電機(jī)與電力拖動(dòng)（第2版）（十一五國家規(guī)劃）第二章第4節(jié)

2.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

啟動(dòng)過程：靜止→開始轉(zhuǎn)動(dòng)→轉(zhuǎn)速上升→穩(wěn)定運(yùn)行。特點(diǎn)：都隨時(shí)間變化，是一個(gè)過渡過程。啟動(dòng)瞬間，達(dá)最大，用表示。對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)有如下要求。（1）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩足夠大；（2）啟動(dòng)電流要限制在一定的范圍內(nèi)；（3）啟動(dòng)設(shè)備操作方便，啟動(dòng)時(shí)間短，運(yùn)行可靠，成本低廉。

2.4.1直接啟動(dòng)

直接啟動(dòng)：電樞上加。啟動(dòng)時(shí)，先合Q1建立磁場，然后合Q2全壓啟動(dòng)。因慣性，，電樞繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，由電動(dòng)勢(shì)平衡方程式

可知啟動(dòng)電流

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

圖2.20全壓啟動(dòng)直接啟動(dòng)

問題：1、啟動(dòng)電流很大，造成換向困難；可能引起過流保護(hù)裝置的誤動(dòng)作；引起電網(wǎng)電壓的下降，影響其他用戶的正常用電。2、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很大，造成機(jī)械沖擊，使設(shè)備受損。除小容量外，一般直流電動(dòng)機(jī)不容許直接啟動(dòng)。辦法：電樞回路串電阻、降低電樞電壓。2.4.2電樞回路串電阻啟動(dòng)

啟動(dòng)時(shí)串入大電阻，啟動(dòng)后，再逐漸切除電阻，既限制了啟動(dòng)電流又保證足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。圖2.21他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)的機(jī)械特性2.4.3降低電樞電壓啟動(dòng)

啟動(dòng)時(shí)在電樞兩端加低電壓，以減小啟動(dòng)電流，隨n升高，再逐漸提高電壓，使啟動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩維持在一定數(shù)值。較早采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組實(shí)現(xiàn)電壓調(diào)節(jié)，現(xiàn)采用晶閘管可控整流電源。圖2.22他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降壓時(shí)的機(jī)械特性例題2.4.1一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定功率PN＝55kW，額定電壓UN＝220V，額定電流IN＝287A，額定轉(zhuǎn)速nN＝1500r／min，電樞回路總電阻Ra＝0.0302Ω，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)額定恒特矩負(fù)載。若采用電樞回路串電阻起動(dòng)，要求將起動(dòng)電流限制在1.8IN以內(nèi)、求應(yīng)串入的電阻值和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。解應(yīng)串入的電阻值起動(dòng)轉(zhuǎn)矩2.4.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。方法：（1）改變勵(lì)磁電流方向：保持電樞兩端電壓極性不變，將勵(lì)磁繞組反接，使勵(lì)磁電流反向，磁通即改變方向。特點(diǎn)：電感大，產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)大，容易造成絕緣擊穿。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)

（2）改變電樞