機電傳動控制第八章2課件

8.2繼電器接觸器控制的基本線路

一、電器控制線路的構(gòu)成和基本保護1.繼電器-接觸器控制電路的表示方法

繼電器-接觸器控制電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示方法?！ぐ惭b接線圖：這種表示方法能形象地表示出控制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線。特點：（1）初看電路者比較合適；（2）繪制難度大；（3）電器施工的依據(jù)。

·工作原理圖：根據(jù)工作原理和便于閱讀而繪制的電路圖。特點：便于閱讀和設計較復雜的控制電路。它是生產(chǎn)機械電氣設備設計的基本和重要的技術(shù)資料。2.原理圖的繪制規(guī)則主電路控制電路電源線電源線輔助觸點線圈主觸點同類電器

3.電氣系統(tǒng)中的基本保護1）電流保護(1)短路保護：防止用電設備（電動機、接觸器等）短路而產(chǎn)生大電流沖擊電網(wǎng)，損壞電源設備或保護用電設備突然流過短路電流而引起用電設備、導線和機械上的嚴重損壞。

采用的電器：熔斷器、自動斷路器。

原理：熔斷器或自動斷路器串入被保護的電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，熔斷器的熔體部分自動迅速熔斷，自動斷路器的過電流脫鉤器脫開，從而切斷電路，使導線和電器設備不受損壞。(2)過載保護：防止用電設備（如電動機等）長期過載而損壞用電設備。

采用的電器：熱繼電器、自動斷路器。

原理：熱繼電器的線圈接在電動機的回路中，而觸頭接在控制回路中。當電動機過載時，長時間的發(fā)熱使熱繼電器的線圈動作，從而觸頭動作，斷開控制回路，使電動機脫離電網(wǎng)。

2）零壓（或欠壓）保護

作用：防止因電源電壓的消失或降低引起機械設備停止運行，當故障消失后，在沒有人工操作的情況下，設備自動啟動運行而可能造成的機械或人身事故。

4)零勵磁保護：防止直流電動機在沒有加上勵磁電壓時，就加上電樞電壓而造成機械“飛車”或電動機電樞繞組燒懷的一種保護。

3）互鎖保護：保護一個電器通電時，另一個電器不能通電，若需后者通電，則前者必須先斷電的一種保護。二、基本的控制線路1.異步電動機的啟動控制電路

1)直接啟動控制電路

鼠籠式異步電動機直接啟動控制線路起動停止刀開關熱繼電器線圈熔斷器接觸器線圈常開輔助觸點常開主觸點熱繼電器常閉觸點圖中左邊部分為主回路，右邊部分為控制回路。

C6-1.SWF（1）主回路：由電路可知：當QG合上后，只有控制接觸器KM的觸頭合上或斷開時，才能控制電動機接通或斷開電源而啟動運行或停止運行，即要求控制回路能控制KM的動合主觸頭合上或斷開。（2）控制回路：當QG合上后，A、B兩端有電壓?！こ跏紶顟B(tài)時，接觸器KM的線圈失電，其動合主觸頭和動合輔助觸頭均為斷開狀態(tài)；·當按下啟動按鈕1SB時，接觸器KM的線圈通電，其輔助動合觸頭自鎖（松開按鈕1SB使其復位后，接觸器KM的線圈能維持通電狀態(tài)的一種控制方法），動合主觸頭合上使電動機接通電源而運轉(zhuǎn)；·當按下停止按鈕2SB后，接觸器KM的線圈失電，其動合主觸頭斷開使電動機脫離電網(wǎng)而停止運轉(zhuǎn)。

（3）保護·短路保護

·過載保護

·零壓（欠壓）保護

自鎖：利用電器自己的觸頭使自己的線圈得電從而保持長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭叫自鎖觸頭。(2)控制回路C6-2.SWF當電路處于初始狀態(tài)時，接觸器KM1、KM2、KM3和時間繼電器KT的線圈均失電，電動機脫離電網(wǎng)而禁止不動。當操作者按下啟動按鈕時，KM1首先得電自鎖，同時KM3、KT得電，KM1和KM3的動合觸頭閉合，電動機接成Y形開始啟動。啟動一段時間后，KT的延時時間到，其延時斷開動斷觸頭斷開，使KM3失電，KM3的動合觸頭斷開，同時，延時繼電器的延時閉合動合觸頭使KM2得電，KM2的動合觸頭閉合，由于KM1繼續(xù)得電，故當時間繼電器的延時時間到后，控制電路自動控制KM1、KM2得電，使電動機的定子繞組換接成△形而運行。（3）保護：電流保護：KH、FU，同異步電動機直接啟動電路。零壓（欠壓）保護：同異步電動機直接啟動電路?；ユi（連鎖）保護：主回路要求KM2、KM3中任何時候只能有一個得電，所以在控制回路的KM2、KM3支路中互串對方的動斷輔助觸頭達到保護的目的。（4）特點：啟動過程是按時間來控制的，時間長短可由時間繼電器的延時時間來控制。在控制領域中，常把用時間來控制某一過程的方法稱為時間原則控制。3）定子串電阻降壓啟動控制電路1

要求：啟動時，電動機的定子繞組串接電阻，啟動接觸后，電動機定子繞組直接接入電網(wǎng)而運行。（1）

主回路·當KM2的主觸頭閉合，KM1的主觸頭斷開時，電動機定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；·KM1的主觸頭閉合，KM2的主觸頭處入任何狀態(tài)時，電動機直接接入電網(wǎng)。即主回路要求控制回路：啟動時，控制KM1得電，KM2失電，當啟動結(jié)束時，控制KM2得電。（2）

控制回路C6-3.SWF（3）保護與前相同。當電路處于初始狀態(tài)時，接觸器KM1、KM2和時間繼電器KT的線圈都失電，電動機脫離電網(wǎng)處于靜止狀態(tài)；當操作者按下啟動按鈕SB1時，接觸器KM2的線圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動機定子繞組串接電阻啟動。在開始啟動時，時間繼電器KT同時開始延時；當啟動一段時間后，延時繼電器的延時時間到，其延時動合觸頭閉合，使接觸器KM2的線圈得電，其動合主觸頭閉合，短接電阻，使電動機直接接入電網(wǎng)而運行。

KM2的線圈得電后，KM1的狀態(tài)不影響電路的工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源和增加電器的使用壽命，KM1和KT用KM1的動斷輔助觸頭使其斷開。2)實用的正反轉(zhuǎn)控制電路

c6-15.swf與上述電路不同的地方是：正反轉(zhuǎn)的改變變得更容易。

3)典型的龍門刨控制電路

典型的龍門刨的工作示意圖

C6-7.SWF龍門刨自動控制電器系統(tǒng)

C6-5.SWF3.異步電動機的制動控制電路

1)能耗制動控制電路

PIC\C6-8.SWF2)反接制動控制電路PIC\C6-9.SWF制動過程是由速度來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為速度控制原則4.其它基本控制電路1）點動與長動C6-10.SWF點動：調(diào)試或維修狀態(tài)下的一種間斷性工作方式。

長動：正常狀態(tài)下的一種連續(xù)工作方式。

2）多點控制t6-43.swf主要用于大型機械設備，能在不同的位置對運動機構(gòu)進行控制，如對驅(qū)動某一運動機構(gòu)的電動機在多處進行啟動和停止的控制。

兩地都能控制一電動機啟動、停止的控制電路

3）順序啟停控制兩個以上運動部件的啟動、停止需按一定順序進行的控制，稱為順序