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自動控制原理課件第四第一頁,共三十六頁,2022年,8月28日-20第二頁,共三十六頁,2022年,8月28日第三頁,共三十六頁,2022年,8月28日G(s)C(s)R(s)H(s)第四頁,共三十六頁,2022年,8月28日第五頁,共三十六頁,2022年,8月28日第六頁,共三十六頁,2022年,8月28日$2繪制根軌跡的基本規(guī)則第七頁,共三十六頁,2022年,8月28日-4-3-2-1第八頁,共三十六頁,2022年,8月28日第九頁,共三十六頁,2022年,8月28日-2-10第十頁,共三十六頁,2022年,8月28日第十一頁,共三十六頁,2022年,8月28日第十二頁,共三十六頁,2022年,8月28日∠(p1-p2)∠(p1-z1)∠(p1-p3)θp1Az1p3p2p1第十三頁,共三十六頁,2022年,8月28日第十四頁,共三十六頁,2022年,8月28日-1-2θ1=108.5°90°59°37°19°56.5°第十五頁,共三十六頁,2022年,8月28日90°121°153°199°63.5°117°第十六頁,共三十六頁,2022年,8月28日-2第十七頁,共三十六頁,2022年,8月28日第十八頁,共三十六頁,2022年,8月28日0-4p1p2p3p4A第十九頁,共三十六頁,2022年,8月28日第二十頁,共三十六頁,2022年,8月28日第二十一頁,共三十六頁,2022年,8月28日-3-2.5第二十二頁,共三十六頁,2022年,8月28日高階系統(tǒng)的試差求解第二十三頁,共三十六頁,2022年,8月28日第二十四頁,共三十六頁,2022年,8月28日第二十五頁,共三十六頁,2022年,8月28日$3廣義根軌跡第二十六頁,共三十六頁,2022年,8月28日第二十七頁,共三十六頁,2022年,8月28日-3-2-1p2p3k1p1Kc=3第二十八頁,共三十六頁,2022年,8月28日第二十九頁,共三十六頁,2022年,8月28日X2(t)X1(t)C(S)G(S)H(S)R(S)-第三十頁,共三十六頁,2022年,8月28日第三十一頁,共三十六頁,2022年,8月28日第三十二頁,共三十六頁,2022年,8月28日第三十三頁,共三十六頁,2022年,8月28日-1i=0i=0i=1i=10K0jW主根軌跡圖第三十四頁,共三十六頁,2022年,8
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