法蘭克數(shù)控系統(tǒng)的操作檔

本文格式為Word版，下載可任意編輯——法蘭克數(shù)控系統(tǒng)的操作檔FANUC數(shù)控系統(tǒng)的操作及有關(guān)功能

發(fā)那科有多種數(shù)控系統(tǒng)，但其操作方法基本一致。本文表達(dá)常用的幾種操作。1.工作方式

FANUC公司為其CNC系統(tǒng)設(shè)計了以下幾種工作方式，尋常在機(jī)床的操作面板上用回轉(zhuǎn)式波段開關(guān)切換。這些方式是：

①.編輯（EDIT）方式：在該方式下編輯零件加工程序。

②.手搖進(jìn)給或步進(jìn)(HANDLE/INC)方式：用手搖輪（手搖脈沖發(fā)生器）或單步按鍵使各進(jìn)給軸正、反移動。

③.手動連續(xù)進(jìn)給(JOG)方式：用手按住機(jī)床操作面板上的各軸各方向按鈕使所選軸向連續(xù)地移動。若按下快速移動按鈕，則使其快速移動。

④.存儲器(自動)運行(MEM)方式：用存儲在CNC內(nèi)存中的零件程序連續(xù)運行機(jī)床，加工零件。

⑤.手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）方式：該方式可用于自動加工，也可以用于數(shù)據(jù)（如參數(shù)、刀偏量、坐標(biāo)系等）的輸入。用于自動加工時與存儲器方式的不同點是：該方式尋常只加工簡單零件，因此都是現(xiàn)編程序現(xiàn)加工。

⑥.示教編程：對于簡單零件，可以在手動加工的同時，根據(jù)要求參與適當(dāng)指令，編制出加工程序。

操主要按這幾種方式操作系統(tǒng)和機(jī)床。2.加工程序的編制

①．普通編輯方法：將工作方式置于編輯（EDIT）方式，按下程序（PROG）鍵使顯示處于程序畫面。此方式下有兩種編程語言：G代碼語言和用戶宏程序語言（MACRO）。常用的是G代碼語言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F(xiàn)**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：O0010；

N1G92X0Y0Z0；

N2S600M03;

N3G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;N4G01Y900.0F150;

N5G03X500.0Y1150.0R650.0;N6G00G40X0Y0M05;N7M30;

編程時應(yīng)注意的是代碼的含義。車床、銑床、磨床等不同系列的系統(tǒng)同一個G代碼其意義是不同的。不同的機(jī)床廠用參數(shù)設(shè)定的G代碼系及設(shè)計的M代碼的意義也不一致，編程時須查看機(jī)床說明書。

用戶宏程序（MACRO）的編輯方法與G代碼程序的編制基本是一樣的，不同點是宏程序是以語句基本單元（不是以字符）進(jìn)行編輯的。程序?qū)嵗缦拢?/p>

O9100;

G81Z#26R#18F#9K0;IF[#3EQ90]GOTO1;#24=#5001+#24;#25=#5002+#25;

N1WHILE[#11GT0]DO1;

#5=#24+#4*COS[#1];#6=#25+#4*SIN[#1];G90X#5Y#6;END1;G#3G80;M99;

上面的程序用的是宏程序B，此時要注意的是MDI鍵盤形式，有的小鍵盤個別字符不能輸入。這種狀況必需用計算機(jī)編輯，編好后通過RS232C口輸?shù)紺NC。編輯方式只有4個編輯鍵：插入（INSERT），修改（ALTER）和刪除（DELET）；另一個鍵是程序段終止（EOB）。插入位置是在光標(biāo)后，修改和刪除位置是在光標(biāo)所處位置。有的系統(tǒng)選擇了擴(kuò)展型編輯功能，此時可實現(xiàn)程序的部分或全部的拷貝（用COPY鍵）、移動（用MOVE鍵）、合并（用MERGE鍵）。

②．背景編輯：在自動加工（MEM方式）的同時編輯程序稱為背景或后臺編輯。編輯方法與上述EDIT方式完全一樣。

③．示教編程：這種方法是在零件加工的同時，記錄各程序段刀具的移動軌跡，并根據(jù)實際要求在程序中參與程序段號及適當(dāng)?shù)腗、S、T指令。因此，這種方法一般用于簡單形狀零件的編程。示教編程是在TEACHINJOG（手動連續(xù)示教）方式和TEACHINHANDLE/STEP（手搖進(jìn)給/步進(jìn)示教）方式實現(xiàn)。

④．圖形會話編程：要求系統(tǒng)必需配有圖形印刷板。FANUC圖形會話編程軟件有多種形式。常用的有G代碼菜單形式和編程符號形式。0i目前免費配置了G代碼菜單形式。3.手動移動機(jī)床

①．手搖進(jìn)給或步進(jìn)進(jìn)給（HANDLE/STEP方式）：機(jī)床只配其中的一種，用于手動調(diào)整機(jī)床的位置。要注意的是有的機(jī)床使用了倍率值1000，此時，若手搖太快，當(dāng)搖動中止時，機(jī)床還可能快速移動，這是很危險的。②．手動連續(xù)進(jìn)給（JOG方式）：按住按鈕使機(jī)床連續(xù)移動?？捎帽堵市o改變速率。在該方式下按住快移按鈕，可快速移動機(jī)床，快移速度由參數(shù)設(shè)定。

③．手動返回機(jī)床零點：對于使用增量式位置編碼器的機(jī)床（目前多是這種狀況），開機(jī)后的第一個操作就是手動回零點，以建立機(jī)床移動的基準(zhǔn)位置?；亓泓c過程由機(jī)床廠設(shè)計的梯形圖控制?；赝炅泓c后，可在相對坐標(biāo)系畫面將當(dāng)前坐標(biāo)值清零。必需在零點建立后才能進(jìn)入MEM方式用程序加工零件。一次通電只須回一次零點，不關(guān)機(jī)無須再回。當(dāng)然，使用絕對式位置編碼器的機(jī)床開機(jī)后無須手動回機(jī)床零點，機(jī)床零點是在制造時調(diào)好的。不更換編碼器，按時更換電池，零點永遠(yuǎn)不會丟失。④．自動建立加工坐標(biāo)系：根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，手動回完零點后可以自動建立加工坐標(biāo)系：G92（M：銑床和加工中心系列）或G50：（T：車床系列）。4.自動運行

①.存儲器運行（MEM方式）：進(jìn)入MEM方式，按下MDI鍵盤上的PROG（程序）鍵，調(diào)出加工程序，按下自動加工啟動按鈕，則機(jī)床就在程序控制之下加工零件。運行中，可以按下進(jìn)給暫停（HOLD）按鈕中斷程序的執(zhí)行，再按下啟動按鈕即可恢復(fù)程序的連續(xù)執(zhí)行。也可以按下單段執(zhí)行按鈕，一段段地執(zhí)行程序。欲終止自動運行，應(yīng)按復(fù)位（RESET）按鈕。②．MDI運行（方式）：對于簡單的零件，可以在該方式下現(xiàn)場編制程序并進(jìn)行加工。操作方法與上述基本一致。但執(zhí)行程序時，須首先將光標(biāo)移到程序頭。另外，這種方式下的程序不能存儲。

③．DNC運行：這種方式實際就是以前3，6系統(tǒng)中的紙帶運行加工方式，目的是為了解決模具加工時CNC存儲容量的不足問題，通過RS-232C接口接一個外設(shè)（尋常用計算機(jī)），

加工程序存在磁盤上，一段段調(diào)入CNC存儲器實施加工。

操作方法是：將方式開關(guān)置于RMT（梯形圖中是在MEM方式下，將DNCI信號置1），在計算機(jī)上調(diào)出加工程序，并按回車按鈕，再按下機(jī)床的自動加工啟動按鈕，即可執(zhí)行。執(zhí)行此種方式的條件是：計算機(jī)上必需按裝適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵻浖?，計算機(jī)方和CNC方都要設(shè)定對應(yīng)的參數(shù)：通訊口，波特率，中止位和傳輸代碼（應(yīng)設(shè)ISO碼）。另外還要按FANUC要求焊接RS232C口的電纜線。經(jīng)常出現(xiàn)的#86和#87報警就是這些條件不滿足造成的。用計算機(jī)時，不能執(zhí)行M198功能。M198是調(diào)用外設(shè)上的子程序，但這些外設(shè)只能是FANUC的設(shè)備，如：便攜軟磁盤機(jī)（HandyFile）、磁帶機(jī)等。DNC方式還可用遠(yuǎn)程緩沖器（RemoteBuffer），這是一塊印刷板，上面有CPU，用于快速傳送處理，該印刷板與上述外設(shè)連接。當(dāng)然此種方式加工速度可提高。5.數(shù)據(jù)的輸入與輸出

NC的數(shù)據(jù)可用外設(shè)輸入，也可以輸出到外設(shè)。這些數(shù)據(jù)包括：加工程序、刀補(bǔ)量、坐標(biāo)系、螺補(bǔ)值、系統(tǒng)和機(jī)床參數(shù)等。

外設(shè)（如計算機(jī)）接在RS-232C口上。接法及串口參數(shù)的設(shè)定與上述DNC操作一樣。設(shè)參數(shù)可在“Setting〞畫面和“參數(shù)〞畫面在MDI方式進(jìn)行。

數(shù)據(jù)的輸入與輸出在編輯（EDIT）方式進(jìn)行，并需將顯示器置于相應(yīng)的數(shù)據(jù)畫面。譬如：傳輸加工程序，應(yīng)按下MDI鍵盤上的程序（PROG）鍵將顯示器置于程序畫面。傳輸?shù)堆a(bǔ)量時應(yīng)按下OFFSET鍵，使顯示處于偏置量畫面。其它類似。

數(shù)據(jù)輸入時0系統(tǒng)要按INPUT鍵；其它系統(tǒng)按READ和EXEC鍵；數(shù)據(jù)輸出時0系統(tǒng)要按OUTPUT鍵：其它系統(tǒng)按PUNCH和EXEC鍵。

0i系統(tǒng)的顯示增加了ALLIO畫面，十分便利數(shù)據(jù)的輸入與輸出。6.數(shù)據(jù)的設(shè)定和顯示

運行機(jī)床之前，必需設(shè)足相關(guān)數(shù)據(jù)。如：有關(guān)參數(shù)，刀補(bǔ)量，刀具壽命，工件坐標(biāo)系等。每種數(shù)據(jù)在MDI鍵盤上都有相應(yīng)的按鍵，按下某個鍵就顯示對應(yīng)的畫面。設(shè)定這些數(shù)據(jù)須在MDI方式相應(yīng)的畫面上進(jìn)行。操作方法是將光標(biāo)置于欲設(shè)數(shù)據(jù)處，輸入數(shù)值后按INPUT鍵。要注意的是輸入前須將參數(shù)寫入開關(guān)開啟（PWE=1），輸入后將其關(guān)閉。7.機(jī)床操作的有關(guān)功能

在自動運行時，可以進(jìn)行手動操作，有以下幾種：①．手動絕對值的開/關(guān)（ON/OFF）：該操作是在存儲器運行（MEM方式）時，將方式轉(zhuǎn)為手動方式移動機(jī)床，開關(guān)的O/OFF決定其移動量是否包括在顯示的坐標(biāo)值中。開關(guān)ON時移動量不計到顯示值上；OFF時累積到顯示值上。

②．手輪中斷：該操作是在存儲器運行（MEM方式）時，搖動手輪（手搖脈沖發(fā)生器）會增加移動距離。但顯示的坐標(biāo)值是：絕對和相對坐標(biāo)值不變，只有機(jī)床坐標(biāo)值隨移動量改變。

③．手動干預(yù)和返回：該功能是在存儲器運行（MEM方式）時，按下暫停按鈕（HOLD）使進(jìn)給暫停，轉(zhuǎn)為手動方式手動移動機(jī)床后再回到MEM方式，按下自動加工啟動按鈕時，機(jī)床可自動返回到原來位置，恢復(fù)系統(tǒng)運行。因此可以用來代替程序再啟動功能，但條件是只能用暫停按鈕（HOLD）中斷MEM方式

第一篇：編程51.綜述5

1.1可編程功能51.2準(zhǔn)備功能5

1.3輔助功能72.插補(bǔ)功能7

2.1快速定位（G00）72.2直線插補(bǔ)（G01）8

2.3圓弧插補(bǔ)（G02/G03）93.進(jìn)給功能103.1進(jìn)給速度10

3.2自動加減速控制103.3切削方式（G64）10

3.4確切中止(G09)及確切中止方式(G61)113.5暫停(G04)114.參考點和坐標(biāo)系114.1機(jī)床坐標(biāo)系11

4.2關(guān)于參考點的指令(G27、G28、G29及G30)4.2.1自動返回參考點（G28）114.2.2從參考點自動返回（G29）124.2.3參考點返回檢查（G27）124.2.4返回其次參考點（G30）124.3工件坐標(biāo)系13

4.3.1選用機(jī)床坐標(biāo)系（G53）13

4.3.2使用預(yù)置的工件坐標(biāo)系（G54~G59）134.3.3可編程工件坐標(biāo)系（G92）144.3.4局部坐標(biāo)系(G52)144.4平面選擇15

5.坐標(biāo)值和尺寸單位15

5.1絕對值和增量值編程（G90和G91）156.輔助功能156.1M代碼15

6.1.1程序控制用M代碼166.1.2其它M代碼166.2碼6.3主軸轉(zhuǎn)速指令(S代碼)166.4剛性攻絲指令（M29）177.程序結(jié)構(gòu)177.1程序結(jié)構(gòu)17

7.1.1紙帶程序起始符(TapeStart)177.1.2前導(dǎo)(LeaderSection)17

7.1.3程序起始符(ProgramStart)177.1.4程序正文(ProgramSection)177.1.5解釋(CommentSection)177.1.6程序終止符(ProgramEnd)177.1.7紙帶程序終止符(TapeEnd)18

T16代117.2程序正文結(jié)構(gòu)187.2.1地址和詞187.2.2程序段結(jié)構(gòu)18

7.2.3主程序和子程序198.簡化編程功能21

8.1孔加工固定循環(huán)(G73,G74,G76,G80~G89)218.1.1G73（高速深孔鉆削循環(huán)）248.1.2G74（左螺紋攻絲循環(huán)）258.1.3G76(精鏜循環(huán))258.1.4G80(取消固定循環(huán))268.1.5G81(鉆削循環(huán))26

8.1.6G82(鉆削循環(huán)，粗鏜削循環(huán))278.1.7G83(深孔鉆削循環(huán))278.1.8G84(攻絲循環(huán))278.1.9G85(鏜削循環(huán))288.1.10G86(鏜削循環(huán))288.1.11G87(反鏜削循環(huán))298.1.12G88(鏜削循環(huán))298.1.13G89(鏜削循環(huán))308.1.14剛性攻絲方式30

8.1.15使用孔加工固定循環(huán)的本卷須知319.刀具補(bǔ)償功能31

9.1刀具長度補(bǔ)償(G43，G44，G49)319.2刀具半徑補(bǔ)償329.2.1補(bǔ)償向量329.2.2補(bǔ)償值329.2.3平面選擇32

9.2.4G40、G41和G4232

9.2.5使用刀具半徑補(bǔ)償?shù)谋揪眄氈?3其次篇：NC操作34

1.自動執(zhí)行程序的操作341.1CRT/MDI操作面板341.1.1軟件鍵341.1.2系統(tǒng)操作鍵341.1.3數(shù)據(jù)輸入鍵341.1.4光標(biāo)移動鍵341.1.5編輯鍵和輸入鍵341.1.6NC功能鍵341.1.6電源開關(guān)按鈕35

1.2MDI方式下執(zhí)行可編程指令351.3自動運行方式下執(zhí)行加工程序351.3.1啟動運行程序351.3.2中止運行程序352.程序驗證和安全功能36

2.1程序驗證功能362.1.1機(jī)床閉鎖362.1.2Z軸閉鎖36

2.1.3自動進(jìn)給的倍率362.1.4快速進(jìn)給的倍率362.1.5試運行36

2.1.6單程序段運行362.2安全功能362.2.1緊急中止362.2.2超程檢查36

3.零件程序的輸入、編輯和存儲373.1新程序的注冊373.2探尋并調(diào)出程序373.3插入一段程序373.4刪除一段程序373.5修改一個詞383.6探尋一個詞38

4.數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定38

4.1刀具偏置值的顯示和輸入38

4.2G54~G59工件坐標(biāo)系的顯示和輸入4.3NC參數(shù)的顯示和設(shè)定394.4刀具表的修改395.顯示功能405.1程序顯示405.2當(dāng)前位置顯示406.在線加工功能40

6.1有關(guān)參數(shù)的修改：406.2有關(guān)在線加工的操作.417.機(jī)床參數(shù)的輸入?輸出418.用戶宏B功能448.1變量44

8.1.1變量概述448.1.2系統(tǒng)變量45

8.2算術(shù)和規(guī)律操作508.3分支和循環(huán)語句51

8.3.1無條件分支（GOTO語句）518.3.2條件分支（IF語句）528.3.3循環(huán)(WHILE語句)528.3.4注意538.4宏調(diào)用53

8.4.1簡單調(diào)用（G65）54

8.4.2、模調(diào)用（G66、G67）558.4.3G碼調(diào)用宏568.4.4、M碼調(diào)用宏56

398.4.5M碼調(diào)用子程序578.4.6T碼調(diào)用子程序578.5附加說明57

附錄1：報警代碼表591.程序報警(P/S報警)592.伺服報警603.超程報警61

4.過熱報警及系統(tǒng)報警61附錄2:CRT/MDI面板圖62第一篇：編程1.綜述1.1可編程功能

通過編程并運行這些程序而使數(shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)的功能我們稱之為可編程功能。一般可編程功能分為兩類：一類用來實現(xiàn)刀具軌跡控制即各進(jìn)給軸的運動，如直線/圓弧插補(bǔ)、進(jìn)給控制、坐標(biāo)系原點偏置及變換、尺寸單位設(shè)定、刀具偏置及補(bǔ)償?shù)?，這一類功能被稱為準(zhǔn)備功能，以字母G以及兩位數(shù)字組成，也被稱為G代碼。另一類功能被稱為輔助功能，用來完成程序的執(zhí)行控制、主軸控制、刀具控制、輔助設(shè)備控制等功能。在這些輔助功能中，Txx用于選刀，Sxxxx用于控制主軸轉(zhuǎn)速。其它功能由以字母M與兩位數(shù)字組成的M代碼來實現(xiàn)。

1.2準(zhǔn)備功能

本機(jī)床使用的所有準(zhǔn)備功能見表1.1：

表1.1G代碼分組功能

*G0001定位（快速移動）*G0101直線插補(bǔ)（進(jìn)給速度）G0201順時針圓弧插補(bǔ)G0301逆時針圓弧插補(bǔ)G0400暫停，確切中止G0900確切中止

*G1702選擇XY平面G1802選擇ZX平面G1902選擇YZ平面

G2700返回并檢查參考點G2800返回參考點G2900從參考點返回G3000返回其次參考點*G4007取消刀具半徑補(bǔ)償G4107左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G4207右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G4308刀具長度補(bǔ)償＋G4408刀具長度補(bǔ)償－*G4908取消刀具長度補(bǔ)償G5200設(shè)置局部坐標(biāo)系G5300選擇機(jī)床坐標(biāo)系

*G5414選用1號工件坐標(biāo)系G5514選用2號工件坐標(biāo)系G5614選用3號工件坐標(biāo)系G5714選用4號工件坐標(biāo)系G5814選用5號工件坐標(biāo)系G5914選用6號工件坐標(biāo)系G6000單一方向定位G6115確切中止方式*G6415切削方式G6500宏程序調(diào)用G6612模態(tài)宏程序調(diào)用

*G6712模態(tài)宏程序調(diào)用取消G7309深孔鉆削固定循環(huán)G7409反螺紋攻絲固定循環(huán)G7609精鏜固定循環(huán)*G8009取消固定循環(huán)G8109鉆削固定循環(huán)G8209鉆削固定循環(huán)G8309深孔鉆削固定循環(huán)G8409攻絲固定循環(huán)G8509鏜削固定循環(huán)G8609鏜削固定循環(huán)G8709反鏜固定循環(huán)G8809鏜削固定循環(huán)G8909鏜削固定循環(huán)*G9003絕對值指令方式*G9103增量值指令方式G9200工件零點設(shè)定

*G9810固定循環(huán)返回初始點G9910固定循環(huán)返回R點

從表1.1中我們可以看到，G代碼被分為了不同的組，這是由于大多數(shù)的G代碼是模態(tài)的，所謂模態(tài)G代碼，是指這些G代碼不只在當(dāng)前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出現(xiàn)另一個同組的G代碼為止，同組的模態(tài)G代碼控制同一個目標(biāo)但起不同的作用，它們之間是不相容的。00組的G代碼是非模態(tài)的，這些G代碼只在它們所在的程序段中起作用。標(biāo)有*號的G代碼是上電時的初始狀態(tài)。對于G01和G00、G90和G91上電時的初始狀態(tài)由參數(shù)決定。

假使程序中出現(xiàn)了未列在上表中的G代碼，CNC會顯示10號報警。

同一程序段中可以有幾個G代碼出現(xiàn)，但當(dāng)兩個或兩個以上的同組G代碼出現(xiàn)時，最終出現(xiàn)的一個（同組的）G代碼有效。在固定循環(huán)模態(tài)下，任何一個01組的G代碼都將使固定循環(huán)模態(tài)自動取消，成為G80模態(tài)。1.3輔助功能

本機(jī)床用S代碼來對主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行編程，用T代碼來進(jìn)行選刀編程，其它可編程輔助功能由M代碼來實現(xiàn)，本機(jī)床可供用戶使用的M代碼列表如下(表1.2)：表1.2

M代碼功能M00程序中止M01條件程序中止M02程序終止M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸中止M06刀具交換M08冷卻開M09冷卻關(guān)

M18主軸定向解除M19主軸定向M29剛性攻絲

M30程序終止并返回程序頭M98調(diào)用子程序

M99子程序終止返回／重復(fù)執(zhí)行

一般地，一個程序段中，M代碼最多可以有一個。2.插補(bǔ)功能

2.1快速定位（G00）G00給定一個位置。格式：G00；?IP

在本說明書中代表任意不超過三個進(jìn)給軸地址的組合，當(dāng)然，每個地址后面都會有一個數(shù)字作為賦給該地址的值，一般機(jī)床有三個或四個進(jìn)給軸即X，Y，Z?IP可以代表如X12.Y119.Z-37.或X287.3Z73.5A45.?，A所以IP等等內(nèi)容。指定的位置，被指令的各軸之間的運動是互不相關(guān)的，也就是說刀具移動的軌跡不一定是一條直線。G00指令下，快速倍率為100％時，各軸運動的速度：X、Y、Z軸均為15m/min，該速度不受當(dāng)前F值的控制。當(dāng)各運動軸到達(dá)運動終點并發(fā)出位置到達(dá)信號后，CNC認(rèn)為該程序段已經(jīng)終止，并轉(zhuǎn)向執(zhí)行下一程序段。?G00這條指令所作的就是使刀具以快速的速率移動到IP

位置到達(dá)信號：當(dāng)運動軸到達(dá)的位置與指令位置之間的距離小于參數(shù)指定的到位寬度時，CNC認(rèn)為該軸已到達(dá)指令位置，并發(fā)出一個相應(yīng)信號即該軸的位置到達(dá)信號。G00編程舉例：

起始點位置為X-50，Y-75.；指令G00X150.Y25.；將使刀具走出下圖所示軌跡（圖2.1）。圖2.12.2直線插補(bǔ)（G01）格式：G01IP-F-；

G01指令使當(dāng)前的插補(bǔ)模態(tài)成為直線插補(bǔ)模態(tài)，刀具從當(dāng)前位置移動到IP指定的位置，其軌跡是一條直線，F(xiàn)-指定了刀具沿直線運動的速度，單位為mm/min（X、Y、Z軸）。該指令是我們最常用的指令之一。

假設(shè)當(dāng)前刀具所在點為X-50.Y-75.，則如下程序段N1G01X150.Y25.F100；N2X50.Y75.；

將使刀具走出如下圖（圖2.2）所示軌跡。

大家可以看到，程序段N2并沒有指令G01，由于G01指令為模態(tài)指令，所以N1程序段中所指令的G01在N2程序段中繼續(xù)有效，同樣地，指令F100在N2段也繼續(xù)有效，即刀具沿兩段直線的運動速度都是100mm/min。2.3圓弧插補(bǔ)（G02/G03）

下面所列的指令可以使刀具沿圓弧軌跡運動：在X--Y平面

G17{G02/G03}X__Y__{(I__J__)/R__}F__；在X--Z平面

G18{G02/G03}X__Z__{(I__K__)/R__}F__；在Y--Z平面

G19{G02/G03}Y__Z__{(J__K__)/R__}F__；序號數(shù)據(jù)內(nèi)容指令含義1

平面選擇G17指定X--Y平面上的圓弧插補(bǔ)G18指定X--Z平面上的圓弧插補(bǔ)G19指定Y--Z平面上的圓弧插補(bǔ)

2圓弧方向G02順時針方向的圓弧插補(bǔ)G03逆時針方向的圓弧插補(bǔ)

3終點

位置G90模態(tài)X、Y、Z中的兩軸指令當(dāng)前工件坐標(biāo)系中終點位置的坐標(biāo)值?有方向的?G91模態(tài)X、Y、Z中的兩軸指令從起點到終點的距離

4?有方向的?起點到圓心的距離I、J、K中的兩軸指令從起點到圓心的距離圓弧半徑R圓弧半徑

5進(jìn)給率F沿圓弧運動的速度在這里，我們所講的圓弧的方向，對于X--Y平面來說，是由Z軸的正向往Z軸的負(fù)向看X--Y平面所看到的圓弧方向，同樣，對于X--Z平面或Y--Z平面來說，觀測的方向則應(yīng)當(dāng)是從Y軸或X軸的正向到Y(jié)軸或X軸的負(fù)向（適用于右手坐標(biāo)系如下圖所示）。

圓弧的終點由地址X、Y和Z來確定。在G90模態(tài)，即絕對值模態(tài)下，地址X、Y、Z給出了圓弧終點在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；在G91模態(tài)，即增量值模態(tài)下，地址X、Y、Z給出的則是在各坐標(biāo)軸方向上當(dāng)前刀具所在點到終點的距離。

在X方向，地址I給定了當(dāng)前刀具所在點到圓心的距離，在Y和Z方向，當(dāng)前刀具所在點到圓心的距離分別由地址J和K來給定，I、J、K的值的符號由它們的方向來確定。對一段圓弧進(jìn)行編程，除了用給定終點位置和圓心位置的方法外，我們還可以用給定半徑和終點位置的方法對一段圓弧進(jìn)行編程，用地址R來給定半徑值，替代給定圓心位置的地址。R的值有正負(fù)之分，一個正的R值用來編程一段小于180度的圓弧，一個負(fù)的R值編程的則是一段大于180度的圓弧。編程一個整圓只能使用給定圓心的方法。3.進(jìn)給功能3.1進(jìn)給速度

上一章，我們陳述了基本插補(bǔ)命令的用法以及一些相關(guān)指令，同時，也涉及到了一些與進(jìn)給速度有關(guān)的一些知識，在本節(jié)中，我們將歸納性地探討這些問題。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給一般地可以分為兩類：快速定位進(jìn)給及切削進(jìn)給。

查各類參數(shù)、數(shù)據(jù)時使用，用于輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)號或參數(shù)的參數(shù)號等。另外鍵“B/SP〞中“SP〞是“空格〞的英文縮寫（Space）,也就是說，該鍵的其次功能是空格。1.1.4光標(biāo)移動鍵

在MDI面板的左方，標(biāo)有“CURSOR〞的上下箭頭鍵（“↑〞和“↓〞）為光標(biāo)前后移動鍵，標(biāo)有“PAGE〞的上下箭頭鍵為換頁鍵。1.1.5編輯鍵和輸入鍵

這一組有三個鍵：ALTER、INSERT和DELETE，位于MDI面板的右上方，這三個鍵為編輯鍵，用于編輯加工程序。1.1.6NC功能鍵

該組的六個鍵(標(biāo)準(zhǔn)鍵盤)或八個鍵(全鍵式)用于切換NC顯示的頁面以實現(xiàn)不同的功能。1.1.6電源開關(guān)按鈕

機(jī)床的電源開關(guān)按鈕位于CRT/MDI面板左側(cè)，紅色標(biāo)有“OFF〞(全鍵式)或標(biāo)有“斷〞(標(biāo)準(zhǔn)鍵盤)的按鈕為NC電源關(guān)斷，綠色標(biāo)有“ON〞(全鍵式)或標(biāo)有“通〞(標(biāo)準(zhǔn)鍵盤)的按鈕為NC電源接通。

1.2MDI方式下執(zhí)行可編程指令

MDI方式下可以從CRT/MDI面板上直接輸入并執(zhí)行單個程序段，被輸入并執(zhí)行的程序段不被存入程序存儲器。例如我們要在MDI方式下輸入并執(zhí)行程序段X－17.5Y26.7；操作方法如下：

1)將方式選擇開關(guān)置為MDI。

2)按PROGRAM鍵使CRT顯示屏顯示程序頁面。3)依次按X、－、1、7、.、5鍵。4)按INPUT鍵輸入。5)按Y、2、6、.、7。6)按INPUT鍵輸入。

7)按循環(huán)起動按鈕使該指令執(zhí)行。

在MDI方式下輸入指令只能一個詞一個詞地輸入。假使需要刪除一個地址后面的數(shù)據(jù)，只需鍵入該地址，然后按CAN鍵，再按INPUT鍵即可。1.3自動運行方式下執(zhí)行加工程序1.3.1啟動運行程序

首先將方式選擇開關(guān)置“自動運行〞位，然后選擇需要運行的加工程序（方法見本篇“3.2節(jié)探尋并調(diào)出程序〞），完成上述操作后按循環(huán)起動按鈕。1.3.2中止運行程序

當(dāng)NC執(zhí)行完一個M00指令時，會馬上中止，但所有的模態(tài)信息都保持不變，并點亮主操作面板上的M00/M01指示燈，此時按循環(huán)起動按鈕可以使程序繼續(xù)執(zhí)行。當(dāng)M01開關(guān)置有效位時，M01會起到同M00一樣的作用。

M02和M30是程序終止指令，NC執(zhí)行到該指令時，中止程序的運行并發(fā)出復(fù)位信號。假使是M30，則程序還會返回程序頭。

按進(jìn)給保持按鈕也可以中止程序的運行，在程序運行中，按下進(jìn)給保持按鈕使循環(huán)起動燈滅，進(jìn)給保持的紅色指示燈點亮，各軸進(jìn)給運動馬上減速中止，假使正在執(zhí)行可編程暫停，則暫停計時也中止，假使有輔助功能正在執(zhí)行的話，輔助功能將繼續(xù)執(zhí)行完畢。此時按循環(huán)起動按鈕可使程序繼續(xù)執(zhí)行。

按RESET鍵可以使程序執(zhí)行中止并使NC復(fù)位。2.程序驗證和安全功能2.1程序驗證功能

2.1.1機(jī)床閉鎖

關(guān)于機(jī)床閉鎖功能的說明請參考機(jī)床“機(jī)床使用說明書〞中有關(guān)機(jī)床閉鎖開關(guān)的說明。在機(jī)床閉鎖功能有效的狀況下，M、S、T指令依舊能夠執(zhí)行，但由于G指令不被真的執(zhí)行，所以程序執(zhí)行到M06換刀指令時會中止并等待Z軸的零點或其次參考點到達(dá)信號，使程序不能夠繼續(xù)執(zhí)行。

使用該功能可以根據(jù)坐標(biāo)位置的顯示驗證程序的正確性。2.1.2Z軸閉鎖

請參考“機(jī)床使用說明書〞中關(guān)于Z軸閉鎖開關(guān)的說明。2.1.3自動進(jìn)給的倍率

在使用新程序加工零件時，您可能會發(fā)現(xiàn)有些地方的進(jìn)給速度不適合，那么，使用該功能可以馬上改變進(jìn)給的速度，實際的進(jìn)給速度是編程進(jìn)給率與倍率的乘積，倍率值可以是0％～150％，變化間隔為10％。2.1.4快速進(jìn)給的倍率

參考“機(jī)床使用說明書〞中關(guān)于快速倍率開關(guān)的內(nèi)容。2.1.5試運行

參考“機(jī)床使用說明書〞中關(guān)于試運行開關(guān)的說明。使用該功能，可以在不上刀具和不夾工件的狀況下直觀地看到機(jī)床的運行狀況。2.1.6單程序段運行

參考“機(jī)床使用說明書〞中關(guān)于單程序段開關(guān)的內(nèi)容。2.2安全功能2.2.1緊急中止

參考“機(jī)床使用說明書〞中關(guān)于急停開關(guān)的內(nèi)容。建議除非發(fā)生緊急狀況，一般不要使用該按鈕。

2.2.2超程檢查

在X、Y、Z三軸返回參考點后，機(jī)床坐標(biāo)系被建立，同時參數(shù)給定的各軸行程極限變?yōu)橛行?，假使?zhí)行試圖超出行程極限的操作，則運動軸到達(dá)極限位置時減速中止，并給出軟極限報警。需手動使該軸離開極限位置并按復(fù)位鍵后，報警才能解除。該極限由NC直接監(jiān)控各軸位置來實現(xiàn)，稱為軟極限。

在各軸的正負(fù)向行程軟極限外側(cè)，由行程極限開關(guān)和撞塊構(gòu)成的超程保護(hù)系統(tǒng)被稱為硬極限，當(dāng)撞塊壓上硬極限開關(guān)時，機(jī)床各軸迅速中止，伺服系統(tǒng)斷開，NC給出硬極限報警。此時需在手動方式下按住超程解除按鈕，使伺服系統(tǒng)通電，然后繼續(xù)按住超程解除按鈕并手動使超程軸離開極限位置。

3.零件程序的輸入、編輯和存儲3.1新程序的注冊

向NC的程序存儲器中參與一個新的程序號的操作稱為程序注冊，操作方法如下：1)方式選擇開關(guān)置“程序編輯〞位。

2)程序保護(hù)鑰匙開關(guān)置“解除〞位。3)按PROGRAM鍵。4)鍵入地址O（按O鍵）。5)鍵入程序號（數(shù)字）。6)按INSERT鍵。3.2探尋并調(diào)出程序有兩種方法。第一種：

1)方式選擇開關(guān)置“程序編輯〞或“自動運行〞位。

2)按PROGRAM鍵。3)鍵入地址O（按O鍵）。4)鍵入程序號（數(shù)字）。

5)按向下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR的↓鍵）

6)探尋完畢后，被探尋程序的程序號會出現(xiàn)在屏幕的右上角。假使沒有找到指定的程序號，會出現(xiàn)報警。其次種方法：

1)方式選擇開關(guān)置“程序編輯〞位。2)按PROGRAM鍵。3)鍵入地址O（按O鍵）。

按向下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR的↓鍵），所有注冊的程序會依次被顯示在屏幕上。3.3插入一段程序

該功能用于輸入或編輯程序，方法如下：

1)用6.2節(jié)所述方法調(diào)出需要編輯或輸入的程序。

2)使用翻頁鍵（標(biāo)有PAGE的↑↓鍵）和上下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR的↑↓鍵）將光標(biāo)移動到插入位置的前一個詞下。3)鍵入需要插入的內(nèi)容。此時鍵入的內(nèi)容會出現(xiàn)在屏幕下方，該位置被稱為輸入緩存區(qū)。4)按INSERT鍵，輸入緩存區(qū)的內(nèi)容被插入到光標(biāo)所在的詞的后面，光標(biāo)則移動到被插入的詞下。

當(dāng)輸入內(nèi)容在輸入緩存區(qū)時，使用CAN鍵可以從光標(biāo)所在位置起一個一個地向前刪除字符。程序段終止符“；〞使用EOB鍵輸入。3.4刪除一段程序

1)用6.2節(jié)所述方法調(diào)出需要編輯或輸入的程序。

2)使用翻頁鍵（標(biāo)有PAGE的↑↓鍵）和上下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR的↑↓鍵）將光標(biāo)移動到需要刪除內(nèi)容的第一個詞下。3)鍵入需要刪除內(nèi)容的最終一個詞。

4)按DELETE鍵，從光標(biāo)所在位置開始到被鍵入的詞為止的內(nèi)容全部被刪除。不鍵入任何內(nèi)容直接按DELETE鍵將刪除光標(biāo)所在位置的內(nèi)容。假使被鍵入的詞在程序中不只一個，被刪除的內(nèi)容到距離光標(biāo)最近的一個詞為止。假使鍵入的是一個順序號，則從當(dāng)前光標(biāo)所在位置開始到指定順序號的程序段都被刪除。鍵入一個程序號后按DELETE鍵的話，指定程序號的程序?qū)⒈粍h除。3.5修改一個詞

1)用6.2節(jié)所述方法調(diào)出需要編輯或輸入的程序。

2)使用翻頁鍵（標(biāo)有PAGE的↑↓鍵）和上下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR的↑↓鍵）將光標(biāo)移動到需要被修改的詞下。

3)鍵入替換該詞的內(nèi)容，可以是一個詞，也可以是幾個詞甚至幾個程序段（只要輸入緩存區(qū)容納得下的話）。

4)按ALTER鍵，光標(biāo)所在位置的詞將被輸入緩存區(qū)的內(nèi)容替代。3.6探尋一個詞

1)方式選擇開關(guān)置“程序編輯〞或“自動運行〞位。2)調(diào)出需要探尋的程序。3)鍵入需要探尋的詞。

4)按向下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR的↓鍵）向后探尋或按向上光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR的↑鍵）向前探尋。遇到第一個與探尋內(nèi)容完全一致的詞后，中止探尋并使光標(biāo)停在該詞下方。

4.數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定4.1刀具偏置值的顯示和輸入

1)按OFFSET鍵，顯示出刀具偏置頁面（假使顯示的不是刀具偏置可以再按軟件鍵“補(bǔ)償〞）

2)使用翻頁鍵（標(biāo)有PAGE的↑↓鍵）和上下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR的↑↓鍵）將光標(biāo)移動到需要修改或需要輸入的刀具偏置號前面。3)鍵入刀具偏置值。

4)按INPUT鍵，偏置值被輸入。

按F/NO.鍵后鍵入刀具偏置號，再按INPUT鍵，可以直接將光標(biāo)移動到指定的刀具偏置號前。（注意NO.鍵和字符L、Q、P是復(fù)用的）。4.2G54~G59工件坐標(biāo)系的顯示和輸入

1)按OFFSET鍵，顯示出工件坐標(biāo)系頁面（假使顯示的不是工件坐標(biāo)系可以再按軟件鍵“坐標(biāo)〞）

2)使用翻頁鍵（標(biāo)有PAGE的↑↓鍵）和上下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR的↑↓鍵）將光標(biāo)移動到需要修改或需要輸入的位置。3)鍵入設(shè)定值。

4)按INPUT鍵，設(shè)定值被輸入。4.3NC參數(shù)的顯示和設(shè)定

NC參數(shù)的第一、二頁為設(shè)置參數(shù)，沒有參數(shù)號。其內(nèi)容如下：

RE、REVY：分別設(shè)定X、Y軸的鏡像狀態(tài)。設(shè)0為鏡像OFF，設(shè)1為ON。TVON：設(shè)置程序和參數(shù)輸入或輸出是否進(jìn)行TV校驗。1為校驗，0為不校驗。ISO：設(shè)定程序和參數(shù)輸入/輸出采用的編碼。0為EIA碼，1為ISO碼。INCH：設(shè)定單位制。設(shè)1使用英制，設(shè)0使用公制。（不用）。

ABS：設(shè)定MDI方式下所使用的指令方式。0為增量值指令，1為絕對值指令。SEQ：設(shè)定程序編輯狀態(tài)下是否自動插入順序號。0為不插入，1為插入。顯示和設(shè)定參數(shù)的方法如下：1)方式選擇開關(guān)置MDI位。

2)按PARAM