樹(shù)莓派機(jī)械臂使用說(shuō)明書(shū)

快速手 溫馨提示 一．設(shè)備簡(jiǎn) 樹(shù)莓派機(jī)械臂簡(jiǎn) 設(shè)備信 設(shè)備產(chǎn)品參 配置二．產(chǎn)品性 產(chǎn)品特 產(chǎn)品結(jié) 三．設(shè)置和使 簡(jiǎn) 使用須 常見(jiàn)問(wèn) 四、說(shuō)明書(shū)歷史版 如果買(mǎi)的是成品，請(qǐng)直接到3如果買(mǎi)的是散件，請(qǐng)根據(jù)安裝組裝機(jī)械臂APP操作需要安裝軟件Arm_PiV1.1.apk，上位機(jī)請(qǐng)安裝VNCViewer然后就可以打開(kāi)機(jī)械臂開(kāi)關(guān)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作試驗(yàn)啦我們的資料中附贈(zèng)有詳細(xì)的學(xué)習(xí)資料以及安裝，如需學(xué)習(xí)，請(qǐng)我們的溫馨提示一．設(shè)備簡(jiǎn)樹(shù)莓派機(jī)械臂簡(jiǎn)這是一款基于樹(shù)莓派3B+開(kāi)發(fā)的機(jī)械臂。樹(shù)莓派的使用將機(jī)械臂的性能進(jìn)一步的提高。機(jī)端。為了讓用戶(hù)學(xué)到的編程知識(shí)，我們開(kāi)放了源碼，并做了詳細(xì)注釋設(shè)備信設(shè)備產(chǎn)品參配二．產(chǎn)品性產(chǎn)品特樹(shù)莓派多功能拓展多種連接方晰多種控制方APP開(kāi)源上位直流電源供上位機(jī)動(dòng)作編產(chǎn)品結(jié)三．設(shè)置和使簡(jiǎn)樹(shù)莓派3B+系統(tǒng)簡(jiǎn)的板，并具有各種連接選件。RaspberryPI是很好的實(shí)驗(yàn)工具。基于Linux操作系統(tǒng)的RaspberryPI，可以使用大量Linux下的免費(fèi)軟件和工具。無(wú)論您想要將其作為臺(tái)式計(jì)算建有8路帶過(guò)流保護(hù) 舵機(jī)接口，有效保護(hù)舵內(nèi)建4線(xiàn)串口轉(zhuǎn)單總線(xiàn)串口電路，可直接控制串可編程 LED，清晰展示系統(tǒng)工作狀可編程的按鈕，更方便的配置系風(fēng)扇安裝位，讓樹(shù)莓派可以安全的發(fā)揮全部實(shí)力，不怕燒壞獨(dú)立供電接口，舵機(jī)與樹(shù)莓派分開(kāi)供電，可以更好地保護(hù)樹(shù)莓派預(yù)留了IIC接口和UART接口，可以更方便的拓展各種傳感連接方WIFI式下ti會(huì)成為WFI。等可連接個(gè)WIFI熱點(diǎn)作性。PWFIWIFI局域網(wǎng)模便。避免了直連模式下要連接到RobotPi不能上網(wǎng)的熱點(diǎn)上的弊端。保證您在控制RobotPi的同時(shí)不會(huì)斷開(kāi)與世界的連接。晰度USB頭支持MJPG格式輸出并且焦距可調(diào)，在幾乎不占用樹(shù)莓派運(yùn)算資源的情況下提供480P，30FPS的晰度低延遲的圖像。一般的不支持MJPG輸出的USB頭在樹(shù)莓派3B下提供相同分辨率則要占用一個(gè)計(jì)算，同時(shí)也不夠流暢。四種控制①上位機(jī)控制②A(yíng)PP控制③USB無(wú)線(xiàn)手柄控制④VNC桌面控Python舵機(jī)、機(jī)械臂代碼使用Python實(shí)現(xiàn)，在樹(shù)莓派上輸出6路精確的 優(yōu)秀的APP支持著ArmPi.通過(guò)APP，我們可以快速的將ArmPi配置連接到無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)，自動(dòng)搜索局域網(wǎng)中的ArmPi,再也不用去路由器查設(shè)備IP，設(shè)置MAC綁定了一鍵獲取ArmPI的IP，更方便您的連接、使用、開(kāi)發(fā)數(shù)字舵雙電源供雙電源供電更穩(wěn)定，使用直流電源供電，擺脫電量限制全金屬支結(jié)構(gòu)全部采用硬鋁合金支架，表面噴砂氧化處理，質(zhì)感好，硬度使用須在組裝完畢后，需要測(cè)試機(jī)械臂，可以打開(kāi)附贈(zèng)資料安裝上位機(jī)或者 測(cè)試在組裝過(guò)程中一定要嚴(yán)格按照組裝里面演示的進(jìn)行組裝使用過(guò)程中遇到問(wèn)題可以通過(guò)以下三種方式們搜索我們的 機(jī)器人”，然后們可以在我們的樂(lè)幻里面發(fā)帖詢(xún)問(wèn)，會(huì)有專(zhuān)人為您及時(shí)解 4）可