2023“汽車總動員”競賽規(guī)則

“汽車總動員”競賽規(guī)則任務(wù)在一個虛擬的物理環(huán)境下，要求機(jī)器人在規(guī)定的時間內(nèi)從賽道的起點抵達(dá)終點。在賽道中設(shè)置多個得分標(biāo)記和能量補充站，完成得分動作越多、用時越少，得分越高。在比賽中，參賽隊員除了要掌握機(jī)器人編程和對物理、力學(xué)平衡等知識的應(yīng)用外，還要考慮如何面對一個多任務(wù)的項目,在有限時間內(nèi)通過合理高效的策略取得最好的成績。競賽場景競賽場景是一個大型的場景，競賽時隨機(jī)從比賽場景中確認(rèn)起點和終點，賽道中有各種道路形態(tài)（直道、彎道、上下坡等），并會出現(xiàn)用于補充能量的能量補充站。在比賽場景中的賽道由行車道、路肩、各種得分標(biāo)記區(qū)、欄桿及各種路邊建筑組成，行車道與路肩以及各種得分區(qū)有明顯的顏色區(qū)分，起點和終點由系統(tǒng)指定。圖1賽道組成圖1賽道組成任務(wù)規(guī)則競賽路線要求機(jī)器人從起點出發(fā)，在規(guī)定時間內(nèi)到達(dá)終點，選手可自行選擇路線完成任務(wù)。注：賽道終點有明顯可見標(biāo)記，并提供終點GPS坐標(biāo)。賽道變化因素起始點和終點在賽前指定，賽道中的以下元素可能會產(chǎn)生變化，如：1.得分標(biāo)記的數(shù)量和位置；2.快速過彎有效時間；3.各交叉路口可能會出現(xiàn)數(shù)量不等的道路隔離欄桿，包括但不限于以下情形：圖2交叉路口4.快速過彎得分和飛車得分有效次數(shù)將會發(fā)生改變。如指定快速過彎有效得分次數(shù)為8次，獲得8次得分后的快速過彎得分就不再算分；飛車得分次數(shù)以此類推。快速過彎得分和飛車得分的有效次數(shù)將在圖2交叉路口任務(wù)中止任務(wù)仿真過程中發(fā)生以下情況，將導(dǎo)致當(dāng)次仿真的終止：1.超過任務(wù)限時；2.機(jī)器人脫離賽道；3.任務(wù)過程中機(jī)器人尺寸超出限制；4.選手手動結(jié)束仿真；任務(wù)中止后，選手可選擇是否提交當(dāng)次仿真的成績。任務(wù)相關(guān)時間1.競賽時長：指競賽的整個過程的時長，選手需在此時長內(nèi)完成搭建機(jī)器人、編寫控制程序和完成仿真等所有操作。本次比賽各組別競賽時長為120分鐘。2.任務(wù)限時：指機(jī)器人從起點出發(fā)到達(dá)終點所用的最長時間，在此時間內(nèi)未到達(dá)終點時，任務(wù)自動結(jié)束。各組別的任務(wù)限時分別如下：小學(xué)組：160秒；初中組：140秒；高中組：120秒；3.任務(wù)耗時：指機(jī)器人從起點出發(fā)到達(dá)終點實際經(jīng)過的時間。機(jī)器人規(guī)格搭建的參賽機(jī)器人應(yīng)符合以下規(guī)格：1.機(jī)器人的直徑不能超過5米，具體尺寸以系統(tǒng)的計算結(jié)果為準(zhǔn)。機(jī)器人在賽道的全程中不能超過此限制。2.機(jī)器人最多可安裝5個距離傳感器。3.整個機(jī)器人的所有部件（包含控制器、直流電機(jī)、輪子、傳感器、安裝塊等部件）的數(shù)量不得超過100個。機(jī)器人能量機(jī)器人控制器自帶能量，各組別的機(jī)器人的能量如下：小學(xué)組：3000單位能量初中組：2000單位能量高中組：2000單位能量任務(wù)得分任務(wù)得分的計算公式如下：任務(wù)得分=基礎(chǔ)分+附加分+時間獎勵分各分值說明：基礎(chǔ)分：各組別機(jī)器人在任務(wù)限時內(nèi)從起點出發(fā)到達(dá)終點時可獲得基礎(chǔ)分100分。附加分：機(jī)器人在任務(wù)中有多種獲得附加分的方式——標(biāo)記位得分、快速過彎得分、飛車得分。機(jī)器人在任務(wù)限時內(nèi)未成功到達(dá)終點，獲得的附加分依然有效。各附加分的分值如下：標(biāo)記位得分：5分；快速過彎得分：10分；飛車得分：10分時間獎勵分：機(jī)器人在任務(wù)限時內(nèi)從賽道起點達(dá)到終點時，可獲得時間獎勵分，其計算公式如下：時間獎勵分=（任務(wù)限時–任務(wù)耗時）（秒）×1分名詞解釋1.標(biāo)記位得分：在賽道中有多個區(qū)域會出現(xiàn)能發(fā)射紅外光的得分標(biāo)記點，當(dāng)機(jī)器人接觸到此得分標(biāo)記，將獲得本處標(biāo)記位得分。在機(jī)器人獲得某標(biāo)記位的得分后，標(biāo)記位即消失。2.快速過彎得分：在賽道中有一個或多個具有明顯標(biāo)記的彎道，機(jī)器人在規(guī)定時間內(nèi)通過彎道時，可獲得快速過彎得分。通過彎道的時間在機(jī)器人任何一部分進(jìn)入彎道路段開始計時，在機(jī)器人整體離開彎道時停止計時。通過快速過彎路段后，無論是否獲得此快速過彎得分，再次通過時均不會再得分。3.飛車得分：在賽道中有一個或多個有明顯標(biāo)記的上下坡路段，機(jī)器人經(jīng)過此路段時，能整體騰飛并在空中滑行超過2米，在機(jī)器人駛出此路段時，可獲得飛車得分。飛車距離從機(jī)器人整體離開路面時為起點，機(jī)器人任何一部再次接觸路面時為終點進(jìn)行計算。通過飛車路段時，無論是否獲得此路段飛車得分，再次通過時均不會再得分。4.能量補充站：在機(jī)器人運行過程中，各種電子組件需要消耗能量，在機(jī)器人自帶的能量不足以很好的完成比賽的情況下，可以進(jìn)入能量補充站補充能量。能量補充站在賽道中會出現(xiàn)多個，并有明顯標(biāo)記。只有機(jī)器人的控制器在垂直投影上進(jìn)入能量補充站時才開始補充能量，能量補充站每秒鐘為控制器補充100個單位的能量。機(jī)器人可多次進(jìn)入能量補充站以補充能量。競賽競賽平臺使用競賽專用虛擬機(jī)器人仿真平臺（競賽平臺支持使用python編程），選手憑組委會分配的用戶名和密碼登錄浙江省中小學(xué)電腦機(jī)器人競賽虛擬機(jī)器人比賽平臺服務(wù)器。競賽時長各組別的競賽時長為120分鐘，要求選手在競賽時長內(nèi)完成構(gòu)建機(jī)器人、編寫控制程序、調(diào)試并完成競賽任務(wù)。在此時長內(nèi)選手可多次修改機(jī)器人或控制程序，但修改之后將從起點重新開始仿真。成績提交在各組別選手的成績提交次數(shù)為5次，成績提交有以下幾種情形：1.任務(wù)成功完成后，出現(xiàn)成績結(jié)果時，選手可選擇提交本次成績；2.超出任務(wù)限時，出現(xiàn)成績結(jié)果時，選手可選擇提交本次成績；3.任務(wù)進(jìn)行過程中，選手可主動結(jié)束當(dāng)前仿真，并可選擇提交本次成績；4.任務(wù)中止時，出現(xiàn)成績結(jié)果時，選手可選擇提交本次成績；競賽成績與排名選手的競賽成績是所有提交的成績中（最多5次）的最好成績。排名以最好成績?yōu)橐罁?jù)，當(dāng)2個以上選手的最好成績相同時，比較第2高的成績，第2高的成績更好的選手排名靠前，依此類推。當(dāng)5次成績都相同時，通過抽簽決定最終名次。競賽順序競賽按小學(xué)、初中、高中分組進(jìn)行，同一組別的參賽選手需在同一時段內(nèi)參與競賽。比賽安排競賽環(huán)境由活動主辦方提供，參賽選手不得攜帶U盤、等任何具有存儲功能的設(shè)備進(jìn)入比賽現(xiàn)場。在同一組別所有選手入場后，正式發(fā)布本次比賽場景，不同組別將隨機(jī)指定不同的起點和終點。故障處理如果競賽用計算機(jī)及競賽環(huán)境中途出現(xiàn)故障（網(wǎng)絡(luò)中斷或死機(jī)等），選手可重新啟動計算機(jī)或更換電腦后繼續(xù)比賽，之前的比賽信息（機(jī)器人、控制程序和已提交過的成績）將做一定時間內(nèi)的保留，如果裁判認(rèn)定某一隊故意利用本規(guī)則獲利，該隊將受到警告，嚴(yán)重者將取消其比賽資格。圖3圖3賽道平面示意圖練習(xí)與競賽過程登錄搭建/修改機(jī)器人編寫/修改控制程序開始仿真不提交成績提交成績登錄搭建/修改機(jī)器人編寫/修改控制程序開始仿真不提交成績提交成績選擇組別/房間/座位復(fù)位仿真注冊賬號圖圖4競賽過程注冊賬號圖5注冊練習(xí)賬號單擊“注冊”填寫資料

圖5注冊練習(xí)賬號單擊“注冊”填寫資料

單擊“注冊”登錄啟動“浙江省中小學(xué)電腦機(jī)器人競賽虛擬機(jī)器人比賽”客戶端軟件，在登錄窗口（見圖6）輸入已注冊并激活的用戶名、密碼，單擊“Go!”開始登錄。輸入用戶名輸入用戶名單擊“輸入用戶名輸入用戶名單擊“Go!”開始登錄圖6登錄窗口選擇空座位找到對應(yīng)的組別選擇機(jī)器人

和程序圖選擇空座位找到對應(yīng)的組別選擇機(jī)器人