智能調(diào)節(jié)器使用說明書

.z.SIC-03型

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智能調(diào)節(jié)器安裝使用說明書━━━━━━━━━━━━━━━━━

**工業(yè)大學(xué)

一、概述本型號調(diào)節(jié)器是基于MCU〔微型工業(yè)處理器〕的新一代調(diào)節(jié)器，硬件設(shè)計上采用最新的微處理器技術(shù)及IC技術(shù)。軟件設(shè)計上采用成熟、可靠的控制算法，全部程序采用匯編語言實現(xiàn)，效率高、速度快。顯示功能完善：測量值、設(shè)定值、兩參數(shù)在前面板同時以光柱和數(shù)碼管兩種形式顯示，光柱用于以百分?jǐn)?shù)形式顯示兩參數(shù)，數(shù)碼管用于以工程量形式顯示兩參數(shù)；輸出值以數(shù)字形式顯示，閥位值以光柱形式顯示，所有操作過程中關(guān)心的參數(shù)：測量值、設(shè)定值、輸出值、閥位值、自動/手動控制方式、內(nèi)/外給定方式、正/反作用方式在調(diào)節(jié)器的前面板上同時顯示，不必按鍵選擇顯示，方便對控制過程的監(jiān)控。操作簡單：僅通過前面板上四個按鍵，可實現(xiàn)對設(shè)定參數(shù)、實時參數(shù)的監(jiān)測，其中，需要經(jīng)常整定的PID參數(shù)、手動/自動切換操作，專門設(shè)計了簡潔的操作方法，方便操作。支持RS-485總線，有專門的通訊協(xié)議，方便構(gòu)成現(xiàn)場總線測控系統(tǒng)。二、主要功能與技術(shù)指標(biāo)主要功能：自動/手動雙向無平衡無擾動。積分、微分作用可切除。重要參數(shù)：被控變量給定值與測量值以數(shù)字形式與光柱形式同時顯示；被控變量的工程量與滿量程百分?jǐn)?shù)同時顯示；被控變量給定值、測量值、調(diào)節(jié)器輸出值、閥位值、自動/手動狀態(tài)、內(nèi)/外給定形式、正/反作用方式同時在儀器的前面板上顯示，不用任何操作，可完全了解調(diào)節(jié)器的工作情況。支持RS-485通訊技術(shù)，方便構(gòu)成局域控制網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)被控變量測量信號出現(xiàn)故障〔小于2mA〕時，閥位可保持在原有位置或自動切換到預(yù)置位置上。主要技術(shù)指標(biāo)：⒈輸入信號⑴來自現(xiàn)場變送器的4～20mA電流信號或配電器輸出的1～5V電壓信號，兩種信號可通過按鍵選擇。⑵外給定信號：4～20mA電流信號。⑶閥位信號：4～20mA電流信號。2．輸入信號檢測精度：優(yōu)于0.2級3．輸出：4～20mA4．PID參數(shù)設(shè)定范圍：P：0.001～9999TI:0.001～9999秒當(dāng)設(shè)置為0時，切除積分作用。TD:0.001～9999秒當(dāng)設(shè)置為0時，切除微分作用。5.通訊方式：RS-4856．通訊波特率：1.2kbps、2.4kbps、4.8kbps、9.6kbps、19.2kbps可選。7．供電電源：220VAC。8．構(gòu)造型型式：標(biāo)準(zhǔn)盤裝儀表構(gòu)造。外型尺寸：160×80×250〔高×寬×深〕開孔尺寸：150×75三、工作條件⒈環(huán)境溫度：0～40℃。⒉相對濕度：＜85％。⒊無劇烈振動與顛波。⒋周圍無腐蝕性氣體。四、使用方法儀器前面板如圖1所示，左側(cè)有兩排豎排的光柱，標(biāo)有"PV〞的一排，用于以百分?jǐn)?shù)的形式顯示被控變量的實測值；標(biāo)有"SV〞的一排，用于以百分?jǐn)?shù)的形式顯示顯示被控變量的設(shè)定值；下部有一排橫排的光柱，用于以百分?jǐn)?shù)的形式顯示顯示閥位值。通過光柱顯示的三個參數(shù)，均以百分?jǐn)?shù)的形式顯示。上部有8個LED指示燈，從左數(shù)，第1、2個用于顯示自動/手動控制方式；第3、4個用于顯示內(nèi)/外給定方式；第5、6個用于顯示正/反作用方式；第7、8個用于顯示被控變量超上限或下限。上、中、下三排數(shù)碼管在不同狀態(tài)下、不同操作下，顯示不同的參數(shù)。儀器有兩種狀態(tài)：工作狀態(tài)與設(shè)定狀態(tài)。開機時，儀器自動處于工作狀態(tài)，通過按鍵操作可從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)入設(shè)定狀態(tài)。各設(shè)定參數(shù)只能在設(shè)定狀態(tài)下設(shè)定，完成設(shè)定后，自動從設(shè)定狀態(tài)返回到工作狀態(tài)。參數(shù)一經(jīng)設(shè)定完成，將永久性存入儀器內(nèi)，掉電或關(guān)機時不會喪失?！惨弧彻ぷ鳡顟B(tài)下的操作1．查看實測參數(shù)一開機或按動"□〞鍵，顯示實測參數(shù)。顯示實測參數(shù)的一個明顯特征是三排數(shù)碼管均顯示數(shù)字，上排以工程量的形式顯示被控變量的實測值，中排以工程量的形式顯示被控變量的測量值，下排以百分?jǐn)?shù)的形式顯示調(diào)節(jié)器的輸出值。2．查看設(shè)定參數(shù)按動"△〞鍵，可查看以下設(shè)定參數(shù)：被控變量滿量程，在上排數(shù)碼管以符號"L~〞表示，在中排數(shù)碼管顯示數(shù)值。上限報警值，在上排數(shù)碼管以符號"ALH〞表示，在中排數(shù)碼管顯示數(shù)值。下限報警值，在上排數(shù)碼管以符號"ALL〞表示，在中排數(shù)碼管顯示數(shù)值。閥位上限限位值，在上排數(shù)碼管以符號"ouH〞表示，在中排數(shù)碼管顯示數(shù)值。閥位下限限位值，在上排數(shù)碼管以符號"ouL〞表示，在中排數(shù)碼管顯示數(shù)值。通訊地址，在上排數(shù)碼管以符號"Ad_〞表示，在中排數(shù)碼管顯示數(shù)值。通訊波特率，在上排數(shù)碼管以符號"bP_〞表示，在中排數(shù)碼管顯示數(shù)值。被控變量測量信號形式〔電壓或電流〕，在上排數(shù)碼管以符號"I_u〞表示，中排數(shù)碼管顯示"u〞時，表示電壓輸入，顯示"I〞時，表示電流輸入。閥位預(yù)置/保持形式，在上排數(shù)碼管以符號"PS_H〞表示，中排數(shù)碼管顯示"PS〞時，表示閥位為預(yù)置形式，設(shè)置為預(yù)置形式時，一開機或中途掉電重新開機時，閥位保持在預(yù)先設(shè)置的位置上；顯示"H〞時，表示為保持形式，一開機或中途掉電重新開機時，閥位保持在50%的開度上。閥位預(yù)置值，當(dāng)閥位預(yù)置/保持形式設(shè)置為預(yù)置形式時，顯示該值。在上排數(shù)碼管以符號"ou〞表示，在中排數(shù)碼管顯示數(shù)值。顯示以上各設(shè)定參數(shù)時，符號在上排數(shù)碼管顯示，對應(yīng)的數(shù)值在中排數(shù)碼管顯示，下排數(shù)碼管沒有顯示。不斷按動"△〞鍵，可依次巡回顯示以上各設(shè)定參數(shù)。3．切換手動/自動方式按動"〞鍵，進入手動/自動切換畫面，此時，上排數(shù)碼管顯示"A_H〞，下排數(shù)碼管沒有顯示。當(dāng)中排數(shù)碼管顯示"AUTo〞，且有一位閃爍顯示時，表示儀器處于自動控制方式；當(dāng)中排數(shù)碼管顯示"HAnd〞，且有一位閃爍顯示時，表示儀器處于手動控制方式。按動"〞鍵，可在自動/手動方式之間切換。切換到需要的控制方式，再按動一下"□〞鍵，便確認(rèn)了選定的控制方式，確認(rèn)后，上部對應(yīng)的指示燈亮。確認(rèn)手動控制后，中排數(shù)碼管顯示"HAnd〞，且有一位閃爍顯示，下排數(shù)碼管顯示輸出值，此時，每按動一次"△〞鍵，輸出增加1%，不停按動則不停增加；每按動一次"∨〞鍵，輸出減少1%，不停按動則不停減少，由此實現(xiàn)手動操作。按動一下"□〞鍵即可退出手動改變輸出大小的操作。4．PID參數(shù)整定在顯示實測參數(shù)或設(shè)定參數(shù)時，按動"∨〞鍵，進入PID參數(shù)設(shè)置。先設(shè)置比例度，此時，上排數(shù)碼管顯示"P_〞；中排數(shù)碼管顯示原有的比例度數(shù)值，且最右一位閃爍顯示；下排數(shù)碼管沒有顯示。比例度設(shè)置好后，進入積分時間設(shè)置，此時，上排數(shù)碼管顯示"ti〞；中排數(shù)碼管顯示原有的積分時間數(shù)值，且最右一位閃爍顯示；下排數(shù)碼管沒有顯示。積分時間設(shè)置好后，進入微分時間設(shè)置，此時，上排數(shù)碼管顯示"td〞；中排數(shù)碼管顯示原有的微分時間數(shù)值，且最右一位閃爍顯示；下排數(shù)碼管沒有顯示。比例度、積分時間、微分時間數(shù)值設(shè)定方法，請參照"〔二〕設(shè)定狀態(tài)下的操作〞中介紹的參數(shù)設(shè)定方法。5、輸入信號故障處理輸入信號即被控變量測量信號出現(xiàn)故障〔小于2mA〕時，調(diào)節(jié)器自動進展如下處理：假設(shè)此時處于自動控制方式、閥位處于預(yù)置形式，則轉(zhuǎn)變?yōu)槭謩涌刂品绞剑y位切換到預(yù)置位置上。假設(shè)此時處于自動控制方式、閥位處于保持形式，則轉(zhuǎn)變?yōu)槭謩涌刂品绞?，閥位保持在原有位置。假設(shè)此時處于手動控制方式，控制方式不變、閥位保持在原有位置上?！捕吃O(shè)定狀態(tài)下的操作1．從工作狀態(tài)進入設(shè)定狀態(tài)在工作狀態(tài)下，同時按下按住"□〞鍵和"〞鍵，可使儀器進入設(shè)定狀態(tài)。進入設(shè)定狀態(tài)時，上排顯示器顯示"Pｄ＂，中排顯示器顯示"００００〞，且最右一位閃爍顯示，下排數(shù)碼管沒有顯示，說明已進入設(shè)定狀態(tài)，提示輸入密碼。密碼輸入正確后，便可進展其他參數(shù)的設(shè)定。提示輸入密碼時，必須輸入四位正確的密碼。否則，儀器退回工作狀態(tài)。無法進展參數(shù)設(shè)定。設(shè)置密碼的意圖是為了防止無關(guān)人員隨意修改參數(shù)。出廠時密碼內(nèi)容為："0102〞提示輸入其他參數(shù)時，上排顯示器顯示欲設(shè)定參數(shù)的符號，中排顯示器顯示對應(yīng)的參數(shù)內(nèi)容。2．密碼與參數(shù)的輸入在設(shè)定狀態(tài)下，通過按動前面板上四個功能鍵?？蓪崿F(xiàn)密碼及參數(shù)內(nèi)容的設(shè)定，以下表達(dá)四個功能鍵的使用：控制給定作用報警自手內(nèi)外正反上下ＰVＳVＯVPVSVSIC型智能調(diào)節(jié)器vv大連工業(yè)大學(xué)控制給定作用報警自手內(nèi)外正反上下ＰVＳVＯVPVSVSIC型智能調(diào)節(jié)器vv大連工業(yè)大學(xué)△∨△∨□□圖1儀表前面板圖1前面板布置⑴"△〞?。喊磩哟随I，閃爍位數(shù)值增１，從９繼續(xù)增１時，該位數(shù)值回至０，如下所示。由此可完成閃爍位數(shù)值的設(shè)定。┌→０→１→２→３→４→５→６→７→８→９┐││〔2〕"∨〞?。喊磩哟随I，閃爍位數(shù)值減１，從0繼續(xù)減１時，該位數(shù)值回至9，如下所示。由此可完成閃爍位數(shù)值的設(shè)定。┌→9→8→7→6→5→4→3→2→1→0┐││〔3〕"〞鍵：當(dāng)*位數(shù)值設(shè)定好后，按動此鍵，閃爍位向右移動１位，在最右位繼續(xù)按動，閃爍位將回至中排顯示器的第１位。閃爍位在中排顯示器中閃爍次序如下所示。由此可實現(xiàn)任一位數(shù)值的設(shè)定。┌─→１─→２─→３─→４─┐└─────────────┘〔4〕"□〞鍵，該鍵有兩個功能：①小數(shù)點設(shè)定功能，當(dāng)閃爍位不在最右一位時，按動此鍵，可將小數(shù)點在該閃爍位與最右一位之間切換。②確認(rèn)功能，通過"△〞鍵、"∨〞鍵與"〞鍵將密碼或*一參數(shù)輸入正確后。按"〞鍵將閃爍位移至最右一位，再按動此鍵，該密碼或參數(shù)得到確認(rèn)，存入表內(nèi)，并進入下一個參數(shù)的設(shè)定。各參數(shù)設(shè)定順序如下：L~→ALH→ALL→ouH→ouL→P_n→I_u→In_E→SE_U→PS_H→ou→Ad_→BP其中，L~——被控變量滿量程；ALH——上限報警值；ALL——下限報警值；OuH——閥位上限限位值；OuL——閥位下限限位值；SE_U——被控變量內(nèi)給定設(shè)定值；PS_H——閥位預(yù)置/保持方式設(shè)定；Ou——閥位閥位預(yù)置值。八個參數(shù)，通過上述方法設(shè)置4位數(shù)值。Ad_——通訊地址，通過上述方法在第二排數(shù)碼管右端設(shè)置2位數(shù)值。P_n——正/反作用方式選擇，僅需按動"〞鍵選擇即可，每按動一次，中排數(shù)碼管顯示內(nèi)容在"P〞與"n〞之間轉(zhuǎn)換，顯示"P〞為正作用，顯示"n〞為反作用。I_u——電流/電壓輸入選擇，僅需按動"〞鍵選擇即可，每按動一次，中排數(shù)碼管顯示內(nèi)容在"I〞與"u〞之間轉(zhuǎn)換，顯示"I〞為電流輸入，顯示"u〞為電壓輸入。In_E——內(nèi)/外給定方式選擇，僅需按動"〞鍵選擇即可，每按動一次，中排數(shù)碼管顯示內(nèi)容在"In〞與"E〞之間轉(zhuǎn)換，顯示"In〞為內(nèi)給定，顯示"E〞為外給定。波特率〔BP〕選擇時，僅需按動"〞鍵選擇即可。每按動一次，波特率在1.2kbps、2.4kbps、4.8kbps、9.6kbps、19.2kbps之間依次切換。中排數(shù)碼管顯示波特率數(shù)值。3.從設(shè)定狀態(tài)返回工作狀態(tài)當(dāng)各參數(shù)設(shè)定完成后，儀器自動從設(shè)定狀態(tài)返回到工作狀態(tài)?！踩辰泳€按圖2所示接線輸入信號為1～5V時，在1、2端子接入，1接正，2接負(fù)；輸入信號為4～20mA時，在11、12端子接入，11接正，12接負(fù)；閥位輸入信號在端子3、4接入，3接正，4接負(fù)；外給定信號在端子7、8接入，7接正，8接負(fù)；上限報警接點在5、6端子輸出，超限報警時，2端子之間閉合〔機械接點〕；未超上限時，2端子之連續(xù)開。下限報警接點在9、10端子輸出，超限報警時，2端子之間閉合〔機械接點〕；未超上限時，2端子之連續(xù)開。端子13、14用于連接RS-485通訊網(wǎng)絡(luò)，13接正，14接負(fù)。端子15、16輸出4～20mA，用于與執(zhí)行機構(gòu)連接，15接正，16負(fù)。220V交流供電電源在端子19、20接入，19接火線，20接零線。1～5V輸入閥位輸入上限報警接點外給定輸入下限報警接點+-1～5V輸入閥位輸入上限報警接點外給定輸入下限報警接點+-+-+-+-D+D-+-LN4～20mA輸入RS-485輸出4～20mA220VAC1234567891011123456789101112131415161718192011121314151617181920圖5.2表后接線輸入圖2接線圖〔四〕校驗與標(biāo)定校驗：被控變量測量值、外部給定值，通過在相應(yīng)端子上接入電壓信號進展，按下式校驗：式中Vi為接入的電壓信號〔或電流信號〕。標(biāo)定：所有測量信號的標(biāo)定均通過軟件實現(xiàn)，出廠時已經(jīng)嚴(yán)格標(biāo)定。整機長期穩(wěn)定性、可靠性很好，一般不需另行標(biāo)定。假設(shè)用戶認(rèn)為確有必要另行標(biāo)定時，可另外向廠家索取"SIC-02型調(diào)節(jié)器標(biāo)定方法〞，按說明標(biāo)定。五、使用前準(zhǔn)備調(diào)節(jié)器上盤投入使用之前，必須做好如下準(zhǔn)備工作：對測量信號、閥位輸入信號進展校驗。預(yù)先對如下參數(shù)進展設(shè)置：⑴自動/手動控制方式；⑵內(nèi)/外給定方式；⑶正/反作用方式；⑷電流/電壓輸入方式；⑸閥位預(yù)置/保持方式及閥位預(yù)置值；⑹上限報警值與下限報警值；⑺閥位上限限位值與閥位下限限位值；⑻被控變量量程上限值〔工程量〕；⑼內(nèi)給定設(shè)定值；⑽比例度、積分時間、微分時間。調(diào)節(jié)器出廠時有一組默認(rèn)值如表1所示，為