高空作業(yè)汽車(chē)的用途分類(lèi)及結(jié)構(gòu)

高空作業(yè)汽車(chē)的用途分類(lèi)及結(jié)構(gòu)1.高空作業(yè)汽車(chē)的定義與用途高空作業(yè)汽車(chē)是用來(lái)運(yùn)送工作人員和使用器材到達(dá)指定現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行作業(yè)的專(zhuān)用汽車(chē).高空作業(yè)汽車(chē)廣泛用于郵電通訊、市政建設(shè)、消防救護(hù)、建筑裝飾、高空攝影以及造船、石油、化工、航空等行業(yè)。它具有機(jī)動(dòng)靈活、轉(zhuǎn)移迅速、覆蓋面廣、便于接近、到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)能迅速投入工作等優(yōu)點(diǎn)。而且高空作業(yè)汽車(chē)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,改裝較容易,因而發(fā)展較快。2.高空作業(yè)汽車(chē)的分類(lèi)高空作業(yè)汽車(chē)按其舉升機(jī)構(gòu)的型式分為:伸縮臂式(直臂式)、折疊臂式(曲臂式)、3。高空作業(yè)汽車(chē)的使用參數(shù) (1)作業(yè)高度:作業(yè)高度為作業(yè)斗(作業(yè)平臺(tái))地平面離地高度與作業(yè)人員進(jìn)行安全作業(yè)所能達(dá)到的高度(國(guó)標(biāo)規(guī)定為1.7米)之和。通常把作業(yè)高度分為最大作業(yè)高度和最大業(yè)高度。(2)作業(yè)范圍：作業(yè)范圍是指高空作業(yè)汽車(chē)在不移位的條件下,其工作裝置(如作業(yè)斗)將工作人員和器材送達(dá)作業(yè)場(chǎng)點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)的范圍。 (3)作業(yè)斗裝載質(zhì)量:高空作業(yè)汽車(chē)斗裝載質(zhì)量是指額定裝載質(zhì)量,但不含作業(yè)斗(作 (4)作業(yè)幅度:作業(yè)幅度是指高空作業(yè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)(對(duì)于垂直升降的高空作業(yè)汽車(chē)為升降的中心線(xiàn))至平臺(tái)外邊緣的水平距離．它表示在高空作業(yè)汽車(chē)不移動(dòng)的條件下,將作業(yè)人員和器材送達(dá)水平距離的遠(yuǎn)近程度。一般表現(xiàn)為最大作業(yè)幅度和最大作業(yè)高度時(shí)的作業(yè)幅度.(5)工作速度:高空作業(yè)汽車(chē)的工作速度包括作業(yè)斗垂直升、降的平均速度和回轉(zhuǎn)速度.國(guó)際GB94652—88中規(guī)定:作業(yè)斗升、降速度≤0。5米/秒，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的最大回轉(zhuǎn)速度≤2高空作業(yè)汽車(chē)主要由基車(chē)車(chē)型底盤(pán)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、支腿及控制系統(tǒng)等組成,有許多地方與起重汽車(chē)相似。因此，本節(jié)僅對(duì)高空作業(yè)汽車(chē)的部分總成和裝置予以敘述. 與汽車(chē)起重機(jī)伸縮式起重臂一樣,也包括基本臂、伸縮臂和液壓缸等。只不過(guò)在其末端裝有現(xiàn)臂架的變幅和伸縮。伸縮臂節(jié)數(shù)依據(jù)高空作業(yè)汽車(chē)的最大作業(yè)高度而異,對(duì)于作業(yè)高度不大的汽車(chē),只有1~2節(jié)伸縮臂。這種型式的作業(yè)車(chē)最大作業(yè)高度可達(dá)60~80米。由于伸縮臂式舉升機(jī)構(gòu)可獲得較大的作業(yè)高度和變幅,因此,被廣泛地用于各種高空作業(yè)汽車(chē)上.但是，這種作業(yè)車(chē)的越障能力差。(2)折疊臂式舉升機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖11-17b):是通過(guò)多節(jié)箱形臂折疊而成。一般采用2~3節(jié)折疊臂．其折疊方式可分為上折式和下折式兩種.各節(jié)臂的折疊與展開(kāi)運(yùn)動(dòng)均由各節(jié)間的液壓缸來(lái)完成．這種舉升機(jī)構(gòu)可完成一定高度和幅度的作業(yè),下折式舉升機(jī)構(gòu)還可以完成地平面以下的空間作業(yè)(如立交橋涵下的維修與裝飾等作業(yè)),擴(kuò)大了高空作業(yè)汽車(chē)的作業(yè)范圍。由于折疊臂式舉升機(jī)構(gòu)具有靈活多樣、適應(yīng)性好、越障能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn);因此，應(yīng)用非常廣泛。連桿框架間的液壓缸的伸縮來(lái)改變連桿交叉的角度,從而改變舉升機(jī)構(gòu)的升降高度。這種垂直升降的剪式舉升機(jī)構(gòu),能完成較低高度的作業(yè),工作平穩(wěn)，作業(yè)平穩(wěn),作業(yè)平臺(tái)較大，被廣泛能力差、工作范圍小。 (4)套筒式舉升機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖11－17d):是由桁架式、箱式或圓筒式套筒套合在一起,利用液壓缸、鋼絲繩或鏈條帶動(dòng)多節(jié)套筒的伸縮,完成升降動(dòng)作．這種舉升機(jī)構(gòu)的使用特點(diǎn)與剪式舉升機(jī)構(gòu)相似。(5)云梯式舉升機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖11—17e):是由多節(jié)桁架式梯子套合在一起，利用液壓缸和鋼索控制云梯的升降，通過(guò)變幅液壓缸控制云梯的變幅。這種舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,質(zhì)量小，功能全，適應(yīng)性強(qiáng),工作可靠,能迅速達(dá)到作業(yè)場(chǎng)地,被廣泛地用在消防汽車(chē)上,即云梯消防車(chē)。2.作業(yè)斗的平衡機(jī)構(gòu)為了保證高空作業(yè)汽車(chē)斗(作業(yè)平臺(tái))的底平面在動(dòng)臂的任一位置，始終處于水平狀態(tài),使工作者能正常作業(yè)，且有安全感,必須設(shè)有作業(yè)斗平衡機(jī)構(gòu)．常用的平衡機(jī)構(gòu)有重力平 (1)重力平衡式:重力平衡式平衡機(jī)構(gòu)(如圖11-18a所示)是靠作業(yè)斗自重保持平衡的。它是將動(dòng)臂末端與作業(yè)斗的質(zhì)心鉛重線(xiàn)上方的某一點(diǎn)相鉸接,無(wú)論動(dòng)臂在任何位置，作業(yè)斗在重力的作用下始終處于平衡狀態(tài),其底平面保持水平。到達(dá)工作位置時(shí),工作人員可將作業(yè)斗鎖緊在動(dòng)臂上。這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但由于舉升過(guò)程中的慣性力，工作人員的質(zhì)心不能與作業(yè)斗的質(zhì)心完全重合，作業(yè)臺(tái)會(huì)出現(xiàn)偏移和偏擺現(xiàn)象,使工作人員缺乏安全感,一般很(2)液壓缸等容積式：液壓缸等容積式平衡機(jī)構(gòu)(如圖11-18b所示)一般用于伸縮個(gè)液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔分別相通。當(dāng)變幅液壓缸4的活塞桿伸縮時(shí)，則帶動(dòng)主調(diào)液壓缸5的活塞桿伸縮；與此同時(shí),與液壓缸5形成閉式回路的副調(diào)液壓缸2的活塞桿相應(yīng)產(chǎn)生伸縮運(yùn)動(dòng),滿(mǎn)足條件ad=bf,ad=ae,bf=bg,因此無(wú)論工作臂處于任何位置，作業(yè)斗的底面始終(3)四桿平衡式:四桿平衡式機(jī)構(gòu)(如果11—18c所示)是利用平行四桿機(jī)構(gòu)調(diào)平的。當(dāng)上、下折疊分別或同時(shí)作起伏運(yùn)動(dòng)的,四桿機(jī)構(gòu)中的ef與po、og與mn始終保持平行,從而使作業(yè)斗的底平面始終保持水平.四桿平衡式機(jī)構(gòu)用于折疊式動(dòng)臂.其平衡精確，制造簡(jiǎn)單，工作可靠,使用非常廣泛。圖示絲桿平衡機(jī)構(gòu)的折疊臂鉸接點(diǎn)連線(xiàn)與平衡拉桿平行。還有一種折疊臂的鉸接點(diǎn)連線(xiàn)與平衡拉桿交叉，其上折疊臂末端與作業(yè)斗的上半部鉸接,有利于安全. (4)電液自動(dòng)調(diào)平式：在動(dòng)臂與作業(yè)斗之間，通過(guò)重力元件取得電信號(hào),由電磁閥控制液壓缸工作，形成單獨(dú)的調(diào)平系統(tǒng),使作業(yè)斗自動(dòng)保持平衡．三、高空作業(yè)汽車(chē)的發(fā)展采用了一些新技術(shù)。有些高空作業(yè)汽車(chē)的操縱采用了液壓與電器比例控