踐緊密結(jié)合的高競爭壁壘領(lǐng)域。隨著產(chǎn)品和工藝裝備的精密度與復(fù)雜性的進(jìn)一步提高，技術(shù)綜合程度不斷增加，以及生產(chǎn)工藝過程日益成為一個各工序緊密聯(lián)系著的有機(jī)整體，現(xiàn)代智能制造對產(chǎn)業(yè)技術(shù)人才提出了更高的挑戰(zhàn)。當(dāng)前智能制造產(chǎn)業(yè)的高技能人才尤其是高端復(fù)合型人才緊缺嚴(yán)重，而高技能人才培養(yǎng)時間長，難度大，行業(yè)高素質(zhì)人才的緊缺一定程度上制約了整個行業(yè)的發(fā)展，亟需打造真正有效的產(chǎn)學(xué)研培育模式，滿足產(chǎn)業(yè)人才的迫切需求。加大財政金融支持加強(qiáng)國家重大科技項目、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃等對智能制造領(lǐng)域的支持。落實(shí)首臺套重大技術(shù)裝備和研發(fā)費(fèi)用加計扣除等支持政策。鼓勵國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)基金、社會資本加大對智能制造的投資力度。發(fā)揮國家產(chǎn)融合作平臺作用，引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)為企業(yè)智能化改造提供中長期貸款支持，開發(fā)符合智能制造特點(diǎn)的供應(yīng)鏈金融、融資租賃等金融產(chǎn)品。鼓勵符合條件的企業(yè)通過股權(quán)、債權(quán)等方式開展直接融資。深化推廣應(yīng)用，開拓轉(zhuǎn)型升級新路徑聚焦企業(yè)、行業(yè)、區(qū)域轉(zhuǎn)型升級需要，圍繞車間、工廠、供應(yīng)鏈構(gòu)建智能制造系統(tǒng)，開展多場景、全鏈條、多層次應(yīng)用示范，培育推廣智能制造新模式。（一）建設(shè)智能制造示范工廠加快新一代信息技術(shù)與制造全過程、全要素深度融合，推進(jìn)制造技術(shù)突破和工藝創(chuàng)新，推行精益管理和業(yè)務(wù)流程再造，實(shí)現(xiàn)泛在感知、數(shù)據(jù)貫通、集成互聯(lián)、人機(jī)協(xié)作和分析優(yōu)化，建設(shè)智能場景、智能車間和智能工廠。引導(dǎo)龍頭企業(yè)建設(shè)協(xié)同平臺，帶動上下游企業(yè)同步實(shí)施智能制造，打造智慧供應(yīng)鏈。鼓勵各地方、行業(yè)開展多場景、多層級應(yīng)用示范，培育推廣智能化設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造、大規(guī)模定制、共享制造、智能運(yùn)維服務(wù)等新模式。（二）推進(jìn)中小企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型加快實(shí)施中小企業(yè)數(shù)字化促進(jìn)工程，針對中小企業(yè)典型應(yīng)用場景，推廣一批符合中小企業(yè)需求的數(shù)字化產(chǎn)品和服務(wù)。支持專精特新小巨人企業(yè)發(fā)揮示范引領(lǐng)作用，開展裝備聯(lián)網(wǎng)、關(guān)鍵工序數(shù)控化、業(yè)務(wù)系統(tǒng)云化等改造，推動中小企業(yè)工藝流