倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)及儲(chǔ)存設(shè)計(jì)倉(cāng)庫(kù)平面總體功能分析與布置形式

通用倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)及儲(chǔ)存設(shè)計(jì)

倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)和運(yùn)作規(guī)劃1確定倉(cāng)庫(kù)規(guī)模規(guī)模是指?jìng)}庫(kù)建筑的總?cè)莘e（長(zhǎng)、寬和高），根據(jù)產(chǎn)品產(chǎn)量和倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存周轉(zhuǎn)率，可以估算出庫(kù)存物料的數(shù)量，由此對(duì)倉(cāng)庫(kù)規(guī)模進(jìn)行估算。2倉(cāng)儲(chǔ)方案的選擇：租借（對(duì)外）、租賃（從外面租用）、自營(yíng)三種方式3設(shè)施結(jié)構(gòu)（頂棚高度、倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度和寬度、空間布局、站臺(tái)設(shè)計(jì)）4物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)5訂單－揀貨操作（訂單處理和分揀出庫(kù)等）一.倉(cāng)庫(kù)總平面布局的原則

倉(cāng)庫(kù)庫(kù)區(qū)總體布局是指在城市規(guī)劃部門批準(zhǔn)使用的范圍內(nèi)，按照一定的原則，把倉(cāng)庫(kù)的各種建筑物，道路等各種用地進(jìn)行合理協(xié)調(diào)的系統(tǒng)布局，使倉(cāng)庫(kù)的各項(xiàng)功能得到發(fā)揮，且能保障倉(cāng)庫(kù)的安全管理及符合倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)發(fā)展的客觀要求。

有利于提高倉(cāng)儲(chǔ)經(jīng)濟(jì)效益，因地制宜，充分考慮地形，地址條件，滿足物品的運(yùn)輸和存放要求，并能保證倉(cāng)容充分利倉(cāng)庫(kù)總平面布局的原則,倉(cāng)庫(kù)總平面布局要適應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)生產(chǎn)流程，有利于倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)生產(chǎn)的正常進(jìn)行。即單一的物流方向、最短的運(yùn)距，最少的裝卸環(huán)節(jié)，最大的利用空間。

總平面布局應(yīng)能充分，合理地利用機(jī)械化設(shè)備。有利于保證安全生產(chǎn)和文明生產(chǎn)。庫(kù)內(nèi)各區(qū)域間、各建筑物間應(yīng)根據(jù)建筑設(shè)計(jì)防火的有關(guān)規(guī)定，留有一定的防火間距，有防火、防盜等安全設(shè)施?？偲矫娌季謶?yīng)符合衛(wèi)生和環(huán)境要求，既能滿足庫(kù)房的通風(fēng)、日照等，又要考慮環(huán)境綠化、文明生產(chǎn)。

倉(cāng)庫(kù)平面總體一般可以劃分為生產(chǎn)作業(yè)區(qū)、輔助作業(yè)區(qū)和行政生活區(qū)三大部分。為適應(yīng)貨品快速周轉(zhuǎn)的需要，在平面總體規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)布置時(shí)應(yīng)注意適當(dāng)增大生產(chǎn)作業(yè)區(qū)中收發(fā)貨作業(yè)區(qū)面積和檢驗(yàn)區(qū)面積。

１．生產(chǎn)作業(yè)區(qū)。 生產(chǎn)作業(yè)區(qū)是倉(cāng)庫(kù)的主體，是倉(cāng)儲(chǔ)的主要活動(dòng)場(chǎng)所。

２．輔助作業(yè)區(qū)。 輔助作業(yè)區(qū)是為倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)提供各項(xiàng)服務(wù)的等。需要注意的是，

３．行政生活區(qū)。 行政生活區(qū)是行政管理機(jī)構(gòu)辦公和職工生活的區(qū)域。二、倉(cāng)庫(kù)平面總體功能分析總體組成各區(qū)構(gòu)成要素組成細(xì)節(jié)說(shuō)明生產(chǎn)作業(yè)區(qū)儲(chǔ)貨區(qū)保管區(qū)庫(kù)房料棚露天貨場(chǎng)合格品儲(chǔ)存區(qū)占４０％～５０％通道占８％～１２％待檢區(qū)及出入庫(kù)收發(fā)作業(yè)區(qū)占２０％～３０％集結(jié)區(qū)占１０％～１５％待處理區(qū)和不合格品隔離區(qū)占５％～１０％非保管區(qū)裝卸設(shè)備通道待檢區(qū)收發(fā)作業(yè)區(qū)集結(jié)區(qū)通道主干道次干道人行道消防道主干道應(yīng)采用雙車道，寬度應(yīng)在６～７ｍ；次干道為３～３．５ｍ的單車道；消防道的寬度不少于６ｍ，布局在庫(kù)區(qū)的外周邊。鐵路專用線庫(kù)內(nèi)鐵路專用線應(yīng)與國(guó)家鐵路、碼頭、原料基地相連接，以便機(jī)車直接進(jìn)入庫(kù)區(qū)內(nèi)進(jìn)行貨運(yùn)。碼頭裝卸平臺(tái)總體組成各區(qū)構(gòu)成要素組成細(xì)節(jié)組成細(xì)節(jié)輔助作業(yè)區(qū)設(shè)備維修車間車庫(kù)工具設(shè)備庫(kù)油庫(kù)變電室油庫(kù)的設(shè)置應(yīng)遠(yuǎn)離維修車間、宿舍等易出現(xiàn)明火的場(chǎng)所，周圍須設(shè)置相應(yīng)的消防倉(cāng)庫(kù)。輔助生產(chǎn)區(qū)雖然不直接參與倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，但它是完成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)所必須的，所以其布置應(yīng)盡量減少占地面積，保證倉(cāng)庫(kù)安全。行政生活區(qū)辦公樓警衛(wèi)室化驗(yàn)室宿舍食堂一般布置在倉(cāng)庫(kù)的主要出入口；倉(cāng)庫(kù)的消防水道，應(yīng)以環(huán)行系統(tǒng)布置于倉(cāng)庫(kù)全部區(qū)域，在消防系統(tǒng)管道上需裝有室內(nèi)外消火栓。消火栓應(yīng)沿道設(shè)置，并靠近十字路口，其間隔不超過(guò)100ｍ，距離墻壁不少于５ｍ。三、倉(cāng)庫(kù)平面布局圖中間主通道4米，通道3.8米，兩邊幾個(gè)小房間，用來(lái)當(dāng)信息中心與辦公室.

返回1、平面布置平面布置是指對(duì)貨區(qū)內(nèi)的貨垛、通道、垛間（架間）距、收發(fā)貨區(qū)等進(jìn)行合理的規(guī)劃，并正確處理它們的相對(duì)位置。

平面布置的形式有垂直式布置和傾斜式布置兩種。四、倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)布置形式

垂直式布置。

貨垛或貨架的排列與倉(cāng)庫(kù)的側(cè)墻互相垂直或平行，具體包括橫列式布局、縱列式布局和縱橫式布局。

（1）橫列式布局.是指貨垛或貨架的長(zhǎng)度方向與倉(cāng)庫(kù)的側(cè)墻互相垂直。 其主要優(yōu)點(diǎn)有：主通道長(zhǎng)且寬，副通道短，整齊美觀，便于存取盤點(diǎn)，如果用于庫(kù)房布局，還有利于通風(fēng)和采光。

（2）縱列式布局是指貨垛或貨架的長(zhǎng)度方向于倉(cāng)庫(kù)側(cè)墻平行。其主要優(yōu)點(diǎn)有：可以根據(jù)庫(kù)存物品在庫(kù)時(shí)間的不同和進(jìn)出頻繁程度安排貨位；在庫(kù)時(shí)間短、進(jìn)出頻繁的物品放置在主通道兩側(cè)；在庫(kù)時(shí)間長(zhǎng)、進(jìn)出不頻繁的物品放置在里側(cè)。

（3）縱橫式布局是指在同一保管場(chǎng)所內(nèi)，橫列式布局和縱列式布局兼而有之，可以綜合利用兩種布局的優(yōu)點(diǎn)。

傾斜式布置。傾斜式布置是指貨垛或貨架與倉(cāng)庫(kù)側(cè)墻或主通道成60°、45°或30°夾角。具體包括貨垛（架）傾斜式布局和通道傾斜式布局。

（1）貨架傾斜式布局是橫列式布局的變形，它是為了便于叉車作業(yè)、縮小的回轉(zhuǎn)角度、提高作業(yè)效率而采用的布局方式。（2）通道傾斜式布局是指?jìng)}庫(kù)的通道斜穿保管區(qū)，把倉(cāng)庫(kù)劃分為具有不同作業(yè)特點(diǎn)的區(qū)域，如大量?jī)?chǔ)存和少量?jī)?chǔ)存的保管區(qū)等，以便進(jìn)行綜合利用。在這種布局形式下，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)形式復(fù)雜，貨位和進(jìn)出庫(kù)路徑較多。

謝謝觀賞

152023/4/11倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施布局規(guī)劃與設(shè)計(jì)

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)也稱高架倉(cāng)庫(kù)，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架貯存貨物，并且用專門的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)或入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。

而普通倉(cāng)庫(kù)一般由：物料儲(chǔ)存區(qū)、驗(yàn)收分發(fā)作業(yè)區(qū)、管理室及生活間及輔助設(shè)施組成。倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃就是對(duì)上述區(qū)域的空間面積配置作出合理安排的同時(shí)，重點(diǎn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存區(qū)域的空間及技術(shù)要求、設(shè)備選擇及作業(yè)通道寬度等進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。162023/4/11第一節(jié)普通倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃與設(shè)計(jì)一．倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃設(shè)計(jì)的含義普通倉(cāng)庫(kù)一般由：物料儲(chǔ)存區(qū)、驗(yàn)收分發(fā)作業(yè)區(qū)、管理室及生活間及輔助設(shè)施組成。倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃就是對(duì)上述區(qū)域的空間面積配置作出合理安排的同時(shí)，重點(diǎn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存區(qū)域的空間及技術(shù)要求、設(shè)備選擇及作業(yè)通道寬度等進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。

172023/4/11普通倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容1．倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃儲(chǔ)存貨物的空間規(guī)劃是普通倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃的核心，儲(chǔ)存空間規(guī)劃的合理與否直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率和儲(chǔ)存能力。儲(chǔ)存空間規(guī)劃的內(nèi)容包括：倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域面積規(guī)劃柱子間隔規(guī)劃庫(kù)房高度規(guī)劃通道寬度規(guī)劃。2．倉(cāng)庫(kù)常用設(shè)備的選擇182023/4/11192023/4/11二．倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃1．儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素（1）存儲(chǔ)方式。一般存儲(chǔ)方式有散放、堆碼、貨架儲(chǔ)存三種。（2）貨品尺寸、數(shù)量。（3）托盤尺寸、貨架空間。（4）使用的機(jī)械設(shè)備(型號(hào)/式樣、尺寸、產(chǎn)能、回轉(zhuǎn)半徑)。（5）通道寬度、位置及需求空間。（6）庫(kù)內(nèi)柱距。（7）建筑尺寸與形式。（8）進(jìn)出貨及搬運(yùn)位置。（9）補(bǔ)貨或服務(wù)設(shè)施的位置(防火墻、滅火器、排水口)。（10）作業(yè)原則：動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則、單元化負(fù)載、貨品不落地原則、減少搬運(yùn)次數(shù)及距離、空間利用原則等。

202023/4/112．倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算倉(cāng)庫(kù)面積含儲(chǔ)存區(qū)域面積和輔助設(shè)施面積兩部分儲(chǔ)存區(qū)域面積指貨架、料垛實(shí)際占用面積。輔助面積指驗(yàn)收、分類、分發(fā)作業(yè)場(chǎng)地、通道、辦公室及生活間等需要的面積。這里主要介紹貨物儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算。212023/4/11

(1)荷重計(jì)算法

荷重計(jì)算法是一種常用的計(jì)算方法，是根據(jù)倉(cāng)庫(kù)有效面積上的單位面積承重能力來(lái)確定倉(cāng)庫(kù)面積的方法。式中：

S——儲(chǔ)存區(qū)域面積(m2)；Q——全年物料入庫(kù)量(t)；

T——物料平均儲(chǔ)備天數(shù)；q——單位有效面積的平均承重能力(t/m2)；

a——儲(chǔ)存面積利用系數(shù)；T0——年有效工作日數(shù)；222023/4/11舉例:某建材公司計(jì)算建造一座建筑材料倉(cāng)庫(kù)，年入庫(kù)量為20000噸，一年中工作300天，物料平均儲(chǔ)備期50天,有效面積上平均貨重0.7噸/平方米,倉(cāng)庫(kù)利用系數(shù)為0.4,試用荷重計(jì)算法求倉(cāng)庫(kù)面積。

232023/4/11解：根據(jù)題目中給出的條件，有

Q=20000，T0=300

T=50，α=0.4,q=0.7倉(cāng)庫(kù)面積:倉(cāng)庫(kù)面積為11905(平方米)242023/4/11(2)托盤尺寸計(jì)算法若貨物儲(chǔ)存量較大，并以托盤為單位進(jìn)行儲(chǔ)存，則可先計(jì)算出存貨實(shí)際占用面積，再考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，就可計(jì)算出儲(chǔ)存區(qū)域的面積需求252023/4/11①托盤平置堆碼假設(shè)托盤尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放N箱貨品，若倉(cāng)庫(kù)平均存貨量為Q，則存貨面積需求(D)為：儲(chǔ)存區(qū)域面積還需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，若通道占全部面積的30％～35％，則儲(chǔ)存區(qū)域面積為：

A＝D/(1-35％)262023/4/11②托盤多層疊堆假設(shè)托盤尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放N箱貨品，托盤在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)可堆碼L層，若倉(cāng)庫(kù)平均存貨量約為Q，則存貨面積需求(D)為：儲(chǔ)存區(qū)域面積再需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積即可。272023/4/11③托盤貨架儲(chǔ)存計(jì)算法假設(shè)貨架為L(zhǎng)層，每托盤占用一個(gè)貨格，每貨格放入貨物后的左右間隙尺寸為P′，前后間隙尺寸為P″，每托盤約可碼放N箱，若公司平均存貨量為Q，存貨需占的面積為D，則存貨面積(D)為：282023/4/11由于貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，因此由基本托盤占地面積再加上存取通道空間，才是實(shí)際儲(chǔ)存區(qū)域面積，其中存取通道空間需視叉車是否作直角存取或僅是通行而異。而在各儲(chǔ)存貨架位內(nèi)的空間計(jì)算，應(yīng)以一個(gè)貨格為計(jì)算基準(zhǔn)，一般的貨格通?？纱娣艃蓚€(gè)托盤。下圖為儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算方法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2雙貨位貨格倉(cāng)庫(kù)空間的計(jì)算292023/4/11圖中符號(hào)說(shuō)明：P1：貨格寬度P2：貨格長(zhǎng)度Z：每貨架區(qū)的貨格數(shù)(每格位含2個(gè)托盤空間)W1：叉車直角存取的通道寬度W2：貨架區(qū)側(cè)向通道寬度A：貨架使用平面面積B：儲(chǔ)區(qū)內(nèi)貨架總存貨面積S：儲(chǔ)存區(qū)總平面面積Q：平均存貨需求量L：貨架層數(shù)N：平均每托盤碼放貨品箱數(shù)D：存貨所需的基本托盤地面空間則：貨架使用平面面積貨架使用總面積B＝貨架使用平面面積×貨架層數(shù)＝A×L儲(chǔ)存區(qū)總平面面積S＝貨架使用平面面積十叉車通道十側(cè)通道＝A十[W1×(5P2十W2)]十(2P1×2×W2)302023/4/11[三]3．倉(cāng)庫(kù)通道寬度設(shè)計(jì)312023/4/114．柱子間距設(shè)計(jì)(1)根據(jù)卡車臺(tái)數(shù)及種類確定柱子間距進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)?？康目ㄜ嚺_(tái)數(shù)及種類：不同型式重量的載貨卡車會(huì)有不同的體積長(zhǎng)度，?？空九_(tái)所需的空間及柱距也有不同。貨車在室內(nèi)?？繒r(shí)柱子排列如圖所示。322023/4/11求柱子間距：Wc＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg柱子間距計(jì)算：Wc：柱子間距；W：貨車寬度；N：貨車數(shù)量；Ct：貨車間距；Cg：側(cè)面間間隙尺寸。計(jì)算例：貨車寬W＝2.49m，貨車N＝2臺(tái)，貨車間距Ct＝lm側(cè)面間隙尺寸Cg＝0.75m，求內(nèi)部柱間距尺寸：Wi＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg

＝2×2.49十l×1十2×0.75＝7.48m

332023/4/11(2)根據(jù)儲(chǔ)存設(shè)備的種類及尺寸確定柱子間距儲(chǔ)存空間的設(shè)計(jì)應(yīng)優(yōu)先考慮保管設(shè)備的布置效率，其空間的設(shè)計(jì)盡可能大而完整以供儲(chǔ)存設(shè)備的安置，故應(yīng)配合儲(chǔ)存設(shè)備的規(guī)劃，來(lái)決定柱子的間距。

342023/4/11①托盤貨架寬度方向往子的排列計(jì)算例：托盤深度Lp＝1.0m，通道寬度WL＝2.5m，貨架背面間隔Cr＝0.05m，平房建筑，柱子間隔內(nèi)可放2對(duì)貨架(N＝2)，求內(nèi)部柱子間距。Wc=(WL＋2×Lp＋Cr)×N＝(2.5＋2×1.0＋0.05)×2＝9.1mWc：柱子間距；Lp：貨架深度；WL：通道寬度；Cr：貨架背面間隔；N：貨架巷道數(shù)。352023/4/11②托盤貨架長(zhǎng)度方向柱子的排列

托盤寬Wp＝1.0m，托盤列數(shù)Np＝7盤，托盤間隔Cp＝0.05m，側(cè)面間隙Co＝0.05m，求內(nèi)部柱間距。

Wi＝Wp×Np十Cp×(Np-1)十2×Co＝1.0×7十0.05×6十2×0.05＝7.4mWi：柱子間距；Wp：貨架寬度；Np：貨架列數(shù)；Cp：貨架間距；Co：通道寬度。362023/4/115．庫(kù)房高度規(guī)劃在儲(chǔ)存空間中，庫(kù)房的有效高度也稱為梁下高度，理論上是越高超好，但實(shí)際上受貨物所能堆碼的高度、叉車的揚(yáng)程、貨架高度等因素的限制，庫(kù)房太高有時(shí)反而會(huì)增加成本及降低建筑物的樓層數(shù)，因此要合理設(shè)計(jì)庫(kù)房的有效高度。儲(chǔ)存空間梁下有效高度計(jì)算公式：梁下有效高度＝最大舉升的貨高＋梁下間隙尺寸由于貨物儲(chǔ)存方式、堆垛搬運(yùn)設(shè)備的種類不同，就對(duì)庫(kù)房的有效高度的要求不一樣，再加之倉(cāng)庫(kù)要考慮消防、空調(diào)、采光等因素。所以在進(jìn)行庫(kù)房的有效高度設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)貨物儲(chǔ)存方式、堆垛搬運(yùn)設(shè)備等因素，采取有區(qū)別的計(jì)算方式。372023/4/11（1）采用地面層疊堆碼時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例：貨高HA＝1.3m，堆碼層數(shù)N＝3，貨叉的抬貨高度FA＝0.3m，梁下間隙尺寸a＝0．5m，求最大舉升貨高與梁下有效高度。最大舉升貨高HL＝N×HA＋FA＝3×1.3十0.3＝4.2m梁下有效高度He＝N×HA＋FA＋a＝4.2＋0.5＝4.7m382023/4/11（2）采用貨架儲(chǔ)存時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例：貨架高度Hr＝3.2m，貨物高度HA＝1.3m，貨叉的抬貨高度FA＝0.3m，梁下間隙尺寸a＝0.5m，求最大舉升貨高與梁下有效高度。最大舉升貨高度HL＝Hr＋HA＋FA＝3.2＋1.3＋0.3＝4.8m梁下有效高度

He＝Hr＋HA＋FA＋a＝4.8＋0.5＝5.3m392023/4/116．儲(chǔ)存空間的有效利用

空間有效利用的方法有三種：(1)向上發(fā)展(2)平面經(jīng)濟(jì)的有效利用①非儲(chǔ)存空間設(shè)置角落②減少通道面積③貨架的安裝設(shè)置應(yīng)盡量采取方型配置，以減少因貨架安置而剩下過(guò)多無(wú)法使用空間。④儲(chǔ)存空間頂上的通風(fēng)管路及配電線槽，宜安裝于最不影響存取作業(yè)的角落上方，以減少對(duì)于貨架的安置干涉。減少安置干涉，相對(duì)的就可增加貨架數(shù)量，而提高保管使用空間。(3)采用自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)402023/4/11第二節(jié)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)AS/RS規(guī)劃與設(shè)計(jì)412023/4/11一、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的概述1、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展概況自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)也稱高架倉(cāng)庫(kù)，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架貯存貨物，并且用專門的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)或入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。能充分利用空間進(jìn)行貯存1963年美國(guó)建立了第1個(gè)計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)1975年,鄭州紡織機(jī)械廠首次利用倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)建立我國(guó)第一坐自動(dòng)化模具倉(cāng)庫(kù)1977年,北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研究制造出北京汽車制造廠整體式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)目前,我國(guó)已建成自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)300坐

422023/4/11

2、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的基本組成建筑物貨架：自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的中心部分理貨區(qū)：整理貨物或倒貨區(qū)域，與高層貨架區(qū)相連管理區(qū)：出入庫(kù)管理及庫(kù)存管理區(qū)域堆垛機(jī)械：低層自動(dòng)化庫(kù)一般使用叉車等；中高層自動(dòng)化庫(kù)使用有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)或橋式堆垛機(jī)配套機(jī)械432023/4/11442023/4/113、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的分類[1]按照建筑形式分類

——整體式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)：一般高度＞12m；貨架與倉(cāng)庫(kù)建筑物構(gòu)成一個(gè)整體；結(jié)構(gòu)重量輕、整體性好、抗震性強(qiáng)。

——分離式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)：一般高度＜12m；施工安裝靈活方便[2]按倉(cāng)庫(kù)高度分類

——高層（＞12m）

——中層（5～12m）

——低層（＜5m）452023/4/11[3]按貨架的形式分類

——貫通式貨架倉(cāng)庫(kù)

——旋轉(zhuǎn)式貨架倉(cāng)庫(kù)

——移動(dòng)式貨架倉(cāng)庫(kù)

——單元貨格式貨架倉(cāng)庫(kù)：應(yīng)用最廣泛；貨物以集裝單元的形式儲(chǔ)存單元貨格式倉(cāng)庫(kù)特點(diǎn)：貨架沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向分為若干排，每?jī)膳咆浖転橐唤M，其間有一條巷道，供堆垛機(jī)作業(yè)。每排貨架沿倉(cāng)庫(kù)縱長(zhǎng)方向（L）分為若干列，沿垂直方向（H）分為若干層，從而形成大量貨格。462023/4/11重力式貨架（gravityrack)特點(diǎn)：其層間間隔由重力滾輪或滾筒輸送裝置組成，并且與水平面成一定的傾斜角度，低端作為出貨端，而高的一端入貨端。這樣托盤或箱裝貨物便會(huì)由重力作用自動(dòng)向低端滑移，還可以在滾輪下埋設(shè)充氣軟管控制傾斜角度，以調(diào)整貨物滑移的速度。472023/4/11圖駛?cè)胧截浖荞側(cè)?駛出式貨架(drive-inanddriveout)屬高密度配置，高度可達(dá)10M，庫(kù)容利用率可以高達(dá)90%以上。482023/4/11特點(diǎn)：貨架各層可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，每層都有各自的軌道；可分為多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架和整體水平旋轉(zhuǎn)貨架。492023/4/11通常，單元貨格式貨架倉(cāng)庫(kù)，有如下一些概念與術(shù)語(yǔ)：502023/4/11512023/4/11[4]按倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式分類

——單元式倉(cāng)庫(kù)：出入庫(kù)作業(yè)都以貨物單元（托盤或貨箱）為單位

——揀選式倉(cāng)庫(kù)：根據(jù)貨單要求從貨物單元中揀選出庫(kù)522023/4/11532023/4/114、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)542023/4/11案例552023/4/11二、立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)一般包括以下幾個(gè)階段562023/4/111、規(guī)劃的準(zhǔn)備階段

572023/4/112、規(guī)劃設(shè)計(jì)階段確定倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)類型和作業(yè)方式確定貨物單元的形式、尺寸和重量確定堆垛機(jī)械和配套設(shè)備的主參數(shù)確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸確定倉(cāng)庫(kù)的總體布置選定控制方式選擇管理方式提出土建、公用設(shè)施的要求投資概算進(jìn)度計(jì)劃582023/4/11592023/4/11三．單元式立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)1．貨格尺寸的設(shè)計(jì)[1]橫梁式貨架貨格尺寸[2]牛腿式貨架貨格尺寸602023/4/11a0a2a1h1h3h2h4橫梁式貨格尺寸a3a5612023/4/11a0a2a1h1h3h2h4牛腿式貨格尺寸a3a4622023/4/11[1]橫梁式貨架貨格尺寸632023/4/11[2]牛腿式貨架貨格尺寸642023/4/112、倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的確定確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總體尺寸，也就是貨架的長(zhǎng)、寬、高等尺寸，當(dāng)貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可計(jì)算出其總體尺寸長(zhǎng)度L＝貨格長(zhǎng)度×列數(shù)寬度B＝(貨格寬度×2十巷道寬度)×排數(shù)/2高度H＝H0＋其中H0為底層高度，Hi(i＝1，2，……，n)為各層高度，共n層。巷道寬度＝堆垛機(jī)最大外形寬度＋(150～200mm)值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況和自動(dòng)化程度的影響。故需根據(jù)具體情況和設(shè)計(jì)者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來(lái)綜合考慮，統(tǒng)籌設(shè)計(jì)，而且在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要不斷地修改和完善。NH試算NB？求：貨架列數(shù)NL652023/4/11貨架總體尺寸的確定方法①靜態(tài)法②動(dòng)態(tài)法662023/4/11[1]靜態(tài)法設(shè)計(jì)貨架尺寸672023/4/11[2]動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸根據(jù)所要求的出入庫(kù)頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)來(lái)確定原理：由于庫(kù)容量[總貨格]Q和貨架高H（或?qū)訑?shù)NH）、出入庫(kù)頻率P0、堆垛機(jī)的速度V參數(shù)（V運(yùn)、V起、V叉）已定，只要求出能滿足出入庫(kù)頻率要求的最小的巷道數(shù)（NB），就可以確定貨架尺寸。計(jì)算方法：試算法。試算法步驟如下NH試算NB？求：貨架列數(shù)NL682023/4/11試算法步驟[1]假定巷道數(shù)（NB）=1，2，3…則

貨架列數(shù)NL=庫(kù)容量Q/（2×巷道數(shù)NB×層數(shù)NH

）

（貨位總數(shù)Q=排（2

NB）×列NL

×層NH）[2]根據(jù)層數(shù)NH

和列數(shù)NL以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)平均作業(yè)周期tm[3]計(jì)算整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力P(盤/小時(shí)）=NB×3600S

/tm

1小時(shí)=3600S

（秒）；tm

=平均作業(yè)周期

[4]比較P和要求的入庫(kù)頻率P0，直到P≥P0，此時(shí)的巷道數(shù)（NB）為最佳。排列692023/4/113、計(jì)算平均作業(yè)周期平均單一作業(yè)周期的計(jì)算平均復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算L貨架高H貨架長(zhǎng)貨位2、單一作業(yè)如空車去取貨回貨位1、復(fù)合作業(yè)如送貨去取貨回自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式702023/4/11[經(jīng)驗(yàn)法]712023/4/11[經(jīng)驗(yàn)法]722023/4/114、立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)能力計(jì)算tms取一盤貨物的作業(yè)時(shí)間1小時(shí)3600秒732023/4/11案例:某自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),有4條巷道,每巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī),若堆垛機(jī)的運(yùn)行速度為100m/min,升降速度為20m/min,叉取貨物時(shí)間為25S,附加時(shí)間Ta=5S.貨架總長(zhǎng)L=80M,高H=15M,假設(shè)貨位存儲(chǔ)概率相同.試分別計(jì)算用單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)方式時(shí)的本庫(kù)出入庫(kù)能力?P1(1/5×L,2/3×H)P2(2/3×L,1/5×H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解:用經(jīng)驗(yàn)法,取P1,P2兩點(diǎn),依題意知L=80MH=15MTf=25STa=5SP1LP1HP2LP2LP1x=1/5×LP1y=2/3×HP2x=2/3×LP2y=1/5×H742023/4/11(1)根據(jù)單作業(yè)公式:tms=tP1+tP2+2tf+ta由tP1=max[P1x/Vx,P1y/Vy]=max[(1/5×80)/100,(2/3×15)/20]=0.5min=30stP2=max[P2x/Vx,P2y/Vy]=max[(2/3×80)/100,(1/5×15)/20]=0.54min=32s故tms=tP1+tP2+2tf+ta=30S+32S+2×25S+5S=117S出入庫(kù)能力P=4P1=4×(3600/tms)=4×(3600/117)=123盤/小時(shí)752023/4/11由TP1P2=max[(P2x-P1x)/Vx,(P2y-P1y)/Vy]=max{[(2/3×80)/100-(1/5×80)/100],

[(2/3×15)/20-(1/5