靜力學與運動學

本文格式為Word版，下載可任意編輯——靜力學與運動學《理論力學》

1/圖示平面結構由直桿BC和丁字形桿ACD組成，不計各桿自重。已知：

q=2KN/m，P=10KN，M=25KNm，幾何尺寸如下圖。試求：A、B處約束反力。

PCDM

q4mAB

3m3m4m

2、如下圖機構,桿AC和BD在E處用鉸鏈連接,滑輪半徑r=10mm重物G=120N。不計桿和滑輪的重量，試求支座A和B的約束力。30D

C

40

E

60GBA

80

3、構架由水平桿AC、BE和豎直桿DE組成。其中A為固定鉸支座，B為固定端，D、E為鉸鏈。AD＝DC=DE＝BE＝2m，已知力F=20kN，均布載荷q＝4kN／m。各桿自重不計。求固定端B及固定鉸支座A處的約束反力。

4、構架由ABC、CDE和BD三桿組成,尺寸如下圖.B、C、D、E處均為鉸鏈,各桿重量不計,均布載荷集度為q,試求E、D點的反力和BD桿所受的力.

qaa450ED

aa

5、圖示結構由桿件AC、CD和DE組成。已知?＝30?，a＝1m，M=1kNm，q＝2kN/m。求支座A、B的反力。

6、圖示平面結構由直桿BC和AC組成，不計各桿自重。已知：q=3KN/m，

P=4KN，M=2KNm，L=2m，α=300，C為光滑鉸鏈，A為固定端約束。試求：A、B處約束反力。

2LPCLMαBq

L

A

7、圖示機構，OA=r，以勻角速度ω0繞軸O轉動，輪B半徑為r在固定水平軌道上作純滾動，

0

θ=30，試求桿OA鉛垂時輪B的角速度和角加速度。

Aω0OθB8、平面機構如下圖，曲柄通過滑塊B、連桿BC帶動圓盤C沿水平面滾動而不滑動，連桿BC

沿水平導槽運動，在圖示瞬時，桿OA和水平直線夾角為θ，其角速度為ω0。已知圓盤半徑為r，求此時圓盤C的角速度和點B合成運動的科氏加速度，其方向在圖中畫出。

Aω0

CBr

Oθ

9、在圖示機構中，滑套A與曲柄OA鉸接，O1B桿穿過滑套，在B點有一很小

的滾子，半徑忽略不計，曲柄OA以勻角速度ω轉動，其中OA=l2，O1B=2l。當OA在圖示鉛垂位置時，θ=300。試求此瞬時O1B桿角速度和導桿BE的速度；計算滑套A的科氏加速度大小，并在圖上畫出其方向。

EBAωOO1θ10、滾子沿水平直線軌道只滾不滑。已知曲柄OA＝R，以勻角速度?轉動，求圖示位置滾子的角速度。

11、如下圖機構中，已知OA=r，AB=2r，BD=2r，O1D=r。桿OA以勻角速度ω0轉動，機構在圖示位置時，桿O1D處于水平位置，桿OA和桿BD處于鉛垂位置。求BD桿的角速度；滑塊B的加速度和連桿AB的角加速度。Aω0B030O

O1D12、曲柄導桿機構如圖，曲柄OA=10cm，繞O作定軸轉動，其端點用鉸鏈和滑塊相連，帶動T形桿作往復運動。某瞬時OA的角速度為ω=1rad/s，角加速度為?=1rad/s2，?＝30?。應用合成運動理論求T形桿上B點的速度和滑塊在滑道上的相對加速度。

13、機構如下圖，AB桿長為l。已知滑塊A以勻速vA運動，方向如圖。求滑塊B的速度和加速度。

14、如下圖四連桿機構中,當曲柄OA鉛垂向上時,搖桿BC也鉛垂向上,且點B和點O在同一水平線上,曲柄OA具有順時針的角速度ω0=10rad/s。已知OA=0.6m。BC=1m，AB=1.2m，試求該瞬時桿AB的角速度和角加速