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儀器儀表制造工測(cè)試題及答案1、AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能,因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A2、帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A3、圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A4、采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B5、步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A6、通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A7、變間隙式電容傳感器測(cè)量位移時(shí),傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B8、外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比,在相同電壓、相同電流下,外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B9、要使一個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定,必須采用負(fù)反饋。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A10、在剖切圖的標(biāo)注中,在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”,并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B11、V帶傳動(dòng)的張緊輪安裝在帶的外側(cè),靠近大帶輪處。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B12、“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式:L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯(cuò)誤答案:A13、電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B14、無(wú)人機(jī)螺旋槳故障常用的診斷方法主要是,檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B15、工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A16、原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的,但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A17、整機(jī)調(diào)試中應(yīng)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行測(cè)試,使測(cè)試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),整機(jī)調(diào)試完畢,應(yīng)緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A18、姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無(wú)人機(jī)爬升,俯仰角偏高時(shí),此時(shí)正確的操作是:柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A19、有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓,若它們的有效值相同,則最大值也相同。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B20、飛控、電臺(tái)、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)備連接時(shí),動(dòng)力系統(tǒng)連接路線為:電池-調(diào)速器-電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A21、我國(guó)規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B22、用高低電平的矩形脈沖信號(hào)來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的,稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B23、采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B24、控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B25、經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī),宜于熱繼電器來(lái)保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B26、工業(yè)機(jī)器人控制柜處于自動(dòng)模式時(shí),可進(jìn)行手動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B27、DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個(gè),支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長(zhǎng)度可達(dá)5000米A、正確B、錯(cuò)誤答案:B28、通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶,指的是可靠傳遞。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A29、以下關(guān)于無(wú)人機(jī)鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有:檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A30、激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A31、安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B32、人機(jī)界面(Human-MachineInterface)又稱人機(jī)接口,簡(jiǎn)稱為HMI。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A33、在機(jī)器人裝配時(shí),傳動(dòng)齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A34、末端執(zhí)行器具有模仿人手動(dòng)作的功能,并安裝于機(jī)器人手臂的前端。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A35、通過(guò)示教編程對(duì)博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整,應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B36、定常控制系統(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個(gè)概念,指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B37、斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng),需要通電后,重新將機(jī)器人操作移動(dòng)至原來(lái)位置。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B38、配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B39、正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B40、對(duì)稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B41、CCD(ChargeCoupleDDevice)攝像頭輸出信號(hào)為25幀/秒。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A42、遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí),正確的操作方式是迅速推滿油門,同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B43、非手動(dòng)模式下,博諾BN-R3機(jī)器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B44、博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B45、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A46、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A47、PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A48、衰減振蕩過(guò)渡過(guò)程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B49、PLC以掃描方式工作,在每次循環(huán)過(guò)程中,要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作,一次循環(huán)分為5個(gè)階段A、正確B、錯(cuò)誤答案:A50、多旋翼無(wú)人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A51、在時(shí)域中計(jì)算的信號(hào)總能量等于在頻域中計(jì)算的信號(hào)總能。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A52、博諾BN-R3機(jī)器人示教編程器MoveJ的含義為目標(biāo)點(diǎn)被軌跡逼近。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B53、三相交流母線涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A54、如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同,則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B,無(wú)須對(duì)一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A55、飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A56、機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A57、過(guò)程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B58、直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn),是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B59、無(wú)人機(jī)機(jī)身外觀檢查內(nèi)容包括機(jī)身、機(jī)翼、連接機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A60、一般儲(chǔ)槽的液位控制系統(tǒng)中,對(duì)液位控制要求不高,允許余差的存在。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A61、在同一時(shí)間,兩個(gè)同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A62、無(wú)人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有:檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A63、上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng),發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音??赡苁且?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B64、無(wú)人機(jī)飛行,每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A65、集散控制系統(tǒng)DCS是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯(cuò)誤答案:B66、機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),操作搖桿不能使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A67、純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流,其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A68、無(wú)人機(jī)GPS常見(jiàn)的故障現(xiàn)象有:搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法定位。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A69、博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個(gè)使能鍵。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B70、干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些,時(shí)間常數(shù)盡可能大些,干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥,減少對(duì)象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B71、安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A72、安裝GPS信號(hào)最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B73、電流在單位時(shí)間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A74、機(jī)器人被按下急停后將立即停止,停止時(shí)不會(huì)有減速的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A75、擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP,一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A76、博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A77、調(diào)制解調(diào)器的信號(hào)調(diào)制是數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換,所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B78、負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B79、可使用工業(yè)機(jī)器人示教編程器進(jìn)行離線編程操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B80、TCP/IP參考模型分為4層,即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B81、加速度計(jì)校準(zhǔn)中,提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時(shí),水平放置飛控。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B82、比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A83、被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過(guò)程在輸入(控制輸入與擾動(dòng)輸入)作用下,其狀態(tài)和輸出(被控參數(shù))變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A84、實(shí)時(shí)監(jiān)控中,開關(guān)量輸出位號(hào)和模擬量輸出位號(hào)可直接賦值。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B85、軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A86、備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的,只能將備份文件恢復(fù)到原來(lái)的機(jī)器人中去。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A87、無(wú)人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有:檢查舵面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A88、儀表的精度級(jí)別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A89、儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”,即:控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A90、無(wú)人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí),僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B91、固件刷寫完成后,應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn),才能裝機(jī)測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A92、無(wú)人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B93、涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A94、博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份,僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B95、無(wú)人機(jī)駕駛員操縱無(wú)人機(jī)下降到10米以下時(shí),應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的信息是:飛機(jī)下降速度、姿態(tài)和空
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