足球自主移動(dòng)機(jī)器人

報(bào)價(jià)： 179980元/套建議實(shí)驗(yàn)室數(shù)量 4套智能移動(dòng)機(jī)器人拆裝套件智能移動(dòng)機(jī)器人拆裝套件可以滿足高校精密機(jī)械裝配、 電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和自動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整等多種創(chuàng)新教學(xué)需要。該套件包含本體結(jié)構(gòu)， 萬向輪，電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)構(gòu)件， 減震構(gòu)件，螺線管擊球模塊，電源升壓模塊，蓄能模塊，帶減速器的直流伺服電機(jī)、智能控制器、電源等。該套件組裝出的四輪智能移動(dòng)機(jī)器人尺寸要求符合RoboCup中型組的要求，而組裝出的三輪機(jī)器人尺寸符合 FIRA中型組的比賽要求， 同時(shí)也符合機(jī)器人原理方面的教學(xué)計(jì)劃。套件配置：項(xiàng)目 配置 數(shù)量能夠組裝出三輪全向移動(dòng)機(jī)器人和四輪全向移動(dòng)機(jī)器機(jī)械零配件 人各一套的全套機(jī)械加工件，所有零件均采用CNC加1工，表面處理，不生銹萬向輪外表美觀，塑膠本體直流伺服電機(jī)及其減速90W進(jìn)口Maxon電機(jī)3個(gè)，70W國產(chǎn)5個(gè)模塊RS232總線和CAN總線，DSP運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，可嵌入

71智能控制器 式編程，過流過熱保護(hù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)參數(shù)可調(diào)整，兩路 AD，通用IO功能，可獨(dú)立運(yùn)行。同步帶輪和減震模塊 同步帶輪和同步帶 3套，減震模塊 4套電磁螺線管擊球模塊電源轉(zhuǎn)換升壓模塊 24VDC輸入，450V輸出蓄能模塊專用鉛酸電池 12V5AH專用鋰電池 24VDC5AH鉛酸充電器 220VAC輸入，12VDC輸出

71222111鋰電池充電器 220VAC輸入，24VDC輸出配套工具號(hào)球PCNCIA轉(zhuǎn)RS232卡機(jī)器人控制軟件 軟件全面支持 RoboCup比賽資料智能控制器主要技術(shù)參數(shù)

111211硬件：?全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)，內(nèi)嵌智能控制及 PLC功能?在板EEPROM128k,可選256k?適用于直流無刷，交流伺服，直線電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流有刷電機(jī)?卓越的EasyMotion軟件可以輕松快捷進(jìn)行軸參數(shù)設(shè)置和調(diào)整?結(jié)構(gòu)緊湊--尺寸：136X96X26（長X寬X高：mm）軟件：多種控制模式可選：力矩、速度、位置控制電子齒輪，軌跡，仿形等步進(jìn)電機(jī)工作于BL模式（接受脈沖+方向輸入）-步進(jìn)電機(jī)的開環(huán) /閉環(huán)，微細(xì)分可高達(dá) 256細(xì)分外部變量控制能力:（壓力,流速和溫度等）強(qiáng)大的TML指令用于定義和執(zhí)行運(yùn)動(dòng)程序，包括：單軸，多軸控制（主、從模式）脫機(jī)運(yùn)行模式通訊功能-RS-232,RS-485 串行通訊- 高達(dá)1MB通信速率 的CAN通訊功能， 多軸響應(yīng)時(shí)間 <40ms總線式多軸控制系統(tǒng)輸入輸出可接受外部數(shù)字或模擬參考輸入可編程光隔I/O（7入6出）-2路差動(dòng)模擬輸入（ +/-10V）差動(dòng)編碼器輸入-SSI串行絕對(duì)編碼器輸入（可選）電源及保護(hù)-12-48V邏輯電源和12-48V動(dòng)力電源持續(xù)電流可達(dá)5A，峰值電流高達(dá)16A完善的過流，短路，接地，欠壓，過壓保護(hù)機(jī)械套件主要技術(shù)參數(shù)三輪，四輪機(jī)械組裝套件，框架采用0.8毫鋼材搭建而成，重量輕，強(qiáng)度高，可承受機(jī)器人之間高達(dá)6米/秒的相對(duì)速度的碰撞。在框架的上側(cè)，可安裝全向視覺架及固定上位計(jì)算機(jī)。2. 電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)輪模塊，電機(jī)減速模塊可以實(shí)現(xiàn) 3米/秒的機(jī)器人控制速度充氣橡膠輪，萬向輪模塊，電源管理模塊，數(shù)碼顯示電池電量蓄能模塊6米/秒出球能力的電磁螺線管模塊。全面支持機(jī)器人世界杯和RobCup中國公開賽比賽規(guī)則可開設(shè)基本實(shí)驗(yàn)列表：機(jī)器人拆裝實(shí)驗(yàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)電機(jī)參數(shù)整定實(shí)驗(yàn)機(jī)器人移動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)規(guī)劃實(shí)驗(yàn)智能移動(dòng)機(jī)器人顏色目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)智能移動(dòng)機(jī)器人全局定位實(shí)驗(yàn)多智能移動(dòng)機(jī)器人之間的通訊實(shí)驗(yàn)智能移動(dòng)機(jī)器人的遙控實(shí)驗(yàn)智能移動(dòng)機(jī)器人直線行走實(shí)驗(yàn)智能移動(dòng)機(jī)器人走圓弧實(shí)驗(yàn)等配套軟件功能具有參加FIRA/ROBOCUP比賽所具有的必須的功能：如機(jī)器人定位，顏色識(shí)別，自動(dòng)決策及運(yùn)動(dòng)控制、無線通訊等。其它性能要求：急停功能：按急停后停止機(jī)器人動(dòng)作，急停彈起后自動(dòng)上伺服、伺服軸自動(dòng)抱緊；電源顯示:充電及使用時(shí)，數(shù)碼顯示電池電量；3) 電池成組快速更換功能：可在～ 10秒內(nèi)更換完電池；主動(dòng)護(hù)球輪及控制功能：可主動(dòng)帶球并進(jìn)行控制。機(jī)器人控制速度至少3米/秒。重要的軟件功能：支持無顏色球門及白線識(shí)別；增加機(jī)器人全局定位功能；全面支持機(jī)器人世界杯和roboCup中國公開賽規(guī)則。智能機(jī)器人視覺傳感器套件該套件采用全維解析光學(xué)反射裝置進(jìn)行光學(xué)圖景轉(zhuǎn)換，由即插即用圖像采集模塊進(jìn)行圖像采集，然后根據(jù)光學(xué)反射模組的設(shè)計(jì)原理還原物理圖像來進(jìn)行圖像處理機(jī)器人自定位的功能。該模塊的突出特點(diǎn)在于， 它可以使得在機(jī)器人周圍 360度視野范圍內(nèi)的任何一點(diǎn)的圖像在圖像采集模塊采集的圖像中都是清晰的，這很方便圖像數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)后處理。系統(tǒng)可以按照用戶要求配置USB圖像采集模塊、或者1394圖像采集模塊。該模塊還配備了軟件系統(tǒng)，所配備的軟件系統(tǒng)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)顏色自定位，也可以根據(jù)場(chǎng)地地圖和場(chǎng)地邊界來進(jìn)行機(jī)器人自定位。成套模塊組成：項(xiàng)目 配置 數(shù)量專用全維反射鏡根據(jù)光學(xué)成像原理專門設(shè)計(jì)制造/USB1專用全維反射鏡根據(jù)光學(xué)成像原理專門設(shè)計(jì)制造/13941282機(jī)械本體高度282mm1350機(jī)械本體高度350mm1