無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位服務(wù)質(zhì)量保證機制研究_第1頁
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無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位服務(wù)質(zhì)量保證機制研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特征1、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)量眾多，密度較大。2、節(jié)點能量和處理能力有限。3、通信方式通常為多跳通信。4、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭討B(tài)變化。5、分布式。6、以數(shù)據(jù)為中心。緒論研究熱點問題(1)路由協(xié)議(2)MAC協(xié)議(3)節(jié)點調(diào)度研究熱點問題(4)節(jié)點定位節(jié)點定位研究現(xiàn)狀靜態(tài)節(jié)點定位算法在靜態(tài)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，導(dǎo)標(biāo)節(jié)點和未知節(jié)點均處在靜止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)標(biāo)節(jié)點的位置通過GPS定位系統(tǒng)或人工布設(shè)獲取，未知節(jié)點與導(dǎo)標(biāo)節(jié)點進行通信，通過節(jié)點間的連通度或一定的測距技術(shù)獲得節(jié)點間的估計距離，然后采用相應(yīng)節(jié)點位置計算方法獲取未知節(jié)點的坐標(biāo)。靜態(tài)節(jié)點定位算法基于測距：用TOA、TDOA及RSSI等測距(角度)技術(shù)對距離進行測量，利用三邊測量法、三角測量法或極大似然估計法等計算未知節(jié)點的位置。免測距：利用節(jié)點間的連通度和多跳路由信息交換等方法來估計節(jié)點間的距離或角度，以此完成定位的免測距定位方法。基于測距免測距動態(tài)節(jié)點定位算法本文本文主要工作AB無線傳感器網(wǎng)絡(luò)典型定位算法定位相關(guān)術(shù)語免測距定位算法質(zhì)心算法Dv.hop算法ABC基于測距定位算法測距技術(shù)簡介節(jié)點位置計算方法移動導(dǎo)標(biāo)定位算法移動路徑設(shè)計高斯—馬爾科夫移動定位算法本章小結(jié)靜態(tài)傳感網(wǎng)絡(luò)定位質(zhì)量保證技術(shù)引言ABC基于粒子濾波的節(jié)點定位算法粒子濾波簡介蒙特卡羅方法節(jié)點定位原理迭代定位誤差傳播控制策略仿真實驗與結(jié)果分析仿真軟件簡介實驗結(jié)果及分析本章小結(jié)動態(tài)傳感網(wǎng)絡(luò)定位質(zhì)量保證

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