智能垃圾桶系統(tǒng)的設(shè)計808

I智能垃圾桶系統(tǒng)的設(shè)計要波測距電路等功能模塊組成，并且該系統(tǒng)通過傳感器來采集相關(guān)的距離信息后再由檢測到實際距離小于設(shè)定距離時自動翻蓋。并且該控制系統(tǒng)會在RPR220光電檢測到IIAProjectofIntelligentBinSystemABSTRACTIII IV 11.緒論眾所周知，在日常的生活中,我們是大量垃圾的制造者，但同時，我們也深受其人與垃圾隔離開來的效果，甚至說當(dāng)我們有時在投放垃圾的過程中還可能與垃圾有展多功能垃圾箱控制系統(tǒng)就顯得至關(guān)重要。及發(fā)展趨勢2圾箱控制系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上研發(fā)出了另一種更符合其實際需求的太陽能垃圾箱控制機的收到無線發(fā)射器發(fā)送的提醒清理垃圾箱的訊息時就說明箱內(nèi)的垃圾超過預(yù)設(shè)的范圍，這都是因為這種垃圾箱的控制系統(tǒng)中安設(shè)了一個無線發(fā)射器和智能傳感器所做垃圾箱的應(yīng)用中有一款太陽能自動開蓋垃圾箱，這種垃圾箱曾經(jīng)在第五屆中國-東盟3加。垃圾的外觀已經(jīng)越來越接近環(huán)境和生活，讓人們覺得垃圾箱不再是骯臟的代名詞。4結(jié)5電路復(fù)位電路振電路定時噴灑消毒劑檢測傳感器模塊距離信息語音提示6其外部因其是分時輸出而須加鎖存器對于這個地址數(shù)據(jù)進行地址鎖存,采用ALE信7引腳引腳替代功能說明P3.0RXD串行數(shù)據(jù)輸入PTXD串行數(shù)據(jù)輸出P3.2INT0外部中斷0輸入P3.3INT1外部中斷1輸入PT定時器0外部計數(shù)輸入PT定時器1外部計數(shù)輸入P3.6WR外部RAM寫選通輸出PRDRAM電路8的電容一般會被采用，而在本設(shè)計中選擇的是20pF。選擇晶振的范圍通常在1.2MHz-12MH內(nèi)。本系統(tǒng)采用的12MHZ的晶振是在STC89C52R單C片機實際正常的運作情況下運用電路分析、模電等理論計算出來的。為了減少寄生電容、穩(wěn)定振蕩，晶振電路和單片機在最后硬件焊接的過程中會靠近安裝。2.3光電感應(yīng)模塊9于速度控制領(lǐng)域。2.5超聲波測距模塊2.6語音模塊語音音模塊的電路圖如圖2-8所示。A2.8本章小結(jié)開始開始等待外部設(shè)備上電穩(wěn)定各個功能模塊初始化NNN開門狀態(tài)？Y后關(guān)門超聲波測量距離距離小于80cm？Y步進電機正轉(zhuǎn)半圈，開門，并且語音播報“垃圾放置請分類”Y到達噴消毒劑時NY噴消毒劑N箱滿的情況Y語音播報相關(guān)信息“1號垃圾箱已滿”“2號垃圾箱已滿”3.2超聲波測距模塊的程序設(shè)計開開始的高脈沖，啟動模塊發(fā)送定時器清零NY開定時器YN并計算出距離返回TH清零}}{TR0=0;}}}//距離=速度*時間3.3控制電機正反轉(zhuǎn)的程序設(shè)計NN反轉(zhuǎn)給AB相通電調(diào)延時N給AD相通電調(diào)延時N給CD相通電調(diào)延時N給CB相通電掉停子程序返回開始Y給AB相通電調(diào)延時N給BC相通電調(diào)延時N給CD相通電調(diào)延時N給DA相通電NYYYYYYYY{while(q--);}ifflagzf{if(flag_z_f==1)//開}}}}f//關(guān)//4相}}}////改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速3.4本章小結(jié)體進行調(diào)試。制作硬件時可能留有的故障和系統(tǒng)里面軟件編制的錯誤只有通過調(diào)試才能得以排除和更正,任何一個系統(tǒng)只有在經(jīng)過了較為全面的調(diào)試之后才能算是真正的完成。4.1軟件調(diào)試(1)發(fā)現(xiàn)程序會在進入Keil的調(diào)試環(huán)境以后報錯。l(2)編譯時出現(xiàn)數(shù)字、字母的混淆。修改。這也是在本次程序編寫過程中總是遇到的一個問題。4.2硬件調(diào)試所5.實驗結(jié)果及設(shè)計總結(jié)V5.2設(shè)計總結(jié)持始終無法快速地發(fā)展。但是國人的環(huán)保意識隨著我國社會的快速發(fā)展而在不斷提高中，因此多功能垃圾箱[20]也將會逐漸走入人們的日常生活，成為人們的幫手。路、光電感應(yīng)模塊四個部分組成了多功能垃圾箱控制系統(tǒng)。會被更多地用于一個室內(nèi)的環(huán)境中，所以采用了直接接入電源這樣的給系統(tǒng)供電方式，并沒有運用太陽能這樣的綠色能源。本次所設(shè)計的多功能垃圾箱控制系統(tǒng)還只是智能垃圾箱[21]類別中一個很初步的程中，會繼續(xù)深入學(xué)習(xí)，做到學(xué)以致用，學(xué)用結(jié)合。[1]伊懷杰.太陽能垃圾箱亮相紐約街頭[J].廣西城鎮(zhèn)建設(shè),2005(10):91-91.[2]戴蒙.英國試驗太陽能壓縮式垃圾桶[J].環(huán)衛(wèi)科技網(wǎng),2011(03):6-7.用,2013(11):27-28.[4]蔣晶,李琴.環(huán)保垃圾箱[J].科技展望,2006(04):22-22.[7]李偉國.網(wǎng)記看兩會:太陽能垃圾桶蓋子可自動開關(guān)/news_311.html，J.無線電雜志,2004(11):12-14.彭喜元.單片機原理與應(yīng)用設(shè)計[M].電子工業(yè)出版社,2008.[11]國勝,陸明,常天慶.基于光電傳感器電路的迷宮機器人設(shè)計[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)M勞動社會保障出版社,2008.[16]王春武,劉春玲,秦政坤,王廣德,王立忠.基于WT588D模塊的語音播報系統(tǒng)設(shè)計[J].電子技術(shù)[18]唐國明,王智群.C語言程序設(shè)計[M].清華大學(xué)出版社,2009.[20]周慧,許錦標.新型智能垃圾桶的設(shè)計方案[J].廣東工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2006(03):85-94.致謝。專業(yè)有基礎(chǔ)，才能夠有這底子去完成我的畢業(yè)設(shè)V45321011DD121PRNB2U23451器揚TPPP43210DYCC1235678234聲W658D8K2DPP02334塊4模SHC-1234HCCV聲CC33P3312345CCV66543210模OOOOOOO300302D2NLUIIIIIIINLUIIIIIIIU電U123456782222P2222DDVCCV433333333332222222222C01234567PGN76543210E/ELATUVDNNVICCV1M4321241631521P源K2K1RK147BU-53MLM8+K434U2RRU21111111PPPPPPP33333PPPPP0987654321098765432112345678901234567890CCVu0123456F34567K2DLD4EDLD2R20A39ULVK0CL7805VCK2+kDCRRFFFFPPP4450002202000022039666677222J22233J-不假思索的說，我要做一個偉大的世人皆知家，父親在朝中做官，精讀詩書，母親知書答禮，溫柔體貼，父母給我去了伶俐，在朝中享有“神童”的稱號。小時候的我天真活潑，才思都會有不如意的地方。這就需要我們靜下心來閱讀自己的人生，體會其中無“富不讀書富不久，窮不讀書終究窮?！睘槭裁磸墓诺浇穸寄敲纯粗赜袑W(xué)識之人？那是因為有學(xué)識之人可上最生氣猶如同智者談心、談理想，教你辨別善惡，教你弘揚正義。讀一本好書，如品一杯香茶，余香繚繞。讀一本好書，于。。邁出了一步?！皶侨澜绲臓I養(yǎng)品,生活里沒有書籍,就好象沒有陽光;智慧里沒有書籍,就狹隘的地方,駛向生活的無限廣闊的海洋?！?[瑞士]凱勒)?！安蛔x書就沒有真正的學(xué) ([俄]赫爾岑)。多讀書,可以開闊視野,增長見識,啟迪智慧,可以使自己在工作中有所創(chuàng)造,有所成就;多讀書,可以豐富自己的知識寶庫,進一步懂得生活,可以提高自己的文采和對藝術(shù)的欣賞能力,可以變“下里巴人”為“陽春白雪”,從而使供給你所需要的知識,而且可以按照你的心意,重復(fù)這顧問的次數(shù)?！?凱勃司)。知識就是力量,科學(xué)技術(shù)就是生產(chǎn)力。要想建設(shè)一個具有高度精神文明的社會主義強國,沒有一定的科學(xué)技術(shù)水平是不行的;科學(xué)技術(shù)僅為少數(shù)人所掌握,也是不行的,尤其是在科學(xué)技術(shù)高度發(fā)達的今天,更是如此。而要想讓所有的人都上學(xué)學(xué)習(xí),是不蜒伸入我們的心靈,詩人的詩句在我們的血流里舒緩地滑行。我們年輕時誦讀它們,年老時仍然銘記它們。我們讀到他人的遭遇,卻感到身歷其境。書籍到處可得,而且價廉空氣中的氧一樣吸收書中的營養(yǎng)?！?[英]哈慈利特)。讀書有這樣多的好處,而書籍又可隨時隨地買到,并且花錢不多;時間,工作之余也是足夠的;精力,20歲左右的小伙子和姑娘們是充沛的。這種年齡,記憶力旺盛,分析判斷能力也已達到一定程度,且無家室之累,正是集中精力學(xué)習(xí)知識的黃金時代,千萬不要白增長,記憶力衰退,由于家庭的重負,精力集中不起來,那時想學(xué)也學(xué)不好了。與其那時悔恨終生,倒不如現(xiàn)在就努是埋葬天才的墳?zāi)埂?。“業(yè)精于勤,荒于嬉;行成于思,毀于隨。”([唐]韓愈)。成功的喜悅,永遠都是只屬于那些勤奮好學(xué),勇于攀登的人們?！叭绻銈?年輕的前未有的、宏偉的事業(yè)的人手攜手地去工作吧?！?[蘇]高爾基)。為了能夠工作在羅蘭的B甲方工作任務(wù)情況下，經(jīng)公司同意,可自行安排工作和休息時間。手續(xù)，報考勤。上述情況考勤由各部門或分公司和項目文員協(xié)助人力資源部進行管理。差)，可由各部門提出人員名單，經(jīng)主管副總批準后，報人力資源部審批備案。如實填報相關(guān)表單。.1.2.9外派員工在外派工作期間的考勤,需在外派公司打卡記錄;如遇中途出差,持出差證明,出差期間的考勤在出差地所在公司打卡記錄;的休息日仍照常工作的情況。A。凡是達到月工時標準的，應(yīng)扣減員工本人B．因員工月薪工資中的補貼已包括延時工作補貼，所以延時工作在4小時(不含)以下的，不再另計加班工資。因工作需要，一般員工延時工作4小時至8小時可申報加班半天，超過8小時可申報加，一般情況下延時工作不計加班，因特殊情況經(jīng)總經(jīng)理以上領(lǐng)導(dǎo)批準的延時工作，可按以上標準計加班。。假?！都影嗌暾埍怼吩诟鞑块T文員處領(lǐng)取，加班統(tǒng)計周期為上月26日至本月25日。.3.3部門考勤員(文員)負責(zé)檢查、復(fù)核確認考勤記錄的真實有效性并在每月27日匯總交人力資源部，逾期未交的加班記錄公司不予承認。定時工作制的員工不必打卡。手續(xù)，報考勤。上述情況考勤由各部門或分公司和項目文員協(xié)助人力資源部進行管理。、出差)，可由各部門提出人員名單，經(jīng)主管副總批準后，報人力資源部審批備案。如實填報相關(guān)表單。.1.2.9外派員工在外派工作期間的考勤,需在外派公司打卡記錄;如遇中途出差,持出差證明,出差期間的考勤在出差地所在公司打卡記錄;的休息日仍照常工作的情況。A是達到月工時標準的，應(yīng)扣減員工本人B．因員工月薪工資中的補貼已包括延時工作補貼，所以延時工作在4小時(不含)以下的，不再另計加班工資。因工作需要，一般員工延時工作4小時至8小時可申報加班半天，超過8小時可申報加人員，一般情況下延時工作不計加班，因特殊情況經(jīng)總經(jīng)理以上領(lǐng)導(dǎo)批準的延時工作，可按以上標準計加班。。假?！都影嗌暾埍怼吩诟鞑块T文員處領(lǐng)取，加班統(tǒng)計周期為上月26日至本月25日。當(dāng)我當(dāng)我被上帝造出來時，上帝問我想在人間當(dāng)一個怎樣的人，我不假思索的說，我要做一個偉大的世人皆知家，父親在朝中做官，精讀詩書，母親知書答禮，溫柔體貼，父母給我去了伶俐，在朝中享有“神童”的稱號。小時候的我天真活潑，才思人，我既不著名也不出眾，但我擁有一切的幸福：我有溫馨的家，我有可親。都會有不如意的地方。這就需要我們靜下心來閱讀自己的人生，體會其中無，于。。一生邁出了一步。“書籍是全世界的營養(yǎng)品,生活里沒有書籍,就好象沒有陽光;智慧里沒有書籍,就狹隘的地方,駛向生活的無限廣闊的海洋?！?[瑞士]凱勒)。“不讀書就沒有真正的學(xué) ([俄]赫爾岑)。多讀書,可以開闊視野,增長見識,啟迪智慧,可以使自己在工作中有所創(chuàng)造,有所成就;多讀書,可以豐富自己的知識寶庫,進一步懂得生活,可以提高自己的文采和對藝術(shù)的欣賞能力,可以變“下里巴人”為“陽春白雪”,從而使供給你所需要的知識,而且可以按照你的心意,重復(fù)這顧問的次數(shù)?！?凱勃司)。知識就是力量,科學(xué)技術(shù)就是生產(chǎn)力。要想建設(shè)一個具有高度精神文明的社會主義強國,沒有一定的科學(xué)技術(shù)水平是不行的;科學(xué)技術(shù)僅為少數(shù)人所掌握,也是不行的,尤其是在科學(xué)技術(shù)高度發(fā)達的今天,更是如此。而要想讓所有的人都上學(xué)學(xué)習(xí),是不蜒伸入我們的心靈,詩人的詩句在我們的血流里舒緩地滑行。我們年輕時誦讀它們,年老時仍然銘記它們。我們讀到他人的遭遇,卻感到身歷其境。書籍到處可得,而且價廉我們就象呼吸空氣中的氧一樣吸收書中的營養(yǎng)?！?[英]哈慈利特)。讀書有這樣多的好處,而書籍又可隨時隨地買到,并且花錢不多;時間,工作之余也是足夠的;能力也已達到一定程度,且無家室之累,正是集中精力學(xué)習(xí)知識的黃金時代,千萬不要白增長,記