第8章 位置檢測裝置

第八章位置檢測裝置18.1.1．對檢測裝置的要求8.1.2．檢測裝置的類型8.1．位置檢測裝置的要求和分類3/9/202328.1.1．對檢測裝置的要求3/9/202338.1.2．檢測裝置的類型3/9/202343/9/202358.2．位置檢測裝置簡介8.2.1．旋轉(zhuǎn)變壓器8.2.2．感應(yīng)同步器8.2.3．脈沖編碼器8.2.4．光柵8.2.5．磁柵3/9/202368.2.1．旋轉(zhuǎn)變壓器1．旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理3/9/202373/9/202383/9/20239圖8－3旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理3/9/2023102．旋轉(zhuǎn)變壓器工作方式3/9/2023113/9/2023128.2.2．感應(yīng)同步器1．感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)圖8－5直線型感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)3/9/202313（2）定尺和滑尺的繞組3/9/2023143/9/202315圖8－8標(biāo)準(zhǔn)型直線型感應(yīng)同步器外形尺寸3/9/202316圖8－9圓感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)圓感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)如圖8－9所示，包括固定和運(yùn)動(dòng)兩部分。前者稱為定子，后者稱為轉(zhuǎn)子。3/9/202317（1）感應(yīng)同步器的安裝（2）感應(yīng)同步器的接長圖8－10感應(yīng)同步器安裝圖1-機(jī)床不動(dòng)部分2-機(jī)床移動(dòng)部分3-定尺座4-護(hù)罩5-滑尺6-滑尺座7-調(diào)輥板8-定尺3．感應(yīng)同步器的使用3/9/2023184．直線型感應(yīng)同步器的工作原理3/9/2023193/9/202320表8－4感應(yīng)電壓與定尺、滑尺間相對位置的關(guān)系3/9/2023215．感應(yīng)同步器輸出信號的處理方式3/9/202322圖8－15相位比較伺服系統(tǒng)原理框圖3/9/2023233/9/202324圖8－16幅值比較伺服系統(tǒng)原理框圖3/9/2023256．感應(yīng)同步器的特點(diǎn)及使用時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)3/9/2023268.2.3．脈沖編碼器1．增量式光電脈沖編碼器圖8－17增量式脈沖編碼器3/9/2023273/9/202328b）光電輸出波形圖圖8－18光電輸出波形和信號處理電路框圖3/9/202329利用編碼器工作時(shí)的脈沖頻率或周期，可對回轉(zhuǎn)件進(jìn)行轉(zhuǎn)速測量。3/9/202330圖8－21四倍頻信號的波形3/9/2023312．絕對值式編碼器

a）二進(jìn)制編碼器b）葛萊編碼器圖8－22絕對式脈沖編碼器3/9/2023328.2.4．光柵3/9/2023332．光柵的結(jié)構(gòu)與工作原理3/9/202334（2）莫爾條紋的產(chǎn)生3/9/2023353/9/2023363/9/2023378.2.5．磁柵3/9/2023381．磁性標(biāo)尺3/9/202339圖8－32單磁頭結(jié)構(gòu)3/9/202340