套機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)方案10t橋式起重總體設(shè)計(jì)

目 序 第1章橋式起重機(jī)的概 橋式起重機(jī)分類(lèi)及工作特 橋式起重機(jī)的用 橋式起重機(jī)的基本參 橋式起重機(jī)主要零部 吊 鋼絲 滑輪和滑輪 滑輪組類(lèi)型及選配原 滑輪組及其滑輪組的倍 卷 位置限位 緩沖 橋式起重機(jī)發(fā)展概 國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展........................第2章大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè) 大車(chē)運(yùn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本思路及要 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案的確 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置時(shí)要注意的問(wèn) 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì) 大車(chē)運(yùn)行結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)方 輪壓計(jì)算及強(qiáng)度驗(yàn) 計(jì)算大車(chē)的最大輪壓和最小輪壓 強(qiáng)度計(jì)算及校 運(yùn)行阻力計(jì) 選擇電動(dòng) 器的選 驗(yàn)算運(yùn)行速度及實(shí)際功 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí) 起動(dòng)工況下校核器功 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條 選擇制動(dòng) 選擇聯(lián)軸 低速浮動(dòng)軸的驗(yàn) 緩沖器的選 第3章起升小車(chē)的計(jì) 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì) 選擇車(chē)輪與軌道并驗(yàn)算起強(qiáng) 運(yùn)行阻力計(jì) 選電動(dòng) 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條 選擇 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí) 按起動(dòng)工況校核器功 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條 選擇制動(dòng) 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng) 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng) 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參 鋼絲繩的選 滑輪、卷筒的計(jì) 根據(jù)靜功率初選電動(dòng) 器的選 制動(dòng)器的選 啟動(dòng)時(shí)間及啟動(dòng)平均加速度的驗(yàn) 聯(lián)軸器的選 第4章橋架結(jié)構(gòu)的設(shè) 橋架的結(jié)構(gòu)形 箱形雙梁橋架的構(gòu) 箱形雙梁橋架的選 橋架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì) 主要尺寸的確 主梁的計(jì) 端梁的計(jì) 端梁的尺寸的確 端梁總體的尺 端梁的截面尺 第5章端梁接頭的設(shè) 端梁接頭的確定及計(jì) 腹板和下蓋板螺栓受力計(jì) 上蓋板和腹板角鋼的連接焊縫受力計(jì) 計(jì)算螺栓和焊縫的強(qiáng) 螺栓的強(qiáng)度校 焊縫的強(qiáng)度校 第6章焊接工藝設(shè) 參考文 致 橋式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)和起重中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化的重行業(yè)不斷出現(xiàn)令人世人矚目的三峽發(fā)電廠安裝了兩臺(tái)1200T/125T的橋式起重機(jī)，2007年9月，起重量達(dá)2萬(wàn)噸的橋式起重機(jī)在山東煙臺(tái)佛士車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)等場(chǎng)所。箱型雙梁結(jié)構(gòu)具有加工零件少、工藝性好、1是工礦企業(yè)廣泛使用的一種其中機(jī)械。它具有承載能力大、工作可的起重小車(chē)、電氣設(shè)備、室等機(jī)構(gòu)組成，外形像一個(gè)兩端支撐在平行的兩條軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)垂直升降物組成三里做搬運(yùn)和裝卸貨物用。車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架，大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，室，小車(chē)導(dǎo)電裝置，起重機(jī)總根據(jù)用途不同，可分為通用橋式起重機(jī)、冶金橋式水電站用橋式起易燃易爆品等，吊運(yùn)過(guò)程復(fù)雜而。絲繩等，潛在許多偶發(fā)的。高溫、高壓、易燃易爆、輸電線(xiàn)路、強(qiáng)磁等，對(duì)設(shè)備和作業(yè)人員形成1500多萬(wàn)噸的貨物港口，就約100多臺(tái)各種起重機(jī)，其中，橋式起重機(jī)發(fā)生，橋式起重機(jī)必須掌握橋式起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)。起重量是指被起升重物的質(zhì)量，用G額定起重量起重機(jī)所允許吊起的最大重物或者物料的質(zhì)量稱(chēng)為額定起重量，用Cn表示，單位用噸（t）,額定起重量不包括吊鉤、吊環(huán)總起重量起重機(jī)能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長(zhǎng)期固Gt間的距離為小車(chē)軌距，用tm,H表示，單位為m。下極限位置通常以工作場(chǎng)地的地面為準(zhǔn)，上極限的位速度。各類(lèi)速度用v表示，單位為m/min。橋式起重機(jī)的工作速度根據(jù)工平穩(wěn)，作業(yè)效率不是主要，可取較低的工作速度。起重機(jī)的總質(zhì)量包括、油液、潤(rùn)滑劑和水等在內(nèi)的起重量各部分質(zhì)量的總和，單位用tm吊索、起重工具、吊具上的重要組成部分。根據(jù)制造方式，吊鉤可分GB699—19882095-135HB7050-100板式鉤有厚度為30mm成型板片鉚合而成板式鉤上有GB700-198Q235AQ235BGB1519-198好，修理方便。但是板式鉤的斷面形狀只能制成矩形，因此鉤體的材料T則投入使用，新吊鉤的開(kāi)口度要進(jìn)量并符合規(guī)定。0.25%。對(duì)吊鉤三個(gè)斷面應(yīng)用火油，用放大鏡看有無(wú)裂紋；對(duì)板吊鉤超負(fù)荷作業(yè)，吊鉤不得補(bǔ)焊，且吊鉤上應(yīng)裝有防止脫鉤鋼絲全使用和縮短使用。交互捻鋼絲繩繩與股的捻向相反，這是常用的鋼絲繩，由于繩同向捻鋼絲繩繩與股的捻向相同，在自行松捻和扭轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，混合捻鋼絲繩有半數(shù)股左旋，另半數(shù)股右旋。這種鋼絲繩應(yīng)用，點(diǎn)接觸繩繩股中各層鋼絲繩直徑相同，股中相鄰各層鋼絲的捻，線(xiàn)接觸繩繩股中各層鋼絲的捻距相等，外層鋼絲位于里層鋼絲面接觸繩股與股之間成面接觸，制作工藝復(fù)雜，多用于纜索起1.分為67、77、619、637、661等種類(lèi)（前者數(shù)字表示股數(shù)，后鋼絲繩中鋼絲越細(xì)越不耐磨，但比較柔軟，彈性較好，鋼絲繩月粗越耐磨，但比較硬不易彎曲，故應(yīng)視用途不同而選用。在滾筒直徑較大且磨67、619彎曲較多，滾筒直徑較小如穿掛滑車(chē)組、絞車(chē)絞磨、懸吊構(gòu)件、綁扎扒637661637661619鋼絲繩應(yīng)優(yōu)先選用6股線(xiàn)接觸交繞繩，且鋼絲繩的直徑應(yīng)根據(jù)所滑輪和滑輪HT150鑄鐵或者ZG230-450、ZG270-500鑄鋼。大尺寸滑輪為了減輕自重50%速度，只能改變鋼絲繩的，這種滑輪的夾板可以開(kāi)啟，使用時(shí)，將滑輪組類(lèi)型及選配原1-8設(shè)備或構(gòu)件的質(zhì)量和提升（下落）省力滑輪組是在省力滑輪中繞入卷筒的繩索分支為主動(dòng)部分，而動(dòng)QFtQ省力作用，它是最常用的滑輪組。增速滑輪組是用缸或汽缸直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑輪，動(dòng)滑輪為主動(dòng)部分，移滑輪組可以省力，省力的倍數(shù)（也是的倍數(shù)）稱(chēng)為滑輪組的倍多的一種結(jié)構(gòu)形式，短軸卷筒是一種新的結(jié)構(gòu)形式。卷筒與器輸出軸用法蘭盤(pán)剛性連接，器底座通過(guò)鋼球或者圓柱銷(xiāo)與小車(chē)架連接。星器放在卷筒內(nèi)部的形式，優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)裝置緊湊、質(zhì)量輕。鑄造卷HT20-HT40,A3事故。此時(shí)再去手柄，則只能得到起升重物下降的動(dòng)作。25mm。的起重機(jī)上，他的缺點(diǎn)是構(gòu)造復(fù)雜，維修不便，油缸密封要求較高和受環(huán)境溫度影響等。國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展性能和減輕自重，并在此前提下盡量采用新結(jié)構(gòu)。如5~50噸通用橋式起起重機(jī)大小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用了德國(guó)Demang公司的“三合一”驅(qū)動(dòng)裝構(gòu)的性能和，并使結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，安裝維修方便。起重機(jī)的需要量隨著生產(chǎn)發(fā)展業(yè)的壯大規(guī)模越來(lái)越大，寶鋼在國(guó)外鋼廠起重機(jī)之后，提出了大力發(fā)展起重機(jī)的建議，以提高安全電機(jī)組越來(lái)越大。特別是長(zhǎng)峽的建設(shè)對(duì)大型起重機(jī)的需求量迅速提12002000國(guó)外橋式起重機(jī)的發(fā)展Patain--圓錐齒輪器，小車(chē)架不直接與車(chē)架相連接，以此來(lái)降低對(duì)小車(chē)架Patain行機(jī)構(gòu)采用三合一驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)比較緊湊，自重較輕，簡(jiǎn)化了總體布置，此外，由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)與起重機(jī)走臺(tái)沒(méi)有聯(lián)系，走臺(tái)的振動(dòng)也不會(huì)影響傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。法國(guó)Patain公司采用窄偏軌箱型主梁，其高、寬比為4～3.5搭接的方式，使垂直力直接作用于端梁的上蓋板，由此可以降梁的高度，便于。機(jī)械化系統(tǒng)的組合應(yīng)國(guó)外一些大廠為了提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，把起重有機(jī)的結(jié)合在一起，構(gòu)成先進(jìn)的機(jī)械化系統(tǒng)。2安排大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具置和尺寸盡量減輕主梁的扭荷，不影響橋架剛度跨度介于10.5m-32m范圍內(nèi)可用分別傳動(dòng)的方案，本設(shè)計(jì)采用分別傳動(dòng)所以如果單從保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能和補(bǔ)償安裝的確性著眼，凡是靠近電動(dòng)機(jī)、器和車(chē)輪的軸，最好都用浮動(dòng)軸。為了減少主梁的扭荷應(yīng)該使機(jī)構(gòu)零件盡量靠近主梁而遠(yuǎn)離走臺(tái)欄桿；盡量靠近端梁，使端直接支撐一部分零部件的重量。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)起重機(jī)的起重量Q=10T，橋架跨度L=16.5m大車(chē)運(yùn)行速度Vdc=80m/min，工作類(lèi)型為中級(jí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)行持續(xù)率為JC%=25，起重機(jī)的估G=168KN，Gxc=40KN，橋架采用箱形結(jié)構(gòu)。大車(chē)運(yùn)行結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)方11—電動(dòng)機(jī)2—制動(dòng)器3—高速浮動(dòng)軸4—聯(lián)軸器5—器6—聯(lián)軸7—低速浮動(dòng)軸8—聯(lián)軸器9計(jì)算大車(chē)的最大輪壓和最小輪壓2-2

2—2Pmax=G-GxcQGxcL = =G-GxcGxcL =168-404016.5

P’=G-GxcGxc =168-4040 式中的e載荷率由[1]19-6Vdc=60-90m/min，Q/G=0.595Dc=500mm強(qiáng)度計(jì)算及校1）.式中，Φ2—等效系數(shù)，有[1]4-8Φ2=0.6Pj=KCI·r式中，Pd—車(chē)輪的等效輪Pd=G-GxcQdGxcL =168-40604016.5

r—載荷變化系數(shù)，查[1]19-2，Qd/G=0.357，r=0.89時(shí)33 12 r3372380 1 jj式中，r-軌頂弧形半徑，由[3]222）.式中KcII為沖擊系數(shù)，由[3]表2-7第II類(lèi)載荷 1jmax=

PjmaxDr 33105160 1 30jmaxZG55II，查[1]19-3，HB>320時(shí)，[j]=240000-jmax<[：Mm=β（Q+G（K+2由[1]19-4Dc=500mm：7520，1001802Mm（Q=Q）=

=(Q+G)(+d) ）×2Pm（Q=Q）=Mm(QQ)=8042

2Pm（Q=0）=電動(dòng)機(jī)靜功率=

60m3216600.95式中，Pj=Pm（Q=Q）—滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)的靜阻力(Pm（Q=0）=2016N)=0.9—機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效N=Kd·Nj=1.32.26=2.94KW式中，Kd-電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由[1]表9-6查得8Ne=4KWn1=705rmGD2=0.567kg.m2，電動(dòng)機(jī)的重量Gd=160kg式中，K25—工作類(lèi)型系數(shù)，由[1]表8-16查得當(dāng)JC%=25時(shí)

=

3.14

1in11

70511i2=12.5[N]=9.1KW，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為750r/min，可見(jiàn)Nj<[N]中級(jí)。(電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通器：ZLZ-160-12.5-IVV'

8012.8488.56i i2

8080VV c

100%V'VN N

2.54由于N'<Ne,故所選的電動(dòng)機(jī)和器都合

(QG)D22Tp= mc(GD2)2

C375(mMqMj)

i2 式中m=2Mq=1.5×975×

4 =M=

i2

12.5 =M=

i212.5

(GD)ZL+(GD)L=0.78 (GD)1=(GD)ZL+(GD)L+(GD=5.67+0.78=6.45

mc(GD2

(QG)D22 2

375(m

Mj)

i2 21.156.45(100000168000)375(48.1967.7) 12.512.5

mc(GD2

(QG)D22 2q

375(m

Mj)

i2

21.156.45

1680000.25375(282.967.7) 12.512.5起動(dòng)工況 器傳遞的功率pVN= 60mQ V式中Pd=Pj+Pg=Pj+ 60tq(QQ=3216+100000168000

60

運(yùn)行機(jī)構(gòu)中,同一級(jí)傳 器的個(gè)數(shù)

7746.288.56600.95所以器的[N]中級(jí)=9.1KW>Nd,故所選器功率合適由于起重機(jī)室內(nèi)使用,故坡度阻力及風(fēng)阻力不考慮在內(nèi).以下按三 p1 p(kd)p

G g 2式中p1p

=33.8+50.2=84KNp2=p1=84KN—從動(dòng)輪輪壓nz—防止打滑的安全系數(shù).nz1.05-n16.8103

84103284103(0.00062

)1.584103 60

n>nz,故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)不會(huì)打滑n p1 p(kd)p

G g 2式中，主動(dòng)輪壓p1p

p2=2p

=2×33.8+50.2=117.8KNqt/為一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)空載啟動(dòng)時(shí)q 168000.52tq=375

1.150.64512.520.95

50.2

117.8(0.00060.020.07)1.550.210n>nz

2 p1 p(kd)p

Gvdc g 2式中P1P

=33.8KN2P2=2

=33.8+2*50.2=134.2KNqt/=q與第(2)

33.8134.2(0.00060.020.14)1.533.8168

22由[1]Q=0,1

GD ij1Mz=M/ mc(GD2ij1

C1m1

375tz

M/(pppmminM 2=33613440.50.95212.5==-2Pmin=G(d 22168000(0.00060.022= 2M=21

705

168000 2Mz=2

19.2375521.150.645

=41.2Nm，3.5N·m1.M=/ IM=/

=110.6×1.4=154.8式中MI—連軸器的等效力矩.MI=1Mel=2×55.3=110.6N·m1為等效系數(shù)，查[2]2-7，取1Mel=9.75=55.3 [2]表33-20查的:電動(dòng)機(jī)YR160M-8,形,d1=48mm,L=110mm;由[2]19-5查得ZLZ-160-12.5-iv的器,高速軸端為d=32mm,l=58mm,故在靠電機(jī)端從由表[2]選聯(lián)軸器ZLL2（浮動(dòng)軸d=40mm;[M]=630N·m,(GD2)=0.063Kg·m, L(GD2)+(GD2)=0.063+0.015=0.078L1）.MI=Ψ1·Mel·i2式中Ψ1—等效系數(shù)，由[2]2-7D=60mm，

0.2

1

1.92=4910bs-式中，材料用45號(hào)鋼，取=60000N/cm2;=30000N/cm2,則bs- =0.22=0.22×60000=13200N/cm2；=0.6=0.6×30000=18000N/cm 考慮零件的幾何形狀表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)Kx=1.6，Km=1.2，nI=1.4—安全系數(shù)，由[2]2-21n<[-1k]故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。=2.5×55.3×12.5×0.95=1641.7式中Ψ2—?jiǎng)恿ο禂?shù)，查[2]2-5Ψ2=2.5=MW

1641700.2

1800012860nn

<[]II

W動(dòng)= G—帶載起重機(jī)的重量 g10m/s2則W動(dòng)=

1780000.5 2=5006.25W阻=（P摩+P制式中P摩—運(yùn)行阻力，其最小值f0min—最小摩擦阻力系數(shù)可取P制制動(dòng)度計(jì)P制G

制制

=0.55mSS=140因此W阻 WW動(dòng)-W阻 W=5006.25-=3436.29N式中n由[1]22-3D=120mm，d=303起升機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng)方案，電動(dòng)機(jī)軸與二級(jí)圓柱齒輪器的高速軸之間采用兩個(gè)半齒聯(lián)軸器和一中間浮動(dòng)軸聯(lián)系起來(lái)，器的低速上，在器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸之間以及器的兩個(gè)輸出軸端與車(chē)起重量5噸至50噸范圍內(nèi)的雙梁橋式起重機(jī)的小車(chē)一般采用四個(gè)3-11——電機(jī)2——制動(dòng)器3——器4——傳動(dòng)軸5——聯(lián)軸67Pmax1(QGxc1(10000 =車(chē)輪的最小輪壓為：Pmin=1Gxc140001000kg

Q

100002.51.6由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表 車(chē)輪，當(dāng)運(yùn)行速度Q

（P18）3.19tGB4628-84Dc=315mm

235000100003ZG340-640s340MPa,bPc=K1DcC1C2=6.031528.20.96121K1--許用線(xiàn)接觸應(yīng)力常數(shù)（Nmm）,由[3]5-2K1bC[3]5-3n=v

1

3.14C2--工作級(jí)別系數(shù)，由[3]5-46C2 R2pck2m3=0.132

0.96122式中k2（NMM）,由[3]5-2K2R—曲率半徑，車(chē)輪和軌道曲率半徑的最大值，車(chē)輪半徑為r1D315 曲率半徑為r29022mR

0.57由[3]5-5根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果選定直徑Dc=315mm的單輪與緣車(chē)輪標(biāo)記為車(chē)輪DYL—315 GB4628—84Mm(Q

)(kd2 ——車(chē)輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車(chē)輪的擺動(dòng)等因素有關(guān)《起重機(jī)械表7-3得2；Gxc、Q（mm接觸表面情況有關(guān)，查《起重機(jī)械》表7-1得k=0.0005——車(chē)輪軸承摩擦系數(shù)，查《起重機(jī)械》表7-2得d——軸承內(nèi)徑（mm，d=0.125,Mm 0.00050.020.1252 2 pmQQ

MmMmQQDC2

式中DcMQ0

kdm

X 2 20.12540000.00050.02

2 DcPQ0MmQ0Dc

Nj

31111000601

jPj

PjVV——小車(chē)運(yùn)行速度 VVηη=0.9;m——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù),m=1.NjkdNj1.152.59kwd式中Kdd重機(jī)械》表7-6取Kd查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》附表30電動(dòng)機(jī)產(chǎn) 選擇GD2d0.142kgm2電機(jī)質(zhì)量JC%=25NXK25N

0.751.122.59

式中K258-16K250.75——由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[8-37NxNe，

1.12車(chē)輪轉(zhuǎn)速

nc

3.14

00

in1

根據(jù)器的傳動(dòng)比，計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速度查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》附表40選用ZSC-400--2i0ci vvci o

40.18m

vv

4540.18

xNx

vc

1.95Ne1 1

2QGD2C mcGD 38.2mMqM

式 n1910rpm；m=1——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)

Mq1.5Me1.595501.59550

MjQQ

MjQQ0i0

24.3Mj

Mj0i0

GD2ZGD2I=0.26kgmCGD2CGD2dGD2ZGD2I1.15（0.142=0.486kgm滿(mǎn)軸啟動(dòng)時(shí)間tqQQ

38.256.25 1000040000.3152

22.42 tqQ0

38.2156.25 40000.3152

22.42

Pv'啟動(dòng)狀 器傳遞的功率：N d 1000式

pi

pQGXC

vcv

1000040001040.186731N 60m'——運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)器的個(gè)數(shù)'P因此：N d

6731

所用器N<[N]，合適 P(kd)

Gxcg

DCDC4000

q

22000

0.315式

2

40002FQ0P1

400024000N＞TQ由[3]tz3~4s，tz=3s。因

Q

D i mcGD2i

C1

z

MZmQ kd 2 XC 2i i MZ 38.21111.151

1000040000.3152

0.9_ 1000040000.00050.015 0.9 15

20023其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩MeMCn8Me1.351.837.5

9550

9550

37.5Nmn8--機(jī)構(gòu)剛性懂載系數(shù)，8=1.2~2.0取8由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[1JZR2-12-6d=35mm。l=80mm由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表21-15查得ZSC-400器高速軸端為圓柱形d130mml155mm

GCLAd=35mm從動(dòng)端Ad235mml155mmGICL13580ZBJ19013-35其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩Tn630Nm＞Mc=91Nm,飛輪矩GD2I0.009kgm2量GD2

計(jì)》附表16動(dòng)輪；根據(jù)制動(dòng)器已選定YWZ5200/23直徑Dz=200.型d=35mml=80mm，200-y35JB/ZQ4389-86以上飛輪矩GD2ZGD2I（2）McM1

i

200由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表查 器軸端為圓柱形d=65mm。d=50mm42GICLZ3YAd1=65mm，YAd2=601）

Mei1.837.522.4

86

0.2

浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱(chēng)循環(huán)（因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同 1

1401KK

式中k，n1浮動(dòng)軸計(jì)算校相同n1k，疲勞驗(yàn)算通2

8

Me 1.61.837.522.42式中

5=1.5~1.7這里選擇5

w

0.2s180Ⅱ Ⅱd11010m,3-21——電動(dòng)機(jī)2——聯(lián)軸器3——傳動(dòng)軸4——制動(dòng)器5——6——卷筒7——軸承座8——平衡滑輪9——鋼絲繩1011鋼絲繩所受最大靜拉力：Smax=QG2m，QQ=10000kgG鉤表示吊鉤組質(zhì)量，G鉤=300kgm,m=4組表示滑輪組效率，組Smax=1000030024S繩

n繩

繩

S式中，S繩S繩a619的鋼絲繩，a=0.85n繩表示鋼絲繩安全系數(shù)，對(duì)于中級(jí)工作類(lèi)型n繩=5.5

Smaxn13145.5 查詢(xún)鋼絲繩619的S繩=18400，因S繩>8503,所以619-17-1700-GB1102-74（1）為了確保鋼絲繩具有一定的使用，滑輪、卷筒的直徑應(yīng)滿(mǎn)足D≧(e-1)dD≧（25-1）對(duì)于雙聯(lián)卷筒其結(jié)構(gòu)如下，L雙=2（L0+L1+L2）+LL0=(Hmaxmn式中，Hmax，Hmax10nn≧1.5，nt，t=d繩+（2~4）=19~21，t=20mm；L1,L2為空余部分和固定鋼絲繩所需要的長(zhǎng)度，L1=L2=3tD0為卷筒的計(jì)算直徑，D0=D+d繩=500+17=517mm；LL光=L32Hmin其中，L3為吊鉤組兩側(cè)滑輪繩槽中心線(xiàn)之間的距離，L3Hmin為當(dāng)?shù)蹉^滑輪組位于上部極限位置時(shí)，卷筒軸和滑輪軸之間的距離，其中Hmin=1300mm；a所以，L光415213000.1卷筒半邊的繩槽部分長(zhǎng)度

0

2)20533mm卷筒長(zhǎng)度L雙=2（533+620）+155=1461mmL雙=1500mm，其壁厚可按經(jīng)驗(yàn)確定§=0.02D+（6~10）=0.02500+9=19毫米，取§=22mmn=Vm

8

19.7r/0卷0

起升機(jī)構(gòu)及功率的計(jì)算，N靜(QG式中，0為升降機(jī)的總功率，其中0=組筒傳=0.980.980.95=0.91N靜(QGV(10000300)815KW

6120NJC%≧K電·N其中K電為起升機(jī)構(gòu)按靜功率初選電動(dòng)機(jī)的系數(shù)，因JC%=25,取KNJC%=0.8515=12.75，查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品 JC%=25時(shí)，功率N=15KW，轉(zhuǎn)速n=683r/minn

683 中選用ZSY型器，傳動(dòng)比i=35.5.驗(yàn)算器的軸的最大扭矩及最大徑向額(a)最大扭矩的驗(yàn)算Mmax=0.75 iM額i=34.6；

額9550

210為電動(dòng)機(jī) 軸的傳動(dòng)功率，為最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，其中M 器低速軸上的最大短暫容許扭矩，M=12000NMmax=0.752.421034.6所以，Mmax≦M（b）實(shí)際起升速度為：V

D0n3.140.517683m 415%VV實(shí)88所以,VV實(shí)88M制≧K制·M式中，K制為制動(dòng)安全系數(shù)，中級(jí)類(lèi)型K1.75；M制靜為滿(mǎn)載時(shí)制動(dòng)軸上的靜力矩；M=QGD02m 式中，0為機(jī)構(gòu)總效率，0M=100003000.5170.9117.524K制·M制靜=1.7540N·m。T=

(QG)v2n 2

2起M

M

n

GD式中，nv0為起升機(jī)構(gòu)效率，0KGD2為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩GD2 聯(lián)聯(lián)

聯(lián)M平起為電動(dòng)機(jī)的平均啟動(dòng)力矩，M平起=1.6M額=1.6聯(lián)M靜

=靜=

NmT起

2mi

2433621.60~1sva平

0.13350.178m/計(jì) 計(jì)式中，M計(jì)MM計(jì)M其中n1M等效M

等效1等效2M其中，等效1為實(shí)際起重量變動(dòng)影響的等效靜載荷系數(shù)，取等效1等效2等效2M相應(yīng)于機(jī)構(gòu)JC%值的電動(dòng)機(jī)額定力矩傳至計(jì)算零件的力矩，MM等效

根據(jù)電機(jī)軸連接尺寸和計(jì)算扭矩M計(jì)，同時(shí)考慮制動(dòng)輪直徑，D聯(lián)聯(lián)聯(lián)kg·m2，所以選出LZ3型聯(lián)軸器，其允許扭矩M=630kg·m2聯(lián)=0.012kg·m2。因M>M計(jì),滿(mǎn)足條件4及箱形單主梁結(jié)構(gòu)等，參考《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)5-80噸中小起重量系列箱形雙梁橋架的構(gòu)為了和的需要，在傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)的下面裝有室。室有敞開(kāi)式和封閉式兩種，一般工作環(huán)境的室內(nèi)采用敞開(kāi)式的室，在露天或高溫等惡劣環(huán)境中使用封閉式的室。箱形雙梁橋架的選為了保證結(jié)構(gòu)構(gòu)件的剛度便于施工和安裝，以 途中不致?lián)p等原因，在橋架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中有最小型鋼的使用限制：如連接用鋼板的4mm6mm,8mm。主要尺寸的確K= 1)L= 1)16.5=2.0653.3 K=3C=（ 1）L=（ 1）16.5=1.653.3 取C=3

H=0.92m最后選定腹板高度h=0.9腹板厚=6mm，上下蓋板厚1=8mmb

=920=263b

=16500=330因此取b=350Bb240=350+26+40=402B=400Hh21=5164-14- a'h0.9mm，取a'=0.8主梁端部（梯形部分）

a1=2

=0.42主梁中部（矩形部分）a=（1.52）h=1.351.8m，取a=1.6P18輕軌，其對(duì)水平重心軸線(xiàn)xx的最小抗彎截面模數(shù)W=47.7cm3則根據(jù)連續(xù)鋼軌的彎一個(gè)車(chē)輪輪壓作用在兩加勁板間距的：a≤6Wmin[]

=141cm=1.4111

1.15(40002PⅡ2-2[]——鋼軌的許用應(yīng)力，[]=170因此，根據(jù)布置方便，取aa=0.8 h900=150<160， 主梁的計(jì)7-11（不包括端梁）Gq/2=41KN,則主于橋架自重引起的均布載荷qGq/2

2.5KN/7-3Gdq'2.5+2.5=5KN/Ⅱqkq'=1.15=5.5KN/Ⅱ式中k=1.12-67-412P'=37000 P'=3600012考慮動(dòng)力系數(shù)ⅡⅡⅡ

P'=1.1537000=42550PP'=1.1536000=41400 Ⅱ L qLk kGlPP xc) ⅡdⅡ00M(G M

+設(shè)敞開(kāi)式室的重量為9807N起重心距支點(diǎn)的距離為l0=280 1650

)

M(GP) 1.110000

4(4255041400 m5.1105mm=510m gg

L)

q

2Lg

IIy 8cIIy 3KP'Pg 22

2

=m mqg10=10=0.25計(jì)算系數(shù)Iy1=2；C(KLxc)=100cmIy K=400cmLxc=200cm

8100320033

2 Mgmax

)

(3

=186.9N

(G

(G Ⅱ gg= Ⅱ g

式 Wx——主梁中間截面對(duì)水平中心軸線(xiàn)xx的抗彎截面模數(shù)，W(hB)h=(900.6400.8)90=4500 Wyyy的抗彎截面模數(shù)，其 =（5.11061.869105）

ⅡⅡ

Ⅱ <ⅡQ(GQ

S≤

Ix0Ⅱ式中Q(GPⅡ P P

LBxcqL 50140=137420Ix0xx H0(h0B)h x0 =(500.6400.8)50 =54180SxxS=2h0h0B(h01 1 =2500.650500.8(50 =1266 =13742

0.1=28.16 514802Ⅱ查得許用剪應(yīng)力為Ⅱ

=95Ⅱ故max<Ⅱf

式 1

00L

IWH=450091.62.061105 x f 48

=0.844f

)L

ffg

3L)

qgg

式中Pgqg=2.5Iy

226340=452602g4.8=gfLgfgfg設(shè)兩根主梁對(duì)端梁的作用力 Q(QP)

AR= AK式中K—大車(chē)輪距，K=330cma2—傳動(dòng)側(cè)車(chē)輪軸線(xiàn)至主梁中心線(xiàn)的距離，取a2=70Q(QP)A因此R1142372002A

(G端梁在主梁支反力

M=Ra Aa1—導(dǎo)電側(cè)車(chē)輪軸線(xiàn)至主梁中心線(xiàn)的距離，a1=60cm1）.'Mp

式中：S2-31P1'ppA

=R =Pxg(Lxc2a2)Mp

Pxg

1P171Mp

=5290(200270)60M比較Mp

和MpM

4.端梁中間截面對(duì)水平重心線(xiàn)X-XW'(hBW =(480.6401)48=2380.83端梁中間截面對(duì)水平重心線(xiàn)X-XI'W' x=2380.82

=59520端梁中間截面對(duì)垂直重心線(xiàn)Y-YW'(B1hW =(401480.6)2741154.43端梁中間截面對(duì)水平重心線(xiàn)X-X2hh

hSx =480.612401481=1325.62

MzW'Wx

W=

Q(QP) xI'x=1142371325.6=2120595202端梁支承截面對(duì)水平重心線(xiàn)X-X=5.74