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地鐵BAS地鐵BAS——抑制諧波方案第第#頁(yè)共26頁(yè)CC-Link提供了110歐姆和130歐姆兩種終端電阻,用于避免因在總線的距離較長(zhǎng)、傳輸速度較快的情況下,由于外界環(huán)境干擾出現(xiàn)傳輸信號(hào)的奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)等傳輸質(zhì)量下降的情況。3.CC-Link實(shí)現(xiàn)高速大容量的數(shù)據(jù)傳輸CC-Link提供循環(huán)傳輸和瞬時(shí)傳輸2種方式的通信.每個(gè)內(nèi)存站循環(huán)傳送數(shù)據(jù)為24字節(jié),其中8字節(jié)(64位)用于位數(shù)據(jù)傳送,16字節(jié)(4點(diǎn)RWr、4點(diǎn)RWw)用于字傳送。一個(gè)物理站最大占用4個(gè)內(nèi)存站,故一個(gè)物理站的循環(huán)傳送數(shù)據(jù)為96個(gè)字節(jié).對(duì)于CC-Link整個(gè)網(wǎng)絡(luò)而言,其循環(huán)傳輸每次鏈接掃描的最大容量是2048位和512字.在循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)量不夠用的情況下,CC-Link提供瞬時(shí)傳輸功能,可將960字節(jié)的數(shù)據(jù),用指令傳送給目標(biāo)站。CC-Link在連接64個(gè)遠(yuǎn)程I/O站、通信速度為10Mbps的情況下,循環(huán)通信的鏈接掃描時(shí)間為3。7毫秒。穩(wěn)定快速的通信速度是CC-Link的最大優(yōu)勢(shì)。4。CC-Link豐富的功能1)自動(dòng)刷新功能、預(yù)約站功能CC-Link網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)模塊到CPU是自動(dòng)刷新完成,不必有專用的刷新指令;安排預(yù)留以后需要掛接的站,可以事先在系統(tǒng)組態(tài)時(shí)加以設(shè)定,當(dāng)此設(shè)備掛接在網(wǎng)絡(luò)上時(shí),CC-Link可以自動(dòng)識(shí)別,并納入系統(tǒng)的運(yùn)行,不必重新進(jìn)行組態(tài),保持系統(tǒng)的連續(xù)工作,方便設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)和調(diào)試系統(tǒng).2)完善的RAS功能RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可維護(hù)性)的縮寫。例如故障子站自動(dòng)下線功能、修復(fù)后的自動(dòng)返回功能、站號(hào)重疊檢查功能、故障無(wú)效站功能、網(wǎng)絡(luò)鏈接狀態(tài)檢查功能、自診斷功能等等,提供了一個(gè)可以信賴的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),幫助用戶在最短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。3)互操作性和即插即用功能CC-Link提供給合作廠商描述每種類型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)配置文檔。這種文檔稱為內(nèi)存映射表,用來(lái)定義控制信號(hào)和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元(地址)。然后,合作廠商按照這種映射表的規(guī)定,進(jìn)行CC-Link兼容性產(chǎn)品的開發(fā)工作.以模擬量I/O開發(fā)工作表為例,在映射表中位數(shù)據(jù)RX0被定義為“讀準(zhǔn)備好信號(hào)”,字?jǐn)?shù)據(jù)RWr0被定義為模擬量數(shù)據(jù).由不同的A公司和B公司生產(chǎn)的同樣類型的產(chǎn)品,在數(shù)據(jù)的配置上是完全一樣的,用戶根本不需要考慮在編程和使用上A公司與B公司的不同,另外,如果用戶換用同類型的不同公司的產(chǎn)品,程序基本不用修改.可實(shí)現(xiàn)“即插即用”連接設(shè)備。4)循環(huán)傳送和瞬時(shí)傳送功能CC-Link的2種通信的模式:循環(huán)通信和瞬時(shí)通信。循環(huán)通信是數(shù)據(jù)一直不停地在網(wǎng)絡(luò)中傳送,數(shù)據(jù)是安站的不同類型,可以共享的,由CC-Link核心芯片MFP自動(dòng)完成;瞬時(shí)通信是在循環(huán)通信地?cái)?shù)據(jù)量不夠用,或需要傳送比較大的數(shù)據(jù)(最大960字節(jié)),可以用專用指令實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的通信。5)優(yōu)異抗噪性能和兼容性為了保證多廠家網(wǎng)絡(luò)的良好的兼容性,一致性測(cè)試是非常重要的.通常只是對(duì)接口部分進(jìn)行測(cè)試。而且,CC-Link的一致性測(cè)試程序包含了抗噪音測(cè)試。因此,所有CC-Link兼容產(chǎn)品具有高水平的抗噪性能.正如我們所知,能做到這一點(diǎn)的只有CC-Link.除了產(chǎn)品本身具有卓越的抗噪性能以外,光纜中繼器給網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供了更加可靠、更加穩(wěn)定的抗噪能力.至今還未收到過(guò)關(guān)于噪音引起系統(tǒng)工作不正常的報(bào)告。四.應(yīng)用特點(diǎn)簡(jiǎn)介由于CC-Link可以直接連接各種流量計(jì)、電磁閥、溫控儀等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,降低了配線成本,并且便于接線設(shè)計(jì)的更改;通過(guò)中繼器可以在4。3公里以內(nèi)保持10Mbps的高速通訊速度,因此廣泛用于半導(dǎo)體生產(chǎn)線、自動(dòng)化傳送線、食品加工線以及汽車生產(chǎn)線等各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制領(lǐng)域.在中國(guó)國(guó)內(nèi),也已經(jīng)有不少地方使用了CC-Link?,F(xiàn)將其應(yīng)用特色歸納如下:便于組建價(jià)格低廉的簡(jiǎn)易控制網(wǎng)作為現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的CC—Link不僅可以連接各種現(xiàn)場(chǎng)儀表,而且還可以連接各種本地控制站PLC作為智能設(shè)備站。在各個(gè)本地控制站之間通訊量不大的情況下,采用CC-Link可以構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)易的PLC控制網(wǎng),與真正的控制網(wǎng)相比,價(jià)格極為低廉。便于組建價(jià)格低廉的冗余網(wǎng)絡(luò)在一些領(lǐng)域?qū)ο到y(tǒng)的可靠性提出了很高的要求,這時(shí)往往需要設(shè)置主站和備用主站構(gòu)成冗余系統(tǒng).雖然CC—Link是一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的網(wǎng)絡(luò),但是提供了很多高一等級(jí)網(wǎng)絡(luò)所具有的功能,如:可以對(duì)其設(shè)定主站和備用主站,由于其造價(jià)低廉,因此性價(jià)比較高。適用于一些控制點(diǎn)分散,安裝范圍狹窄的現(xiàn)場(chǎng)。在樓宇監(jiān)控系統(tǒng)中,如燃?xì)獗O(jiān)控系統(tǒng),其相應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)很多,而且比較分散。另外,高層建筑為追求設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)型,往往盡量縮小夾層和上下通道的尺寸。采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)連接分立的遠(yuǎn)程I/O模塊,一層網(wǎng)絡(luò)最多可以控制64個(gè)地方的2048點(diǎn),總延長(zhǎng)距離可達(dá)7.6公里.小型的輸入輸出模塊體積僅為87.3x50x40mm,足以安裝在極為狹窄的空間內(nèi)。適用于直接連接各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備.由于CC-Link是一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng),因此它可以直接連接各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。五.采用CC-Link連接時(shí)需要做硬件以及軟件兩方面的設(shè)置。在硬件方面.采用屏蔽雙絞線按照總線方式連接各控制設(shè)備。雙絞線的DA/DB為兩根信號(hào)傳輸線,DG為接地線,SLD為屏蔽層,連接如圖B9—11所示.然后對(duì)每個(gè)站上的站號(hào)開關(guān)和傳輸速度開關(guān)(旋鈕式或撥動(dòng)式)做設(shè)定.變頻器設(shè)定為1號(hào)站,人機(jī)界面設(shè)定為2號(hào)站。采用5Mbps的通訊速度。注意所有設(shè)備的速度必須一致,否則L.ERR(通訊出錯(cuò))燈會(huì)點(diǎn)亮。圖B9—11硬件連接圖。軟件方面需要進(jìn)行如下的設(shè)置:I。對(duì)CC—Link組態(tài).可以通過(guò)編寫初始化程序,或者在參數(shù)設(shè)定畫面進(jìn)行設(shè)定來(lái)完成。(后者只有高版本的產(chǎn)品才支持。)II。編寫相應(yīng)的通訊程序.下面先就組態(tài)加以說(shuō)明。在CC—Link運(yùn)行以前,需要在主站設(shè)定該系統(tǒng)連接了幾個(gè)子站,每個(gè)站都是什么設(shè)備等等.然后編寫初始化程序;如果采用參數(shù)設(shè)定畫面,則如圖B9—12和B9—13所示。
圖B9—12EnclusiveshlionCCilMltReserwe^ivalidstationselectInteSgenbufferseectfwad]StationNaStationtvpeSendReceiveVIRemotedeMcestaiion▼Exclusivestaticn1▼Nosetting2/:21nie也entH叫iceHaMn▼EstliEiveststicri1T-NosettingT6464-28圖B9-13通訊程序主要編寫變頻器通訊所需的數(shù)據(jù)交換.人機(jī)界面與CC-Link連接,其通訊方式有兩種。一種為循環(huán)通訊方式,需要在PLC側(cè)對(duì)通訊內(nèi)容進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程。另一種為瞬時(shí)通訊方式,只需在人機(jī)界面?zhèn)戎苯又付ㄋ璞O(jiān)控的軟元件就可以了,但是所需的通訊時(shí)間稍長(zhǎng)一些。因此對(duì)一些實(shí)時(shí)要求不高的信息可以采用簡(jiǎn)單設(shè)定的瞬時(shí)傳輸方式.在本系統(tǒng)中人機(jī)界面主要采用了瞬時(shí)傳
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