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(優(yōu)選)液壓控制元件概述當(dāng)前1頁(yè),總共81頁(yè)。液壓閥的功用:液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來(lái)控制液流的壓力、流量和方向,保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。屬控制元件。液壓閥基本結(jié)構(gòu):包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。驅(qū)動(dòng)裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu),也可以是彈簧或電磁鐵,有時(shí)還作用有液壓力。1液壓控制元件概述當(dāng)前2頁(yè),總共81頁(yè)。a)滑閥滑閥為間隙密封,閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度,因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。b)錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12°~20°,閥口關(guān)閉時(shí)為線密封,密封性能好且動(dòng)作靈敏。c)球閥性能與錐閥相同。1.根據(jù)機(jī)構(gòu)形式不同可分為:液壓控制閥的分類:1液壓控制元件概述當(dāng)前3頁(yè),總共81頁(yè)。a)壓力控制閥用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類,如溢流閥、減壓閥、順序閥等。b)流量控制閥用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類,如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。c)方向控制閥用來(lái)控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類,如單向閥、液控單向閥、換向閥等。2.根據(jù)用途不同可分為:1液壓控制元件概述當(dāng)前4頁(yè),總共81頁(yè)。3.根據(jù)安裝連接形式不同可分為:a)管式連接閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。b)板式連接閥體進(jìn)出口通過(guò)連接板與油管連接。便于集成。c)插裝式將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。d)疊加式是板式連接閥的一種發(fā)展形式。
1液壓控制元件概述當(dāng)前5頁(yè),總共81頁(yè)。液壓閥的性能參數(shù):公稱通徑代表閥的通流能力的大小,對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。與閥的進(jìn)出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時(shí)的實(shí)際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量,最大不得大于額定流量的1.1倍。額定壓力閥長(zhǎng)期工作所允許的最高壓力。對(duì)壓力控制閥,實(shí)際最高壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān);對(duì)換向閥,實(shí)際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。1液壓控制元件概述當(dāng)前6頁(yè),總共81頁(yè)。對(duì)液壓閥的基本要求:a)動(dòng)作靈敏,使用可靠,工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。b)閥口全開(kāi)時(shí),液流壓力損失要?。婚y口關(guān)閉時(shí),密封性能要好。c)所控制的參數(shù)(壓力或流量)要穩(wěn)定,受外干擾時(shí)變化量要小。d)結(jié)構(gòu)緊湊,安裝、調(diào)試、維護(hù)方便,通用性要好。1液壓控制元件概述當(dāng)前7頁(yè),總共81頁(yè)。液壓控制閥的集成塊當(dāng)前8頁(yè),總共81頁(yè)。功用:控制油液流動(dòng)方向或通斷分類:?jiǎn)蜗蜷y、換向閥2方向控制閥當(dāng)前9頁(yè),總共81頁(yè)。當(dāng)前10頁(yè),總共81頁(yè)。
單向閥只允許經(jīng)過(guò)閥的液流單方向流動(dòng),而不許反向流動(dòng)。單向閥有普通單向閥\液控單向閥\梭閥、雙壓閥等。
1普通單向閥
(b)正向?qū)?,反向截止。單向閥2方向控制閥當(dāng)前11頁(yè),總共81頁(yè)。上圖所示的閥屬于管式連接閥,此類閥的油口可通過(guò)管接頭和油管相連,閥體的重量靠管路支承,因此閥的體積不能太大太重。321ABAB3211—閥體;2—閥芯;3—彈簧;直通式單向閥中的油流方向和閥的軸線方向相同。當(dāng)前12頁(yè),總共81頁(yè)。1一閥體;2一閥芯;3一彈簧;A一進(jìn)油口;B一出油口。管式閥板式閥普通單向閥直通式直角式當(dāng)前13頁(yè),總共81頁(yè)。對(duì)單向閥的要求
①開(kāi)啟壓力要小。
②能產(chǎn)生較高的反向壓力,反向的泄漏要小。
③正向?qū)〞r(shí),閥的阻力損失要小。 ④閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無(wú)振動(dòng)、沖擊或噪聲。單向閥的符號(hào)單向閥和其它閥組合后,成為組合閥,例如單向順序閥、單向節(jié)流閥等。AB單向閥的職能符號(hào)當(dāng)前14頁(yè),總共81頁(yè)。液控單向閥的工作原理和圖形符號(hào)當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí),油液只能從p1→p2;當(dāng)控制油口通壓力油時(shí),p2
→
p1的反向油液也可自由通過(guò)。根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內(nèi)泄式和外泄式。注意:控制壓力油油口不工作時(shí),應(yīng)使其通回油箱,否則控制活塞難以復(fù)位,單向閥反向不能截止液流。動(dòng)畫(huà)演示1—控制活塞;2—頂桿;3—閥芯。2方向控制閥當(dāng)前15頁(yè),總共81頁(yè)。25134圖中,用單向閥5將系統(tǒng)和泵隔斷,泵開(kāi)機(jī)時(shí)泵排出的油可經(jīng)單向閥5進(jìn)入系統(tǒng);泵停機(jī)時(shí),單向閥5可阻止系統(tǒng)中的油倒流。普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用(1)用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷
當(dāng)前16頁(yè),總共81頁(yè)。
(2)用單向閥將兩個(gè)泵隔斷在下圖中,1是低壓大流量泵,2是高壓小流量泵。低壓時(shí)兩個(gè)泵排出的油合流,共同向系統(tǒng)供油。高壓時(shí),單向閥的反向壓力為高壓,單向閥關(guān)閉,泵2排出的高壓油經(jīng)過(guò)虛線表示的控制油路將閥3打開(kāi),使泵1排出的油經(jīng)閥3回油箱,由高壓泵2單獨(dú)往系統(tǒng)供油,其壓力決定于閥4。這樣,單向閥將兩個(gè)壓力不同的泵隔斷,不互相影響。2143當(dāng)前17頁(yè),總共81頁(yè)。(3)用單向閥產(chǎn)生背壓在右圖中,高壓油進(jìn)入缸的無(wú)桿腔,活塞右行,有桿腔中的低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向閥有一定壓力降,故在單向閥上游總保持一定壓力,此壓力也就是有桿腔中的壓力,叫做背壓,其數(shù)值不高一般約為0.5MPa。在缸的回油路上保持一定背壓,可防止活塞的沖擊,使活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。此種用途的單向閥也叫背壓閥。背壓閥pb當(dāng)前18頁(yè),總共81頁(yè)。(4)用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥由單向閥和節(jié)流閥組成復(fù)合閥,叫單向節(jié)流閥。用單向閥組成的復(fù)合閥還有單向順序閥、單向減壓閥等。在單向節(jié)流閥中,單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當(dāng)液流沿箭頭所示方向流動(dòng)時(shí),因單向閥關(guān)閉,液流只能經(jīng)過(guò)節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所示相反的方向流動(dòng)時(shí),因單向閥的阻力遠(yuǎn)比節(jié)流閥為小,所以液流經(jīng)過(guò)單向閥流出閥體。此法常用來(lái)快速回油。從而可以改變缸的運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)前19頁(yè),總共81頁(yè)。在右圖中,通過(guò)液控單向閥往立式缸的下腔供油,活塞上行。停止供油時(shí),因有液控單向閥,活塞靠自重不能下行,于是可在任一位置懸浮。將液控單向閥的控制口加壓后,活塞即可靠自重下行。若此立式缸下行為工作行程,可同時(shí)往缸的上腔和液控單向閥的控制口加壓,則活塞下行,完成工作行程。ABKG(5)用液控單向閥使立式缸活塞懸浮當(dāng)前20頁(yè),總共81頁(yè)。換向閥能改變液流方向,將換向閥與缸連接可以很方便地使缸的活塞改變運(yùn)動(dòng)方向。2方向控制閥——換向閥換向閥的類型有
按閥的結(jié)構(gòu)形式:滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、錐閥式。
按閥的操縱方式:手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電磁式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式、氣動(dòng)式。
按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù):二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。(a)手動(dòng)式(b)機(jī)動(dòng)式(c)電磁動(dòng)(d)彈簧控制(e)液動(dòng)(f)液壓先導(dǎo)控制(g)電液控制2.2換向閥當(dāng)前21頁(yè),總共81頁(yè)。典型結(jié)構(gòu)分析當(dāng)前22頁(yè),總共81頁(yè)?;y式換向閥的結(jié)構(gòu)當(dāng)前23頁(yè),總共81頁(yè)。當(dāng)前24頁(yè),總共81頁(yè)。1.換向閥的工作原理
TPAB
如下圖,換向閥閥體2上開(kāi)有4個(gè)通油口P、A、B、T。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示,它所表示的意義如下:P—壓力油口;A、B—工作油口;T——回油口。PTBA當(dāng)前25頁(yè),總共81頁(yè)。PTABTPAB下圖表示閥芯處于中位時(shí)的情況,此時(shí)從P口進(jìn)來(lái)的壓力油沒(méi)有通路。A、B兩個(gè)油口也不和T口相通。當(dāng)前26頁(yè),總共81頁(yè)。TPAB下圖表示人向一側(cè)搬動(dòng)控制手柄,閥芯左移,或者說(shuō)閥芯處于左位的情況。此時(shí)P口和A口相通,壓力油經(jīng)P、A到其它元件;從其它元件回來(lái)的油經(jīng)B、閥芯中心孔,T回油箱。PTAB左位當(dāng)前27頁(yè),總共81頁(yè)。PTABTPAB下圖表示人向另一側(cè)搬動(dòng)控制手柄閥芯右移,或者說(shuō)閥芯處于右位時(shí)的情況。此時(shí),從P口進(jìn)來(lái)的壓力油經(jīng)P、B到其它元件。從其它元件回來(lái)的油經(jīng)A、T回油箱。右位動(dòng)畫(huà)演示當(dāng)前28頁(yè),總共81頁(yè)。PTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB當(dāng)前29頁(yè),總共81頁(yè)。換向機(jī)能換向閥的“通”和“位”“通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構(gòu)成了不同類型的換向閥?!拔弧?Position)一指閥芯的位置,通常所說(shuō)的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的工作位置,“位”在符號(hào)圖中用方框表示。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口,不同油道之間只能通過(guò)閥芯移位時(shí)閥口的開(kāi)關(guān)來(lái)溝通。當(dāng)前30頁(yè),總共81頁(yè)。(1)圖形符號(hào)含義當(dāng)前31頁(yè),總共81頁(yè)。(2)職能符號(hào)當(dāng)前32頁(yè),總共81頁(yè)。(3)換向閥常見(jiàn)的形式當(dāng)前33頁(yè),總共81頁(yè)。不同的“通”和“位”的滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號(hào)名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號(hào)二位二通
二位三通
二位四通
三位四通
動(dòng)畫(huà)演示當(dāng)前34頁(yè),總共81頁(yè)。2.換向閥的滑閥機(jī)能
換向閥的機(jī)能表示閥芯在某位置時(shí)閥主油路的連通方式,對(duì)三位閥有中位機(jī)能、左位機(jī)能和右位機(jī)能。當(dāng)前35頁(yè),總共81頁(yè)。三位四通換向閥當(dāng)前36頁(yè),總共81頁(yè)。
三位四通換向閥
三位四通換向閥的滑閥機(jī)能有很多種,常見(jiàn)的有表所列的幾種。中間一個(gè)方框表示其原始位置,左右方框表示兩個(gè)換向位。其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通,所以只用一個(gè)字母來(lái)表示中位的型式。PTABO型機(jī)能當(dāng)前37頁(yè),總共81頁(yè)。②因P口封閉,泵不能卸荷,泵排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱。③可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)分支中的換向閥處于中位時(shí),仍可保持系統(tǒng)壓力,不致影響其它分支的正常工作。PTABO型機(jī)能①缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住,且能承受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。
1)O型機(jī)能
閥芯處于中位時(shí),P,A,B,T四個(gè)油口均被封閉,其特點(diǎn)是:
中位機(jī)能:三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí),各通口間有不同的連通方式,可滿足不同的使用要求。這種連通方式稱為換向閥的中位機(jī)能當(dāng)前38頁(yè),總共81頁(yè)。2)H型機(jī)能
閥芯處于中位時(shí),P,A,B,T四個(gè)油口互通。PTABH型機(jī)能①雖然閥芯已處于中位,但缸的活塞無(wú)法停住。中位時(shí)油缸不能承受負(fù)載。②不管活塞原來(lái)是左行還是右行,缸的各腔均無(wú)壓力沖擊,也不會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無(wú)沖擊,換向時(shí)無(wú)精度可言③泵可卸荷。④不能用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個(gè)分支的換向閥一旦處于中位,泵即卸荷,系統(tǒng)壓力為零,其它分支也就不能正常工作了。H型機(jī)能的特點(diǎn)如下:當(dāng)前39頁(yè),總共81頁(yè)。3)M型機(jī)能閥芯處于中位時(shí),A、B油口被封閉,P、T油口互通。M型機(jī)能是取O型機(jī)能的上半部,H型機(jī)能的下半部組成的,故兼有二者的特點(diǎn)。M型機(jī)能如下:①活塞可停在任一位置上,用能承受雙向負(fù)載。②缸的兩腔會(huì)出現(xiàn)壓力沖擊或負(fù)壓,依活塞原來(lái)的運(yùn)動(dòng)方向而定?;钊星皼_。③泵能卸荷。④不宜用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。PTABM型機(jī)能當(dāng)前40頁(yè),總共81頁(yè)。此種機(jī)能目的是構(gòu)成差動(dòng)連接油路,使單活塞桿缸的活塞增速。4)P型機(jī)能
閥芯處于中位時(shí),P、A、B油口互通,油口T被封閉。PTABP型機(jī)能當(dāng)前41頁(yè),總共81頁(yè)。Y型油缸浮動(dòng),系統(tǒng)保壓。5)Y型機(jī)能當(dāng)前42頁(yè),總共81頁(yè)。6)K型機(jī)能K型單向鎖緊,油泵卸荷。當(dāng)前43頁(yè),總共81頁(yè)。Y型機(jī)能――P封閉,A、B、T互通。K型機(jī)能――P、A、T互通,B封閉。X型機(jī)能――P、A、B、T之間只有很小的縫隙連通。J型機(jī)能――P、A封閉,B、T互通。C型機(jī)能――P、A相通,B、T封閉。N型機(jī)能――P、B封閉,A、T互通。U型機(jī)能――P、T封閉,A、B互通。除上述四種常用的機(jī)能外,根據(jù)油口通斷情況不同尚可組合成多種機(jī)能,不過(guò)這些機(jī)能多用在特殊場(chǎng)合。這些機(jī)能是:當(dāng)前44頁(yè),總共81頁(yè)?;y的中位機(jī)能當(dāng)前45頁(yè),總共81頁(yè)。當(dāng)前46頁(yè),總共81頁(yè)。當(dāng)前47頁(yè),總共81頁(yè)。利用手動(dòng)杠桿操縱閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向。手動(dòng)換向閥3.幾種常用的換向閥當(dāng)前48頁(yè),總共81頁(yè)。此類控制方式的“信號(hào)源”是缸的運(yùn)動(dòng)件。例如將擋塊固定在運(yùn)動(dòng)的活塞桿上,當(dāng)擋塊觸壓閥推桿2的滾滾輪1時(shí),推桿2即推動(dòng)閥芯3換向。擋塊和推桿2端部的滾輪脫離接觸后,閥芯即可靠彈簧復(fù)位。此種閥的控制方式因和缸的行程有關(guān),也有管此類閥叫“行程閥”。1—滾輪2—推桿3—閥芯機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥行程閥當(dāng)前49頁(yè),總共81頁(yè)。用行程閥速度換接當(dāng)前50頁(yè),總共81頁(yè)。三位四通電磁換向閥右電磁鐵通電換向左、右電磁鐵斷電(復(fù)中位)左電磁鐵通電換向電磁換向閥當(dāng)前51頁(yè),總共81頁(yè)。如果將兩端電磁鐵與彈簧對(duì)中機(jī)構(gòu)組合,又可組成三位的電磁換向閥,電磁鐵得電分別為左右位,不得電為中位(常位)。電磁吸力有限,電磁換向閥最大通流量小于100L/min。對(duì)液動(dòng)力較大的大流量閥則應(yīng)選用液動(dòng)換向閥或電液換向閥。當(dāng)前52頁(yè),總共81頁(yè)。液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥是利用控制壓力油來(lái)改變閥芯位置的換向閥。對(duì)三位閥而言,按閥芯的對(duì)中形式,分為彈簧對(duì)中型和液壓對(duì)中型兩種。當(dāng)前53頁(yè),總共81頁(yè)。電磁換向閥起先導(dǎo)作用,控制液動(dòng)換向閥的動(dòng)作;液動(dòng)換向閥作為主閥,用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。電液動(dòng)換向閥內(nèi)部控制、外部回油的彈簧對(duì)中電液換向閥
電液換向閥是電磁換向閥和液動(dòng)換向閥的組合。動(dòng)畫(huà)演示當(dāng)前54頁(yè),總共81頁(yè)。換向閥的應(yīng)用用行程閥做先導(dǎo)閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)當(dāng)前55頁(yè),總共81頁(yè)。用電磁閥實(shí)現(xiàn)完整工作循環(huán)當(dāng)前56頁(yè),總共81頁(yè)。小結(jié)單向閥和換向閥是液壓系統(tǒng)中控制液流方向的元件。單向閥分成兩類:即普通單向閥(簡(jiǎn)稱單向閥)和液控單向閥。單向閥只允許液流向一個(gè)方向通過(guò);液控單向閥具有普通單向閥的功能,并且只要在控制口通以一定壓力的控制油液,油流反向也能通過(guò)。單向閥和液控單向閥用于回路需要單向?qū)ǖ膱?chǎng)合,也用于各種鎖緊回路。換向閥既可用來(lái)使執(zhí)行元件換向,也可用來(lái)切換油路。換向閥的各種結(jié)構(gòu)形式中,滑閥式用得較多。而各種操縱形式的換向閥中,則以電磁和電液換向閥用得較多,因?yàn)樗子趯?shí)現(xiàn)自動(dòng)化。換向閥的圖形符號(hào)明確地表示了閥的作用原理、工作位置數(shù)、通路數(shù)、通斷狀態(tài)以及操縱方式等,應(yīng)予以足夠的重視,并能熟練掌握。當(dāng)前57頁(yè),總共81頁(yè)。壓力控制閥簡(jiǎn)稱壓力閥。壓力閥包括:(1)用來(lái)控制液壓系統(tǒng)壓力的閥類。(2)利用壓力變化作為信號(hào)來(lái)控制其它元件動(dòng)作的閥類。按其功能和用途不同可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。共同特點(diǎn):作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作的。5.3壓力控制閥當(dāng)前58頁(yè),總共81頁(yè)。溢流閥
溢流閥的主要用途有以下兩點(diǎn):1)調(diào)壓和穩(wěn)壓。如用在由定量泵構(gòu)成的液壓源中,用以調(diào)節(jié)泵的出口壓力,保持該壓力恒定。2)限壓。如用作安全閥,當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí),溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài),僅在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)定壓力時(shí)才開(kāi)啟溢流,對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)作用。
溢流閥的特征是:閥與負(fù)載相并聯(lián),溢流口接回油箱,采用進(jìn)口壓力負(fù)反饋.根據(jù)結(jié)構(gòu)不同,溢流閥可分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩類。當(dāng)前59頁(yè),總共81頁(yè)。直動(dòng)型溢流閥先導(dǎo)式溢流閥當(dāng)前60頁(yè),總共81頁(yè)。直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥工作原理原始狀態(tài),閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置,進(jìn)出油口隔斷。進(jìn)口油液經(jīng)閥芯徑向孔、軸向孔作用在閥芯底端面,當(dāng)液壓力等于或大于彈簧力時(shí),閥芯上移,閥口開(kāi)啟,進(jìn)口壓力油經(jīng)閥口溢回油箱。此時(shí)閥芯受力平衡,閥口溢流滿足壓力流量方程。當(dāng)前61頁(yè),總共81頁(yè)。直動(dòng)式溢流閥工作原理當(dāng)前62頁(yè),總共81頁(yè)。動(dòng)畫(huà)演示先導(dǎo)式溢流閥當(dāng)前63頁(yè),總共81頁(yè)。先導(dǎo)式溢流閥工作原理當(dāng)前64頁(yè),總共81頁(yè)。溢流閥的應(yīng)用溢流閥旁接在泵的出口,用來(lái)限制系統(tǒng)壓力的最大值,對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作用,稱為安全閥。電磁溢流閥還可以在執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)使泵卸載。溢流閥
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