四工位專用機(jī)床的設(shè)計(jì)

湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)資料袋機(jī)械工程 學(xué)院（系、部）第 二零一零---二零一一學(xué)年第二學(xué)期課程名稱 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師職稱教授學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)題目四工位專用機(jī)床的設(shè)計(jì)成績起止日期2011年7月^日?2011年7月5日目錄清單序號(hào)材料名稱資料數(shù)量備注1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書12課程設(shè)計(jì)說明書13課程設(shè)計(jì)圖紙若干張456原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說明書四工位專用機(jī)床的設(shè)計(jì)起止日期：2011年7月1日至2011年7月5日TOC\o"1-5"\h\z學(xué) 生姓 名學(xué) 號(hào)成 績指導(dǎo)教師（簽字）機(jī)械工程學(xué)院（部）2011年7月1日TOC\o"1-5"\h\z0.課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 2.設(shè)計(jì)題目 3\o"CurrentDocument".工作原理和工藝動(dòng)作分解 4\o"CurrentDocument".根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 5\o"CurrentDocument".四工位專用機(jī)床的功能分析與設(shè)計(jì)過程 5\o"CurrentDocument".間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與刀具移動(dòng)機(jī)構(gòu)等主要機(jī)構(gòu)選型 7\o"CurrentDocument".機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的評價(jià)和選擇 11\o"CurrentDocument".機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu) 13\o"CurrentDocument".執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺度綜合 14\o"CurrentDocument".畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 15\o"CurrentDocument".參考資料 16\o"CurrentDocument".設(shè)計(jì)總結(jié)及感悟 16湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2010—2011學(xué)年第2學(xué)期機(jī)械工程 學(xué)院（系、部）機(jī)械大類 專業(yè)班級(jí)課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目： 四工位專用機(jī)床的設(shè)計(jì)完成期限：自2011 年7月1日至2011年7月5日共1周內(nèi)容及任務(wù)一、設(shè)計(jì)的任務(wù)與主要技術(shù)參數(shù)四工位專用機(jī)床是在四個(gè)工位上分別完成工件的裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸空的專用加工設(shè)備。其工藝過程是：主軸箱每向左移動(dòng)送進(jìn)一次，在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移（退回）到刀具離開工件后，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)90°,然后主軸箱再次左移，這時(shí)，每一個(gè)工件進(jìn)入了下一個(gè)工位的加工，依次循環(huán)四次，一個(gè)工件就完成裝、鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序。其余設(shè)計(jì)參數(shù)是：1）刀具頂端離開工作表面65mm,快速移動(dòng)送進(jìn)60mm,再勻速送進(jìn)60mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如圖），然后快速返回。行程速比系數(shù)K=1.8；2）刀具勻速進(jìn)給速度為21^/$,工件裝卸時(shí)間不超過10s；3）機(jī)床生產(chǎn)率60件/h；4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)；5）傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī)，功率1.5Kw,轉(zhuǎn)速960r/min。二、設(shè)計(jì)工作量要求：對設(shè)計(jì)任務(wù)課題進(jìn)行工作原理和工藝動(dòng)作分解，根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型，構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，并進(jìn)行的選擇和評定，確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的總體方案，根據(jù)任務(wù)書中的技術(shù)參數(shù)，確定該機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)，作出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，對相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體尺度進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。要求有設(shè)計(jì)說明書一份，相關(guān)圖名氏一至兩張。（有條件的要求用二維動(dòng)畫表述）。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容7.1---7.2構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案7.3---7.4運(yùn)動(dòng)分析及作圖7.5整理說明書與答辯主要分廿參考資料朱理.機(jī)械原理[M].2版.北京：高等教育出版社，2010.4.戴娟.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].北京：高等教育出版社，2011.1.指導(dǎo)教師： 20n年7月1日系（教研室）主任： 2011年7月1日.設(shè)計(jì)題目：四工位專用機(jī)床的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)原理：四工位專用機(jī)床是在四個(gè)工位上分別完成工件的裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作的專用加工設(shè)備。機(jī)床的執(zhí)行動(dòng)作有兩個(gè)：一是裝有工件的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；二是裝有三把專用刀具的主軸箱的往復(fù)移動(dòng)（刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)由專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)）。兩個(gè)執(zhí)行動(dòng)作由同一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和主軸箱往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按動(dòng)作時(shí)間順序分支并列，組合成一個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。設(shè)計(jì)要求：1）刀具頂端離開工作表面65mm,快速移動(dòng)送進(jìn)60mm，再勻速送進(jìn)60mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如圖1-1），然后快速返回。行程速比系數(shù)K=1.8；2）刀具勻速進(jìn)給速度為2mm/s，工件裝卸時(shí)間不超過10s；3）機(jī)床生產(chǎn)率60件/h；4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)；5）傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī)，功率1.5Kw，轉(zhuǎn)速960r/min。圖1-1孔加工示意圖. 工作原理和工藝動(dòng)作分解工作原理根據(jù)四工位專用機(jī)床的工藝過程，機(jī)構(gòu)應(yīng)有一個(gè)電動(dòng)機(jī)和二個(gè)執(zhí)行構(gòu)件（刀架進(jìn)給、卡盤旋轉(zhuǎn)）。必須嚴(yán)格控制時(shí)間順序，保持協(xié)調(diào)。.裝有工件的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)有四個(gè)工作位置，在每次轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)實(shí)現(xiàn)裝卸，鉆孔，擴(kuò)孔和絞孔。故此在主機(jī)構(gòu)每次行程中工作臺(tái)只需轉(zhuǎn)動(dòng)90度，其余保持靜止不動(dòng)，其工作行程圖如下：工藝動(dòng)作分解2.裝有三把專用工具刀得主軸箱的往復(fù)運(yùn)動(dòng)（刀具由專用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)），該構(gòu)件整個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間t=60s。需快速移動(dòng)送進(jìn)60mm；在以2mm/s的速度送進(jìn)60mm，最后快速返回120mm。其運(yùn)動(dòng)簡圖如下：3.根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖

擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的目的是確定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序、相位，利于設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。根據(jù)專用機(jī)床的工作過程和規(guī)律擬定的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下圖3-1所示：O快進(jìn)0°圖3-1機(jī)床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖4.工位專用機(jī)床的功能分析與設(shè)計(jì)過程4.工位專用機(jī)床的功能分析與設(shè)計(jì)過程機(jī)床的功能分析由上述分析可知，機(jī)床的功能分析可作總結(jié)如圖4-1所示:

圖4-1機(jī)床的功能分析圖由機(jī)床的功能分析圖可知，其運(yùn)動(dòng)有：裝載+ 旋轉(zhuǎn) 鉆孔、擴(kuò)孔、鉸空卸載，如圖4-2所示：旋轉(zhuǎn)卡盤 卡?固定方架快途—W1切削—力架快退圖4-2機(jī)床的運(yùn)動(dòng)示意圖要確保在刀具與工件接觸時(shí)卡盤固定不動(dòng)，刀具退出工件到下次接觸工件前完成卡盤旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。幾個(gè)動(dòng)作必須協(xié)調(diào)一致，并按照一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。機(jī)床的設(shè)計(jì)過程：實(shí)現(xiàn)四工位專用機(jī)床的機(jī)構(gòu)應(yīng)有下面幾種基本功能：①在專用機(jī)床的裝、卸、鉆、擴(kuò)、鉸各個(gè)過程中，定位機(jī)構(gòu)要處于停歇狀態(tài)，故該機(jī)構(gòu)要有五次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)功能。②要滿足定位功能與各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能聯(lián)動(dòng)組合③需要主軸箱機(jī)構(gòu)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)④需要回轉(zhuǎn)臺(tái)有間歇轉(zhuǎn)動(dòng)⑤我們由生產(chǎn)率求出運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間T=60s，刀具勻速送進(jìn)60mm需要時(shí)間t=30s,刀具其余移動(dòng)時(shí)間30s?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)靜止時(shí)間40s，因此足夠工件裝卸所需時(shí)間。.回轉(zhuǎn)臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主軸箱刀具移動(dòng)機(jī)構(gòu)等主要機(jī)構(gòu)選型回轉(zhuǎn)臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選型回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：四個(gè)工作位置，每個(gè)工作位置之間相差90°，在工過程中，旋轉(zhuǎn)90°，停止定位，進(jìn)刀加工，快速退刀后，旋轉(zhuǎn)90°，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。在加工和退刀的前半段（即刀具與工件有接觸）時(shí)，必須將工作臺(tái)固定，由于卡盤的工作位置為四個(gè)，還要滿足間歇和固定兩個(gè)工作。有以下三種方案：1、采用單銷四槽槽輪機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：槽輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)圓銷沒有進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤的外凸鎖止弧卡住，故槽輪固定不動(dòng)；當(dāng)圓銷進(jìn)入徑向槽時(shí)，鎖止弧的自

鎖段被松開，槽輪在圓銷作用下旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了間歇運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榭ūP每次旋轉(zhuǎn)90°,所以選擇四槽均布槽輪，剛好實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)90°的要求。2、采用棘輪機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來作為主動(dòng)件，由運(yùn)動(dòng)循壞圖中可知:1 360+60—307.4360 < 于是得：K>2.2360所以極位夾角大于等于67.5°因此滿足停留時(shí)間的于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間之間的比例關(guān)系，要求棘輪每次旋轉(zhuǎn)90°，因此搖桿的擺角也為90°。3、采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如下圖所示：不完全齒輪的設(shè)計(jì)也是為了滿足間歇運(yùn)動(dòng)，不完全齒輪上有1/4上有齒，因此在嚙合過程中，有齒的1/4帶動(dòng)完全齒輪旋轉(zhuǎn)90°，之后的270°由于沒有齒嚙合，完全齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，在低速(1r/min)的轉(zhuǎn)動(dòng)中可與忽略齒輪嚙合時(shí)的沖擊影響。故也能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。綜上所訴三個(gè)方案中，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合理選擇主軸箱刀具移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)選型1、運(yùn)動(dòng)規(guī)律：刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)律：刀具快速進(jìn)給60mm，勻速進(jìn)給60mm(刀具切入量5mm,工件孔深45mm,刀具余量10mm)，快速退刀。因?yàn)榈毒邉蛩龠M(jìn)給的速度為2mm/s，由此可得勻速進(jìn)給的時(shí)間為30s，設(shè)快速進(jìn)給的時(shí)間為x，快速退刀的時(shí)間為y，又因?yàn)槠浠爻毯凸ぷ鞯乃俦认禂?shù)K=1.8,所以可得下列方程：TOC\o"1-5"\h\z30+x=2y (1)30+x+y=60(2)(1)(2)兩個(gè)方程聯(lián)立可以得出，x=9s, y=21s因此可以得出如下圖所示的主軸箱刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖：快進(jìn)勻速快退TOC\o"1-5"\h\z60° 240°主軸箱刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖2、主軸箱刀具凸輪廓線設(shè)計(jì)：進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有凸輪的廓線來實(shí)現(xiàn)，進(jìn)刀的方向?yàn)榘惭b凸輪的軸的軸線方向，根據(jù)運(yùn)動(dòng)的特性，凸輪選擇圓柱凸輪，按照運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)其廓線如下：主軸箱刀具圓柱凸輪廓線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型

有如下三種方案方案一：渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)2、渦輪：(d=mz)m=5mmz2=20d2=100mmz4=18d4=90mm3、齒輪：此齒輪機(jī)構(gòu)的中心距@=16500,模數(shù)m=5mm,采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，z5=18,z6=48,ha*=1.0,(d=mz,d5=90mm,d6=240mm)4、傳動(dòng)比計(jì)算：>50 1.84S'' '二匚白=X——X =寧方案二：外嚙合行星齒輪減速器：結(jié)構(gòu)圖如下：外嚙合行星輪系減速機(jī)構(gòu)圖示z1=10,z2=24,z3=18,z4=21,z5=20,z6=17,z7=14,z8=40傳動(dòng)比計(jì)算：i18=i12iH6i78其中i12=-z2/z1=-24/10iH6=1/i6H

i=1—ih=1一6H 63Z4Z6:1-z5i=1—ih=1一6H 63Z4Z6:1-z5z320x1821x1720x18360所以

又i- - H6 1—iH 20x18—21x1763i78=-z8/z7=-40/12iia=La'ins' =-24360所以12960、*J~—t 方案二:定軸輪系減速器結(jié)構(gòu)圖如下：定軸輪系減速機(jī)構(gòu)圖示z1=17,z2=51,z3=12,z4=40,z5=12,z6=72,z7=13,z8=52,z9=12,z10=48,z11=48傳動(dòng)比計(jì)算:i111=z2xz4xz6xz8xZ10xzuz1xz3xz5xz7xz9xz10 =960.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的評價(jià)和選擇（一）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、渦輪蝸桿減速器方案分析：此方案采用最普通的右旋阿基米德蝸桿。采用蝸桿傳動(dòng)的主要原因有:（1）、傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲均較??；(2)、能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，故結(jié)構(gòu)比較緊湊；(3)、機(jī)構(gòu)返行程具有自鎖性；本方案通過較為簡單的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了：n電機(jī)56Or/minn主軸的大傳動(dòng)比。滿足了機(jī)構(gòu)要求的性能指標(biāo)，而且結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間。本方案存在的不足：由于渦輪蝸桿嚙合齒間的相對滑動(dòng)速度較大，使得摩擦損耗較大，因此傳動(dòng)效率較低，易出現(xiàn)發(fā)熱和溫升過高的現(xiàn)象。磨損也較嚴(yán)重。解決的辦法是可以采用耐磨的材料(如錫青銅)來制造渦輪，但成本較高。2、外嚙合行星齒輪減速器方案分析：該方案采用漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，所選輪系為外嚙合行星齒輪系，采用齒輪機(jī)構(gòu)的原因是其在各種機(jī)構(gòu)中的運(yùn)用比較廣泛，且制造過程簡單，成本較低，并且具有功率范圍大，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比精確，使用壽命長，工作安全可靠等特點(diǎn)。方案中齒輪系為復(fù)合輪系，實(shí)現(xiàn)了：n電機(jī)96Or/rainn主軸的大傳動(dòng)比。且具有較高的傳動(dòng)效率。本方案中存在的不足是，齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用空間較大。3、定軸輪系減速器方案分析：該方案采用漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，所選輪系為定軸輪系，采用該機(jī)構(gòu)的原因是運(yùn)用廣泛，制造過程簡單，成本較低，并且具有功率范圍大，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比精確，使用壽命長，工作安全可靠等特點(diǎn)。方案中輪系為定軸輪系，實(shí)現(xiàn)了：n■電機(jī)96Or/minn■主軸的大傳動(dòng)比。本方案中存在的不足是，齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用空間較大。(二)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、單銷四槽槽輪機(jī)構(gòu)該方案采用槽輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單，外形尺寸小，其機(jī)械效率高，并能較平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。本方案中的不足在于在槽輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)過程中往往存在著柔性沖擊，故常用于速度不太高的場合。此機(jī)床中屬于低速旋轉(zhuǎn)，因此槽輪機(jī)構(gòu)能夠滿足要求。2、棘輪機(jī)構(gòu)該方案采用棘輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，而且棘輪軸每次轉(zhuǎn)過的角度可以在較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)配合使用使其具有急回特性。本方案中的不足在于棘輪機(jī)構(gòu)在工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，而且運(yùn)動(dòng)精度較差，常用于速度較低和載荷不大的場合。此機(jī)床中屬于低速旋轉(zhuǎn)，沖擊可以忽略，對于精度要求不是太高，因此該機(jī)構(gòu)能夠滿足要求。3、不完全齒輪機(jī)構(gòu)：該方案采用不完全齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，加工安裝容易實(shí)現(xiàn)，由于其中含標(biāo)準(zhǔn)件，有很好的互換性，有精確的傳動(dòng)比，所以在工作過程中精度較高。此機(jī)構(gòu)的不足是由于在進(jìn)入嚙合時(shí)有沖擊，會(huì)產(chǎn)生噪聲，齒輪在磨損過程中會(huì)對精度有一定影響。但是對于低速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)能夠滿足使用要求。結(jié)果：經(jīng)過方案分析與比較，該機(jī)構(gòu)最終選擇如下方案組合：1、電機(jī)選擇交流異步電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)額定功率P=1.5KW,滿載轉(zhuǎn)速n=960r/min。扭矩和功率均能滿足工作要求。2、傳動(dòng)、減速機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。蝸輪蝸桿的最大優(yōu)點(diǎn)就是能實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲均較小，并且反行程能自鎖。使用該機(jī)構(gòu)對于機(jī)床的支撐外型和外觀造型設(shè)計(jì)有很大優(yōu)勢。3、進(jìn)刀方案選擇圓柱凸輪進(jìn)刀。使用圓柱凸輪的主要原因是設(shè)計(jì)方便，通過廓線的設(shè)計(jì)可以完成比較復(fù)雜的進(jìn)刀動(dòng)作，圓柱凸輪的廓線較盤形凸輪簡單，操作方便。4、卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)選擇不完全齒輪機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，較之其他機(jī)構(gòu)加工安裝容易實(shí)現(xiàn)，由于其中含標(biāo)準(zhǔn)件，有很好的互換性，有精確的傳動(dòng)比，所以在工作過程中精度較高。還有使用該機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比具有可分性，在中心距發(fā)生變化的情況下傳動(dòng)比也能保持不變，保證了機(jī)床精度。.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比計(jì)算：n電機(jī)960r/minn主軸lr/min第一級(jí)傳動(dòng)采用蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，傳動(dòng)比為20第二級(jí)傳動(dòng)采用圓柱齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，傳動(dòng)比為48

.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺度綜合根據(jù)方案設(shè)計(jì)專用機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖，如圖8-1所示:圖8-1機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖四個(gè)齒輪的尺寸大小，根據(jù)傳動(dòng)需要，選擇如表7-1所示:表8-1齒輪的主要尺寸齒輪序號(hào)②④⑸G模數(shù)M5555齒數(shù)Z20181848壓力角a20202020齒厚b8888分度圓直徑d=mXz1009090240基圓直徑db=dXcosa93.9787.2587.25232.65其傳動(dòng)比的計(jì)算如下：20 1848

.畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖根據(jù)上述選擇的方案可得如下圖所示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖:專用電動(dòng)挑回轉(zhuǎn)工作臺(tái)工件主軸上專用電動(dòng)挑回轉(zhuǎn)工作臺(tái)工件主軸上1500-g 工作過程：電機(jī)12輸出960r/min的轉(zhuǎn)速，由蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)將速度減為1r/min帶動(dòng)凸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，由凸輪廓線的特性帶動(dòng)主軸箱完成快進(jìn)、勻速、快退的運(yùn)動(dòng)過程。同時(shí)定位齒輪1將運(yùn)動(dòng)傳導(dǎo)不完全齒輪4和凸輪2,使工件每分鐘旋轉(zhuǎn)90°（15秒旋轉(zhuǎn)，45秒間歇），通過2的廓線設(shè)計(jì)，使得旋轉(zhuǎn)完間歇期間由定位銷定住，在旋轉(zhuǎn)的期間定位銷松開。這樣就滿足了機(jī)床的工作要求。

.參考資料[1]朱理.機(jī)械原理[M].2版.北京：高等教育出版社，2010.4.[2]戴娟.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].北京：高等教育出版社，2011.1..設(shè)計(jì)總結(jié)及感悟我們之前從來沒做過這樣的課程設(shè)計(jì)，面對這個(gè)我們心里充滿了期待！通過一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，在老師的指導(dǎo)下，我終于將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了，并且有很多的感觸收獲.關(guān)于這種設(shè)計(jì)方面的知識(shí)所要求有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S、豐富的想象力、以及對各種機(jī)構(gòu)作用及尺寸要求的認(rèn)識(shí)了解。在這近一周的設(shè)計(jì)操作中，讓我一個(gè)學(xué)機(jī)械的學(xué)生了解到了現(xiàn)在大二所學(xué)西的局限性，真正弄懂的東西并不算多，而且還有很多的東西你根本上就沒能