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PLC應(yīng)用技可編程控制器可編程控制器技術(shù) PLC應(yīng)用技 學(xué)習(xí)情境一S72001.1概1.2PLC的硬件組1.3PLC的軟件系1.4PLC的工作過(guò) PLC應(yīng)用技 概 bleLogic。 PLC應(yīng)用技 PLC的定 （IEC） 年月 如下的定義：“可編程工業(yè)環(huán)境下 PLC應(yīng)用技 PLCPLCPLC是一種數(shù)字運(yùn)算操為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控 PLC應(yīng)用技 關(guān)請(qǐng)于同在結(jié)某合個(gè)關(guān)請(qǐng)于同在結(jié)某合個(gè)右領(lǐng)邊域的應(yīng)主用題的寫綜一述PLC與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比PLC與繼電接觸器控制系統(tǒng)的比PLC的特點(diǎn)PLC的應(yīng)用 PLC應(yīng)用技 PLC的PLC的基 PLC應(yīng)用技 認(rèn)知PLC的硬件PLCPLC整體小型機(jī)常采用整體整體中、大中、大型機(jī)常采用組 PLC應(yīng)用技 整體式整體式PLC的基本組成框主入 入單單設(shè) CP 單單設(shè) 編程

存儲(chǔ)

I/OI/O單EPROM寫入上位計(jì)算…可編程終端…

系統(tǒng)程

用戶程 PLC應(yīng)用技 組組合式PLC的基本組成框…………PLC編程智能I/O單輸入單輸出單 PLC應(yīng)用技 .1CPU單CPUCPU指揮PLC完成各種預(yù)定的★輸入 用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址 ★執(zhí)行用戶程★執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng) PLC應(yīng)用技 （1）通用處理器：8086、80286、單片 小型PLC多采用8位微處理器或單片機(jī)作為 PLC應(yīng)用技 系統(tǒng)程 器— 系統(tǒng)系統(tǒng)程用戶程 器— 系統(tǒng)用戶程工作數(shù) 器— 工作數(shù) PLC應(yīng)用技 器 開關(guān)量輸入單 PLC應(yīng)開關(guān)量輸入單.2.2.I/O單PLC與外部設(shè)備聯(lián)系的橋晶體管輸晶體管輸開關(guān)量輸出單繼電器輸 PLC應(yīng)用技 輸入、輸出接口：采用光 ，實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部路與外部電路的電 ，減小了電磁干擾輸入接口作用：轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。輸出接口作用：將主機(jī)向 的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng) 路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器通電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng) 輸出三種形式：繼電器--低速大可控--高速大晶體--高速小 PLC應(yīng)用技 （1）輸入接口電路：

發(fā)光二極 +

光電三極 PLC應(yīng)用技 直直流輸入電輸入STC→→AM內(nèi)路 PLC應(yīng)用技 交交流輸入電S→~→AC濾M內(nèi) PLC應(yīng)用技 （2）以繼電器形式

繼電器輸 部K電 交流電源直流電 PLC應(yīng)用技 晶晶體管輸出電輸出內(nèi)部→→負(fù)電路D PLC應(yīng)用技 晶晶閘管輸出電內(nèi)路T負(fù)→→C~公共 PLC應(yīng)用技 繼繼電器輸出電機(jī)觸輸出KR~公共負(fù) PLC應(yīng)用技 .3源PLC由PLC由開關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路開關(guān)電效率重量效率重量輸入電壓范圍性能性能有的有的PLC能向外部提供24V的直流電可作為輸入單元連接的外部設(shè)備的電 PLC應(yīng)用技 電源有的電源單元還 供 直流源，可供開關(guān)量輸入單元連接的源開關(guān)等 PLC應(yīng)用技 PLC應(yīng)用技 小型機(jī) 狀態(tài)通信

頂部端子電源及輸出端 底部端子輸入端子、傳感器電 PLC應(yīng)用技 中、大型機(jī)：模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合電電源模底板CPUIO模PowerinaSmall PLC應(yīng)用技 1.2.4外部設(shè)文本顯示等 PLC應(yīng)用技 FPFP Dd/L 89AB456701(-RE23ENTR PLC應(yīng)用技 編程工編程工編程器是對(duì)PLC進(jìn)行操作的工簡(jiǎn)易編程直插式簡(jiǎn)易編程圖形編圖形編程計(jì)算機(jī)輔助編在裝 編程軟件的計(jì)算機(jī)上編 PLC應(yīng)用技 PLC的軟件系系統(tǒng)程的，于ROM型系統(tǒng)程序器中，用于控系統(tǒng)程序系統(tǒng)管理程 PLC應(yīng)用技 用戶程序又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一控制任務(wù)而利用PLC的編程語(yǔ)言編制的程序。用戶程序是線性地 在系統(tǒng)程序制定的 區(qū)內(nèi)。用戶環(huán)

用戶環(huán)境

統(tǒng)程序生成的，它包用戶數(shù)據(jù)結(jié)Cworld.系區(qū)、用戶程 區(qū)、戶參數(shù)、文

用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)大致可以分為三種：（1）線性程序（2）分塊程序（3）用戶程序語(yǔ)言PLC的編程語(yǔ)言有多種，其中梯形圖、 PLC應(yīng)用技 PLC的工作過(guò)接線程序控制 程序控PLC的循環(huán)掃描工作過(guò) PLC應(yīng)用技 1.4.1接線程序控制 繼電接觸器控制系統(tǒng)，又稱為接線程序控制系統(tǒng)，是通過(guò)器元器件的固定接線來(lái)~M

在PLC控制系統(tǒng)中，用戶根據(jù)控制要求編制出相的控制程序，并寫入LC的程序器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，LC制被控對(duì)象工作。。DC

I0.2 PLC應(yīng)用技 .2PLC的循環(huán)掃描工作過(guò)程序執(zhí)行階段掃描周期I/O PLC應(yīng)用技 （周期掃描） 異爍

P接通電 技LL用初始檢查硬件檢 檢查處正常 處 掃描周期監(jiān)執(zhí)行用戶執(zhí)行用戶程 戶執(zhí)行用戶

警 程序結(jié)束程序結(jié)程序結(jié)束？(END命令掃描周期檢有固定設(shè)置有等掃描周期計(jì)I/O I/O

)無(wú)

程行序掃描周期計(jì)算處理掃描周期計(jì)算處理新 PLC應(yīng)用技 PLC掃描工作各環(huán)節(jié)的功若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常， 并作處理②②按自上而下的順序，逐條讀用戶程序并執(zhí)對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將結(jié)果存入元件映象寄存器讀輸入點(diǎn)的狀態(tài)并寫入輸入映像寄存器 母將元件映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出外設(shè)端口連接的外 PLC應(yīng)用技 PLC執(zhí)行用戶程序的過(guò)讀讀讀寫讀寫I/O

執(zhí)行用戶程

I/OPLC應(yīng)用技 (3PLC控制的原

M3 主電

等效電等效電 公共 公共

PLC應(yīng)用技術(shù)Q M

KM合

I0.0 3合

~

PLC應(yīng)用技術(shù)Q

M

KM合

I0.1 3開

~PLC系統(tǒng)概ACIGPLC系統(tǒng)概ACIGPLC系MicroLogix系統(tǒng)MicroLogix1000處理器–CPU、電源、 集成結(jié)MicroLogix系統(tǒng)L10BWA：10I/O（6點(diǎn)24VDCInput,4點(diǎn)RELAYOutput,AC)L10BWB：10I/O（6點(diǎn)24VDCInput,4點(diǎn)RELAYOutput,DC)L16AWA：16I/O（10點(diǎn)120VACInput,6點(diǎn)RELAYOutput,AC)L16BWA：16I/O（10點(diǎn)24VDCInput,6點(diǎn)RELAYOutput,AC)L16BWB：16I/O（10點(diǎn)24VDCInput,6點(diǎn)RELAYOutput,DC)L20AWA-5A：25I/O（12點(diǎn)120VACIww 模擬量In,8點(diǎn)RELAYOutput,1路擬量L20BWA-5A：25I/O（12點(diǎn)24VDCInput,4路模擬量In,8點(diǎn)RELAYOutput,1路模量L20BWB-5A：25I/O（12點(diǎn)24VDCInput,4路模擬量In,8點(diǎn)RELAYOutput,1路模擬量Out,DC)L32AWA：32I/O（20點(diǎn)120VACInput,12點(diǎn)RELAYOutput,AC)L32BWA：32I/O（20點(diǎn)24VDCInput,12點(diǎn)RELAYOutput,AC)L32BWB：32I/O（20點(diǎn)24VDCInput,12點(diǎn)RELAYOutput,DC)MicroLogix系統(tǒng)內(nèi)存能1KI/O4種可選范10、16、25(20DIO+5AIO)、32直流,交流,模擬量輸MicroLogix系統(tǒng)通訊編程應(yīng)用

DH-485（1761-NET-RSLogix500編程軟手持式編程器單機(jī)控號(hào)CA應(yīng)MicroLogix系統(tǒng)MicroLogix處理器–CPU、電源、 集成結(jié)可帶擴(kuò)展

可擴(kuò)展MicroLogix系統(tǒng)處理器 CPU、電源、 集成結(jié)構(gòu)12種型號(hào)可供選擇（1762-L24AWA：24I/O（14點(diǎn)120VACInput,10點(diǎn)RELAYOutput,AC)L24BWA：24I/O（14點(diǎn)24VDCInput,10點(diǎn)RELAYOutput,AC)L24BXB：24I/O（14點(diǎn)24VDCInput5點(diǎn)RELAYOutput,5FET晶體管型OutputL40AWA：40I/O（24點(diǎn)120VACInput,16點(diǎn)RELAYOutput,AC)L40BWA：40I/O（24點(diǎn)24VDCInput16點(diǎn)RELAYOutput,AC***LXXO8

24VDCInput8點(diǎn)RELAYFET晶體管型OutputMicroLogix系統(tǒng)內(nèi)存能力6KI/O能力224,40可擴(kuò)展6個(gè)I/O模塊，最大88脈沖,高速計(jì)數(shù),電位計(jì),PIDMicroLogix系統(tǒng)DH-485（1761-NET-RS-232(DF1、ASCII寫入、編程:1)RSLogix5001)帶多點(diǎn)I/O中小網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的小控SCADA應(yīng)MicroLogix系統(tǒng)處理器–CPU、電源、 集成結(jié)可帶擴(kuò)展

可擴(kuò)展MicroLogix系統(tǒng)處理器–CPU、電源、 集成結(jié)構(gòu),有2種型號(hào)供選1764-LRP：2RS-1764-LSP：標(biāo)準(zhǔn)處理器單元，1個(gè)RS-基本–有3種型號(hào)www.P

選擇：（1764-24AWA：24I/O（12點(diǎn)120VACInput,12點(diǎn)RELAY24BWA：24I/O（12點(diǎn)12點(diǎn)RELAY28BXB：28I/O（16點(diǎn)6點(diǎn)RELAYOutput6點(diǎn)晶體管型OutputMicroLogix系統(tǒng)內(nèi)存能力LSPLRP-I/O能力2種固定式24、28可擴(kuò)展8塊I/O模板,最大156支持?jǐn)?shù)字量、模擬

輸出,脈沖入Cwol 輸出,PID運(yùn)算MicroLogix系統(tǒng)通訊DH-485（1761-NET-RS-232(DF1、ASCII讀寫、編程1)RSLogix500編程軟應(yīng)用1)帶多點(diǎn)I/O單機(jī)控制SCADA應(yīng)號(hào):MicroLogix系2.4MicroLogix在SCADA系統(tǒng)中的RSView3

RSView2 MODEMMODEMMODEMMODEMMODEMMODEMMODEMMODEMACIGPLC系統(tǒng)概PLC控制系統(tǒng)的劃ACIGPLC系PICO系MicroLogix系SLC-500系PLC-5系ControlLogix系COMPACTLogix系FlexLogix系SLC-500系列可編程序控制SLC-500理I/O通編應(yīng)SLC-500系列可編程序控制 SLC-500小型控制系統(tǒng)中應(yīng)用SLC-500系列可編程序控制處理器分類:固定式及模塊固定SLC-500本上由MicroLogix替代模塊化:根據(jù)應(yīng)用對(duì)I/O點(diǎn)數(shù)– –8

,32K,64K通訊網(wǎng)–DH-RS-SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05系統(tǒng)SLC-500系列可編程序控制SLC500產(chǎn)品范5

5

SLC-5/03處理器特診斷指

SLC5/03 RUN

I/O能力BATT

DH48RS23

100AI/O PeerSerialDF1Master

RUNR PR

1747- 1747-L532:掃描速度:0.9MS/KSLC-5/04處理器特診斷指示PeerSerialDF1Master

SLC5/04

I/O能力100AI/O1747- 1747-L542:1747-L543:掃描速度:0.9MS/KSLC-5/05處理器特SLC5/05CP

I/O能力診斷指

RJ45DirectTwistedSerialDF1Master

RUNREM

100AI/O1747- 1747-L552:1747-L553:掃描速度:0.9MS/KSLC500模塊化處理特內(nèi)存(字I/O

SLC-

SLC-

SLC-

SLC-掃描

4.8

0.9

0.9

0.9通

1746-I/O系統(tǒng)SLC-500系列PLC采用1746-I/O模塊種類1)開關(guān)24VDC220V阻特殊模板BASIC,定沖,沖通1746-I/O系統(tǒng)SLC-500系列PLC采用 系統(tǒng)數(shù)字量I/O模1746–XXI/O電壓等級(jí):B–24VDC灌電流(Sinking)V-24VDC拉電流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC輸入/輸出標(biāo)識(shí):I-輸入,O舉例:1746-IB16–輸入模塊,24VDC,灌電流,161746-I/O系統(tǒng)SLC-500系列PLC采用 系統(tǒng)模擬量I/O模1746–XXX N–舉例1746-NI16I–模擬輸入模塊,16通訊(1DH-DH-485通訊SLC-5/025/03內(nèi)置的通訊SLC-5/045/05通過(guò)串口用于簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用或與DH+網(wǎng)橋RSView2

DH-485是一種局域網(wǎng)技術(shù)(LAN)，其設(shè)計(jì)是面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用。DH-485網(wǎng)絡(luò)最大可以連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括計(jì)w.PLCworLD8路和輔助的RS-232-C(DF1protocol)鏈路計(jì)w.PLCwo通訊(2)DataHighwayPlusDH通訊SLC-5/04內(nèi)置的通訊用于高速網(wǎng)絡(luò)或與PLC-5系統(tǒng)連RSView3 通訊(3)ControlNet通訊SLC-5/035/04 組成Scheduled和Unscheduled的通訊RSView3通訊(3)ControlNet通訊Scheduled通訊，通(R)掃描器適配

通訊(4Ethernet通訊SLC-5/05內(nèi)置Ethernet接口

RSView3

通訊 通訊RemoteRemoteI/O通訊-通過(guò)1747-SN 可以接4個(gè)1747-SN,每一個(gè)通道

SLC-5/03,--通訊(6DeviceNet備DeviceNet通訊-通過(guò)1747-SDNDeviceNet通訊(7)-串行和SCADAD通串行通訊SLC-5/035/045/05內(nèi)置RS-通訊接口,支持兩種通訊方準(zhǔn)ASCII碼和DF1全/半雙RSView32

MM

M MM

通訊(8備通SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05處理器支持熱備通訊熱備通道為DH+,RemoteI/O.最多可接4個(gè)通道

工作,由此減少系統(tǒng)的故障時(shí)間。雙機(jī)熱備：從而在不需要人工干預(yù) 況下，自動(dòng)保證系統(tǒng)能持續(xù)提供服務(wù)。從概念余。在上位機(jī)服務(wù)器方面就是一個(gè)概念了。SLC-500的編采用RSLogix500編程組態(tài)及模擬運(yùn)行軟應(yīng)幾乎可以應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)-順序控制(中小型單機(jī)或網(wǎng)絡(luò)-運(yùn)動(dòng)控制(IMC--SCADA主/從-各種網(wǎng)絡(luò)通-在大系統(tǒng)中的中小型獨(dú)立裝ACIGPLC系統(tǒng)概PLC控制系統(tǒng)的劃ACIGPLC系PICO系MicroLogix系SLC-500系PLC-5系ControlLogix系COMPACTLogix系FlexLogix系PLC-5系列可編程序控制PLC-5理I/O通編應(yīng)PLC-5系列可編程序控制PLC-5– PLC-5系列處理1.處理器分類DH+--PLC-5XXBControlNet--PLC-5XXC15Ethernet--PLC-5XXE本地?cái)U(kuò)展I/O能力–512,1024,2048,3072( 存尺寸–8K,16K,32K,48K,64K,100K字PLC-5系列處理器PLC-5產(chǎn)品范

5

58K

PLC-5XXB處理器特診斷指示

PLC-

PLC-串DF1主/

0.5MS/KPLC-5XXE處理器特診斷指示RJ45DirectTwisted

PLC-串DF1主/

描速 0.5MS/KPLC-5XXC15處理器特接

PROAA

PLC-DF1主/

21B2BBatterPLC-5/40Prog bl

描速 0.5MS/KPLC-5處理器特特 PLC-

PLC-

PLC-

PLC-

PLC-內(nèi)存(字I/OI/O掃描0.5通RemoteRemoteRS-RS-RS-RS-RS-1771-I/O系統(tǒng)PLC-5處理器采用1771-I/O模塊種類1)–24,48V,110VTTL,110/220V阻

熱點(diǎn)特殊模板BASIC,通1771-I/O系統(tǒng) 數(shù)字量I/O模1771–XXI/O點(diǎn)數(shù)空-8,D(16)-16,N-電壓等級(jí):B–24VDC灌電流(Sinking)V-24VDC拉電流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC輸入/輸出標(biāo)識(shí):I-輸入,O舉例:1771-IBD–輸入模塊,24VDC,灌電流,161771-I/O系統(tǒng) 模擬量I/O模1771–X模塊類型標(biāo)識(shí):FE–模擬量,R-熱電阻XE-熱電偶輸入/輸出標(biāo)識(shí):I-輸入,O-輸N系列高分辨率、高性能模擬量模塊可提供回路電舉例1771-IFE–模擬輸入模塊,16PLC-5處理器可兼容的I/OPLC-5處理器可兼容的I/O包括通過(guò)RemoteI/O:1793/1794–Flex1791-Block通過(guò) 1793/1794–FlexPLC-5處理器可兼容的I/O通過(guò) 1734–Point1769–Compact1790–Block

791–BlockI/O1792–ArmorBlock1793/1794–Flex1798–Flex通訊(1DataHighwayPlusDH通訊任何PLC-5處理器內(nèi)置2-4個(gè)DH+RSView3 通訊(2DataHighwayPlusDH+/RemoteI/O熱備通訊通過(guò)1785-BCM(2通道)/BEM(4通道)RSView32通訊(3)Control通訊PLC-5C處理器內(nèi)置ControlNRSView2通訊(4)ControlNet熱備通通過(guò)1785-CHBMRSView32通訊(5Ethernet通訊PLC-5E處理器內(nèi)EthernetTCP/IP接口

RSView3

通訊 通訊RemoteRemoteI/O通訊-任何PLC-5處理器內(nèi)置2-4RemoteI/O通道每一個(gè)通道3048M,1024通訊(7DeviceNet備DeviceNet通訊-通過(guò)1771-SDNDeviceNet通訊(8)-串行和SCADAD通串行通訊任何PLC-5處理器內(nèi)置RS-232標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼和DF1全/半雙RSView32

PLC-5的編應(yīng)幾乎可以應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)浮點(diǎn)-SCADA主-各種網(wǎng)絡(luò)通ACIGPLC系統(tǒng)概PLC控制系統(tǒng)的劃ACIGPLC系PICO系MicroLogix系SLC-500系PLC-5系ControlLogix系COMPACTLogix系FlexLogix系ControlLogix–新一代集成化控制系Logix5550理1756-I/O，分布式通編應(yīng)ControlLogix–新一代集成化控制系Logix控制平臺(tái)的先驅(qū)ControlLogix系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目將多種控制方式集成在單一的控制器–(PLC––傳動(dòng)控制傳動(dòng)系統(tǒng)–過(guò)程控制(DCS系統(tǒng)ControlLogix系統(tǒng)模高性能的無(wú)源、多主總基板符合Producer-Consumer協(xié)同一框架內(nèi)可放置多個(gè)處理器,可 任何模塊可帶電插拔無(wú)槽位限ControlLogix處理器Logix5550處理器–只有一種CPU型號(hào)（L1）,(M2),2MB(M3)Logix5555處理器(用于熱備系統(tǒng))–只有一種CPU型號(hào)(L55),可按應(yīng)用規(guī)模增減內(nèi)存.可擴(kuò)展到0.75MB(M12) (M13),3.5MB(M14),7.5MB(M16)ControlLogix處理分布式控制解決方–單一機(jī)架中可放置多個(gè)控制–CPUsI/O可以連接在同一ControlNet網(wǎng)絡(luò),I/ODI/OAI/O–掃描時(shí)間:0.08msK布爾指1756-I/O系統(tǒng)1756-I/O模板特性模板可帶電插模板的軟件組高性能帶診斷 的模塊種類開關(guān)24,48V,110VDCTTL,110/220V電壓,電流,熱電阻BASIC定位脈沖通1756-I/O系統(tǒng) 數(shù)字量I/O模1756–XXI/O電壓等級(jí):B–24VDC灌電流(Sinking)V-24VDC拉電流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC輸入/輸出標(biāo)識(shí):I-輸入,O舉例:1756-IB16–輸入模塊,24VDC,灌電流,161756-I/O系統(tǒng) 模擬量I/O模1756–XXX , 模塊類型標(biāo)識(shí)F–模擬量R-熱電阻輸入/輸出標(biāo)識(shí)I-輸入,O-舉例1756-IF16–模擬輸入模塊,16ControlLogix處理器可兼容的I/OControlLogix處理器可兼容的I/O包括通過(guò)RemoteI/O:1793/1794–Flex1791Block通過(guò) 1793/1794–FlexControlLogix處理器可兼容的I/O通過(guò) 1734–Point1769–Compact1790–Block

791–BlockI/O1792–ArmorBlock1793/1794–Flex1798–FlexControlLogix處理器可兼容的I/O通過(guò) 1794–Flex1797–EX-Flex基板和網(wǎng)絡(luò)通–10MB/100MB–DeviceNet–Serial-DF1–Serial

RIO,

–各種網(wǎng)通訊(1DHRemoteDH通訊通過(guò)1756-DHRIO模RSView2

通訊(2)ControlNet通訊通 B(R)模RSView3訊ControlLogix冗余系統(tǒng)的建A-

1.從建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的ControlLogix機(jī)架開2.加一個(gè)或多個(gè)Logix5555處理加一個(gè)或多個(gè)ControlNet網(wǎng)橋(Series加一個(gè)系統(tǒng)冗余模建立第二個(gè)相同的控制器機(jī)架連接兩個(gè)冗余模將I/O模板,操作員接口,等加ControlNet網(wǎng)絡(luò)A-

通訊(3Ethernet通訊-通過(guò)1756-ENET/ENBT模

RSView2

通訊(4DeviceNet備DeviceNet通訊通過(guò)1756-DNB掃描器模塊連接DeviceNet網(wǎng)上設(shè)通訊(5)-串行和SCADAD通串行通訊-處理器內(nèi)置RS-232通訊接口,標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼和DF1全/半雙RSView32

ControlLogix的編程和組態(tài)軟 –與RSLogix5&500通用的用戶–多種IEC1131-3編程語(yǔ)符號(hào) 和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模應(yīng)幾乎可以應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)浮點(diǎn)-運(yùn)動(dòng)控-SCADA主-各種網(wǎng)絡(luò)通ACIGPLC系統(tǒng)概PLC控制系統(tǒng)的劃ACIGPLC系PICO系MicroLogix系SLC-500系PLC-5系ControlLogix系CompactLogix系FlexLogix系CompactLogix系CompactLogix診斷指示

1769總線連3- 開

RS-232狀態(tài)RS-232DF1全雙工主/后備電CompactLogix5320特內(nèi)存:64K字節(jié)固定內(nèi)I/O能力:最大8CompactI/O模具有Logix系列通用特Logix5550指令集和執(zhí)行RSLogix5000Compact-I/O系Compact-I/O模板特導(dǎo)軌安可拆卸端模塊種類–24VDC110/220V

數(shù)字量模擬量通通–DH-485(1761-NET-

1761-內(nèi)置RS-232

全雙應(yīng)ACIGPLC系統(tǒng)概PLC控制系統(tǒng)的劃ACIGPLC系PICO系MicroLogix系SLC-500系PLC-5系ControlLogix系CompactLogix系FlexLogix系一種分布式的Logix控制器,按現(xiàn)FlexIO構(gòu)進(jìn)行RSLogix5000程軟件支兩種處理器版–FlexLogix54331794-

64Kbyte–FlexLogix5434-512Kbyte用戶內(nèi)存1794-通

–可接ControlNet( –內(nèi)置RS-232I/OC–12軌(8模板/每條導(dǎo)C174-3or-

CNC –支持網(wǎng)絡(luò)連接 I/O模集中協(xié)調(diào)的分布式 ControlLogixFlexLogix節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn)..(8)本地 (8)本地 (8)本地小型控制MicroLogix產(chǎn)品概述 MicroLogix產(chǎn) 概 MicroLogix產(chǎn)品定RockwellAutomationMicroLogix自動(dòng)化控制器產(chǎn)品一MicroLogixMicroLogix2.MicroLogix2.MicroLogix2.MicroLogix系列產(chǎn)品性能介紹（續(xù)2.MicroLogix系列產(chǎn)品性能介紹（續(xù)適用于單機(jī)控制站，或www一般性疑有1761- VAI,1個(gè)

本體有RS232Ports，可加1761-NET-MicroLogix1000MicroLogix1000 MicroLogix1000MicroLogix1000訂貨內(nèi)相關(guān)信1761-1761-16點(diǎn)：10點(diǎn)24V輸入，6點(diǎn)繼電器輸1761-25點(diǎn)：12點(diǎn)24VDC/120VAC輸入，2點(diǎn)電流模擬量2點(diǎn)電壓模擬量，8點(diǎn)繼電器，1點(diǎn)電壓/電流擬量1761-32點(diǎn)：20點(diǎn)24VDC/120VAC輸入，12點(diǎn)繼電器出/10點(diǎn)DCMOSFET&2點(diǎn)繼電器輸MicroLogix1000產(chǎn)品特MicroLogix1000系列1.3. 額外電池備份數(shù)據(jù)7.RSLogix500Windows編程或1761－HHP-B308. 9.10. 11.高速處理能力，每500條指令執(zhí)行時(shí)間僅為1.5毫秒 境Class1，Div2入和一路20KHZPTO/一般性疑有什么通訊可選擇內(nèi)置通道RS-端DF1全雙DF1半雙工主和從ModbusRTU主 DF1無(wú)線調(diào)解支持MicroLogix1200MicroLogix1200MicroLogix1200MicroLogix1200內(nèi)內(nèi)相關(guān)信1762-com16點(diǎn)：10點(diǎn)24V輸入，6點(diǎn)繼電器輸1761-25點(diǎn)：12點(diǎn)24VDC/120VAC輸入，2點(diǎn)電流模擬2點(diǎn)電壓模擬量，8點(diǎn)繼電器，1點(diǎn)電壓/電流模量輸1761-32點(diǎn)：20點(diǎn)24VDC/120VAC輸入，12點(diǎn)繼電器/10點(diǎn)DCMOSFET&2點(diǎn)繼電器輸MicroLogix1200產(chǎn)品特MicroLogix1200系列1.適用 控制系5.高速處理器時(shí)，有4之間調(diào)6.8.文 保護(hù)功能——不覆蓋原有文概座單元和可選1769CompactI/O模塊3.基座單元包含電源 I/O，內(nèi)置2路20KHZ高速計(jì)數(shù)器輸入.PLCw 2路20KHZ輸出MicroLogix1500一般性疑帶LCD顯示嗎 有什么通訊可供選擇-所有ML1200支持的協(xié)議ML1500均支 二個(gè)隔怎樣將系統(tǒng)整合起I/O,及通訊組合起來(lái)。1769緊湊型I/O模塊非常靈活的滿MicroLogix1500MicroLogix1500MicroLogix1500MicroLogix1500MicroLogix1500產(chǎn)品特MicroLogix15001.微型系列 的控制2.I/0點(diǎn)數(shù)，滿足多種應(yīng)用要求，如可擴(kuò)展功能強(qiáng)大的CMX 2路20KHZ的高速計(jì)數(shù)器輸入，2路20KHZ14K用戶數(shù) MicroLogix1000、1200、1500MicroLogix1000、1200、1500可內(nèi)置MicroLogix1100一般性疑通過(guò)LCD能做些什 為什 編輯如此重要-可以在運(yùn)行的過(guò)程中對(duì)操作進(jìn)行改變，包括PID回路以太網(wǎng)端口需要1761-NET-ENI和1761-NET-ENIW-通道1支持EtherNet/IP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)messaging通訊和內(nèi)含有Webserver功能，而且支 功I/O數(shù)量有多少個(gè)數(shù)字量輸入，個(gè)2I/模塊，應(yīng)用點(diǎn)數(shù)可達(dá)點(diǎn)。內(nèi)置模擬量輸入？-2通道模擬量輸MicroLogix1100典型應(yīng)SCADA 簡(jiǎn)單模擬 -通過(guò) MicroLogix1100MicroLogix1100MicroLogix1100產(chǎn)品特ModbusRTU主/從通訊）支持1761系列通訊模內(nèi)置多功能LCD顯示多種本地?cái)U(kuò)展I/O（1762系列）可供選擇 編輯功MicroLogix1100產(chǎn)品特7.通過(guò)內(nèi)置的多功能文本液晶顯示器，用戶可以輕松獲及其I/O的基本狀態(tài)信息8.B系列MicroLogix1100控制器內(nèi)置以太網(wǎng)接口，可以通過(guò)電件通知用戶生產(chǎn)故障問(wèn)題9.集成2個(gè)串口，支持RS232/485/DH485/Modbus10.一通道40KHZ的內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器（適用于直流輸入型）11.2通道40KHZ高速脈沖輸出（適用于直流輸出型12.簡(jiǎn)單的運(yùn)行界面，提供整數(shù)等信13.內(nèi)置2通道10位0-10VDC模擬量輸入14.內(nèi)置Webserver，便 調(diào)試和數(shù) 編輯功能，方便程序調(diào)試和可擴(kuò)展7個(gè)1762I/O模塊，I/O MicroLogix1400一般性疑MicroLogix1400的I/O數(shù)量是多少三種配置中帶6個(gè)模擬量I/O（4輸入和2輸出）可連接7個(gè)1762I/O，提供總計(jì)144個(gè)數(shù)字I/O（如果使用16點(diǎn)1762 -ML1100支持的協(xié)議ML1400均支持，另外ML1400還支持DNP3Slave ML1400使用什么編程軟件RSLogix50（8.1）才可對(duì)ML1400RSLogixMicro（RSLogix50）也支持對(duì)ML1400編程 MicroLogix1400性內(nèi)含的數(shù)字量I/O（1766-L32BWA,-L32AWA,--20個(gè)數(shù)字量輸入（110/240VAC-12個(gè)數(shù)字量輸出（繼電器或繼電器和直流場(chǎng)效應(yīng)晶體管內(nèi)含的電壓型模擬量I/O（1766-L32BWAA,-L32AWAA,--4路0-10VDC電壓型模擬量-2路0-10VDC電壓型模擬量利用精密度電阻， 轉(zhuǎn)換電流型模擬量輸入12位分辨便宜的模擬量適合不斷整長(zhǎng) 應(yīng)用需可使用1762I/O擴(kuò)展（與ML1200和ML1100相同的-使用任何7個(gè)模塊來(lái)匹配應(yīng)用中的I/O數(shù)量&-數(shù)字量，模擬量，熱電偶及RTD模塊MicroLogix1400性MicroLogix1400提供MicroLogix1100的所有功能并且功能更強(qiáng)大-支持7塊擴(kuò)展模塊（1762-I/O)總數(shù)達(dá)144I/O-內(nèi)含6個(gè)100KHZ高速計(jì)數(shù)器（在直流輸入的控制器上-3個(gè)高速脈沖串PTO輸出/脈寬調(diào) 輸出，其中PTO輸出達(dá) 輸出達(dá)40KHZ（在直流輸出的控制器上-4路模擬量輸入和2路模擬 （在內(nèi)含模擬I/O的控制器上-2個(gè)內(nèi)含的串口支持DF1/DH485/ModbusRTU/DNP3Slave/ASCII協(xié)-10K字用戶程序內(nèi)存和10K字用戶數(shù)據(jù)內(nèi)-內(nèi)置背景燈的MicroLogix1400典型應(yīng)自動(dòng)售貨機(jī)，工 MicroLogix1100和MicroLogix1400MicroLogix1100和MicroLogix1400RSLogix500RSLogix500RSLogixMicroRSLogixMicroMicroLogixMicroLogixMicroLogixMicroLogix1761-NET-AIC1761-NET-AICDH485DH485最多32----DTAM使用調(diào)制解調(diào)器實(shí) SCADA網(wǎng)1761-NET-DNIDeviceNet最多64程 ，上傳使用調(diào)制解調(diào)器提 1761-NET-ENI太-最多256-使用EtherNETI/P總結(jié)——市場(chǎng)主要PLC產(chǎn)品性能對(duì)功西門施耐三無(wú)3232臺(tái)板或50KHZ*4（相位30K5K2K100KHZ或30K100K20K100K相FormoreThankLogixCPU的數(shù)據(jù)文件稱為tag，tag 了優(yōu)化，即使使用bittag，sinttag或者int 在I/OConfiguration中requestedpacket 1RackOptimization,選3RequestedPacked 直接連

本地機(jī)

塊Remote

優(yōu)缺 機(jī)架優(yōu)化連

優(yōu) 缺 輸 輸入入 本地機(jī) Remote ：按內(nèi)存6~22K分為PLC5/10,12,15,25.基本不，增強(qiáng)型：PC5/1,20,30,40,6,8.內(nèi)存大小為8~0K，帶有RS3,H+,R等接口轉(zhuǎn)換為422,后有效距離可延長(zhǎng)到M。編程時(shí)稱Channel2，DH+(DataHighwayPlus)：處理器與處理器間通訊的對(duì)等網(wǎng) O類型輸出文件：文件號(hào)僅為0，與輸出硬件對(duì)

#

e交界結(jié)構(gòu)

(point).例如：某風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕接在第二個(gè)框架的第3CPU插在框架最左邊，不占用PLC5的IO在編程時(shí)按邏輯地址尋址，這與前面介紹的物理位置尋址方式不同位(bit):與物理地址中的點(diǎn)一致，代表一個(gè)IOIO組(group):由一個(gè)16位輸入一個(gè)16位輸出字組合而成。如右機(jī)架(rack):8個(gè)IO組構(gòu)成一個(gè)機(jī)2槽邏輯尋

1槽邏輯尋

1/2槽邏輯尋IO文件命名規(guī)

ggrrIOggrrIO /b

種網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的適配器為1771-ASB和1771-數(shù)據(jù)程序文

XIC,XIO,OTE,OTL,OUTMOV,COP指令不能在位文件中傳輸數(shù) BTR,BTW指令需要與一個(gè)控制塊文件(BT)ControlLogix系 課課程內(nèi)容簡(jiǎn)介在五天的時(shí)間內(nèi) 學(xué)習(xí)ControlLogixControlLogix控制器 連 課程內(nèi)容簡(jiǎn)介 在五天的時(shí)間內(nèi) 學(xué)習(xí) 本地I/OProduce/ConsumeSSV/GSVControlLogix系統(tǒng) ControlLogix系統(tǒng)概述控制系統(tǒng)的信息生產(chǎn)過(guò)程/輸 輸控控制ControlLogix系統(tǒng)概述控制系統(tǒng)基本結(jié)ControlLogix系統(tǒng)概述ControlLogix系列控制功順序控制完成時(shí)序邏輯控制，從PLC5過(guò)程控制完成過(guò)程控制，從小型DSC系統(tǒng)移植過(guò)來(lái)能塊驅(qū)動(dòng)控制DriveLogix運(yùn)動(dòng)控制完成伺服控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)軸的各物理量的ControlLogix系統(tǒng)概述ControlLogixControlLogix系統(tǒng)概述ControlLogix系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)類 通ControlLogix系統(tǒng)概述ControlLogix系統(tǒng)編程環(huán)WindowsNT/Windows2000/WindowsXP操作系統(tǒng)下安裝:RSLogix5000編程軟件RSLinx連接軟件RSNetWorxforControlNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RSNetWorxforDeviceNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RSNetWorxforEtherNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件ControlLogix系統(tǒng)概述ControlLoixI/O

ControlLogix系統(tǒng)概述ControlLoix

4槽、7槽、10槽、13槽、17槽，每個(gè)機(jī)架自供電源。 Logix5555I/O模 --外信號(hào)回路帶電子--外信號(hào)回路--可對(duì)模塊進(jìn)行診--模塊的防錯(cuò)插入采用電子辯識(shí)--可帶電拔插模塊 對(duì)應(yīng)通訊網(wǎng)絡(luò)的模--1756-- --1756---1756-

1756-

ControlLogix系統(tǒng)概述ControlLoix控制

門ControlLogix系統(tǒng)概述ControlLoix控制器特每個(gè)控制器允許最多250可尋址最 個(gè)離散點(diǎn) 容易與現(xiàn)有的傳統(tǒng)產(chǎn)品的系統(tǒng)（如PLC5、SLC500）支持NetLink---ontrol個(gè)伺服模塊（32軸）--ControlLogix系統(tǒng)概述ControlLoix控制器內(nèi)存占用戶的內(nèi)存空間）各次版本新增加功能所帶來(lái)的附加內(nèi)存I/O模塊定義和組 ASCII代碼存放形數(shù)據(jù) 的ASCII代碼存放形式（ 名字和別名 應(yīng)用程序的源代碼（比較PLC5/SLC而言需要附加的內(nèi)存）運(yùn)行時(shí)信息交換處理所需要的緩 編輯所需要的懸掛編輯梯級(jí)的臨Logix5000控制器 連接RSLinx?--OPC --優(yōu)化的 Logix5000控制器 連接 RSLinx? Logix5000控制器 連接 RSLinx?X

XLogix5000控制器 連接控制器

控制器進(jìn)入完全地I/O控制，不可對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編輯控制器不執(zhí)行程序，可對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編輯，輸出點(diǎn)按模塊的狀態(tài)輸出運(yùn)編

控制器進(jìn)入完全地I/O控制，可 對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編輯但要經(jīng)過(guò)測(cè)控制器不執(zhí)行程序，可對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編輯，輸出設(shè)置的狀態(tài)輸測(cè)試塊設(shè)置的狀態(tài)輸 Logix5000控制器 連接 控制器 操（Download）將作為編程終端的計(jì)算機(jī)中項(xiàng)目通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送給控制上載（Upload）的計(jì)算機(jī)。（Online）瀏覽或編輯控制器中的項(xiàng)目離線（Offline）瀏覽或編輯編程終端中的刷新模塊的 用ControlFLASH對(duì)模塊固件的版本升或降級(jí)Logix5000控制器 連接識(shí)別控制器的 控制器鎖

鎖定控制器，w

允許其他用戶對(duì)控制器編其他用戶控制器鎖定已被其其他用戶修改項(xiàng)目其他正在對(duì)控制器進(jìn)行編

創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目項(xiàng)目圖Project/ProjectFileRSLogix5000程軟件存放編創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目選擇控制器選擇說(shuō)明可空項(xiàng)目文件存放創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目控制器特查看主要故

組態(tài)系統(tǒng)故障管理、上電管和系統(tǒng)管理時(shí)間片斷百分 設(shè)置上電或用戶命組態(tài)串編輯項(xiàng)目屬性（離線

和次要故 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)

評(píng)估控制器內(nèi)存運(yùn)創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目CSTCoordinatedSystem如果控制器CST設(shè)置為Master同一框架的所有的塊將與它時(shí)間同 作為運(yùn)控項(xiàng)目的控制器必須設(shè)定為Master,器缺省設(shè)定不是Master。創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目控制器的內(nèi)存組織存放完成運(yùn)行的執(zhí)行代碼文件及相應(yīng)的結(jié)存放運(yùn)行的依據(jù)和結(jié)果的數(shù)據(jù)文件及相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存放確定控制器及其相關(guān)設(shè)備之間的信息交互關(guān)系的I/O組創(chuàng)建程序文件（Task）每一個(gè)項(xiàng)目(或控制器）義32程序 務(wù)下最多可定義32個(gè)子程序（Routine）創(chuàng)建程序文件任務(wù)的三種類連續(xù)型任務(wù)指的是周而復(fù)始連續(xù)執(zhí)行的任務(wù)，一個(gè)項(xiàng)目許定義1周期型任務(wù)指的是定時(shí)中斷執(zhí)行的邏輯程執(zhí)行任務(wù)，須定義周期時(shí)間，要設(shè)定優(yōu)先級(jí)別，最多可以定義31個(gè)。 觸發(fā)可以是外部輸入點(diǎn)變化引起（如同PLC5/SLC）, 可以由ConsunedTag引起或直接指令調(diào)用引起，還可以運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài)引起，要設(shè)定優(yōu)先級(jí)別，最多可以定義任務(wù)創(chuàng)建程序文件中斷優(yōu)有15個(gè)（序號(hào)1-15），序號(hào)越低中斷優(yōu)先級(jí)別越高。連續(xù)型任務(wù)是連續(xù)不斷執(zhí)行的邏輯程序，可以被任何周期中斷務(wù) 中斷任務(wù)中斷，也可以認(rèn)為是中斷級(jí)別最低的任務(wù)軟件控制器只有三個(gè)優(yōu)先級(jí)別用于周期中斷任務(wù)和三個(gè)用 中斷任創(chuàng)建程序文件特別說(shuō)任務(wù)是執(zhí)行順序的每個(gè)任務(wù)執(zhí)行完畢，會(huì)將執(zhí)行的結(jié)果送到輸出數(shù)據(jù)區(qū)域。如果任務(wù)特性組態(tài)中不特意取消的 的任務(wù)仍然在從程序轉(zhuǎn)入運(yùn)行或測(cè)試時(shí)進(jìn)行預(yù)掃描 周期任務(wù)的執(zhí)行周期必須大于它的執(zhí)行時(shí)間，如果控制周期任務(wù)的觸發(fā)，而該任務(wù)正在執(zhí)行，則主要故障發(fā)生創(chuàng)建程序文件某個(gè)項(xiàng)目中有個(gè) 觸發(fā)型任務(wù)、個(gè)周期型任務(wù)和1個(gè)連續(xù)型任務(wù)它們的中斷級(jí)別和執(zhí)行時(shí)間如下圖所示：創(chuàng)建程序文件2

任務(wù)執(zhí)行任務(wù)中斷 時(shí)間單位ms

所有的周期型任務(wù) 觸發(fā)型任務(wù)都可以中斷連續(xù)型任。高優(yōu)先權(quán)任務(wù)中斷所有的低優(yōu)先權(quán)任務(wù)高優(yōu)先權(quán)任務(wù)可多次中斷低優(yōu)先權(quán)任務(wù)同等級(jí)優(yōu)先權(quán)的任務(wù)同時(shí)觸發(fā)時(shí)各輪流執(zhí)行1ms，交互。當(dāng)連續(xù)型任務(wù)完成全部掃描時(shí)，立即重新開始新的一輪。創(chuàng)建程序文件程序是任務(wù)下的組織結(jié)構(gòu)，由一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)和多個(gè)子程序組成。每程序都擁有一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫(kù)，在這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)建立的數(shù) 只 被本程序內(nèi)的子程 ，且都是內(nèi)部數(shù)據(jù)每個(gè)程序中還可以指定一個(gè)故障處理子程序，以解決本程序內(nèi)子程序運(yùn)行時(shí)而引起的故障其余的子程序均由主控程序中的調(diào)子程序指令（JSR）調(diào)用未預(yù)定程序(UnscheduledPrograms)中存放備用或暫不運(yùn)行 程序是一個(gè)完整的結(jié)構(gòu)，它等同于一個(gè)創(chuàng)建程序文件子程序是真正的執(zhí)行,所有的控制代碼都被編寫在子程序中，有四編程形梯形圖 最常采用的編程模式，是由梯級(jí)組成的程序構(gòu)，完成邏輯時(shí)序控制的程序編輯 順序功能流程圖SFC將工作流程細(xì)化到步，用SFC來(lái)編輯步的執(zhí)行順序和結(jié)構(gòu)，而每個(gè)步都是執(zhí)行代碼的組文本編程 采取ASCII代碼編寫程序，通常用于復(fù)或特殊要求的運(yùn)算，這些可能用梯形圖的運(yùn)算指令難以完成。功能塊FB組態(tài)過(guò)程控制，是引入的DCS系統(tǒng)的儀表控制組式，由功能塊之間的連接建立程序結(jié)子程序是真正的編程體創(chuàng)建程序文件故障和上電管理故障管理程序 當(dāng)控制器發(fā)生主要故障而引起停機(jī)之前調(diào)的程序，一般情況下，用于編寫有序的停車和可恢復(fù)故障的上電管理程序 只有在控制器處在RUN狀態(tài)下，上電時(shí)才行一次，可用于上電時(shí)初始化的一些操作。創(chuàng)建程序文件刪除要按照如下的順序進(jìn)行刪除子程序的所有的執(zhí)行選定子程序并刪除它刪除程序區(qū)域的所有選定程序并刪除它最后刪除任創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件 又稱控制器數(shù)據(jù)區(qū)域,它含 創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件

編輯頁(yè)創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件--系統(tǒng)預(yù)定義結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類--用戶自定義結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件布爾1短整-128－8整-3276816長(zhǎng)整 32位實(shí)3.4*10-38－1.17*10+38(負(fù)數(shù))1.17*10-38－3.4*10+38(正數(shù))創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件當(dāng)數(shù)據(jù)類型為BOOL,SINT,和INT被分配給一個(gè)時(shí)，控制器仍然花費(fèi)了一個(gè)完整的DINT(4字節(jié))，剩余 3130292827262524232221 7654321創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件出自于PLC5/SLC500的多字元素文功能塊（過(guò)程控制）創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件建于創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件內(nèi)存單元占創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件Prt數(shù)組 梯形圖編程基礎(chǔ)

出指 ?保持型指令在梯級(jí)條件跳變時(shí)執(zhí)梯形圖編程基礎(chǔ)梯形圖編程基礎(chǔ)梯形圖結(jié)構(gòu)的建指令和地址的輸梯級(jí)被接受的梯形圖編程基礎(chǔ)梯級(jí)編輯的接受離線編程，只要語(yǔ)法是正確編程狀態(tài)下編梯形圖編程基礎(chǔ)運(yùn)行時(shí)的梯級(jí)編梯級(jí)編號(hào)臨時(shí)被改成正常的順序，但不意味著下面這個(gè)梯級(jí)可以被編輯，它只是起參考作用。運(yùn)行編輯程序一定要經(jīng)過(guò)測(cè)試階段才會(huì)被接梯形圖編程基礎(chǔ)梯級(jí)標(biāo)識(shí)符梯形圖編程基礎(chǔ)梯級(jí)編程快捷操作 梯形圖編程基礎(chǔ)梯級(jí)編程快捷操作 梯形圖編程基礎(chǔ)離線編程進(jìn)行校驗(yàn)后，錯(cuò)誤不 ；警告可 計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令梯級(jí)的輸出指計(jì)時(shí)基值：計(jì)時(shí)范圍 1-2,147,483,647結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)非保持型計(jì)--非保持型通延時(shí)計(jì)時(shí)器--保持型計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令通延時(shí)計(jì)時(shí)器級(jí)條件成使能，計(jì)時(shí)開級(jí)條件(斷)，指令級(jí)條件成立時(shí)，TT位DN狀態(tài)相計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令斷延時(shí)計(jì)時(shí)器級(jí)條件成立(斷)，指使能，計(jì)時(shí)開始級(jí)條件(通)，指令級(jí)條件成立時(shí)，TT位DN狀態(tài)相同計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令保持型計(jì)時(shí)器級(jí)條件成立(通)，指令能，計(jì)時(shí)開 預(yù)置值設(shè)定位計(jì)時(shí)級(jí)條件成立時(shí)，TT位DN狀態(tài)相累加值要用復(fù)位指位計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令編程 梯級(jí)的輸出計(jì)數(shù)范-2,147,483,648--結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)增計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令編程增計(jì)數(shù)器指令CTU級(jí)條件不管狀態(tài)位（完成位DN上溢出位OV）是什么狀，都不會(huì)停止增計(jì)計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令編程減計(jì)數(shù)器指令

CTD級(jí)跳變一次，累加值減去都不會(huì)停止減計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令編程復(fù)位指令復(fù)位指令RES可給保型的指令RTO、CTUCTD復(fù)位復(fù)位操作將累加值和位統(tǒng)統(tǒng)復(fù)零比較指令編程梯級(jí)的輸入指令決定梯級(jí)條件比較指令分--單一比較指令EQU、NEQ、GEQ、GRT、LEQ、LES--表達(dá)式比較指令

-- --范圍比較的指令 測(cè)試數(shù)值落在范圍內(nèi)或落在范圍外操作對(duì)象的數(shù)據(jù)類型限于SINT、INT、DINT和DEAL算術(shù)運(yùn)算指令編程算術(shù)運(yùn)算梯級(jí)的輸出指令梯級(jí)條件成立期間執(zhí)行 亦可無(wú)條件執(zhí)行算數(shù)運(yùn)算指令分--完成單一運(yùn)算的ABS、SQR

如ADD、SUB、MUL、DIV、MOD、NEG-行完成表達(dá)式運(yùn)算的指令CPM，可用算術(shù)運(yùn)算符連接的表達(dá)運(yùn)算每次運(yùn)算結(jié)束，都會(huì)影響算邏運(yùn)算標(biāo)志位，其關(guān)鍵字為-- --

----

操作對(duì)象的數(shù)據(jù)類型限于SINT、INT、DINT和DEAL傳送指令編程傳送輸出指令梯級(jí)條件成立期間執(zhí)行 亦可無(wú)條件執(zhí)行傳送指令分--傳送指令MOV將源地址內(nèi)容送到目標(biāo)地-- 傳送指令 通 將源地址內(nèi)容送到目標(biāo)址代碼可以是地址，也可以是立即--位域分配指令 完成數(shù)據(jù)單元內(nèi)傳送和數(shù)據(jù)單元間傳送該指令的操作結(jié)果，可改變一段位域的位置--清操作對(duì)象的數(shù)據(jù)類型限于SINT、INT、DINT和DEAL，BTD指令不REAL控制器與本地I/O模塊的通訊Multicast:多點(diǎn)傳送同時(shí)向所有的站點(diǎn)或模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，這是物理Producer/ConsumerModel:生產(chǎn)者/用戶方式一種通訊模式Local:本地板傳送數(shù)據(jù)

項(xiàng)目中運(yùn)行的I/O點(diǎn)與控制器在同一框架中，通過(guò)框架Ree: 項(xiàng)目中運(yùn)行的I/O網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳送數(shù)據(jù)，其傳送速度受到網(wǎng)絡(luò)的制約?？刂破髋c本地I/O模塊的通訊離散量I/O的RIUP帶電拔插在框架不關(guān)閉電源時(shí)，可將模塊從框架上拔離或模塊級(jí)別的故障報(bào)告和、 或診斷的選擇 8,16,和32點(diǎn)的選擇。控制器與本地I/O模塊的通訊模擬量I/O的RIUP帶電插 在框架不關(guān)閉電源時(shí)，可將模塊從框架上拔或插入。32位浮點(diǎn)或16位輸入和13-16位輸出整數(shù)數(shù)據(jù)格式，取于模塊控制器與本地I/O模塊的通訊RSLogix5000SoftwareI/OConfiguration

IOAACBDCF點(diǎn) , 1756-OB16模塊控制器與本地I/O模塊的通訊I/O模塊產(chǎn)品編號(hào)后綴的識(shí)后含解D診提供每一個(gè)點(diǎn)的診斷信電E具有內(nèi)部電子防止模塊回路過(guò)I具有的輸入回路或輸出回V電用于電壓信號(hào)的模C電用于電流信號(hào)的?？刂破髋c本地I/O模塊的通訊傳統(tǒng)的I/O模塊和1756I/O模塊的比傳統(tǒng)I/O1756-I/O控制器輪詢I/O模塊獲取數(shù)I/O模塊產(chǎn)生和消費(fèi)數(shù)據(jù)一個(gè)控制器先獲得數(shù)據(jù)，然后傳給下一個(gè)控制I/O據(jù)在掃描周期結(jié)束的時(shí)候I/O數(shù)據(jù)按照各個(gè)模塊設(shè)定的時(shí)間周期性地各自刷控制器與本地I/O模塊的通訊模塊參數(shù)Name:輸入模塊名稱Description:對(duì)模塊的用途進(jìn)行Slot:指定模塊所在的槽CommFormat:模塊與控制器的通訊形式，有兩種選擇--FullDiagnostics控制器是該模塊的擁有者，可以對(duì)模塊進(jìn)行組態(tài)，輸 獲--ListenOnlyRevision:該模塊的Firmware版本號(hào),前為主版本號(hào)，后為次版本。ElectronicKeying:電 ，用以防模塊錯(cuò)插入，有三種選擇--CompatibleMoudule。--DisableKeying，任意方式，不 --ExactMatch控制器與本地I/O模塊的通訊 發(fā)送ein義模塊對(duì)控制器交換信息的時(shí)間間隔，本地機(jī)架中，最短可定義0.2毫秒，最長(zhǎng)可定義750毫秒:此項(xiàng)被選擇，該模塊 ，控制器與模塊不建立任通訊:此項(xiàng)被選，控制器障，該故障將導(dǎo)致停機(jī)。

：模塊的連接故障信息在此顯示，此時(shí)，編程軟件Configuration上該模塊有黃色驚嘆號(hào)標(biāo)志，提醒用戶進(jìn)入檢查控制器與本地I/O模塊的通訊i?fIdentification 模塊狀--MajorFault:--MinorFault:

--InternalState:- Configured: 模塊是否已被擁 制器 組態(tài)信-- Owned:模塊是否有擁有者（控制器）仍然與之連接。letty:根測(cè)是否吻合。--TimerHardware:--Timer 模塊的系統(tǒng)時(shí)間是否與主系統(tǒng)（） 點(diǎn)擊后，將刷新模塊數(shù)據(jù)ResetModule點(diǎn)擊后，模塊組態(tài)信息被復(fù)位，如同上電時(shí)的?？刂破髋c本地I/O模塊的通訊t 顯示背板狀態(tài)，正常情況為 情況顯示 ---- --RA/GRControlBus 參數(shù)的顯示和設(shè) 顯示由于多點(diǎn)傳送CRC錯(cuò)誤而開始記入的故障狀 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)控制器與本地I/O模塊的通訊EnableChangeof 對(duì)每個(gè)回路定義，當(dāng)輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)變時(shí)向外送出數(shù)據(jù)EnableDiagnostics 對(duì)每個(gè)回路定義，當(dāng)信號(hào)回路斷開開路斷信息EnableDiagLatching:對(duì)每個(gè)回路定義，即使回路已恢復(fù)正過(guò)開路狀態(tài)，仍然被鎖存，除非進(jìn)行復(fù)位的清除InputFilter 選擇回路的濾波時(shí)間常數(shù)，每8位共用一個(gè)定控制器與本地I/O模塊的通訊控制器與本地I/O模塊的通訊?控制器與本地I/O模塊的通訊 對(duì)各通道點(diǎn)擊,將對(duì)相應(yīng)通道的輸出回路產(chǎn)生一個(gè)不足以啟動(dòng)(閉)設(shè)備的窄脈沖，用以測(cè)試輸出通道。該測(cè)試必須在控制器運(yùn)行狀態(tài)時(shí)進(jìn)行，用于測(cè)試一個(gè)狀態(tài)長(zhǎng)時(shí)間不變的回路，產(chǎn)生的測(cè)試脈沖與原狀態(tài)是相反的極性。即當(dāng)輸出為ON時(shí)www，.PLCw測(cè) 試脈沖為負(fù)；出為OFF時(shí)，測(cè)試脈沖為正Results:當(dāng)通道測(cè)試成功，出現(xiàn)Passed控制器與本地I/O模塊的通訊手動(dòng)復(fù)位在I/O模塊組態(tài)界面程序復(fù)位MSG指令重上電復(fù)控制器與本地I/O模塊的通訊--HighSignal:輸入信號(hào)的最大定標(biāo)（伏/毫安）--LowSignal:輸入信號(hào)的最小定標(biāo)（伏/毫安）--HighEngineering--LowEngineering:模/數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字的工程定標(biāo)最小值，與建立模RTS:模塊的采樣時(shí)間，一個(gè)模塊只有一個(gè)，不可各通道各自選擇。應(yīng)大于等于模塊的RPIInputRange:輸入類型（電流/電壓）Sensoroffset:設(shè)置傳感器輸入信號(hào)的偏移量。Notch Filter控制器與本地I/O模塊的通訊ProcessAlarms:過(guò)程--HighHigh: -- --Low: 低值，通道數(shù)據(jù)到達(dá)此值時(shí)，數(shù)據(jù)文件中相應(yīng)通道 位置位--LowLow: 低低值，通道數(shù) 達(dá)此值時(shí)，數(shù)據(jù)文件中相應(yīng)通道低低DisableAlarm:選擇此項(xiàng)時(shí)，免 LatchProcessAlarm:過(guò) 鎖存，此項(xiàng)選擇時(shí)，即使數(shù)據(jù)已脫 區(qū)域相 項(xiàng)仍須點(diǎn) 才能解 ，數(shù)據(jù)文件中 位亦被位LatchRate

變化

RateAlarm:設(shè)置引 的變化率控制器與本地I/O模塊的通訊--HighSignal:輸出信號(hào)的最大定標(biāo)（伏/安）--LowSignal:輸出信號(hào)的最小定標(biāo)（伏/安）--HighEngineering:數(shù)/模轉(zhuǎn)換前的數(shù)字的工程定標(biāo)最大值，與建立模塊 Engineering:SensorOffset: 控制器與本地I/O模塊的通訊Limits:RampinRunMode:輸出的最大變化率限量。DisableAllAlarms:選擇此項(xiàng)，解除本通道所有的限量。 ?LatchLimitAlarms:選擇此項(xiàng)，本通道限 LatchRateAlarm:選擇此項(xiàng)，本通道變化率限量 控制器與本地I/O模塊的通訊OutputStateinProgramMode:對(duì)每一個(gè)通道定義控制器轉(zhuǎn)入編程狀態(tài)--保持在最后狀態(tài)。--用戶自己定義，用戶必須 低限 （Ramp也需要被定義）OutputStateinFaultMode:對(duì)每一個(gè)通道定義模塊發(fā)生通訊故障時(shí)--保持在最后狀態(tài)。-- （Ramp也需要被定義）控制器與本地I/O模塊的通訊模塊校準(zhǔn)是對(duì)硬件誤差的校準(zhǔn)，即A/D和D/A轉(zhuǎn)換線性度的校準(zhǔn)。 輸出模塊校準(zhǔn)，撤除原信號(hào)，接入相應(yīng)的測(cè)量設(shè)備，分別校 信號(hào)校準(zhǔn)必 進(jìn)行，控制器可以在程序模式，也可以在運(yùn)行模式，正在控制器與本地I/O模塊的通訊 I/O模塊完成后，將自動(dòng)地在控制器數(shù)據(jù)區(qū)域產(chǎn)生相應(yīng)的I/O簽，其結(jié)構(gòu)如下：位置:槽號(hào):數(shù)據(jù)類別.元素.子元素.位I/O數(shù)據(jù)值“Data”“Fault,”等等.“I為輸入O為輸出C”本地“Local” 控制器與本地I/O模塊的通訊I/O輸入模塊按模塊中設(shè)定的RPI速率多點(diǎn)傳送程序掃描時(shí)，每當(dāng)輸出指令執(zhí)行完畢，輸 立刻被刷新。每RPI速率送到輸出模塊在同一掃描周期，可能出現(xiàn)不同的I/O值，將導(dǎo)致不可預(yù)料的，應(yīng)編程解決控制器與本地I/O模塊的通訊I/O模塊在系統(tǒng)不帶電時(shí)，是不保存組態(tài)信息的，沒有特定的操作也不會(huì)更改組態(tài)信息，在如下幾種情況下，模塊獲得或修改組態(tài)信息：項(xiàng) 到控制系統(tǒng)上電修改I/O模塊組態(tài)，點(diǎn)擊Apply或執(zhí)行MSG指令修改模塊組態(tài)信控制器與本地I/O模塊的通訊I/O每個(gè)模塊必須有一個(gè)擁--輸入?？炜梢杂卸€(gè)以上的擁有者，但組態(tài)信息必?fù)碛姓呖梢允潜镜氐?，也可?的擁有者負(fù)責(zé)傳送組態(tài)信息給I/O模塊， I/O?？斓臓顟B(tài)信息I/O模塊必須與至少一個(gè)擁有者保持通訊，以維持其連續(xù)的操 離散量I/O模塊 維修 模塊上的故障指I/O組態(tài)欄 標(biāo)識(shí)的提--頁(yè)--ModuleInfo頁(yè)面 -- ne頁(yè)面所顯示的背板通訊信息I/OTag結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)中相應(yīng)的故障信息子元素所給出的說(shuō)明離散量I/O模塊 維修 --擁有 有--模塊被 離散量I/O模塊 維修 更換?？蚣苤厣匣谀K的組態(tài)分析故障起根據(jù)提示的錯(cuò)誤代碼分 障模塊通訊模式的選擇是否正確無(wú)控制器與I/O模塊通訊失敗的原利用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件查找網(wǎng)絡(luò)故輸入模塊的某個(gè)點(diǎn)的診斷狀態(tài)的檢輸出模塊對(duì)某個(gè)點(diǎn)進(jìn)行脈沖測(cè) 模擬量I/O模塊 維修 狀 Connection頁(yè)面的故障說(shuō)明及故障代碼ModuleInfo neI/OTag模擬量I/O模塊 維修模塊的物理器件電子識(shí)別不匹通訊連接錯(cuò)--擁有 有--模塊通訊網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)輸入模塊的某個(gè)通道的上下輸出模塊的某個(gè)通道達(dá)到上下 模擬量I/O模塊 維修 更換模框架重上基于模塊的組態(tài)分析故障根據(jù)錯(cuò)誤代碼分析故模塊通訊模式的選擇是否正確控制器與I/O模塊通訊失敗的利用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件查找網(wǎng)絡(luò)對(duì)模塊的通道校準(zhǔn)，以提高模/數(shù)或數(shù)/模轉(zhuǎn)換的檢查輸入模塊和輸出模塊的定檢查輸出模塊的初始化保持 控制器 I/O模塊的通訊 ControlNet

ControlLogix?

ControlLogixControlNet

PLC-

ControlLogix 控制器 I/O模塊的通訊 ControlNet 同軸電

中繼控制器 I/O模塊的通訊采用采用直接連接時(shí)， 框架的三個(gè)離散量I/O模塊按三個(gè)不的RPI速率傳送數(shù)據(jù)，它們各自占用控制 接擁有者控制 I/O模54020CommunicationsFormat組態(tài)中對(duì)于直接連接選擇 控制器 I/O模塊的通訊 擁有者控

離散 I/O模5ms.( B設(shè)定的CommunicationsFormat組態(tài)中對(duì)于機(jī)架優(yōu)化選擇"Rack-"控制器 I/O模塊的通訊--在Ｉ/Ｏ組態(tài)下創(chuàng)建本 BR模--在本 模塊下創(chuàng) BR模--在創(chuàng) BR模塊下創(chuàng) Ｉ/Ｏ模--將項(xiàng)目 到控制RSNetworxfor- 連接ControlNet網(wǎng)--進(jìn)入編輯狀態(tài)--組態(tài)網(wǎng)絡(luò)參數(shù) 到網(wǎng)絡(luò)的Keeper中 控制器 I/O模塊的通訊 ??控制器 I/O模塊的通訊NUT網(wǎng)絡(luò)更新時(shí)間網(wǎng)絡(luò)處理信息的周期時(shí)間，包括預(yù)定性數(shù) 非預(yù)定性數(shù)據(jù)傳送時(shí)間，以及網(wǎng) 時(shí)間。任何數(shù)據(jù)的傳送時(shí)不會(huì)比NUT時(shí)間更快SMAX預(yù)定性數(shù)據(jù)的最大站號(hào) UMAX非預(yù)定性數(shù)據(jù)的最大站號(hào)該站號(hào)以下的地址方能使用非預(yù)性服務(wù)，高于該地址的設(shè)備不能在網(wǎng)絡(luò)上通Media 網(wǎng)絡(luò)冗余媒介質(zhì)可選擇只用A網(wǎng)、B網(wǎng)或AB余網(wǎng)，缺省值為A網(wǎng)，故首 不能在B網(wǎng)上ProducedConsumed的通訊通過(guò)控制網(wǎng)、以太網(wǎng)或背板交換的時(shí)間確保的數(shù)據(jù)具有高優(yōu)先級(jí)別的信息I/O模塊數(shù)據(jù)控制器之間的對(duì)等的連鎖ProducedConsumed的通訊

的建 Produced方的控制器相當(dāng)于Consumed方控制 Produced產(chǎn)生的數(shù)據(jù)像輸入模塊的數(shù)據(jù)一樣，可ProducedConsumed的通訊

Consumed方的控制器將Produced方控制器當(dāng)作輸入模塊來(lái)看待，I/O組態(tài)下建立與之通訊的控制器模在控制器數(shù)據(jù)區(qū)域建立的生的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，不同的是用

，等同于建立輸入模塊時(shí) 義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 像輸入模塊一樣，也要定義RPI一個(gè)控制器同時(shí)只能接受一個(gè)Consumed數(shù)據(jù)，建立多于一 ，可能導(dǎo)致通訊錯(cuò)誤多個(gè)共享的 ，其中一個(gè)發(fā)生了通訊故障，其 ProducedProducedConsumed的通訊 的數(shù)據(jù)形式一致，才能確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確I/O模塊 維修通訊模塊上指示燈的狀I(lǐng)/O組態(tài)欄 標(biāo)識(shí)的提--Connection頁(yè)面的故障說(shuō)明