運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)與點(diǎn)的_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

(1-理工大學(xué)理學(xué)院PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建w駿一、

隨機(jī)點(diǎn)名記出勤率 1次減1分 2次減1二、作 三、網(wǎng)絡(luò)輔助登陸校園網(wǎng)—教 —網(wǎng)絡(luò)課程:工程力學(xué)初始登錄—用戶名:學(xué)號(hào) :班2PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建四、答課程組集體答疑,本班答疑:時(shí)間、地點(diǎn)網(wǎng)上答疑:登陸校園網(wǎng)—教 —進(jìn)入本網(wǎng)絡(luò)課—答疑討論或教學(xué)郵箱,可發(fā)帖或發(fā)郵件提問—教師回通過e-mail登陸校內(nèi) 加入“北理07《工程力學(xué)A》學(xué)習(xí)交流”, 答疑(晚上 答疑—晚上五、參考文《工程力學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》(上冊(cè))主編梅鳳《理論力學(xué)的基本概念與解《理論力 》(上、下《材料力學(xué)》(上)劉鴻《力學(xué)小問題 大學(xué)生力學(xué)競(jìng)賽試題》3PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建六、關(guān)于考試及期末總評(píng)成績的評(píng)期末試卷卷面成績+平時(shí)成績 加分=總評(píng)成比例: +(10%附加) 期末考試的形式:閉卷4PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建六、工程力學(xué)A課程內(nèi)容與教學(xué)進(jìn)度安理論力內(nèi)容包括原兩門

材料研究

質(zhì)點(diǎn)★2)剛體(特殊的質(zhì)點(diǎn)系★剛體系3)連續(xù)介質(zhì)變形固體,流體)質(zhì)點(diǎn)——只計(jì)質(zhì)量但忽略其體積大小的物所占有的5PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng) 工程力學(xué)A課程進(jìn)度根據(jù)研究內(nèi)容和研究對(duì)象的區(qū)別,課程內(nèi)容分運(yùn)動(dòng)學(xué)——質(zhì)點(diǎn)(系),剛體(系 剛體(系程程變形固力 剛體(系動(dòng)力變形

本學(xué)下學(xué)教學(xué)進(jìn)度可上網(wǎng)查詢登陸校園網(wǎng)教 —進(jìn)入本課程-課程簡(jiǎn)介-教學(xué) 歷七、學(xué)習(xí)要高中大學(xué)

工程力八、工程力學(xué)與我們的7PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建§ §1.1運(yùn)動(dòng)學(xué)基一、運(yùn)動(dòng)學(xué)概運(yùn)動(dòng)學(xué)——從幾何角度研究物體的運(yùn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)量,但不涉及引起運(yùn)動(dòng)的原因的方點(diǎn):無大小無質(zhì)量的純幾何述的

描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,速度,加速剛體:無數(shù)個(gè)描述其運(yùn)動(dòng)方程,角速8PDF文件使用"pdfFactoryPro"二、幾個(gè)重要參考空間(參照系但參考空間參照物參照物——有限大,參考空間——描描述物體的運(yùn)動(dòng)必須指明相對(duì)于哪個(gè)參考9PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建定系( 于大地x y參考系與運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)在參考空間中選定,如直角坐標(biāo)系、柱坐(極坐標(biāo)系)、球坐標(biāo)系、自然軸系PDF文件使用"pdfFactoryPro" 運(yùn)動(dòng)由運(yùn)動(dòng)方程(含時(shí)間)或運(yùn)動(dòng)軌跡(不含時(shí)間)矢量 在參考空間中選定原點(diǎn),描述物體某點(diǎn)任意時(shí)刻的矢徑簡(jiǎn)單、直觀,矢量方程,結(jié)論只與空間有關(guān)動(dòng)方

rr

v(t)

,a(t)分析 在參考空間中建立坐標(biāo)系,描述物體某點(diǎn)任意時(shí)刻的坐標(biāo)(如復(fù)雜,但便于上機(jī),標(biāo)量方程,結(jié)論還依賴于坐PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程x

y

z點(diǎn)的速度,加速度v(t)dx

v(t)dy

v(t)xax(t)

dvx

ay(t)

dvy

az(t)

dvzPDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建約 非自由物 運(yùn)動(dòng)受到周圍物體限(1)柔繩約PDF文件使用"pdfFactoryPro"(2)光滑PDF文件使用"pdfFactoryPro"光滑圓柱鉸鏈約 C 所聯(lián)系的物體可繞柱鉸鏈在平面光滑球鉸鏈約

兩種簡(jiǎn)化畫法桿可繞定點(diǎn)做空間轉(zhuǎn)PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建固定鉸

PDF文件使用"pdfFactoryPro"活動(dòng)鉸支

體上y方向的PDF文件使用"pdfFactoryPro"固定端(固支端)畫套筒與滑

約束物體該端點(diǎn)的平移套PDF文件使用"pdfFactoryPro"套滑PDF文件使用"pdfFactoryPro"廣義坐標(biāo)廣義坐標(biāo)qi——確定物體在空間中位置組i個(gè)獨(dú)立參例:在平面內(nèi)任意運(yùn)動(dòng)的圓輪,再加一個(gè)固定鉸支3個(gè)廣義坐標(biāo)xO3個(gè)廣義坐標(biāo)xO,yO即自由度為 即自由度為自由S廣義坐標(biāo)的個(gè)(當(dāng)系統(tǒng)的約束全部為完整約束(參 PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建不同研究對(duì)象、運(yùn)動(dòng)形式與自由度運(yùn)動(dòng)研究對(duì)空間平面運(yùn)質(zhì)自非自(n個(gè)質(zhì)點(diǎn)自非自剛(無窮多質(zhì)點(diǎn)自非自PDF文件使用"pdfFactoryPro"例1.1分析以下各系統(tǒng)的自由度,并 廣義坐標(biāo):xAyA若對(duì)(1)中桿的平面運(yùn)動(dòng)加以如下的約束廣義

廣義坐標(biāo): PDF文件使用"pdfFactoryPro"對(duì)(2)b的桿進(jìn)一步加以約束靜定結(jié)思考:若在桿的中點(diǎn)再加上一個(gè)活動(dòng)鉸支座,自由度剛體系 廣義PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建w昳注意區(qū)別以下兩種Am廣義

A為圓輪(剛體廣義PDF文件使用"pdfFactoryPro"三、關(guān)于矢量代數(shù)、矢量分析的 (附錄I),課后認(rèn)真 本本次課程內(nèi)容運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建三、關(guān)于矢量代數(shù)、矢量分析的復(fù)習(xí)(附錄I)對(duì)自由矢量(可在空間中自由移動(dòng))的常矢量的表

大小(模

a符 方

矢量相

ab

方位、指向ababPDF文件使用"pdfFactoryPro"負(fù)矢 aaab單位

ab方位相同,指向相baaea矢量代 加減法(矢量和

caPDF文件使用"pdfFactoryPro"(2)數(shù)

a (3)矢量的分

ai

(分解不惟一點(diǎn)積(內(nèi)積,標(biāo)積 abbaab 叉積( cabbacabsin

b ba混合積三個(gè)矢量的運(yùn)算 記為(a,b,ca(bcb(cacPDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建矢量的投影l(fā) a

向的單位矢 lalaelaaaaaa

a指向已知時(shí)aaa當(dāng)a指向未知時(shí) a>0假設(shè)方向

假設(shè)a的指向?yàn)?/p>

a0假設(shè)

ailPDF文件使用"pdfFactoryPro"3

若沿正交軸分 aa1a2a3a1e1a2e2 則投影等于分量的大212

若沿斜交軸則投影不等于分量的大 PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建(10)本課程中矢量的表示方法 完全已知——以圖示方向、指向,寫出大已知——以箭頭圖表示方位,可任意假設(shè)指

FF求出結(jié)果若F>0,則假設(shè)指向?qū)?,若F<0,則假先假設(shè)先假設(shè)量的指F若結(jié)果求出F>0若結(jié)果求出F<0FF完全未知——建立坐標(biāo)系xyz,分解aax

ayazaxay

為已知方位,未知指向PDF文件使用"pdfFactoryPro"矢量分運(yùn)動(dòng)學(xué)中,常有矢量函 aa(t (1

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