采煤機(jī)說明書

word文檔可自由復(fù)制編輯word文檔可自由復(fù)制編輯word文檔可自由復(fù)制編輯第一章總體一、概述MG300/700-WD無鏈電牽引采煤機(jī)(以下簡(jiǎn)稱MG300/700-WD采煤機(jī))，裝機(jī)總功率700kW，截割功率2×300kW，牽引功率2×40kW，調(diào)高電機(jī)功率20kW，采用開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)來控制采煤機(jī)牽引速度。MG300/700-WD采煤機(jī)，采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置形式，截割搖臂用銷軸與牽引部聯(lián)接，左、右牽引部及中間箱，采用高強(qiáng)度液壓螺栓聯(lián)接。在牽引減速箱內(nèi)橫向裝有開關(guān)磁阻電機(jī)，通過牽引機(jī)構(gòu)為采煤機(jī)提供520kN的牽引力，中間控制箱中裝有調(diào)高泵站，電控、變壓器、水閥，每個(gè)主要部件可以從老塘側(cè)抽出，易維修、易更換。瓦斯斷電儀（型號(hào)：DJB4）接線根據(jù)其自身的使用說明書進(jìn)行，電源由牽引變壓器提供，把其一組常閉接點(diǎn)串接在采煤機(jī)控制回路中，根據(jù)煤礦要求調(diào)整瓦斯超標(biāo)動(dòng)作值。瓦斯超標(biāo)時(shí)，常閉接點(diǎn)打開，即控制真空磁力起動(dòng)器斷電，使整機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。MG300/700-WD采煤機(jī)兩端設(shè)有電控端頭操作箱，控制采煤機(jī)左、右搖臂的升降及采煤機(jī)停機(jī)，中間設(shè)有電控操作按鈕和液壓調(diào)高手把，采煤機(jī)可與730、764、830型等多種槽寬的刮板輸送機(jī)配套。采煤機(jī)外形圖見圖1－1a,配套圖見圖1－1b。主要用途及適用范圍該產(chǎn)品適用于采高1.80-4.05m，傾角≤35°，煤質(zhì)中硬或中硬以上，含有少量夾矸的長(zhǎng)壁式工作面。型號(hào)的組成及其代表意義MG300/700－WD無鏈電牽引分隔符號(hào)：右邊無代號(hào)時(shí)不標(biāo)出裝機(jī)總功率（kW）分隔符號(hào)：代表多電機(jī)橫向布置方式截割電機(jī)功率（kW）采煤機(jī)代號(hào)：M－采煤機(jī)G－滾筒式四、使用環(huán)境條件可在周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過《煤礦安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用。海拔高度小于2000m。周圍介質(zhì)溫度不超過+40℃、不低于-10℃。環(huán)境溫度為+25℃時(shí)，周圍空氣相對(duì)濕度不大于97％。周圍介質(zhì)中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃。五、安全警示該產(chǎn)品必須取得礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志后方可下井使用。該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴(yán)禁在帶電的情況下打開。該產(chǎn)品在箱蓋的顯著位置已標(biāo)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”的字樣。產(chǎn)品中使用的隔離開關(guān)“QS”嚴(yán)禁帶電離合。該產(chǎn)品的電路嚴(yán)禁亂拆亂調(diào)。該產(chǎn)品開機(jī)前必須先通水,后開機(jī),當(dāng)噴霧泵站停止供水時(shí),應(yīng)立即停止電機(jī)運(yùn)行。隨時(shí)注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)檢查原因。7、定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。隨時(shí)注意各噴嘴運(yùn)行情況，如有堵塞，應(yīng)及時(shí)疏通。定期檢查噴霧泵站至采煤機(jī)輸水管各連接口是否密合，不得有滲透水現(xiàn)象。六、技術(shù)特征適應(yīng)煤層采高范圍(m)：1.80—4.05煤層傾角（°）：≤35煤質(zhì)硬度：中硬或中硬以上總體機(jī)面高度（mm）：1426機(jī)身厚度（mm）：530過煤高度（mm）：667截深(mm)：630；800配套滾筒直徑與對(duì)應(yīng)臥底量、最大采高和最佳采高范圍見表1-1。表表1-1滾筒直徑(mm)臥底量(mm)最大采高(mm)最佳采高范圍(m)φ180028838502.4-3.7φ200038839502.5-3.8φ220048840502.6-3.9搖臂擺動(dòng)中心距（mm）：6258行走輪中心距（mm）：4540截割部搖臂結(jié)構(gòu)形式：整體、彎搖臂搖臂長(zhǎng)度（mm）：2267搖臂擺角（°）：上擺46.1°、下擺19.8°截割功率（kW）：2×300滾筒轉(zhuǎn)速（r/min）：29.4、33.6、38.3截割電機(jī)電機(jī)型號(hào)：YBC3-300額定功率（kW）：300額定電壓（V）：3300牽引行走部牽引形式：開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速、齒輪銷排式電牽引牽引功率（kW）：2×40牽引速度（m/min）：0—8.2牽引力（kN）：520牽引電機(jī)電機(jī)型號(hào)：KCB2-40額定功率（kW）：40額定電壓（V）：380調(diào)高電機(jī)電機(jī)型號(hào)：YBC-20額定功率（kW）：20額定電壓（V）：3300電纜主電纜型號(hào)：MCP3×50＋1×16＋4×6冷卻和噴霧冷卻：截割電機(jī)、牽引電機(jī)、調(diào)高電機(jī)、搖臂水套、電控箱分別水冷噴霧方式：內(nèi)、外噴霧配套噴霧泵站型號(hào):PB-320/63供水壓力（MPa）：3.0供水流量（l/min）：320配套工作面刮板輸送機(jī)型號(hào)：730系列、764系列、830系列整機(jī)重量（T）：42七、技術(shù)特點(diǎn)截割電機(jī)橫向布置在搖臂上，搖臂和機(jī)身連接沒有動(dòng)力傳遞，取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。主機(jī)身分三段，即左牽引部，中間控制箱，右牽引部，取消了底托架結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度液壓螺栓聯(lián)接，簡(jiǎn)單可靠、拆裝方便。采用“開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(SRD)”，啟動(dòng)扭矩大，啟動(dòng)電流?。▎?dòng)電流為額定電流的30％），過載能力強(qiáng)，效率高，能頻繁啟動(dòng)和換向，電機(jī)不怕悶車。采用四象限運(yùn)行技術(shù)，適應(yīng)大傾角煤層開采。采煤機(jī)電氣一級(jí)控制采用可編程序控制器（PLC）來實(shí)現(xiàn)，帶有中文顯示功能，能顯示采煤機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)及電控故障指示。主要部件都可以從老塘側(cè)抽出，而不影響其它元部件，更換容易，維修方便。調(diào)高液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠。主機(jī)能方便地配套不同槽寬的輸送機(jī),只需改變煤壁側(cè)的滑靴。word文檔可自由復(fù)制編輯word文檔可自由復(fù)制編輯word文檔可自由復(fù)制編輯圖1-1bMG300/700-WD采煤機(jī)與764系列刮板輸送機(jī)配套圖第二章截割機(jī)構(gòu)一、截割機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤的主要部件，它分別由左右截割部組成,每個(gè)截割部主要由截割部殼體、截割電機(jī)、齒輪減速裝置、滾筒等組成，截割部?jī)?nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴霧等裝置。截割電機(jī)直接安裝在截割部殼體內(nèi)，齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體及行星減速器內(nèi)，與傳統(tǒng)的縱向布置的單電機(jī)采煤機(jī)相比沒有通軸、螺旋傘齒輪、固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套等結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可靠性高。兩個(gè)截割部分別用階梯軸同左、右牽引減速鉸接，同時(shí)通過回轉(zhuǎn)腿與調(diào)高油缸鉸接，通過油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)左、右截割滾筒的升降。截割部有如下特點(diǎn)：截割部(搖臂)回轉(zhuǎn)采用銷軸結(jié)構(gòu),與其它部件間沒有傳動(dòng)聯(lián)接，回轉(zhuǎn)部分的磨損與截割部傳動(dòng)齒輪嚙合無關(guān)。截割部齒輪減速都是簡(jiǎn)單的直齒傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高。截割電機(jī)和截割部一軸齒輪之間采用細(xì)長(zhǎng)扭矩軸聯(lián)接,電機(jī)和截割部一軸齒輪安裝位置的小量誤差不影響動(dòng)力傳遞，便于安裝，在受到較大的沖擊載荷時(shí)對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸承起到緩沖作用。高速軸油封線速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用壽命。截割機(jī)構(gòu)減速箱內(nèi)的傳動(dòng)件及結(jié)構(gòu)件的機(jī)械強(qiáng)度設(shè)計(jì)有較大的安全系數(shù)。截割部殼體采用彎搖臂結(jié)構(gòu)形式，較直搖臂可以加大裝煤口，提高裝煤效率，增加塊煤率。截割部外殼上下有冷卻水套，以降低搖臂內(nèi)油池溫度。輸出端采用410×410mm方形聯(lián)接套和滾筒聯(lián)接，滾筒采用三頭螺旋葉片，其直徑可根據(jù)煤層厚度在φ1.8m、φ2.0m、φ2.2m內(nèi)選取，滾筒截深可采用630mm或800mm，輸出轉(zhuǎn)速可根據(jù)不同直徑滾筒的線速度要求和媒質(zhì)硬度在三檔速度內(nèi)選取。二、截割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)截割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖2-1所示截割電機(jī)的出軸是帶有內(nèi)花鍵的空心軸，通過兩端均為漸開線花鍵的細(xì)長(zhǎng)扭矩軸與截一軸齒輪相連，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7，Z8傳動(dòng)到行星機(jī)構(gòu)，最后由行星機(jī)構(gòu)的行星架輸出，將動(dòng)力傳給截割滾筒。左、右截割部傳動(dòng)方式相同，傳動(dòng)元件通用。根據(jù)用戶要求可以改變滾筒轉(zhuǎn)速。Z4、Z5為變速齒輪（共三對(duì)），可以選擇三種不同轉(zhuǎn)速。截割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為：i1=（Z3/Z1）*（Z5a/Z4a）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=29.4i2=（Z3/Z1）*（Z5b/Z4b）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=33.6i3=（Z3/Z1）*（Z5c/Z4c）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=38.3傳動(dòng)齒輪及支承軸承規(guī)格及參數(shù)詳見表2-1。三、截割部減速箱如圖2-2、圖2-3所示，截割部減速箱由截割部殼體、軸組、行星機(jī)構(gòu)、內(nèi)外噴霧裝置等組成。截割部殼體采用整體鑄造彎搖臂結(jié)構(gòu)，過煤空間大，裝煤效果好，搖臂外殼有一焊接冷卻水套，水套下面裝有五只噴嘴，用于整體的外噴霧。截割部的離合器，安裝在截割電機(jī)尾部，如圖2-4。主要由手柄7，手柄座14，軸承19，離合器軸22，推桿10，距離套18等組成。其中細(xì)長(zhǎng)扭矩軸（離合器軸）為一關(guān)鍵部件，其一端通過漸開線花鍵同電機(jī)轉(zhuǎn)子相聯(lián)，另一端通過漸開線花鍵與軸齒輪內(nèi)花鍵相聯(lián)。并通過軸承、螺母等與拉桿相聯(lián)，當(dāng)該軸在手柄與拉桿的作用下外拉時(shí)，同截一軸齒輪脫離。I軸組件為截一軸，結(jié)構(gòu)如圖2-5。主要由軸承座3，端蓋10，小蓋6，骨架油封1，軸承4，齒輪5等組成。齒輪5由軸承對(duì)稱支承在軸承座上，齒輪內(nèi)腔通過漸開線花鍵與離合器軸相聯(lián)。當(dāng)離合器合上時(shí)，動(dòng)力就由電機(jī)傳到齒輪，帶動(dòng)整個(gè)截割部運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)停機(jī)替換截齒或維修截割部時(shí)，出于安全考慮，必須脫開離合器，切斷動(dòng)力。軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.2-0.45mm之間，當(dāng)間隙超過此范圍時(shí)，應(yīng)加調(diào)整墊調(diào)整。II軸組件為惰輪軸Ⅰ，如圖2-6。主要由心軸8，軸承6，齒輪2，壓板9及距離套4、5等組成，靠心軸與殼體臺(tái)階定位，壓板防止心軸軸向竄動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。III軸組件為截二軸，結(jié)構(gòu)如圖2-7。由端蓋1、9，軸承5、10，齒輪7，軸齒輪6，距離套8等組成。齒輪7通過內(nèi)花鍵套在軸齒輪6上。軸齒輪由兩個(gè)軸承通過端蓋支承在箱體上，齒輪7采用花鍵兩端配合而徑向定心，代替花鍵本身齒側(cè)定心，降低了花鍵的加工精度并增強(qiáng)了聯(lián)接的穩(wěn)定性。兩軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.18-0.48mm之間，安裝時(shí)若超出此范圍，可用距離套8調(diào)整。Ⅳ軸組件為截三軸，結(jié)構(gòu)如圖2-8。由端蓋2、8，齒輪5，軸齒輪4，軸承1、9，距離套等組成，其結(jié)構(gòu)形式與截二軸相同。兩軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.18-0.48mm之間，安裝時(shí)若超出此范圍，可用距離套6調(diào)整。Ⅴ軸組件為惰輪軸Ⅱ，如圖2-9，由齒輪8，軸4，壓板3，軸承6等組成。壓板3防止軸4軸向竄動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。Ⅵ軸組件為截四軸，如圖2-10，由齒輪7，大端蓋3，軸承座9，軸承6，距離套5等組成。齒輪內(nèi)花鍵與太陽(yáng)輪花鍵聯(lián)接，將動(dòng)力傳給行星減速器，兩軸承分別支撐在大端蓋和軸承座上，軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.18-0.5mm之間，安裝時(shí)若間隙超過此范圍時(shí),應(yīng)加調(diào)整墊調(diào)整。距離套5用來調(diào)整太陽(yáng)輪的軸向竄動(dòng)量，范圍為0.2-0.4mm。內(nèi)噴霧供水裝置如圖2-11。由接頭座13，水封座3，組合密封11，泄漏環(huán)4，油封23，水封裝置外殼2，軸承座6，軸承16，不銹鋼送水管8，管座1，三通接頭9，高壓軟管36，鉸接接頭14等組成。不銹鋼送水管靠煤壁側(cè)在插入管座時(shí)，管上的缺口對(duì)準(zhǔn)管座上的定位銷，使送水管和滾筒軸（行星架）一起轉(zhuǎn)動(dòng)?？?jī)?nèi)、外兩道O形圈密封。送水管靠老塘側(cè)通過軸承支撐在軸承座內(nèi)。因兩者有相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為防止內(nèi)噴霧水進(jìn)入搖臂油池，在送水管外殼安裝一特制的組合密封，該密封由一特制水封和油封組成，起防水、防塵作用。在水封和油封之間裝有泄漏環(huán)，泄漏的水經(jīng)泄漏環(huán)和水封裝置外殼流出搖臂殼體外。油封23防止搖臂內(nèi)油液外泄。內(nèi)噴霧水通過接頭座13與噴霧冷卻系統(tǒng)的相應(yīng)管路相通，經(jīng)不銹鋼送水管、煤壁側(cè)高壓軟管與滾筒的內(nèi)噴霧供水口相聯(lián)進(jìn)入滾筒水道。行星機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖2-12。行星減速器為四行星輪減速機(jī)構(gòu)，主要由太陽(yáng)輪3、行星輪11、內(nèi)齒圈15、行星架32、支承軸承5、22，平面浮動(dòng)油封27和滾筒聯(lián)接套29等組成。太陽(yáng)輪的另一端與截四軸大齒輪（Z=47、M=10）的內(nèi)花鍵相聯(lián)輸入轉(zhuǎn)矩。當(dāng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)行星輪沿本身軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)又帶動(dòng)行星架繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架通過花鍵與滾筒聯(lián)接套連接，將輸出轉(zhuǎn)矩傳給滾筒。行星齒輪傳動(dòng)利用4個(gè)行星輪嚙合的功率分流，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、可靠性高。考慮行星輪間均載，采用太陽(yáng)輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。太陽(yáng)輪浮動(dòng)靈敏，反力矩小，浮動(dòng)量通過與大齒輪相配合的外花鍵側(cè)隙來保證。行星架前端靠NJ236軸承支撐，此軸承端面需控制軸向間隙0.15-0.32mm。后端靠32056型軸承支撐。滾筒聯(lián)接套采用平面浮動(dòng)油封裝置，能適應(yīng)行星機(jī)構(gòu)的軸向竄動(dòng)，適應(yīng)煤塵和煤泥水的工況。四、截割滾筒截割滾筒如圖2-13所示。擔(dān)負(fù)著落煤、裝煤作用。主要由滾筒筒體、截齒、齒座和噴嘴等組成。滾筒與搖臂行星機(jī)構(gòu)出軸采用方形聯(lián)接套聯(lián)接。聯(lián)接可靠，拆裝方便。滾筒筒件采用焊接結(jié)構(gòu)，三頭螺旋葉片。上設(shè)有噴霧水道和噴嘴。壓力水從噴嘴霧狀噴出，直接噴向齒尖，以達(dá)到降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。為延長(zhǎng)螺旋葉片的使用壽命，在其出煤口處采用耐磨材料噴焊處理。為適應(yīng)大牽引速度要求，采用新型大截齒以及與之相配套的大齒座和彈性固定元件。齒座采用了特殊材料和特殊加工工藝，強(qiáng)度高，固定截齒可靠。左、右滾筒的螺旋葉片旋向相反，以配左、右搖臂不同旋向。滾筒以及截齒、噴嘴均屬于易損件，正確維護(hù)和使用滾筒，對(duì)延長(zhǎng)其工作壽命，提高截割功率利用率是十分重要的。所以開機(jī)前必須做到如下幾點(diǎn)：檢查滾筒上截齒和噴嘴是否出于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴(yán)重磨鈍，應(yīng)及時(shí)更換，若噴嘴被堵，亦應(yīng)及時(shí)更換。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復(fù)用；檢查滾筒上的截齒和噴嘴是否齊全，若發(fā)現(xiàn)丟失，則應(yīng)及時(shí)補(bǔ)上；截齒和噴嘴的固定必須牢固；檢查噴霧冷卻系統(tǒng)管路是否漏水，水量、水壓是否合乎要求；固定滾筒用的螺栓是否松動(dòng)，以防滾筒脫落；采煤機(jī)司機(jī)操作時(shí)，做到先開水，后開機(jī)。停機(jī)時(shí)先停機(jī)，后停水，并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機(jī)鏟煤板等金屬件。ⅠⅡⅠⅡⅢ14236857ⅣⅤⅥⅦ9101112圖2-1截割機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖表2-1；表2-2齒輪參數(shù)表word文檔可自由復(fù)制編輯word文檔可自由復(fù)制編輯word文檔可自由復(fù)制編輯圖2-2截割部減速箱圖2-3截割部外形圖圖2-4離合器圖2-5截一軸圖2-6惰一軸圖2-7截二軸圖2-8截三軸圖2-9惰二軸圖2-10截四軸圖2-11內(nèi)噴霧供水裝置圖2-12行星齒輪減速機(jī)構(gòu)圖截圖截割滾筒第三章牽引機(jī)構(gòu)一、牽引機(jī)構(gòu)牽引機(jī)構(gòu)包括牽引減速箱和行走箱兩大部分組成。牽引減速箱內(nèi)有三級(jí)直齒傳動(dòng)和一級(jí)行星傳動(dòng)。行走箱內(nèi)有驅(qū)動(dòng)輪、行走輪和導(dǎo)向滑靴。牽引電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)減速后，傳到行走箱的行走輪，與刮板輸送機(jī)銷軌相嚙合，使采煤機(jī)行走。導(dǎo)向滑靴通過銷軌對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向，保證行走輪與銷軌正常嚙合。為使采煤機(jī)能在較大傾角條件下安全工作，在牽引減速箱內(nèi)設(shè)有液壓制動(dòng)器，能可靠防滑。牽引減速箱有如下特點(diǎn)：采用銷軌(Eicotrack)牽引，承載能力大，導(dǎo)向好，拆裝、維修方便；采用雙浮動(dòng)、四行星輪行星減速機(jī)構(gòu)，軸承壽命和齒輪的強(qiáng)度裕度大，可靠性高；導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與行走輪中心同軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合。牽引減速箱結(jié)構(gòu)如圖3-1、如圖3-2所示。牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3-3所示。牽引電機(jī)出軸花鍵與牽一軸齒輪相聯(lián)，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Z2、Z3、Z4、Z5、Z6傳給行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)行星減速，最后由行星架輸出，傳給行走箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪Z11，驅(qū)動(dòng)輪Z11與行走輪Z12相嚙合，再由行走輪Z12與工作面刮板輸送機(jī)上的銷軌嚙合，使采煤機(jī)來回行走。齒輪Z2還與Z13嚙合，Z13出軸通過花鍵與液壓制動(dòng)器相連，實(shí)現(xiàn)牽引機(jī)構(gòu)的制動(dòng)。牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i：52695766i1197.3823221914液壓制動(dòng)器如圖3－4所示，由螺塞、外殼、蝶形彈簧、活塞、油缸、內(nèi)外摩擦片、花鍵套等組成、內(nèi)摩擦片通過花鍵套與牽引機(jī)構(gòu)的制動(dòng)軸相連，外摩擦片裝在牽引傳動(dòng)部殼件上的外殼相連，當(dāng)進(jìn)入制動(dòng)器的控制油壓力大于1.4MPa時(shí),活塞移動(dòng)壓縮蝶形彈簧，使內(nèi)外摩擦片松開而松閘，采煤機(jī)正常牽引。當(dāng)制動(dòng)電磁閥斷電復(fù)位，壓緊內(nèi)外摩擦片，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是：摩擦片采用濕式工況（浸在油中），扭矩穩(wěn)定，工作平穩(wěn)，制動(dòng)器的主要技術(shù)參數(shù)如下：制動(dòng)扭矩280Nm松閘油壓1.4-1.7MPa(1.4MPa時(shí)活塞開始移動(dòng),1.7MPa時(shí)活塞行程1.65mm)四、調(diào)高油缸二只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引傳動(dòng)部的煤壁側(cè)，油缸缸體端與搖臂的回轉(zhuǎn)腿鉸接，活塞桿端與牽引減速箱上的支承座鉸接。操作采煤機(jī)左、右兩端頭操作站的升、降按鈕或中部調(diào)高泵站上的調(diào)高手把，即能控制調(diào)高油缸的伸、縮，從而將左、右搖臂都調(diào)節(jié)到所需的高度。調(diào)高油缸如圖3-5所示，由液力鎖、缸體、活塞桿和活塞等組成，其主要技術(shù)參數(shù)為：行程705mm推力壓力20.0MPa時(shí)509KN壓力31.5MPa時(shí)802KN拉力壓力20.0MPa時(shí)336KN壓力31.5MPa時(shí)529KN其工作原理：當(dāng)Ａ口進(jìn)油時(shí)，壓力油徑液力鎖進(jìn)入活塞腔，推動(dòng)活塞桿移動(dòng)，搖臂升高，活塞桿腔的回油經(jīng)Ｂ口回油池；當(dāng)從Ｂ口進(jìn)油時(shí)，壓力油液力鎖進(jìn)入活塞桿腔，活塞腔的油經(jīng)Ａ口回油池，活塞桿縮回，搖臂下降。該油缸采用缸體固定，活塞桿移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式．活塞左、右兩腔的密封采用密封性能較好的蕾形密封圈。五、行走箱如圖3-6所示,行走箱包括殼體、軸承座、導(dǎo)向滑靴、花鍵軸、驅(qū)動(dòng)輪、惰輪、齒軌輪組等,左右行走箱通用。由于采用齒輪銷軌式無鏈牽引，故牽引力、制動(dòng)力較大，導(dǎo)向較可靠。齒軌輪與導(dǎo)向滑靴同軸，且可以軸向竄動(dòng)，因此，采煤機(jī)對(duì)工作面底板起伏和輸送機(jī)彎曲的適應(yīng)性較好（輸送機(jī)可以垂直彎曲±3°，水平彎曲±1°），齒輪銷軌式無鏈牽引是目前國(guó)內(nèi)外使用較多的無鏈牽引形式之一。殼體是整體結(jié)構(gòu)，剛性較大，行走箱與固定箱之間中φ350止口和箱體底面定位，用M24和M30螺栓緊固。揭開端蓋，可以裝拆連接驅(qū)動(dòng)輪和行星架的花鍵軸（m=5、z=24），這種結(jié)構(gòu)使?fàn)恳臋C(jī)械傳動(dòng)鍵具有離合功能，給安裝機(jī)器和處理事故帶來方便。拆掉軸承座，可以更換驅(qū)動(dòng)輪。抽掉軸，可以更換導(dǎo)向滑靴或齒軌輪組件。驅(qū)動(dòng)輪和齒軌輪是擺線齒輪。驅(qū)動(dòng)輪(t=125、z=8),支承在兩個(gè)42132軸承上，通過花鍵軸與行星架相連，花鍵軸是浮動(dòng)的，對(duì)行星架的浮動(dòng)和受力有利，齒軌輪(t=125、z=13),相當(dāng)于一個(gè)惰輪，支承在專用的滾子軸承上，軸承內(nèi)、外圈之間可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)和竄動(dòng)，齒軌輪組件及導(dǎo)向滑靴可有少量的軸向竄動(dòng)。圖牽圖牽引固定箱圖牽引固定箱圖牽引固定箱P=40kW制動(dòng)器P=40kW制動(dòng)器固定箱圖35調(diào)高油缸圖液壓制動(dòng)器圖牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖行走箱圖3-6行走箱第四章輔助液壓系統(tǒng)一、概述采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)原理如圖4－1。該系統(tǒng)包括兩部分：1.調(diào)高回路；2.制動(dòng)回路。由調(diào)高泵箱，機(jī)外管路，左、右調(diào)高油缸和液壓制動(dòng)器等組成。左、右調(diào)高油缸和液壓制動(dòng)器均勻布置在牽引減速箱內(nèi)。調(diào)高泵箱的結(jié)構(gòu)如圖4－2所示。由調(diào)高電機(jī)，調(diào)高泵，高、低壓溢流閥，粗、精過濾器，壓力表，手液動(dòng)換向閥，剎車電磁閥，閥塊，閥體，接頭排座等組成。各部件均可以從中間框架的老塘側(cè)抽出，維修方便。調(diào)高回路有兩個(gè)功能：（1）滿足采煤機(jī)臥底量要求；（2）適應(yīng)采高的要求。調(diào)高回路的動(dòng)力由調(diào)高電機(jī)提供。在調(diào)高時(shí)，調(diào)高油缸的阻力較大，為防止系統(tǒng)油壓過高，損壞油泵及附件，在齒輪泵出口處設(shè)有一高壓溢流閥作為安全閥，調(diào)定壓力為25MPa，可以滿足調(diào)高要求。兩只中位機(jī)能H型的手液動(dòng)換向閥串聯(lián)，分別操縱左、右搖臂的調(diào)高。當(dāng)采煤機(jī)不需要調(diào)高時(shí)，調(diào)高泵排出的壓力油由換向閥中位經(jīng)低壓溢流閥回油池。低壓溢流閥調(diào)定壓力為2MPa，為電磁換向閥、液壓制動(dòng)器提供壓力油源。當(dāng)將調(diào)高手柄往里推時(shí)，手液動(dòng)換向閥的P、A口接通，B、T口接通，高壓油經(jīng)換向閥打開液力鎖，進(jìn)入調(diào)高油缸的活塞桿腔，另一腔的油液經(jīng)液力鎖和低壓溢流閥回油池，實(shí)現(xiàn)搖臂的下降。反之，將調(diào)高手柄外拉時(shí)，實(shí)現(xiàn)搖臂的上升。當(dāng)調(diào)高操作命令取消后，手液動(dòng)換向閥的閥芯在彈簧作用下復(fù)位，油泵卸荷，同時(shí)調(diào)高油缸在液力鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)定位置。液壓制動(dòng)回路的壓力油與調(diào)高控制回路是同一控制油源。由二位三通剎車電磁閥，液壓制動(dòng)器及其管路組成。剎車電磁閥貼在閥體上，通過管路與安裝在左右牽引減速箱內(nèi)的液壓制動(dòng)器相通。當(dāng)需要采煤機(jī)行走時(shí)，剎車電磁閥得電動(dòng)作，壓力油進(jìn)入液壓制動(dòng)器，牽引結(jié)構(gòu)解鎖，得以正常牽引。當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)或出現(xiàn)某種故障時(shí)，剎車電磁閥失電復(fù)位，制動(dòng)器油腔壓力油回油池，通過蝶形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片，將牽引結(jié)構(gòu)制動(dòng)，使采煤機(jī)停止?fàn)恳⒎乐瓜禄?。調(diào)高電機(jī)該電機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)?？蛇m用環(huán)境溫度低于40°C，且有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作面。主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)見表4－1。表4－1型型號(hào)YBP18.5-4工作制S1功率(KW)18.5接法Y極數(shù)4絕緣等級(jí)F額定電壓V)(1140冷卻方式水套冷卻額定電流(A)12冷卻水量20頻率(Hz)50冷卻水壓≤1.5轉(zhuǎn)速(r/min)1465外形尺寸φ350X670調(diào)高泵該泵為CBK1011-B4F型齒輪泵。體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，主要技術(shù)參數(shù)見表4-2。表4-2額定額定壓力（MPa）25理論流量（ml/r）11.12最高壓力（MPa）28容積效率（％）≥91額定轉(zhuǎn)速（r/min）3000工作壓力（MPa）20最高轉(zhuǎn)速（r/min）3500工作轉(zhuǎn)速（r/min）1465閥塊在輔助液壓系統(tǒng)中，調(diào)高泵出口高壓溢流閥和低壓溢流閥均采用DBD直動(dòng)型溢流閥。高壓安全閥選用DBDS6K/20型，調(diào)定壓力為25MPa。低壓溢流閥選用DBDS6K/2.5型，調(diào)定壓力為2MP。閥的結(jié)構(gòu)如圖4-3。壓力油從油口進(jìn)入閥座前腔。當(dāng)作用在錐閥芯上的油壓超過調(diào)定值時(shí)，錐閥芯被打開溢流。這種直動(dòng)型溢流閥，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于采用了閥芯尾部導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，閥芯開啟平穩(wěn)，復(fù)位可靠。在采煤機(jī)的工作過程中，為了隨時(shí)監(jiān)視液壓系統(tǒng)中的工作狀況，由此在調(diào)高泵箱的閥塊上裝有壓力表，結(jié)構(gòu)如圖4-6所示，內(nèi)設(shè)兩只壓力表，軸向安裝。左邊為高壓表，型號(hào)為Y60Z，顯示范圍0-25MPa，右邊低壓表顯示范圍0-6MPa，型號(hào)為Y60Z，分別顯示調(diào)高及控制油源的壓力。為防止表針因劇烈震動(dòng)而損壞，在壓力表圈內(nèi)有阻尼孔。手液動(dòng)換向閥本機(jī)設(shè)有兩只手液動(dòng)換向閥，結(jié)構(gòu)如圖4-4。兩閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和性能完全一樣，均為H型三位四通電磁換向閥，該閥與閥體板式聯(lián)接，通過閥體的內(nèi)部孔道，與調(diào)高泵和油缸相聯(lián)。另外該閥的兩端各有一控制油腔，分別與電磁閥的A、B口相通。當(dāng)操縱調(diào)高手把或電磁換向閥動(dòng)作時(shí)閥芯移動(dòng)，進(jìn)油口P與B口或A口相通，回油口O與A口或B口接通，高壓油進(jìn)入調(diào)高油缸使其伸縮，實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。粗、精過濾器在輔助液壓系統(tǒng)中，設(shè)置有粗、精過濾器各一個(gè)。粗過濾器安裝在油箱的采空側(cè)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-5所示，采用網(wǎng)式濾芯，過濾精度為80μm，其流量為63l/min，以保證調(diào)高泵及系統(tǒng)內(nèi)部油質(zhì)的清潔。過濾器尾部設(shè)有單向閥，當(dāng)更換濾芯時(shí)，單向閥關(guān)閉，防止油箱中的油液溢出。精過濾器設(shè)在閥塊右側(cè)，主要保證電磁閥控制油源的油質(zhì)清潔，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-5所示。采用紙質(zhì)濾芯，型號(hào)HX-10/20，過濾精度10μm，流量10l/min。機(jī)外管路指調(diào)高泵箱的接頭排座到左右調(diào)高油缸及液壓制動(dòng)器的高壓軟管組件。在安裝機(jī)外管路時(shí)，須注意不允損壞O型密封圈。左、右調(diào)高油管的快速接頭內(nèi)需加擋圈密封。同時(shí)須有足夠的彎曲半徑使高壓軟管不蹩卡，做到排列合理、整齊、清楚、美觀。圖4-1輔助液壓系統(tǒng)圖4-2調(diào)高泵站圖4-3閥塊圖4-4手液動(dòng)換向閥word文檔可自由復(fù)制編輯word文檔可自由復(fù)制編輯word文檔可自由復(fù)制編輯圖4-5粗濾油器圖4-6精濾油器第五章輔助裝置滑靴組件采煤機(jī)依靠左、右行走箱上的兩只導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩組滑靴組件騎在工作面刮板輸送機(jī)的銷軌和鏟煤板上，由于本機(jī)無底托架，兩組滑靴組件分別直接聯(lián)接在左、右牽引減速箱的煤壁側(cè)。拖纜裝置拖纜裝置如圖5-1所示，由拖纜架、聯(lián)接板、銷、電纜夾板等組成，當(dāng)采煤機(jī)沿工作面運(yùn)行時(shí)，拖曳并保護(hù)電纜和水管，使其在拖曳時(shí)平緩過渡，不會(huì)因受力而損壞，拖纜裝置固定在中間控制箱的右上部，在電纜槽內(nèi)需裝夾板的電纜長(zhǎng)度應(yīng)比工作面長(zhǎng)度的一半略長(zhǎng)。噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機(jī)工作時(shí)，滾筒在截割和裝煤過程中將產(chǎn)生大量的煤塵，這不僅降低了工作面的能見度，影響正常生產(chǎn)，而且對(duì)安全生產(chǎn)和工人的健康也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重影響。因此必須及時(shí)降塵，最大限度地降低空氣中的含塵量，同時(shí)采煤機(jī)在工作時(shí)，各主要部件（如電機(jī)、電控變壓器、搖臂等）產(chǎn)生很大熱量，須及時(shí)進(jìn)行冷卻，以保證采煤機(jī)正常工作。噴霧冷卻系統(tǒng)如圖5-2，由水閥、安全閥、節(jié)流閥、噴嘴、高壓軟管等組成，來自噴霧泵站的水由送水管經(jīng)電纜槽、拖纜裝置進(jìn)入水閥，再由水分配閥用于冷卻，噴霧降塵水源通、斷是由開關(guān)來完成的，當(dāng)打開時(shí)，壓力水進(jìn)入過濾器過濾，然后分為六路，其中兩路用于左、右滾筒的內(nèi)噴霧，流量各為95l/min；另外兩路用于左、右截割電機(jī)及左、右搖臂水套，流量各為35l/min；另外一路用于電控箱及調(diào)高電機(jī)，流量為45l/min；最后一路用于左、右牽引電機(jī)，流量為15l/min。各水路水量可由相應(yīng)的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，整個(gè)系統(tǒng)調(diào)定壓力為1.5MPa，水閥結(jié)構(gòu)如圖5-3。注意事項(xiàng)：１、定期檢查噴霧泵站至采煤機(jī)輸水管各連接口是否密合，不得有滲漏水現(xiàn)象。定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。隨時(shí)注意各噴嘴運(yùn)行情況，如有堵塞，應(yīng)及時(shí)疏通。隨時(shí)注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)檢查原因。采煤機(jī)開機(jī)前必須先通水，當(dāng)噴霧泵站停止供水時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)運(yùn)行。左搖臂水套內(nèi)噴霧水套左搖臂水套內(nèi)噴霧水套左截割電機(jī)左、右牽引電機(jī)320L內(nèi)噴霧水套右截割電機(jī)右搖臂水套1.5MPa95L/min95L/min35L/min調(diào)高電機(jī)冷卻蓋板冷卻底板冷卻豎板45L/min35L/min15L/min0B0BBAA第六章維護(hù)與檢修井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)采煤機(jī)在出廠前已做過部件和整機(jī)的出廠試驗(yàn)，運(yùn)抵煤礦后無特殊原因不要重新拆裝。由于經(jīng)過途中運(yùn)輸和擱置過程，必須經(jīng)過地面運(yùn)轉(zhuǎn)后方可投入井下生產(chǎn)。地面檢查的注意內(nèi)容有：檢查機(jī)器各部件是否正常，完整無損，各部件連接部位有無松動(dòng)；外接管路是否擠壓，碰撞損壞，接頭是否擰緊；各油池、潤(rùn)滑點(diǎn)是否按潤(rùn)滑系統(tǒng)圖要求的油質(zhì)和油位注油，有無滲漏現(xiàn)象；操作手把是否靈活可靠；機(jī)內(nèi)變壓器、調(diào)速裝置是否完好。整機(jī)地面試運(yùn)轉(zhuǎn)：鋪設(shè)刮板輸送機(jī)，將采煤機(jī)騎在輸送機(jī)上。按正常井下操作順序接上符合要求的泵、電后，進(jìn)行整機(jī)空載運(yùn)行。并檢查各運(yùn)轉(zhuǎn)部分的聲音是否正常，有無異常的發(fā)熱和滲漏現(xiàn)象，再操作各電控按鈕和手把，檢查動(dòng)作是否靈活、可靠。內(nèi)、外噴霧是否正常，采煤機(jī)與輸送機(jī)配套是否合適。采煤機(jī)的操作采煤機(jī)在井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，即可運(yùn)送下井。運(yùn)送時(shí)，要根據(jù)礦井的具體條件將機(jī)器解體成幾部分。整機(jī)解體一般分為幾大件：中間箱、左右行走部、左右搖臂、左右滾筒。對(duì)解體后外露的孔、腔必須嚴(yán)密封閉；對(duì)裸露的結(jié)合面、齒輪、軸頭、管接頭、電器插頭、操作手把、按扭必須采取保護(hù)措施；對(duì)某些活動(dòng)部分必須加以固定；油管、水管兩端必須堵后包扎方能下井；對(duì)緊固件及零碎小件必須分類裝箱下運(yùn)，以免丟失。井下組裝與檢查同地面相同。采煤機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過地面培訓(xùn)，才能上崗。操作注意事項(xiàng)：機(jī)前檢查：必須檢查機(jī)器附近有無人員工作；檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常；油位是否符合規(guī)定要求，有無滲漏現(xiàn)象；采煤機(jī)在啟動(dòng)前，必須先供水，后開機(jī)；停機(jī)時(shí)，先停機(jī)后關(guān)水；未遇意外情況，在停機(jī)時(shí)不允許使用“緊急停車措施”。操作中隨時(shí)注意滾筒位置，要防止割頂、割梁或丟頂、漂底等；要隨時(shí)注意電纜和水管工作狀態(tài)，防止電纜和水管擠壓、蹩勁和跳槽等事故的發(fā)生；注意觀察油壓、油溫及機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，如有異常，應(yīng)立即停車檢查；長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)或換班時(shí)，必須打開隔離開關(guān)，并把離合器手把脫開，關(guān)閉水閥開三、采煤機(jī)的注油采煤機(jī)的注油應(yīng)按注油潤(rùn)滑圖6-1的要求及時(shí)加入，保證采煤機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。注油時(shí)必須注意：按注油圖標(biāo)明的油脂牌號(hào)加油，不允許混用；液壓油與齒輪油，注入時(shí)必須經(jīng)過過濾，以保證油質(zhì)清潔；注入的油量應(yīng)適當(dāng)，要符合注油圖標(biāo)明的要求。四、采煤機(jī)的維護(hù)檢修正確的維護(hù)和檢修，對(duì)提高機(jī)器的可靠性，減少事故率，延長(zhǎng)使用壽命十分主要。一般分日檢、周檢、季檢及大修。日檢內(nèi)容1.檢查各大部件聯(lián)接的液壓螺母及其它螺釘、螺栓是否緊固齊全，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)及時(shí)擰緊；2.電纜、水管、油管是否擠壓和破損；3.檢查各壓力表是損壞；4.各部位的油位是否符合要求，是否有滲漏現(xiàn)象；5.各操作手柄、按鈕動(dòng)作是否靈活；6.截齒和齒座是否損壞與丟失；7.噴嘴是否堵塞和損壞，水閥是否正常工作；8.行走輪與導(dǎo)向滑靴的工作狀況；9.機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各部位的油壓、溫升及聲響。周檢內(nèi)容清洗調(diào)高泵站及水閥中的過濾器濾芯；從放油口取樣化驗(yàn)工作油液中的油質(zhì)是否符合要求；檢查和處理日檢不能處理的問題，并對(duì)整機(jī)的大致情況做好記錄；檢查司機(jī)對(duì)采煤機(jī)日常維護(hù)情況和故障記錄。（三）季檢內(nèi)容從放油口取樣，化驗(yàn)液壓油和齒輪油的油質(zhì)。除周檢內(nèi)容外，對(duì)遺留的技術(shù)問題進(jìn)行處理，并作好有關(guān)記錄。

第七章電氣部分第一節(jié) 概述一產(chǎn)品特點(diǎn)本產(chǎn)品采用了目前國(guó)際上最為新型的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)，依據(jù)煤礦井下具體的工礦條件，設(shè)計(jì)制作了可靠的控制、傳輸、保護(hù)等元部件。該系統(tǒng)是一項(xiàng)機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)物。系統(tǒng)如圖1所示。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱“SRD”），它融新穎的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)——開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱“SR”）與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)為一體，兼有異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，但又不同于交流變頻調(diào)速與直流調(diào)速。普通電動(dòng)機(jī)是電能——磁場(chǎng)——感應(yīng)電流——磁場(chǎng)——機(jī)械能的轉(zhuǎn)化過程，而“SRD”系統(tǒng)是利用磁場(chǎng)和磁場(chǎng)力所具有的特性，直接將磁場(chǎng)力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的過程。因此它具有交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及直流調(diào)速系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)勢(shì)。主要用途及適用范圍該產(chǎn)品主要用于MG300/700-ＷD型采煤機(jī)中。型號(hào)的組成及其代表意義KXB393.5/1140C配套機(jī)械：采煤機(jī)額定電壓：交流1140V額定電流：393.5Ａ電控箱代號(hào)：KX－控制箱B－隔爆型四使用環(huán)境條件海拔高度小于2000m。周圍介質(zhì)溫度不超過+40℃、不低于-10℃。環(huán)境溫度為+25℃時(shí)，周圍空氣相對(duì)濕度不大于97%。周圍介質(zhì)中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃。五安全警示該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴(yán)禁在帶電的情況下打開。該產(chǎn)品在箱蓋的顯著位置已標(biāo)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”的字樣。該產(chǎn)品中使用的隔離開關(guān)“QS”嚴(yán)禁帶電離合。該產(chǎn)品嚴(yán)禁頻繁送電，以免損壞電氣系統(tǒng)。該產(chǎn)品的電路嚴(yán)禁亂拆亂調(diào)。該產(chǎn)品應(yīng)連接采煤機(jī)上后，才能試車運(yùn)行。第二節(jié)技術(shù)特性一主要參數(shù)電控箱進(jìn)線電源為交流50Hz、1140V，總電流為393.5A。牽引電機(jī)電源電壓為直流380V，電流為72A。牽引電機(jī)功率為40kW×2臺(tái)。截割電機(jī)電源電壓為交流1140V。截割電機(jī)功率為300kW×2臺(tái)。輔助液壓系統(tǒng)泵電機(jī)電源電壓為交流1140V。泵電機(jī)功率為18.5kW?？刂齐姶砰y電源電壓為直流24V、電流1.2A。截割電機(jī)功率保護(hù)動(dòng)作值為110%Pe。截割電機(jī)、牽引電機(jī)、100KVA干式電源變壓器、泵電機(jī)絕緣等級(jí)均為H級(jí)，溫度保護(hù)均為155℃。電控箱冷卻水流量：40L/min。電控箱為I類隔爆型電氣產(chǎn)品，防爆標(biāo)志為ExdI。二主要性能起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的150%，起動(dòng)電流僅為額定電流的30%，適用于重載頻繁起動(dòng)。系統(tǒng)為可逆調(diào)速系統(tǒng)，給定量為轉(zhuǎn)速，依據(jù)負(fù)載情況，電機(jī)可自動(dòng)處于正向電動(dòng)、制動(dòng)，反向電動(dòng)、制動(dòng)狀態(tài)。系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié)，機(jī)械電氣時(shí)間常數(shù)小，調(diào)速精度高，因此適用于轉(zhuǎn)速精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較高的機(jī)械?！癝R”電動(dòng)機(jī)無刷無整流子，控制電器及電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，適用于惡劣的工礦條件?！癝R”電動(dòng)機(jī)損耗小、效率高，轉(zhuǎn)子不存在勵(lì)磁及轉(zhuǎn)差率，因此在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)效率高達(dá)87%以上?！癝R”電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，噪聲小于80db。系統(tǒng)保護(hù)功能完善，有中文自診斷顯示。第三節(jié)結(jié)構(gòu)特征與工作原理結(jié)構(gòu)特征電控箱分接線腔與控制腔兩部分，控制腔內(nèi)安裝有GM2-400型隔離開關(guān)、GM3-250型隔離開關(guān)、磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PLC可編程序控制器、外圍電路板、TD200顯示器、電流互感器、100KVA干式電源變壓器、控制變壓器、（CRS01型采煤機(jī)無線電遙控接收機(jī)）等。接線腔為采煤機(jī)上動(dòng)力電纜及控制和保護(hù)線纜的進(jìn)出線腔。電控箱設(shè)計(jì)成隔爆型結(jié)構(gòu)，可在含有爆炸性氣體混合物的礦井中使用。電控箱的功能作用等，隨采煤機(jī)整機(jī)一起考核。電氣系統(tǒng)工作原理1本系統(tǒng)的供電電壓為交流1140V，經(jīng)兩臺(tái)300A真空磁力起動(dòng)器，均接出一根的主電纜，送至采煤機(jī)接線腔。兩真空磁力起動(dòng)器之間用電纜連接，接成主從延時(shí)起動(dòng)狀態(tài)（起到分批起動(dòng)采煤機(jī)電機(jī)的功能，降低了采煤機(jī)的起動(dòng)電流，以致大大降低了對(duì)電網(wǎng)的影響）。真空磁力起動(dòng)器1（從）在接線腔內(nèi)通過一組過墻接線柱“XD1”，將1140V電源引入電控腔接在400A隔離開關(guān)“QS1”上端。真空磁力起動(dòng)器2（主）在接線腔內(nèi)通過一組過墻接線柱“XD2”，將1140V電源引入電控腔接在250A隔離開關(guān)“QS2”上端?！癚S1”隔離開關(guān)下端接兩路：第一路接到過墻接線柱“XD3”，供給左截割電機(jī)“M1”；第二路接到過墻接線柱“XD5”，供給泵電機(jī)“M3”。“QS2”隔離開關(guān)下端接三路：第一路接到過墻接線柱“XD4”，供給右截割電機(jī)“M2”；第二路接至100KVA干式電源變壓器，供給SRD系統(tǒng)；第三路接至控制變壓器，供給控制系統(tǒng)。2牽引調(diào)速系統(tǒng)（“SRD”）由SRD磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與兩臺(tái)磁阻電動(dòng)機(jī)：M4、M5組成。交流1140V電源經(jīng)100KVA干式電源變壓器降壓后輸出380V電源接入SRD磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)內(nèi)部整流電路、控制電路、推動(dòng)電路、開關(guān)變換電路，分兩組電纜接至M4、M5磁阻電動(dòng)機(jī)。磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào)，經(jīng)一條專用電纜接至SRD磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，形成閉環(huán)系統(tǒng)。3控制與保護(hù)系統(tǒng)由可編程序控制器“PLC”、外圍電路板“PER”、控制變壓器“T”及電磁閥、操作按鈕（或遙控器）、顯示器、瓦斯斷電儀等組成?！?74型”控制變壓器初級(jí)1140V電壓，經(jīng)一只1A熔斷器接入。次級(jí)有170V（0.5A）、28V（8A）、15V（5A）、380V三組電壓輸出，經(jīng)熔斷器，分別供可編程序控制器、外圍電路板“PER”及瓦斯斷電儀?！癟A1”、“TA2”兩路300/1A電源互感器，分別對(duì)左、右截割電動(dòng)機(jī)的功率動(dòng)態(tài)采樣。其信號(hào)輸入外圍電路板“PER”，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換比較后供“PLC”處理，然后自動(dòng)控制牽引速度。達(dá)到功率保護(hù)的目的。截割電動(dòng)機(jī)M1、M3熱保護(hù)均由“PLC”處理。當(dāng)電機(jī)繞組溫度達(dá)155℃時(shí)，即控制真空磁力起動(dòng)器斷電，使整機(jī)停止運(yùn)行。再次開機(jī)，顯示器會(huì)有相應(yīng)顯示。牽引電動(dòng)機(jī)M4、M5的溫度保護(hù)由SRD磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器處理。整個(gè)系統(tǒng)的操作，通過電控箱上的按鈕、端頭控制按鈕箱（和遙控器）進(jìn)行。瓦斯斷電儀接線根據(jù)其自身的使用說明書進(jìn)行，電源由牽引變壓器提供，把其一組常閉接點(diǎn)串接在采煤機(jī)控制回路中，根據(jù)煤礦要求調(diào)整瓦斯超標(biāo)動(dòng)作值。瓦斯超標(biāo)時(shí)，常閉接點(diǎn)打開，即控制真空磁力起動(dòng)器斷電，使整機(jī)停止運(yùn)行。采煤機(jī)的運(yùn)行參數(shù)及動(dòng)態(tài)參數(shù)由電控箱內(nèi)的TD200顯示器顯示指示。電氣元件器明細(xì)表名名稱型號(hào)或代號(hào)供貨單位100KVA干式電源變壓器T1無錫盛達(dá)機(jī)械制造有限公司磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SRD無錫盛達(dá)機(jī)械制造有限公司外圍電路板PER無錫盛達(dá)機(jī)械制造有限公司可編程序控制器SIMATICS7-200無錫盛達(dá)機(jī)械制造有限公司顯示器TD200SIEMENS公司隔離開關(guān)1GM2-400浙江煤山礦燈廠隔離開關(guān)2GM2-250浙江煤山礦燈廠電阻RX23-20-15無錫盛達(dá)機(jī)械制造有限公司控制變壓器T2（774）無錫盛達(dá)機(jī)械制造有限公司高壓保險(xiǎn)絲RL5-1A/1140V無錫盛達(dá)機(jī)械制造有限公司遙控器CRS01無錫盛達(dá)機(jī)械制造有限公司瓦斯斷電儀AK201B撫順煤礦安全儀器總廠真空磁力起動(dòng)器QJZ-300/1140S徐州煤礦機(jī)械廠電流互感器LM2-1K無錫盛達(dá)機(jī)械制造有限公司SRD工作原理與結(jié)構(gòu)1隨著現(xiàn)代功率電子器件和控制技術(shù)的發(fā)展，開關(guān)磁阻電機(jī)于1983年首先由英國(guó)TASC電機(jī)有限公司推向市場(chǎng)，它的優(yōu)良性能引起社會(huì)各界的極大關(guān)注。本系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如圖二所時(shí)示。圖二ＳＲＤ系統(tǒng)框圖圖三是典型三相6/4極旋轉(zhuǎn)式開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，它由6個(gè)定子磁極和4個(gè)無繞組的轉(zhuǎn)子凸極所組成定子，定子齒上有集中繞組，其圓周相對(duì)兩齒的繞組為一組。當(dāng)某相繞組激勵(lì)時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)使鄰近的轉(zhuǎn)子齒與該相繞組軸線相重合的電磁轉(zhuǎn)矩。順序激勵(lì)各相繞組（如Ａ－Ｂ－Ｃ－Ａ……），則可使轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。改變激勵(lì)次序，可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向?？刂萍?lì)電流的大小和通斷時(shí)刻，可改變轉(zhuǎn)矩，改變轉(zhuǎn)速，還可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。該電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單堅(jiān)固，維護(hù)方便，控制也很方便。為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)位置和轉(zhuǎn)速，在電動(dòng)機(jī)后部裝有三個(gè)傳感器。該傳感器采用高性能的光電元件，其抗干擾能力強(qiáng)、耐熱性能好、壽命長(zhǎng)，并且有防塵性能良好的防護(hù)罩保護(hù)?？刂破饔泄β孰娐钒濉⒖刂齐娐钒?、推動(dòng)電路板、接線端子板，以及機(jī)殼、散熱器組成。圖四表示了控制器中的功率電路與電動(dòng)機(jī)繞組的連接。三相交流電源經(jīng)二極管整流電路Ｖ轉(zhuǎn)為直流電源。六個(gè)IGBT功率開關(guān)ＴA、ＴA′、ＴB、ＴB′、ＴC、ＴC′和續(xù)流二極管ＤA、ＤA′、ＤB、ＤB′、ＤC、ＤC′組成三相橋式逆變電路。這里采用A、B、C三相依次通電的工作方式，圖五表示了電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)六個(gè)功率開關(guān)的工作相序。直流電源經(jīng)兩導(dǎo)通的功率開關(guān)激勵(lì)相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)繞組。當(dāng)任一相功率開關(guān)關(guān)斷時(shí)，該相繞組通過續(xù)流二極管向電容器Ｃ續(xù)流和回饋能量。該電路采用了較小的功率開關(guān)，電路簡(jiǎn)單，并且其功率開關(guān)同電動(dòng)機(jī)繞組相串聯(lián)，避免了橋式逆變電路（如變頻器）易產(chǎn)生上下橋臂直通短路的危險(xiǎn)，故工作可靠性大大提高，保護(hù)電路也相對(duì)簡(jiǎn)化?？刂齐娐返淖饔檬歉鶕?jù)外部操作控制要求和電動(dòng)機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況不斷調(diào)節(jié)輸出信號(hào)，以通過驅(qū)動(dòng)電路和功率電路改變電動(dòng)機(jī)的激勵(lì)，使之達(dá)到規(guī)定的運(yùn)行要求，并處于最佳工作狀態(tài)?？刂齐娐酚梢粋€(gè)單片機(jī)及數(shù)字、模擬電路組成，工作穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)快。整流電路接受交流電源供電（3相380Ｖ／50ＨＺ），將其整流成直流電（約500Ｖ）后供結(jié)2臺(tái)開關(guān)磁阻控制器。2臺(tái)開關(guān)磁阻控制器接受功率調(diào)節(jié)板的控制指令信號(hào)，并分別控制兩臺(tái)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)（轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、瞬時(shí)位置等）通過傳感器信號(hào)反饋給開關(guān)磁阻電機(jī)控制器，這是該系統(tǒng)正常工作所需信號(hào)。2臺(tái)開關(guān)磁阻控制器把電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流（轉(zhuǎn)矩、功率）傳至功率調(diào)節(jié)板。功率調(diào)節(jié)板接受來自整機(jī)電控系統(tǒng)的外部信號(hào)，同時(shí)根據(jù)2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流調(diào)節(jié)2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率。使2臺(tái)電動(dòng)機(jī)保持轉(zhuǎn)速同步運(yùn)行，并且其出力大致相同。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生各種故障（過載、堵轉(zhuǎn)、過流、過壓、欠壓、過溫度等）時(shí)，系統(tǒng)保護(hù)停機(jī)，并通過功率調(diào)節(jié)板向外部發(fā)出故障信號(hào)。每套產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上包括1臺(tái)開關(guān)磁阻電機(jī)控制器和2臺(tái)電動(dòng)機(jī)。控制器安裝在采煤機(jī)電控腔內(nèi)，控制器中功率電路板安裝在一塊鋁散熱底板上，散熱板的安裝平面為水冷板，借此給功率電路板散熱。2臺(tái)電動(dòng)機(jī)均為水冷隔爆電動(dòng)機(jī)，分別傳動(dòng)整機(jī)的2套牽引行走裝置。2臺(tái)開關(guān)磁阻控制器通過通訊口將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)和故障信號(hào)送至ＰＬＣ，并通過ＰＬＣ附加的中文顯示器顯示本系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。2接線端子說明電動(dòng)機(jī)端子說明端子符號(hào)端子符號(hào)端子名稱用途A、B、C、A′、B′、C′繞組接線端子接控制器對(duì)應(yīng)端子1、2、3、4、5傳感器輸出端子接控制器對(duì)應(yīng)N、Ti3溫度開關(guān)端子檢測(cè)器相繞組溫度（常閉觸點(diǎn)）五采煤機(jī)控制器工作原理采煤機(jī)控制器主要采用SIEMENS公司的高可靠性、高性能的SIMATICS7-200系列的PLC、TD200中文顯示器。PLC實(shí)現(xiàn)的功能有：功率保護(hù)、溫度保護(hù)、零位識(shí)別及保護(hù)、實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面等。其功能參數(shù)具有易修整的特點(diǎn)。PLC的中央處理器為CPU224。功能簡(jiǎn)述：功率保護(hù)：實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)截割電機(jī)的功率控制。當(dāng)截割電機(jī)的功率超過1.1倍額定負(fù)載時(shí)，PLC控制采煤機(jī)減速牽引。溫度保護(hù)：實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)截割電機(jī)、100KVA干式電源變壓器的155℃溫度保護(hù)，當(dāng)溫度超標(biāo)時(shí)，控制采煤機(jī)停機(jī)。零位判別及保護(hù)：在以往的液壓牽引采煤機(jī)中，在采煤機(jī)不牽引零速時(shí)，采用本安電路和行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)采用PLC對(duì)牽引信號(hào)進(jìn)行智能處理，甩掉了本安電路和行程開關(guān)，在采煤機(jī)不牽引零速時(shí)，采煤機(jī)均處于抱閘狀態(tài)。TD200顯示器功能：本系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)和故障顯示均有PLC提供信息，中文顯示內(nèi)容。此顯示器具有操作靈便，簡(jiǎn)單直觀的特點(diǎn)，更有利于采煤機(jī)的使用與維修。六電機(jī)與電纜1采煤機(jī)電機(jī)截割電機(jī)：功率為300kW,額定電壓1140Ｖ，礦用隔爆型鼠籠電機(jī)，布置于采煤機(jī)的左、右搖臂上，作驅(qū)動(dòng)滾筒割煤用。牽引電機(jī)：功率為40kW,額定電壓380Ｖ，額定電流為72Ａ，礦用隔爆型，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，布置于采煤機(jī)的左、右牽引減速箱內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)牽引系統(tǒng)。泵電機(jī)：功率為18.5kW,額定電壓1140Ｖ，額定電流為11.1Ａ，礦用隔爆型鼠籠電機(jī)，布置于采煤機(jī)的泵箱內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)液壓泵。2電纜本系統(tǒng)所用電纜全部有接線腔引入或引出，具體如下：代號(hào)代號(hào)型號(hào)用途W(wǎng)1UCP3×70+1×16+4×61140V主電纜W2UCP3×95+1×25+4×101140V主電纜W3UCP3×70+1×16+4×6接左截割電機(jī)W4UCP3×70+1×16+4×6接右截割電機(jī)W5-1U3×25+1×10接左開關(guān)磁阻電機(jī)W5-2U3×25+1×10接左開關(guān)磁阻電機(jī)W6-1U3×25+1×10接右開關(guān)磁阻電機(jī)W6-2U3×25+1×10接右開關(guān)磁阻電機(jī)W7ZRC-KVV4×1.5接左開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器W8ZRC-KVV4×1.5接右開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器W9CRHF14×1左按鈕箱進(jìn)線電纜W10CRHF14×1右按鈕箱進(jìn)線電纜W11CEF3×1.0左按鈕箱左搖臂升電纜W12CEF3×1.0右按鈕箱右搖臂升電纜W13CEF3×1.0左按鈕箱左搖臂降電纜W14CEF3×1.0右按鈕箱右搖臂降電纜W15UCP3×10+1×10接泵電機(jī)W16CEF3×1.0接制動(dòng)電磁閥第四節(jié)安裝與調(diào)試開箱：開箱后清點(diǎn)貨物與“供貨清單”是否相符，產(chǎn)品在運(yùn)輸途中有無碰損。安裝：本產(chǎn)品必須與采煤機(jī)整機(jī)連接堅(jiān)固。在試運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)先空載，待試運(yùn)行正常后再帶負(fù)載。接線：按本產(chǎn)品的隨機(jī)圖紙接線。通電：應(yīng)再次檢查電動(dòng)機(jī)與本產(chǎn)品連接線。確?？煽繜o誤，方可通電。此時(shí)應(yīng)先通冷卻水，才能開機(jī)。冷卻水直到試運(yùn)行結(jié)束方可關(guān)掉。5試運(yùn)行：按本產(chǎn)品所具有操作功能試車，并觀察顯示器顯示內(nèi)容，確保無異常時(shí)，產(chǎn)品方可投入使用。（操作功能參照第五節(jié)）第五節(jié)使用、操作一運(yùn)行操作該產(chǎn)品的操作按鈕設(shè)在電控箱的箱蓋、左、右端頭控制（按鈕）箱、（或遙控器）上，按功能分：采煤機(jī)啟動(dòng)；采煤機(jī)停止；運(yùn)輸機(jī)停止（兼閉鎖）；向左牽引操作；向右牽引操作；升速牽引操作；降速牽引操作；牽引停止（兼閉鎖）；單牽操作；搖臂升降操作；試驗(yàn)操作；復(fù)位操作。下面按功能分別說明：1采煤機(jī)主機(jī)啟動(dòng)操作：將兩隔離開關(guān)ＱＳ手把合上；按下啟動(dòng)按鈕，左、右截割電機(jī)，泵電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)；ＳＲＤ系統(tǒng)也處于待機(jī)工作狀態(tài)。顯示器顯示當(dāng)前時(shí)間。采煤機(jī)停止操作：按下停止按鈕，采煤機(jī)斷電停機(jī)。運(yùn)輸機(jī)停止操作：按下運(yùn)輸機(jī)停止按鈕（兼閉鎖），運(yùn)輸機(jī)斷電停機(jī)。若要再次啟動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，請(qǐng)首先將此按鈕解鎖。牽引停止操作：按下牽引停止按鈕（兼閉鎖），牽引電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。若要重新啟動(dòng)牽引電機(jī)，請(qǐng)首先將此按鈕解鎖。向左牽引操作：按下向左牽引按鈕，采煤機(jī)向左牽引，具有1m/min左右的起始牽引速度，并且顯示器顯示相應(yīng)速度。向右牽引操作：按下向右牽引按鈕，采煤機(jī)向右牽引，具有1m/min左右的起始牽引速度，并且顯示器顯示相應(yīng)速度。升速牽引操作：一直按著升速牽引按鈕，采煤機(jī)在相應(yīng)的牽引方向上會(huì)升速到用戶所需的牽引速度，最大空載牽引速度10m/min，最大帶載牽引速度7.56m/min。顯示器顯示相應(yīng)速度。8降速牽引操作：一直按著降速牽引按鈕，采煤機(jī)在相應(yīng)的牽引方向上會(huì)降速到用戶所需的牽引速度，并且顯示器顯示相應(yīng)速度。復(fù)位操作：當(dāng)開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)故障保護(hù)，在排除故障后，應(yīng)先按下復(fù)位按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位。復(fù)位后，調(diào)速系統(tǒng)才能再次正常運(yùn)行。試驗(yàn)操作：電氣系統(tǒng)設(shè)有155℃溫度保護(hù)試驗(yàn)按鈕，超載試驗(yàn)按鈕。按下超載試驗(yàn)按鈕，采煤機(jī)作降速牽引處理。顯示器會(huì)顯示超載指示。按下溫度試驗(yàn)按鈕，采煤機(jī)會(huì)斷電停機(jī)。再次開機(jī)，顯示器會(huì)顯示溫度保護(hù)指示。搖臂升降操作：在端頭控制（按鈕）箱上設(shè)置了相應(yīng)的按鈕，控制搖臂升降。單牽操作：當(dāng)采煤機(jī)某臺(tái)開關(guān)磁阻電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，只要按下單牽按鈕，另一臺(tái)開關(guān)磁阻電機(jī)可仍就正常工作。這功能便于采煤機(jī)的維修及保持采煤進(jìn)程。二保護(hù)功能本產(chǎn)品具有的保護(hù)功能：左、右截割電機(jī)155℃溫度保護(hù)、牽引電機(jī)155℃溫度保護(hù)、100KVA干式變壓器155℃溫度保護(hù)，左、右截割電機(jī)功率保護(hù)?？刂破鞅Ｗo(hù)有過流保護(hù)、直流電源電壓保護(hù)（過壓、欠壓）、交流電源電壓保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、控制器過熱保護(hù)、電源缺相保護(hù)。三操作注意事項(xiàng)采煤機(jī)啟動(dòng)前，必須把磁力起動(dòng)器打至遠(yuǎn)控位置，把隔離開關(guān)拉到合的位置。此時(shí)還必須先通冷卻水，才能開機(jī)。否則會(huì)損壞電機(jī)及功率元件IGBT甚至燒壞。采煤機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作關(guān)機(jī)后，仍需通一段時(shí)間冷卻水，確保功率元件及電機(jī)繞組充分降溫。在牽引操作前，應(yīng)觀察一下顯示器有無異常顯示后，確保無異常顯示后才能拉開牽停按鈕啟動(dòng)牽引電機(jī)。牽引操作必須在采煤機(jī)啟動(dòng)后才能進(jìn)行，且必須按以下過程進(jìn)行操作：首先把牽停按鈕解鎖，通過各牽引操作按鈕來控制牽引方向及牽引速度。正常操作為：應(yīng)先按相應(yīng)的方向按鈕，后按相應(yīng)的調(diào)速按鈕。要停機(jī)時(shí)，先按牽停按鈕停牽引電機(jī)，再按停止按鈕停采煤機(jī)。需改變牽引方向，應(yīng)首先把牽引速度降下來后，按一下牽停按鈕后拉開還原，略加停頓后，按相應(yīng)的方向按鈕后調(diào)速。兩次開機(jī)的間隔時(shí)間必須保持在10分鐘以上，確保SRD系統(tǒng)中的電容器充分放電，否則會(huì)導(dǎo)致不能順利啟動(dòng)。開箱檢修，必須在斷電10分鐘后進(jìn)行，包括真空磁力起力器處于零位狀態(tài)。檢修后，控制器上所有插件必須正確可靠連接。接插件緊固螺釘必須擰緊。否則會(huì)有損壞控制器的危險(xiǎn)。檢修及更換IGBT功率元件時(shí)，必須注意防止其靜電損壞。檢修過程中，控制器上的電位器RP300、RP301和RP302不準(zhǔn)亂調(diào)亂動(dòng)，因在出廠前此三個(gè)電位器已經(jīng)作過整定工作，否則會(huì)導(dǎo)致過流保護(hù)動(dòng)作值產(chǎn)生錯(cuò)誤，對(duì)牽引電機(jī)過流會(huì)失去保護(hù)的意義甚至?xí)袚p壞電機(jī)的危險(xiǎn)。在兩臺(tái)開關(guān)磁阻電機(jī)均正常的情況下，不應(yīng)按單牽按鈕，確保兩臺(tái)開關(guān)磁阻電機(jī)均衡工作。第六節(jié)使用保養(yǎng)、維護(hù)采煤機(jī)啟動(dòng)后，顯示器應(yīng)有時(shí)間顯示。當(dāng)采煤機(jī)牽停按鈕解鎖后按相應(yīng)的方向按鈕及調(diào)速按鈕牽引行走時(shí)，顯示器應(yīng)有相應(yīng)的速度顯示。按下采煤機(jī)牽停按鈕后，牽引電機(jī)停止運(yùn)行。按下超載試驗(yàn)按鈕，兩臺(tái)牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸降低直至零速，且顯示器應(yīng)有超載顯示。按下溫試按鈕，采煤機(jī)因模擬溫度保護(hù)而將電源切斷，采煤機(jī)停機(jī)，再次開機(jī)顯示器有溫度保護(hù)指示。按下采煤機(jī)主停按鈕，采煤機(jī)停止工作關(guān)機(jī)，顯示器無任何顯示。經(jīng)以上各項(xiàng)試驗(yàn)后，證明整套控制系統(tǒng)工作正常，可投入運(yùn)行。正常運(yùn)行使用中的控制系統(tǒng)，可每隔三個(gè)月檢查一次，不是專業(yè)人員不可亂拆亂調(diào)。第七節(jié)故障分析與排除第八章標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存一、標(biāo)志在產(chǎn)品規(guī)定位置，應(yīng)規(guī)定采煤機(jī)銘牌，配套電機(jī)銘牌、警告牌、電磁閥銘牌和各操縱機(jī)構(gòu)指示牌。其中采煤機(jī)銘牌內(nèi)容如下：——制造廠名——產(chǎn)品名稱——規(guī)格型號(hào)——出廠編號(hào)——制造日期二、包裝與運(yùn)輸采煤機(jī)可整機(jī)包裝、運(yùn)輸，也可按部件解體包裝，各種包裝型式（特別是電動(dòng)機(jī)、牽引部、截割部）均應(yīng)有防潮措施。包裝箱外標(biāo)志——制造廠名，發(fā)貨站名稱；——產(chǎn)品名稱、規(guī)格、型號(hào)；——凈重、毛重、外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）——收貨單位及地址，收貨站名稱；——“起吊位置”、“輕放”、“不許倒置”、“勿受潮濕”字標(biāo)或圖案。隨機(jī)文件產(chǎn)品出廠時(shí)，應(yīng)隨機(jī)提供下列文件：——產(chǎn)品合格證——產(chǎn)品說明書——裝箱單——主要部件裝配圖三、貯存采煤機(jī)應(yīng)貯存在通風(fēng)、干燥、無腐蝕性氣體的地方，防止受潮腐蝕和其它損失。貯存前應(yīng)將水道中剩水抽干凈。當(dāng)貯存6個(gè)月以上時(shí)，應(yīng)置于室內(nèi)倉(cāng)庫(kù)。MG500/1130-WD采煤機(jī)維 修手冊(cè)前言.歡迎使用西安煤礦機(jī)械廠的采煤機(jī),應(yīng)廣大用戶的要求,我們現(xiàn)將以往處理采煤機(jī)故障的經(jīng)驗(yàn)做以下簡(jiǎn)要的表述,歡迎廣大用戶提出寶貴真誠(chéng)的意見和建議,便于我們?cè)谝院蟮墓ぷ髦刑岣邔?duì)采煤機(jī)的認(rèn)識(shí)程度.一.關(guān)于搖臂的故障處理1.國(guó)內(nèi)外采煤機(jī)的搖臂結(jié)構(gòu)基本相似,所以學(xué)會(huì)了基本的處理方法,可以用相同的方法處理其它搖臂問題,關(guān)鍵的一點(diǎn)就是要提高自己的悟性.a.采煤機(jī)的電機(jī)齒輪軸是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪軸,其端蓋的間隙調(diào)整應(yīng)該在0.3～0.5,此處的間隙應(yīng)該比較大,因?yàn)樗菆A柱輥?zhàn)?三擋邊的軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候需要的間隙比較大,否則容易發(fā)熱甚至燒壞軸承.另外,骨架密封往電動(dòng)機(jī)方向漏由時(shí),應(yīng)該將牛尾彈簧去掉10mm左右,或者更換骨架密封,此處的密封是進(jìn)口密封.密封:WC85ⅹ120ⅹ12電機(jī)齒輪軸:N0302軸承:NJ224EC(進(jìn)口)另外,還有一種處理骨架密封的方法,就是換成無骨架密封,要求在外圈刻一槽,套一個(gè)合適的”O(jiān)”型圈,安裝在?120的孔里.b.搖臂的離合器應(yīng)該在花鍵處倒角,可以使離合時(shí)準(zhǔn)確程度大大提高.如果在脫開是響聲比較大,可能是銅套磨損,這是將銅套顛倒180度,可以重復(fù)使用.銅套:N0302-4如何判斷搖臂里面進(jìn)水?現(xiàn)象是沒有給搖臂里面加油,而搖臂的油位上漲,可以判定是水路進(jìn)水.此時(shí)將F0503-2外蓋拆掉,在F0503-10上方加一墊圈,重新將F0503-2外蓋壓緊,可以處理中心水路進(jìn)水現(xiàn)象的問題,但是也不能排除冷卻水路漏水的可能性,檢查時(shí)要細(xì)心發(fā)現(xiàn)冷卻水路漏水要及時(shí)補(bǔ)焊.d.由于在機(jī)頭或者機(jī)尾時(shí)需臥底,此時(shí)有些地方干涉,使中心齒輪軸的大端蓋N0306-3變形,出現(xiàn)漏水現(xiàn)象,此時(shí)并非”O(jiān)”型圈(?12ⅹ7)損壞,應(yīng)該用交磨機(jī)將端蓋外圓修理,將大端蓋用頂絲頂出來一部分,將自制的”O(jiān)”型圈(?142左右,直徑?2.5)套在上面的臺(tái)階處,帶上螺栓上緊即可.e.浮動(dòng)油封是搖臂的比較薄弱的環(huán)節(jié),其骨架一般是由粉末合金制成,特別賴磨,一般最快磨損也在七個(gè)月左右.如果出現(xiàn)漏油現(xiàn)象,有以下幾種可能:①N0308-3密封蓋壓軸承處的間隙比較大,此時(shí)行星架N030801上竄,浮動(dòng)油封的兩個(gè)環(huán)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)之間出現(xiàn)縫隙,此時(shí)要要調(diào)整間隙,大概范圍為0.3～0.4mm.②由于煤塵沉積,使”O(jiān)”型圈失去彈性,浮動(dòng)油封不浮動(dòng),有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)縫隙而漏油,清洗或者更換密封可解決問題.③N0308-2安裝”O(jiān)”型圈處變形造成”O(jiān)”型圈脫掉而漏油,要求廠家更換密封蓋.搖臂潤(rùn)滑油用的是N320#極壓齒輪油,建議用蘭州煉油廠的產(chǎn)品.N03分為兩個(gè)油腔,這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性在于:采煤機(jī)采上刀煤時(shí),保證行星機(jī)構(gòu)中總有油存在來潤(rùn)滑齒輪.每個(gè)檢修班都必須檢查行星機(jī)構(gòu)的油位,如果有銅沫,或者用燈光照在油上,發(fā)亮的金屬沫比較多的情況下要更換油脂.如需更換,放油孔在加油孔對(duì)面,即搖臂行星頭的下方.搖臂本身的油位在搖臂放平第二個(gè)油位表中間即可,A-0113.如果殼體油多會(huì)出現(xiàn)搖臂發(fā)熱的現(xiàn)象,因?yàn)榭諝獾膶?dǎo)熱性能要比潤(rùn)滑油好,以前的老觀念是油多不會(huì)因?yàn)槿庇投霈F(xiàn)問題的想法是錯(cuò)誤的.放油處在搖臂后部M22ⅹ1.5的螺塞.二.關(guān)于調(diào)高部分的故障處理調(diào)高系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)比較復(fù)雜的部分,引起不調(diào)高的原因比較多,下面講一下判斷問題的三種思路.先采用手動(dòng)的方式調(diào)高,如果正常說明與電氣系統(tǒng)有關(guān),如果手動(dòng)不正常,就從多路換向閥口著手,拆掉多路換向閥,看其壓力大小及是否出油,就可以定下來是前面有問題還是后面有問題,這就是對(duì)拆法.第二個(gè)是笨辦法,瞎子爬山法.從吸油過濾器開始,一直查到去油缸的管路,一查到底.第三種是經(jīng)驗(yàn)法.估計(jì)問題發(fā)生的地方,有的放矢,基本如此.由于此系統(tǒng)比較復(fù)雜,造成系統(tǒng)不調(diào)高或者反應(yīng)慢的原因也比較多,下面給大家介紹一下處理過的一些問題,供大家參考.1.在一些礦上,由于技術(shù)人員基礎(chǔ)薄弱,經(jīng)常反映不調(diào)高,結(jié)果我們的技術(shù)人員下井觀察是油池沒油了,加了油后機(jī)組就能正常工作.2.還有一種情況也會(huì)導(dǎo)致該情況的發(fā)生.吸油過濾器銅網(wǎng)堵塞,也會(huì)造成不能正常吸油,高低壓表均無顯示.3.在晉城煤礦,調(diào)高速度比較慢,齒輪泵的來油有力,高低壓表不顯示,設(shè)備出廠時(shí)已經(jīng)經(jīng)過調(diào)試,而且在礦上也經(jīng)過調(diào)試正常才下井.下井不久就出現(xiàn)上述現(xiàn)象,結(jié)果是高壓閥開啟不能復(fù)位,液體全回油池,更換高壓閥后問題解決.4.在高莊煤礦,1130采煤機(jī)液壓系統(tǒng)使用二十多天后不能調(diào)高,現(xiàn)象是動(dòng)作越來越慢,下井觀察其低壓低于0.8MPa,調(diào)整到2MPa固定后,問題得以解決.5.陜北寸草塔二礦搖臂也出現(xiàn)不能調(diào)高的問題,手動(dòng)正常,原因是電控部分與手動(dòng)閥桿之間的脫節(jié)造成,更換多路換向閥后正常,該現(xiàn)象反饋到廠家,經(jīng)過改良此現(xiàn)象不會(huì)發(fā)生了.6.在山東鄆城搖臂不能調(diào)高,而且加油后液壓油很快消失,找不到漏油的位置,到礦后仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn),由于過斷層,油缸活塞有彎度,密封損壞,前腔漏油成股狀,更換油缸反廠處理.7.山西大同礦務(wù)局小峪礦不調(diào)高,也沒有出現(xiàn)漏油現(xiàn)象,低壓正常高壓上不去,調(diào)整高壓閥無果,而且在油缸處將管路拔掉,壓力油強(qiáng)勁,斷定油缸前后腔串液,更換油缸問題解決.8.如果搖臂調(diào)高到一定位置,在割煤的過程中,有慢慢下降的現(xiàn)象,說明雙鎖閥不起作用,可將雙鎖閥拆下來清洗重新安裝即可,原因是閥的封油區(qū)有臟物黏附在封油線上,如果怕耽誤生產(chǎn)可更換新的雙鎖閥,將舊的清洗備用.9.判斷齒輪泵的好壞.首先保證油池有油,泵壞了出現(xiàn)的現(xiàn)象是:排油管路無力,吸油的濾芯干凈無臟物.10.淮北礦務(wù)局祈南煤礦,調(diào)高出現(xiàn)自動(dòng)升的現(xiàn)象,按下下降后才能制止,松開端頭站按鈕,現(xiàn)象重現(xiàn),判斷的方法是將端頭站電纜拆下來,安裝在另外一邊,結(jié)果動(dòng)作正常,此時(shí)判定不是三位四通閥的故障,是端頭站的問題,后將端頭站拆開,發(fā)現(xiàn)內(nèi)部進(jìn)水,使電路聯(lián)結(jié)造成.處理的辦法是將端頭站烘干或者晾干即可.如果三位四通閥卡死也可能出現(xiàn)同樣的情況,不過此現(xiàn)象比較少.11.在陜西朱家河煤礦,煤機(jī)開起,電控部分調(diào)高時(shí)好時(shí)壞,PLC的輸入輸出指示燈均亮,電磁閥也是新出廠的,此時(shí)判斷比較困難,因?yàn)槌鰪S實(shí)驗(yàn)和礦方地面交接實(shí)驗(yàn)都正常,后來礦上打電話服務(wù)人員到現(xiàn)場(chǎng)觀察現(xiàn)象,給電磁閥供電的電纜被擠傷,接觸不良或者漏電都能導(dǎo)致工作不可靠.調(diào)高部分出現(xiàn)的問題基本上就是這十二種,但是有些系統(tǒng)的改造還會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的問題,需要大家共同學(xué)習(xí).三.關(guān)于行走部故障的處理1.行走部是采煤機(jī)比較重要的部分,在使用的過程中需要注意的問題是:齒條(運(yùn)輸機(jī))盡量直,彎度不能太急,因?yàn)樾凶叩膶?dǎo)向滑靴在經(jīng)過兩個(gè)齒條連接處,卡住再牽引會(huì)使導(dǎo)向滑靴撐開,如果導(dǎo)向滑靴在直線上行走的話,是不會(huì)出現(xiàn)上述現(xiàn)象的,除非原始制造有問題.2.另外,齒軌輪在現(xiàn)場(chǎng)出的問題比較多,首先在維護(hù)上要求每個(gè)檢修班注油,因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間不加油,其油脂會(huì)出現(xiàn)沉淀結(jié)痂現(xiàn)象,給以后的注油造成困難,而且也會(huì)大大縮短軸承的壽命.3.齒軌輪的注油位置在軸的中心位置上方,要求每個(gè)維修班注油時(shí)將舊油脂擠出一部分才可以.4.平滑靴的更換標(biāo)準(zhǔn)是:在新的基礎(chǔ)上磨掉10mm時(shí)就應(yīng)該更換,因?yàn)榇阍暮穸然臼蔷褪沁@個(gè)大.從經(jīng)濟(jì)角度上講,此時(shí)的處理是補(bǔ)焊耐磨層,但要求補(bǔ)焊后用砂輪機(jī)打磨平整,以防損傷鏟煤板.5.導(dǎo)向滑靴的更換標(biāo)準(zhǔn)是:在新的基礎(chǔ)上,兩側(cè)間隙加在一起超過26?30mm時(shí),此時(shí)就應(yīng)該維修補(bǔ)焊耐磨層或者更換新滑靴.如果間隙過大會(huì)使齒輪騎在齒條以外,造成打牙齒的現(xiàn)象,尤其是俯采時(shí),更應(yīng)該即時(shí)處理.銅川陳家山有先例,就是因?yàn)榛ゲ患皶r(shí)更換,造成采煤機(jī)行走時(shí)掉道的現(xiàn)象.6.采煤機(jī)的液壓拉杠打壓標(biāo)準(zhǔn):整機(jī)連接完成后第一次打壓,其壓力為160MPa左右,在使用后三日內(nèi)檢查壓力,重新補(bǔ)壓到160MPa,因?yàn)槭褂弥杏形呛系倪^程,七日后再次檢查壓力,此時(shí)壓力補(bǔ)到170MPa就能正常使用.在以后的生產(chǎn)過程中,司機(jī)應(yīng)該經(jīng)常檢查機(jī)身連接處是否有縫隙,及時(shí)補(bǔ)壓.采煤機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的過程中,有時(shí)出現(xiàn)連接銷軸往軸向方向竄動(dòng),并且無法控制,每個(gè)班用榔頭敲打.我們的處理辦法是在安裝軸的孔兩旁補(bǔ)焊兩個(gè)螺栓,將一鐵棍穿在上面,此方法可以防止軸往外竄.其前提要求:要有超高壓泵,使用方便又容易維護(hù).型號(hào):PL-16228(歐共體意大利產(chǎn))以上是我們服務(wù)人員在工作過程中積累的一些經(jīng)驗(yàn)及常用處理方法,當(dāng)然也要根據(jù)實(shí)際情況具體問題具體分析,希望大家多提寶貴的意見和建議,攜手共進(jìn).第一章整機(jī)一、整機(jī)簡(jiǎn)介西安煤礦機(jī)械有限公司是我國(guó)采煤機(jī)設(shè)計(jì)制造的大型骨干企業(yè)和出口基地。目前，公司產(chǎn)品已形成以交流變頻電牽引采煤機(jī)為主，新型液壓牽引采煤機(jī)、電磁調(diào)速電牽引采煤機(jī)為輔三大系列六十多種機(jī)型，采高范圍從1.0米～6.3米、裝機(jī)功率從350kW～2210kW、使用電壓等級(jí)有1140V和3300V，能夠滿足各種不同地質(zhì)條件和不同煤層用戶的需求。產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)思想借鑒國(guó)外的先進(jìn)理念同時(shí)結(jié)合我廠的加工工藝、安裝水平實(shí)際情況，自己創(chuàng)造條件接觸、研究、消化、吸收國(guó)外產(chǎn)品最新技術(shù)，將國(guó)外產(chǎn)品先進(jìn)技術(shù)積于一身，其總體設(shè)計(jì)思路和理念主要有以下幾點(diǎn)：在緊固技術(shù)方面借鑒了德國(guó)Eickhoff的長(zhǎng)液壓螺栓緊固技術(shù)；在抗振動(dòng)方面采用了英國(guó)Andson的框架積木式結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)；在有利于搬運(yùn)、下井便利方面采用了美國(guó)Joy的三段機(jī)身聯(lián)結(jié)；在平衡拖動(dòng)方面采用德國(guó)Eickhoff公司的“一拖一”主、從控制技術(shù)；牽引拖動(dòng)系統(tǒng)采用芬蘭ABB公司的主、從控制及DTC技術(shù)（直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)）。電牽引采煤機(jī)主要由：左牽引部、右牽引部、搖臂、調(diào)高泵箱、聯(lián)接框架（小機(jī)型采用電控箱集成機(jī)構(gòu)）、開關(guān)箱、變頻器箱、變壓器箱、行走箱(兩件)、機(jī)身聯(lián)接件、冷卻噴霧系統(tǒng)、電氣外部連接件、拖纜裝置、左右滾筒、各部件電動(dòng)機(jī)等組成（圖1-1）；采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個(gè)平滑靴分別支承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷軌和鏟煤板上。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動(dòng)；截割機(jī)構(gòu)電機(jī)通過減速驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤。采煤機(jī)機(jī)身整體采用液壓拉杠聯(lián)結(jié)，無底托架；機(jī)身兩端鉸接左右搖臂并通過左右聯(lián)接架（小機(jī)型無）與調(diào)高油缸鉸接。兩個(gè)行走箱左右對(duì)稱布置在牽引部的老塘側(cè)，由兩臺(tái)牽引電機(jī)分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙向牽引。采用銷軌式牽引系統(tǒng)，導(dǎo)向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運(yùn)輸機(jī)銷軌上，可保證采煤機(jī)不掉道，同時(shí)保證齒軌輪和銷軌柱銷有良好的嚙合性能。機(jī)身中段為一整體聯(lián)接框架，開關(guān)箱、變頻器箱兩個(gè)獨(dú)立的電氣部件分別從老塘側(cè)裝入聯(lián)結(jié)框架（小機(jī)型采用電控箱集成機(jī)構(gòu)）。調(diào)高泵箱、變壓器箱兩個(gè)獨(dú)立的部件分別從老塘側(cè)裝入左右牽引部的一段框架內(nèi)。搖臂采用直臂結(jié)構(gòu)形式，左右通用，搖臂輸出端采用方形出軸與滾筒聯(lián)結(jié)。滾筒葉片和端盤上裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)靠截齒落煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運(yùn)輸機(jī)上。機(jī)器的操作可以在采煤機(jī)中部電控箱上或兩端左右牽引部上的指令器進(jìn)行，也可以用無線搖控器控制。采煤機(jī)中部可進(jìn)行開停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)和牽引調(diào)速換向操作，采煤機(jī)兩端和無線搖控均可進(jìn)行停機(jī)、牽引調(diào)速換向和滾筒的調(diào)高操作。1、滾筒（兩件）2、搖臂（兩件）3、行走箱（兩件）4、左牽引部5、右牽引部6、聯(lián)接框架7、液壓拉杠（四根）8、截割電機(jī)（兩件）9、牽引電機(jī)（兩件）10、調(diào)高泵箱11、高壓開關(guān)箱12、變頻器箱13、變壓器箱14、調(diào)高油缸（兩件）圖1-1電牽引采煤機(jī)的主要參數(shù)包括：（1）采高范圍（2）最大下切量（3）總裝機(jī)功率（4）截深（5）機(jī)面高度（6）搖臂擺動(dòng)中心距（7）牽引力（8）牽引速度滾筒轉(zhuǎn)速（9）采煤機(jī)總重量生產(chǎn)能力主要技術(shù)特點(diǎn)：所有電機(jī)橫向裝入每個(gè)獨(dú)立的機(jī)殼內(nèi)。各部件均有獨(dú)立的動(dòng)力源，省略了復(fù)雜的螺旋傘齒輪傳動(dòng)及過軸系統(tǒng)，各大部件之間無動(dòng)力的傳遞，故障點(diǎn)、漏油點(diǎn)減少，維護(hù)、維修方便。三個(gè)獨(dú)立的電氣箱部件和一個(gè)獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件分別從老塘側(cè)裝入中間聯(lián)結(jié)框架內(nèi)和左右牽引部的一段框架內(nèi)，均為抽屜式結(jié)構(gòu)型式，該四個(gè)獨(dú)立部件不受力，拆、裝、運(yùn)、維修均方便。3、機(jī)身由三段組成，采用長(zhǎng)液壓拉杠和高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)為一個(gè)剛性整體，無底托架，能適應(yīng)與各種工作面運(yùn)輸機(jī)配套和不同綜采工作面的需要。搖臂行星頭為雙級(jí)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并采用四行星輪結(jié)構(gòu)，齒輪強(qiáng)度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，可以配套的滾筒直徑范圍大。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個(gè)獨(dú)立的潤(rùn)滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時(shí)，行星機(jī)構(gòu)部分都能得到良好的潤(rùn)滑。變頻器采用水冷方式。

第二章截割機(jī)構(gòu)一、結(jié)構(gòu)及工作原理主要結(jié)構(gòu)：截割機(jī)構(gòu)主要由截割電機(jī)、搖臂減速箱、滾筒等組成，機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧等裝置（圖2-1）。工作原理：截割電機(jī)直接安裝在搖臂箱體內(nèi)，電機(jī)出軸通過離合器（細(xì)長(zhǎng)扭矩軸）和電機(jī)齒輪軸（一軸）連接。離合器操作時(shí)，拉動(dòng)離合手把使扭矩軸在拉力作用下與一軸花鍵聯(lián)接脫離，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手把，使手把脫離定位，電機(jī)的動(dòng)力不再傳遞。同樣推動(dòng)手把，使扭矩軸在推力作用下與一軸內(nèi)花鍵盤完全相聯(lián)進(jìn)爾傳遞動(dòng)力。當(dāng)更換細(xì)長(zhǎng)扭矩軸斷裂時(shí)，就可從老塘側(cè)抽出扭矩軸進(jìn)行更換。小機(jī)型，如MG150/350-WDH等，截割電機(jī)離合器在二軸，原理與上面相同。臂身通過幾組直齒輪包括惰輪（數(shù)量及減速比根據(jù)設(shè)計(jì)而定）將動(dòng)力傳遞給中心齒輪組，中心齒輪組的內(nèi)齒驅(qū)動(dòng)行星減速器中的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)行星輪，行星輪通過內(nèi)齒圈將動(dòng)力傳給行星架，行星架出軸漸開線花鍵與方法蘭聯(lián)接由方法蘭方鍵驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。機(jī)械減速部分全部集中在搖臂箱體及行星機(jī)構(gòu)內(nèi)。搖臂通過銷軸與