《自動(dòng)控制原理》課程實(shí)施計(jì)劃

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（2023—2023學(xué)年第一學(xué)期）

課程名稱自動(dòng)控制原理課程類別專業(yè)課專業(yè)電氣自動(dòng)化授課班級授課教師

教材全稱（編者、出版單位、出版時(shí)間、版次）《自動(dòng)控制原理》，主編連曉峰劉載文等國防科技大學(xué)出版社2023年1月第一版主要教學(xué)參考書《自動(dòng)控制原理》，主編胡壽松（名稱、編者）高等教育出版社本課程本學(xué)期周學(xué)本課程教學(xué)時(shí)數(shù)時(shí)數(shù)4本學(xué)期教學(xué)周數(shù)16總時(shí)數(shù)64理論教學(xué)54實(shí)踐教學(xué)4習(xí)題課4本學(xué)期教學(xué)時(shí)數(shù)分派復(fù)習(xí)2考核機(jī)動(dòng)本課程主要內(nèi)容分為三個(gè)部分：第一部分闡述了自動(dòng)控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)三個(gè)基本問題；其次部分介紹了以數(shù)字控主要教學(xué)內(nèi)容制理論為基礎(chǔ)的離散控制系統(tǒng)，包括采樣系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析等；第三部分為附錄，包括拉普拉斯變換及其應(yīng)用和MATLAB簡介。編教學(xué)目標(biāo)通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生從宏觀上了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、制性質(zhì)和任務(wù)。把握線性定常系統(tǒng)的建模、設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析等。1、基礎(chǔ)性知識不足以滿足現(xiàn)在學(xué)習(xí)，需補(bǔ)充些物理、數(shù)學(xué)方面說學(xué)生學(xué)習(xí)現(xiàn)狀的知識明2、學(xué)習(xí)態(tài)度較好，對于實(shí)際操作比較感興趣教學(xué)方法及措施講授法，示范法，探討法，試驗(yàn)法審批教務(wù)（系、部）主任教研組長制表日期（核）人2023年9月20日2

周次授課章節(jié)（單元、框題）及其主要內(nèi)容（含實(shí)踐教學(xué)、復(fù)習(xí)測驗(yàn)）自動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識學(xué)時(shí)數(shù)課內(nèi)外作業(yè)表達(dá)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理復(fù)習(xí)高數(shù)相關(guān)章節(jié)總結(jié)典型環(huán)節(jié)的特點(diǎn)及傳遞函數(shù)課后作業(yè)1,4,5，11課后作業(yè)2,3,4課后作業(yè)6,7,10識記公式，復(fù)習(xí)課本課后作業(yè)11,12課后作業(yè)1，2,3，課后作業(yè)4,5,8課后習(xí)題1,2課后習(xí)題4，6課后習(xí)題10復(fù)習(xí)課后習(xí)題3,4課后習(xí)題6，7備注142微分方程，拉普拉斯變換43六個(gè)典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)，44567891011121314151617181920控制系統(tǒng)的方框圖及信號流圖一階系統(tǒng)的時(shí)域分析二階系統(tǒng)的時(shí)域分析穩(wěn)定性分析穩(wěn)態(tài)誤差分析根軌跡的概念及繪制規(guī)則根軌跡分析頻率特性的概念及典型環(huán)節(jié)的頻率特性頻率特性圖的繪制規(guī)則頻域穩(wěn)定性判據(jù)系統(tǒng)校正的概念頻率法串聯(lián)校正頻率法反饋校正復(fù)習(xí)考試4