1＋X機器人考試題與答案

1＋X機器人考試題與答案1、UI[13]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR6C、RSR7D、RSR8答案：A2、"當示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運行程序，機器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)答案：D3、FANUC機器人的專用I/O信號有（）種。A、2B、3C、4D、5答案：B4、以下哪種不是機器人控制裝置的開機方法（）A、控制開機B、非控制開機C、冷開機D、熱開機答案：B5、外圍設備輸出信號UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出答案：B6、使用示教器試運行程序時，機器人逆序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實際工作時的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對答案：C7、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不變B、啟動C、停止D、急停報錯答案：C8、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=6時，在關(guān)節(jié)坐標系下表示哪個要素？()A、J3B、XC、PD、J6答案：D9、UI[14]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR6C、RSR7D、RSR8答案：B10、工業(yè)機器人在開機狀態(tài)下沒有移動，表示其程序（）。A、執(zhí)行完畢B、沒有開始運行C、可能正在等待信號D、以上說法皆不對答案：C11、使用三點法定義工具坐標系時，以下說法錯誤的是（）。A、TCP點位置發(fā)生了變化B、TCP點XYZ方向發(fā)生了改變C、TCP點XYZ方向沒有發(fā)生改變D、新的工具坐標系是在原有坐標系的偏移答案：B12、碼垛寄存器要素是指定要與碼垛寄存器的值進行比較的要素，指定的方法有（）種A、2B、3C、4D、5答案：C13、外圍設備輸入信號UI[2]表示（）A、IMSTP：緊急停機信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號答案：B14、默認的用戶坐標系User0和（）坐標系重合。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER答案：A15、關(guān)于TCP點的位置設置，以下說法不正確的是（）。A、TCP點設置在手抓中心B、TCP點設置在焊絲端部C、TCP點設置在點焊靜臂前段D、TCP點設置在一軸底座中心答案：D16、通過試運行程序后，觀察機器人運動過程，發(fā)現(xiàn)有一個點誤差較大，以下正確的修改方法為（）。A、將光標移至該行，重新示教好該點位置并記錄B、除了修正該點位置，其前點和后點都必須重新示教和記錄C、重新編寫程序D、重新示教每一個點答案：A17、碼垛堆積根據(jù)堆上式樣和經(jīng)路式樣設定方法的不同可分為（）種。A、2B、3C、4D、5答案：C18、以下哪個碼垛堆積方法功能最強。A、碼垛堆積BB、碼垛堆積EC、碼垛堆積BXD、碼垛堆積EX答案：D19、在點動操作機器人時，應采用（）的速度倍率以增加對機器人的控制機會。A、較高B、較快C、較低D、不變答案：C20、在程序試運行過程中，發(fā)現(xiàn)機器人執(zhí)行某行程序時姿態(tài)不符合工作任務要求，以下說法正確的是（）。A、只需要修改速度參數(shù)B、需要重新示教該點位置C、需要重新調(diào)整姿態(tài)并示教該點D、重新示教該點并修改速度參數(shù)答案：C21、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=1時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、XB、YC、ZD、W答案：A22、使用六點法設置完工具坐標系后，需要對新工具坐標系的（）進行檢驗。A、檢驗X、Y、Z方向B、檢驗TCP位置C、檢驗X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗坐標系原點位置答案：C23、FANUC工業(yè)機器人執(zhí)行程序時運動指令的4要素不包含()。A、運動類型B、位置信息C、運動速度D、偏移條件答案：D24、通用(I/O)是可由用戶自定義而使用的I/O，不包含下列那種。()A、DIi]/DOi]B、GIi]/GOi]C、AIi]/AOi]D、UIi]/UOi]答案：D25、外圍設備輸出信號UO[20]表示（）A、Battalarm：電池報警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號數(shù)確認輸出D、Reserved：預留信號答案：D26、以下哪個不是FANUC工業(yè)機器人運動指令中包含的信息。()A、運動類型B、定位類型C、移動速度D、運動長度答案：D27、機器人的末端操作器是吸盤，單步試運行，能到達A點去吸取工件，切換到AUTO模式下運行程序，機器人沒有到達該點去吸取工件，應如何修改程序？（）A、將程序中的CNT參數(shù)修改為FINEB、將程序中的FINE參數(shù)修改為CNTC、重新示教該點D、增加一個示教點答案：A28、CRMA16板中包含50個接線端，其中有（）個端子是未定義狀態(tài)，也就是沒有任何作用。A、12B、15C、17D、19答案：C29、輸出DO[i]=ON，用萬用表測試對應端口，電壓值為接近（）的高電平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V答案：C30、LRMate200iD工業(yè)機器人的EE接口共有（）組24V直流電源。A、1B、2C、3D、4答案：B31、末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：A32、使用六點法創(chuàng)建工具坐標系時，通常使用（）調(diào)整姿態(tài)后去接觸基準點。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER答案：B33、使用三點法創(chuàng)建工具坐標系時，通常使用（）調(diào)整姿態(tài)后去接觸基準點。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER答案：B34、在碼垛中，需要示教的經(jīng)路式樣的接近點、逃點、堆上點共有多少個？A、3B、4C、5D、不一定，可根據(jù)情況而定答案：D35、手動操作FANUC機器人時，運動模式開關(guān)應處于（）。A、T1或T2B、T1或AUTOC、T2或AUTOD、ABC皆可答案：A36、以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲坐標參考點的設定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR答案：D37、FANUC機器人在默認情況下為用戶提供有（）個用戶坐標系。A、1B、5C、9D、10答案：C38、手動操作FANUC機器人時，按下（），機器人無法運動。A、緊急停止按鈕B、DEADMAN+運動鍵C、運動鍵D、SHIFT+運動鍵答案：A39、氣吸式手部的工作原理為吸盤內(nèi)部氣壓應（）外界大氣壓。A、大于B、小于C、等于D、不等于答案：B40、以下哪個單位是三種運動類型共有的運動單位。()A、mm/sB、cm/minC、%D、ms答案：D41、某機器人程序在使用單步試運行時，機器人執(zhí)行某行程序后能準確到達A點，但在實際連續(xù)工作中，機器人不再通過該點，其原因是（）。A、該行程序CNT參數(shù)設置了轉(zhuǎn)彎半徑B、該行程序CNT參數(shù)沒有設置轉(zhuǎn)彎半徑C、該行程序使用了FINED、以上說法均錯誤答案：A42、在控制啟動模式模式下，關(guān)于單個文件加載，以下說法錯誤的是（）。A、寫保護文件不能被加載B、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載C、部分系統(tǒng)文件不能被加載D、未寫保護程序文件可以被加載答案：C43、機器人輸出RO接口與外設連接線路中，EE接口RO的每一點的最大輸出電流為（）mA。A、100B、200C、300D、400答案：B44、機器人使用吸盤完成（）的操作，應為吸盤建立工具坐標系。A、工件從一個位置搬運到另一個位置B、工件搬運過程中有姿態(tài)變化需求C、工件要搬運到好幾個位置D、ABC全部正確答案：B45、工業(yè)機器人I/O地址正確分配等待重啟時，信號狀態(tài)為（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL答案：C46、關(guān)于機器人更換編碼器電池，以下說法正確的是（）。A、確保按下急停后更換B、機器人處于帶電狀態(tài)下更換C、機器人處于關(guān)電狀態(tài)下更換D、為了節(jié)省電池，只更換一部分電池答案：B47、FANUC機器人最高權(quán)限為（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER答案：A48、在創(chuàng)建工具坐標系時，關(guān)于三點法和六點法的比較，以下說法正確的是（）。A、三點法的精度高B、六點法的精度高C、六點法只是比三點法在基準點上多對3個點D、六點法可以改變工具坐標系方向，三點法無法改變答案：D49、在六點法設置坐標系界面中，W、P、R中的數(shù)據(jù)代表（）。A、工具坐標系與默認工具坐標系的旋轉(zhuǎn)量B、當前TCP點在世界坐標系中的坐標C、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量D、當前TCP點與基點的距離答案：A50、FANUC工業(yè)機器人當TP上出現(xiàn)SRVO-065報警時，以下說法正確的是（）A、機器人還可以動作，但需要更換電池B、機器人動作緩慢C、此時機器人需要更換電池，更換電池后需要做零點復歸D、以上說法均不正確答案：B51、在一般模式下，導出程序文件的操作為（）。A、依次按鍵操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-TPprogramsB、依次按鍵操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-TPprogramsC、依次按鍵操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-TPprogramsD、依次按鍵操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-TPprograms答案：A52、以下哪個不是FANUC工業(yè)機器人的自動運行方式。A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB答案：D53、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再動作的功能，為確保安全，機器人動作速度超過示教最高速度時，機器人（）。A、以程序給定的速度運行B、以示教最高速度來限制運行C、以示教最低速度來運行D、程序報錯答案：B54、R[1]=5，AO[1]=R[1]，則AO[1]為（）。A、0B、1C、5D、ON答案：C55、碼垛工藝中，疊棧（）、EX可以設定多個經(jīng)路樣式A、BB、EC、BXD、DX答案：C56、"按下"BWD"按鍵試運行程序，機器人（）執(zhí)行程序。"A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序答案：D57、使用直接輸入法創(chuàng)建工具坐標系時，輸入的數(shù)值為（）。A、新的TCP點的絕對坐標值B、新的TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移值C、六個數(shù)值必須不為零D、以上說法都正確答案：B58、以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲坐標系的設定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV答案：B59、機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：C60、FANUC工業(yè)機器人直線運動是以（）方式從開始點運動到結(jié)束點。A、線性B、非線性C、關(guān)節(jié)D、用戶答案：A61、使用六點法（XY)創(chuàng)建工具坐標系，第四、第五點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置答案：A62、在運動指令中，（）類型指令運行不會因為奇異點而中斷。A、LB、JC、CD、A答案：B63、在位置數(shù)據(jù)中，UF表示什么坐標系？()A、用戶坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系C、工具坐標系D、世界坐標系答案：A64、VFINE-5%之間，每按下一次示教器“+%”鍵，倍率增加（）。A、0.1%B、0.5%C、1%D、5%答案：C65、外圍設備輸入信號UI[8]表示（）A、Home：回HOME信號B、PNSTROBE：PNS選通信號C、FaultReset：報警復位信號D、Enable：使能信號答案：D66、UI[15]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR6C、RSR7D、RSR8答案：C67、對工業(yè)機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人制動裝置是否異常C、緊急停止裝置是否有效D、以上都全是答案：D68、常見機器人末端執(zhí)行器分為（）。A、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、專用工具、吸附工具D、通用工具、專用工具、電磁工具答案：A69、在編寫運動指令時，關(guān)節(jié)運動用什么符號表示。()A、LB、JC、CD、A答案：B70、寄存器運算可以通過多項式進行運算，1行中可以記述的運算符最多為（）個A、4B、5C、6D、無限制答案：B71、下列關(guān)于工業(yè)機器人安全操作描述正確的是（）A、調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機器人運行作業(yè)時，請確認機器人動作范圍沒有人員及障礙物。C、機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。D、以上都正確答案：D72、當機器人的搬運對象較為輕巧，上表面為光滑平面，側(cè)面為不規(guī)則表面，為機器人配置（）為較優(yōu)方案。A、氣動吸盤B、兩抓氣爪C、三抓氣爪D、電磁吸盤答案：A73、程序名的長度最多為()個字符？A、6B、7C、8D、9答案：C74、指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、運動類型B、運動附加指令C、加速度D、定位類型答案：D75、以下哪種信號不屬于專用I/O信號。A、RI/RO機器人信號B、UI/UO外圍設備信號C、SI/SO操作面板信號D、DI/DO數(shù)字信號答案：D76、在FANUC機器人中，使用機架來標記I/O模塊的種類，當機架號為0時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設備從機接口D、CRMA15/CRMA16答案：A77、若機器人進行RSR自動運行，以下哪個信號不是必須為ON。（）A、UI1]B、UI2]C、UI6]D、UI8]答案：C78、使用六點法定義工具坐標系時，工具需要以不同的姿態(tài)對應（）。A、同一個固定點B、三個不同的點C、六個不同的點D、以上說法皆錯誤答案：D79、以下哪個程序命名是不符合要求的。()A、Test1B、1TestC、Test_D、Test_1答案：B80、在按下示教器上的點動鍵之前要考慮到機器人的（）。A、運動軌跡B、工具坐標C、運動趨勢D、移動方向答案：C81、FANUC機器人R-30iBMate控制柜支持USB設備備份。A、正確B、錯誤答案：A82、使用示教器試運行程序時，機器人逆序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實際工作時的路徑絕對一致。A、正確B、錯誤答案：B83、專用I/O信號包括外圍設備I/O信號、操作面板I/O信號和機器人I/O信號。A、正確B、錯誤答案：A84、復制程序時，可以繼續(xù)使用原程序的程序名，不用修改A、正確B、錯誤答案：B85、工業(yè)機器人需要在斜面上搬運工件，通常建立一個用戶坐標系會使得操作更加簡便。A、正確B、錯誤答案：A86、指令UTOOL_NUM