常用電動(dòng)車(chē)控制器電路及原理大全

常用電動(dòng)車(chē)控制器電路及原理大全目前流行的電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)摩托車(chē)大都使用直流電機(jī),對(duì)直流電機(jī)調(diào)速的控制器有很M保護(hù)、電機(jī)過(guò)流保護(hù)、剎車(chē)斷電、電量顯示等功能。廠(chǎng)商為主。而應(yīng)用較多的有刷控制器,就是完全可以用同類(lèi)控制器進(jìn)行直接代換或維修的。本文分別介紹國(guó)內(nèi)部分具有代表性的電動(dòng)自行車(chē)控制器整機(jī)電路,并指出與其她產(chǎn)品的不同之處及其特點(diǎn)。所列電路均就是根據(jù)實(shí)物進(jìn)行測(cè)繪所得,圖中元件號(hào)為筆者所標(biāo)。通過(guò)介紹具體實(shí)例,達(dá)到舉一反三的目的。1、有刷控制器實(shí)例制器1)電路原理蓄電池放電指示電路、電機(jī)過(guò)流及蓄電池過(guò)放電保護(hù)電路等組成。常用電動(dòng)車(chē)控制器電路及原理大全穩(wěn)壓電源由V3(TL431),Q3等元件組成,從36V蓄電池經(jīng)過(guò)串聯(lián)穩(wěn)壓后得到+12V電壓,制電路供電,調(diào)節(jié)VR6可校準(zhǔn)+12V電源。H由松開(kāi)到旋緊時(shí),其輸出端可得到4V—1V的電壓。該電壓加到TL494的②腳,與①腳電壓進(jìn)行比較,在⑧腳得到調(diào)寬脈沖。②腳電壓越低,⑧腳把松開(kāi)時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)再過(guò)一點(diǎn)。TLQDQQTL,Q1、DQQQ對(duì)降低Q2溫度有十分重要R21分壓形成四個(gè)不同基準(zhǔn)電壓分別加到四個(gè)比較器的反相端。蓄電池電壓經(jīng)R23與R22分壓加到每個(gè)比較器的同相端,該電壓與蓄電池電壓成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。當(dāng)VLED滅;當(dāng)電池電壓低于35V時(shí),LED2熄滅;當(dāng)電池電壓低于33V時(shí),LED1熄滅,此時(shí)應(yīng)給電池充源指示,LED5用作欠壓切斷控制器輸出指示。QQQ放電停止,進(jìn)入電池保護(hù)狀態(tài)。此時(shí)LED5點(diǎn)亮,指示出該狀態(tài)。VR5用于設(shè)定電池保護(hù)點(diǎn)電壓。常用電動(dòng)車(chē)控制器電路及原理大全RTL當(dāng)⑩腳電位高于⑩腳電位時(shí),TL494內(nèi)部運(yùn)放2輸出高電平,迫使TL494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出試置零速。制動(dòng)調(diào)試:轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)把,電機(jī)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)閉合制動(dòng)開(kāi)關(guān)KEY2,Q2柵極應(yīng)立即變?yōu)榈碗娖?V。過(guò)流保護(hù)調(diào)試:轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)把,Q2柵極為高電平12V。此時(shí)在源極對(duì)地之間加上LEDVV及時(shí)給蓄電池充電,不復(fù)保護(hù)-工作-保護(hù)的結(jié)果會(huì)損壞電池與控制器,故應(yīng)避免出現(xiàn)這種狀況。多些。該控制器僅用一片LM339制作有刷控制器部分。用另一塊LM339制成電量顯示部常用電動(dòng)車(chē)控制器電路及原理大全上海偉星對(duì)該控制器的調(diào)速采用了光電速度轉(zhuǎn)把。由于北方干燥,沙土灰塵大,影響了光電速度轉(zhuǎn)把的使用。實(shí)踐證明,完全可以用霍爾速度轉(zhuǎn)把替代它。具體方法見(jiàn)圖5。光電速度轉(zhuǎn)把改為霍爾速度轉(zhuǎn)把關(guān)鍵有兩點(diǎn):一就是加裝+5V穩(wěn)壓電源;二就是根據(jù)原速度信號(hào)輸出點(diǎn)信號(hào)變化規(guī)律,選用相應(yīng)信號(hào)變化的霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把。該有刷控制器以PWM電路為核心,前面有三角波發(fā)生器、電瓶欠壓檢測(cè)、電機(jī)過(guò)電流檢測(cè);后面有驅(qū)動(dòng)、功率開(kāi)關(guān)等。每部分都就是獨(dú)立的、檢查調(diào)試都比較方便。三角波發(fā)生器就是IC2B,它的輸入之一⑥腳,為來(lái)自C5上的三角波,輸入之二⑦腳,就是來(lái)自速度轉(zhuǎn)把(J1)腳變?yōu)榈碗娢?相當(dāng)于R13輸入一端接地,將轉(zhuǎn)把速度信號(hào)降到接近零伏、使IC2B①腳呈低電平,T4截止、T3導(dǎo)通;T1、T2截止。過(guò)電流保護(hù)由IC2D組成電壓比較器,當(dāng)過(guò)電流時(shí)。TT截止?？刂破鞒Ｓ秒妱?dòng)車(chē)控制器電路及原理大全該控制器采用無(wú)刷專(zhuān)用芯片,MC33035為核心制作的有刷控制器。控制器電路原理圖見(jiàn)圖6所示,該控制器的特點(diǎn)就是剎車(chē)時(shí)三管齊下,具體工作原理如集電極電位降低,D4導(dǎo)通,使D8截止,Q3失去基極電流而截止,J失電,常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),電機(jī)失3)在Q6導(dǎo)通,集電極電位降低時(shí),D6也導(dǎo)通,無(wú)論調(diào)速轉(zhuǎn)把在低速或高速位置,均將霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)地短路而降低送往U1⑾腳的信號(hào)電壓?？刂破鞒Ｓ秒妱?dòng)車(chē)控制器電路及原理大全情況之一,都會(huì)使繼電器得電,斷開(kāi)電機(jī)電源:一就是電機(jī)過(guò)流;二就是速度轉(zhuǎn)把在零速位置RJ當(dāng)速度轉(zhuǎn)把在零速位置時(shí),PWMIC2的①腳低電位,D3截止,T6截止,其集電極高電位。TT截止,J不得電,其常閉觸點(diǎn)閉合、使電機(jī)受控于T1、T2;另一種情況:如果功率開(kāi)關(guān)管已擊穿,TTJ電機(jī)失電而達(dá)到防飛車(chē)保護(hù)。當(dāng)速度轉(zhuǎn)把不在零速位置時(shí),PWMIC2的①腳就是一串正脈沖,經(jīng)積分電路R20、C7積分,C7電位升高,D3導(dǎo)通,T6導(dǎo)通、其集電極低電位,二極管D4就是正與門(mén),無(wú)論T5集電極VDMOSD電機(jī)旋這款控制器就是石家莊地區(qū)貨運(yùn)三輪主流控制器之一。電路原理方框圖及接線(xiàn)圖見(jiàn)圖8所示。該電路z常用電動(dòng)車(chē)控制器電路及原理大全V是串激電機(jī)碳刷接觸不良,高壓擊穿功率管;還有堵轉(zhuǎn)造結(jié)及維修還就是換用其她品牌的有刷控制器,首先要搞清控制器的幾條基本連線(xiàn):電源正、負(fù)V。位,排除控制器外部接觸不良等低級(jí)故障。例如:飛車(chē)特別就是剎車(chē)開(kāi)關(guān)、鑰匙、電池等部位;加載無(wú)力可能就是電流取樣電阻常用電動(dòng)車(chē)控制器電路及原理大全往往把元器件的印刷標(biāo)示打磨掉了,給維修增加了麻煩。小功率控制器,可征來(lái)認(rèn)定,例如:續(xù)流二極管兩端與電機(jī)兩條線(xiàn)就是并聯(lián)關(guān)系,用萬(wàn)用表測(cè)一下就清楚,要墊上TL鍵點(diǎn),它為高電位時(shí),芯片關(guān)閉輸出,如果它為高電位,要檢查造成原因,例如欠壓保護(hù),霍爾調(diào)速在有刷控制器中也就是關(guān)鍵點(diǎn),它為高電位(3、6V)時(shí),芯片關(guān)閉輸出,如果它為高電位,要檢功率開(kāi)關(guān)管損壞的原因與對(duì)策:問(wèn)題,靠嚴(yán)格篩選解決,并聯(lián)使用要經(jīng)過(guò)配對(duì);壓降大PWM關(guān)管開(kāi)關(guān)損關(guān)于欠壓保護(hù)工作在臨界切換頻繁的改進(jìn),采用改進(jìn)施密特電路,正反饋加子DS解決方案就是并聯(lián)大電流、大功率控制器要采用大電流高反壓耐高溫開(kāi)關(guān)管。但就是,大功率場(chǎng)TLLM等器件制作;六就是功率冗余,就就是功率管就是欠壓保護(hù)改為欠壓提示,不關(guān)斷等。2、無(wú)刷控制器常用電動(dòng)車(chē)控制器電路及原理大全(2)采用單片機(jī)的電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器ADICB時(shí),給單片機(jī)(13)腳一個(gè)低電平;IC8D做過(guò)流檢測(cè)器,過(guò)流時(shí),給單片機(jī)⑦腳一個(gè)低電平;借助普通I/O口(11)腳輸出,通過(guò)積分電路與轉(zhuǎn)把模擬速度信號(hào)在IC8A進(jìn)行比較后、輸入單片機(jī)(12)常用電動(dòng)車(chē)控制器電路及原理大全單片機(jī)通過(guò)內(nèi)部軟件完成任務(wù),不同產(chǎn)品的軟件差異很大,寫(xiě)入程序時(shí)一般都進(jìn)行了加密。市場(chǎng)上銷(xiāo)售的單片機(jī)就是空白的,內(nèi)部程序需用專(zhuān)用設(shè)備進(jìn)行燒寫(xiě)。因此,采用單片機(jī)的各種控制器,普通售后服務(wù)作維修只就是更換外圍元件,單片機(jī)本身?yè)p壞,更換工作要依靠原生產(chǎn)廠(chǎng)商進(jìn)行,或供應(yīng)寫(xiě)有程序的單片機(jī)。單片機(jī)就就是單片微型計(jì)算機(jī),它的加入可以很容易地增加一些所謂智能功能,例如巡航功能。巡航功能就就是通過(guò)按一下巡航功能按鈕,電動(dòng)自行車(chē)就以剛才的速度繼續(xù)前進(jìn),松開(kāi)霍爾速度轉(zhuǎn)把也不受影響。3、其她控制器(1)未涉及到的無(wú)刷控制器也有不需要位置傳感器的無(wú)刷控制器,它就是通過(guò)檢測(cè)線(xiàn)圈電動(dòng)勢(shì)判斷轉(zhuǎn)子位置的。