雙極模式直流PWM電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
雙極模式直流PWM電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
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天津理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目:雙極模式直流PWM電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名許彪學(xué)號(hào)年級(jí)2012班級(jí)電氣2班指導(dǎo)教師陳鵬專(zhuān)業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)文本資料包含設(shè)計(jì)報(bào)告、任務(wù)書(shū)、指導(dǎo)書(shū)三部分,此中任務(wù)書(shū)、指導(dǎo)書(shū)由教師達(dá)成。按設(shè)計(jì)報(bào)告、任務(wù)書(shū)、指導(dǎo)書(shū)次序裝訂成冊(cè)。學(xué)生依據(jù)指導(dǎo)教師下達(dá)的任務(wù)書(shū)、指導(dǎo)書(shū)達(dá)成課程設(shè)計(jì)工作。設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容建議主要包含:設(shè)計(jì)概括、設(shè)計(jì)原理、設(shè)計(jì)方案剖析、軟硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)、調(diào)試剖析、總結(jié)以及參照資料等內(nèi)容。設(shè)計(jì)報(bào)告字?jǐn)?shù)應(yīng)在3000-4000字,圖紙?jiān)O(shè)計(jì)應(yīng)采納電子畫(huà)圖。文字規(guī)范,正文采納宋體、小四號(hào),1.25倍行距。課程設(shè)計(jì)成績(jī)由平常表現(xiàn)(30%)、設(shè)計(jì)報(bào)告(40%)和辯論成績(jī)(30%)構(gòu)成。課程設(shè)計(jì)考語(yǔ)及成績(jī)匯總表成績(jī)平常成績(jī)報(bào)成功績(jī)辯論成績(jī)總評(píng)成績(jī)課程設(shè)計(jì)考語(yǔ)設(shè)計(jì)概括1主電路設(shè)計(jì)說(shuō)明1.0主電路設(shè)計(jì)說(shuō)明二極管整流橋把輸入的溝通電變?yōu)橹绷麟姟K闹还β势骷?gòu)成H橋,依據(jù)脈沖占空比的不一樣,在直流電機(jī)上可獲取正或負(fù)的直流電壓。主電路作為電能變換的功率平臺(tái)已預(yù)先已經(jīng)由學(xué)校做好做好,所以主電路部分只要要進(jìn)行理論設(shè)計(jì),而不用實(shí)質(zhì)制作。主電路設(shè)計(jì)原理圖如圖1所示。該電路由兩部分構(gòu)成:?jiǎn)蜗嗖豢貥蚴秸麟娐泛腿珮蛉乜赡鏀夭娐?。溝通市?20V經(jīng)變壓器降壓后經(jīng)過(guò)四只二極管構(gòu)成的整流橋整流為直流電,經(jīng)電容濾波后可作為直流電壓源,作為主電路的工作電源及控制電路的穩(wěn)壓電源輸入電壓。閉合開(kāi)關(guān)S1、S2,四只功率器件(如IGBT)構(gòu)成的H橋斬波電路在PWM脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制下,依據(jù)占空比的不一樣,在電機(jī)兩頭產(chǎn)生或正或負(fù)、電壓值不等的驅(qū)動(dòng)電壓,進(jìn)而控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。*「】圖1直流PWM驅(qū)動(dòng)電源的主電路設(shè)計(jì)原理圖雙極式H型可逆PWM變換器的電路原理圖中四個(gè)功率場(chǎng)效應(yīng)管的基極驅(qū)動(dòng)電壓分為兩組。VT1和VT4同時(shí)導(dǎo)通和關(guān)斷,其驅(qū)動(dòng)電壓Ub1=Ub4;VT2和VT3同時(shí)動(dòng)作,其驅(qū)動(dòng)電壓Ub2=Ub3=—Ub1。它們的波形見(jiàn)圖2。VI1VT4VT2711VD2YDSlotiTttt圖2雙極式PWM變換器電壓和電流波形在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi),當(dāng)0WtVton時(shí),Ub1和Ub4為正,功率場(chǎng)效應(yīng)管vti和VT4導(dǎo)通;而Ub2和Ub3為負(fù),VT2和VT3截止。這時(shí),+Us加在電樞AB兩頭,UAB=Us,電樞電流id沿回路1流通。tonWtVT時(shí),Ub1和Ub4變負(fù),VT1和VT4截止;Ub2、Ub3變正,但VT2、VT3其實(shí)不可以立刻導(dǎo)通,因?yàn)樵陔姌须姼嗅尫艃?chǔ)能的作用下,id沿回路2經(jīng)VD2、VD3續(xù)流,在VD2、VD3上的壓降使VT2和VT3c?e極蒙受著反壓,這時(shí),UAB=—Ub。UAB在一個(gè)周期內(nèi)正負(fù)相間,這是雙極式PWM變換器的特點(diǎn),其電壓、電流波形示于圖3。因?yàn)殡妷篣AB的正、負(fù)變化,使電流波形存在兩種狀況,如圖3中的id1和id2。id1相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載較重的狀況,這時(shí)均勻負(fù)載電流大,在續(xù)流階段電流仍保持正方向,電機(jī)一直工作在第一個(gè)象限的電動(dòng)狀態(tài)。id2相當(dāng)于負(fù)載很輕的狀況,均勻電流小,在續(xù)流階段電流很快衰減到零,于是VT2和VT3兩頭失掉反壓,在負(fù)的電源電壓(一Us)和電樞反電動(dòng)勢(shì)的合成作用下導(dǎo)通,電樞電流反向,沿回路3流通,電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。與此相仿,在0WtVton時(shí)期,當(dāng)負(fù)載輕時(shí),電流也有一次倒向。這樣看來(lái),雙極式可逆PWM變換器的電流波形和不行逆但有制動(dòng)電流通路的PWM變換器也差不多,如何才能反應(yīng)出“可逆”的作用呢?這要視正、負(fù)脈沖電壓的寬窄而定。當(dāng)正脈沖較寬時(shí),ton〉T/2,則電樞兩頭的均勻電壓為正,在電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)正脈沖較窄時(shí),tonVT/2,均勻電壓為負(fù),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。假如正、負(fù)脈沖寬度相等,ton=T/2,均勻電壓為零,則電動(dòng)機(jī)停止。圖3所示的電壓、電流波形都是在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的狀況。Us=(.2t^Us=(.2t^n_1)UST則P與t的關(guān)系TTon為正當(dāng)時(shí),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn);P為以「=U/U來(lái)定義PWMon為正當(dāng)時(shí),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn);P為T(mén)調(diào)速時(shí),P的變化范圍變?yōu)橐?WpW1。負(fù)值時(shí),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn);P=0時(shí),電動(dòng)機(jī)停止。在P=0時(shí),固然電機(jī)不動(dòng),電樞兩頭的剎時(shí)電壓和剎時(shí)電流卻都不是零,而是交變的。這個(gè)交變電流平無(wú)值為零,不產(chǎn)生增均轉(zhuǎn)矩,陡然增大電機(jī)的消耗。但它的利處是使電機(jī)帶有高頻的微振,起著所謂“動(dòng)力潤(rùn)滑”的作用,除去正、反向時(shí)的靜摩擦死區(qū)。雙極式PWM變換器的長(zhǎng)處以下:(1)電流必定連續(xù);(2)可使電動(dòng)機(jī)在四象限運(yùn)轉(zhuǎn);(3)電機(jī)停止時(shí)有微振電流,能除去靜摩擦死區(qū);(4)低速時(shí),每個(gè)功率場(chǎng)效應(yīng)管的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬,有益于保證功率場(chǎng)效應(yīng)管靠譜導(dǎo)通;(5)低速安穩(wěn)性好,調(diào)速范圍可達(dá)20000左右。雙極式PWM變換器的弊端是:在工作過(guò)程中,四個(gè)功率場(chǎng)效應(yīng)管都處于開(kāi)關(guān)狀態(tài),開(kāi)關(guān)消耗大,并且簡(jiǎn)單發(fā)生上、下兩管直通(即同時(shí)導(dǎo)通)的事故,降低了裝置的靠譜性。為了防備上、下兩管直通,在一管關(guān)斷和另一管導(dǎo)通的驅(qū)動(dòng)脈沖之間,應(yīng)設(shè)置邏輯延時(shí),本設(shè)計(jì)邏輯延不時(shí)間為5us。整流電路設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的額定電壓為20V,額定電流為1A,查閱ps21564-p的數(shù)據(jù)手冊(cè)可知當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路電源為15V,PWM波幅值為5V時(shí),開(kāi)關(guān)器件的通態(tài)導(dǎo)通壓降約為1.6V,所以有:同時(shí)由全橋整流電路(由二極管構(gòu)成,觸發(fā)角a=0),有電容濾波且濾波電容選擇合合時(shí),輸出電壓均勻值近似取值為變壓器負(fù)邊電壓均勻值的1.2倍,即可知由變壓器能量傳達(dá)可知代入數(shù)據(jù)得220VI120VI224V1A綜合考慮在電流抵達(dá)負(fù)載以前,整流橋和逆變橋中功率器件的通態(tài)壓降,設(shè)計(jì)整流變壓器、選擇整流橋時(shí)以此參數(shù)進(jìn)行考慮即可。由電動(dòng)機(jī)參數(shù)可知,圖5中的整流電路的負(fù)載R一20V—20「I。為了使整L-1A流電路獲取較為光滑的輸出,一般狀況下,取放電時(shí)間常數(shù)為:Td=RlC_(3._5)一2電流頻次50Hz時(shí)周期T=20ms,代入得20ms

一d二20」C一(35)一了C1500uFfuF所以濾波電容能夠選擇容值2000uF、耐壓40V左右的電解電容。230VAC230VAC1.2H橋可逆斬波電路設(shè)計(jì)可逆斬波電路中的H橋不采納分立元件,而是采納IPM(智能功率模塊)PS21564來(lái)實(shí)現(xiàn)。由圖4能夠看出,該模塊含有六只三對(duì)IGBT,主電路為三相逆變橋,在本設(shè)計(jì)中只采納此中U、V1.2H橋可逆斬波電路設(shè)計(jì)VuraiVdFS?DIP4PMVcc*IF:HCCOM%IGHTIZ16ETT2Dt£VwiiINHQVuraiVdFS?DIP4PMVcc*IF:HCCOM%IGHTIZ16ETT2Dt£VwiiINHQCOMVsVccV6IMCOMVsHVIC5-40t3不JGBTJJVccLRMTVturIkjLMVhWoqiMlkfri'FoVncCiNGN:DCFOLV1CIGBT5JGBT^Dt5圖4IPM模塊內(nèi)部構(gòu)造圖2控制電路設(shè)計(jì)說(shuō)明控制電路設(shè)計(jì)SG3525的13腳輸出占空比可調(diào)(經(jīng)過(guò)改變2腳電壓)的脈沖波形(占空比調(diào)理范圍不小于0.1?0.9),同時(shí)頻次可經(jīng)過(guò)充放電時(shí)間的不一樣而改變。經(jīng)過(guò)RC移相后,輸出兩組互為倒相,死區(qū)時(shí)間為5US左右的脈沖,經(jīng)過(guò)光耦隔絕后,分別驅(qū)動(dòng)四只功率器件,此中VI、V4驅(qū)動(dòng)信號(hào)同樣,V2、V3驅(qū)動(dòng)信號(hào)同樣。脈寬調(diào)制電路設(shè)計(jì)采納以SG3525為中心的脈寬調(diào)制電路,此中集成芯片SG3525選擇DIP封裝形式。脈沖的頻次定為5KHz(是依據(jù)IPM中IGBT的開(kāi)關(guān)速度而確立的),設(shè)定頻次的電阻可采納電位器,以便于調(diào)試。依據(jù)芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)和使用明能夠知道,輸出頻次由下式?jīng)Q定(5、7腳短接,放電電阻Rd=0):(注:指定SG3525的5腳CT端外接振蕩電容為0.1uF)。因?yàn)镾G3525輸出的兩路脈沖是互補(bǔ)形式,在本設(shè)計(jì)中其輸出應(yīng)并聯(lián)使用(即11,14管腳短接,從13管腳經(jīng)過(guò)外面上拉電阻輸出V1、V4驅(qū)動(dòng)脈沖,利用后續(xù)門(mén)電路反相后再驅(qū)動(dòng)V2、V3),以達(dá)到0?1.0的占空比調(diào)整范圍,如圖3所示。SG3525的8管腳接電容,以實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)功能。軟起動(dòng)時(shí)間可按下式來(lái)計(jì)算:由兩秒的軟起動(dòng)時(shí)間能夠確立軟起動(dòng)電容器取33uF.圖5脈寬調(diào)制電路原理設(shè)計(jì)圖脈寬分派電路設(shè)計(jì)本次課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)采納H型雙極模式可逆直流PWM控制方式,開(kāi)關(guān)管的控制方式如圖6所示。在該模式下,2個(gè)橋臂協(xié)調(diào)控制,即V1、V4組和V2、V3組互補(bǔ)導(dǎo)通。經(jīng)過(guò)調(diào)理電位器來(lái)調(diào)理占空比,即可調(diào)速也可改變電機(jī)方向。

功率蜻換電路誑1圖6雙極性控制方式表示圖由前述脈寬調(diào)制電路能夠產(chǎn)生一路PWM信號(hào),為驅(qū)動(dòng)功率蜻換電路誑1圖6雙極性控制方式表示圖PWM信號(hào)分為兩路互補(bǔ)的PWM信號(hào)。脈寬分派電路原理如圖7所示。同時(shí),為防備同一橋臂上下兩管在驅(qū)動(dòng)信號(hào)翻轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)剎時(shí)直通現(xiàn)象,應(yīng)設(shè)計(jì)兩路驅(qū)動(dòng)信號(hào)的開(kāi)通延時(shí)電路。即利用RC移相電路后,為每路驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生5us左右的開(kāi)通延時(shí)。這部分電路中的門(mén)電路采納6反向器74LS04;移相環(huán)節(jié)中的R和C的取值,應(yīng)依據(jù)5us的延緩時(shí)間來(lái)計(jì)算,此中R可采納電位器,以便于調(diào)試。(注:指定移相電路中C的取值為0.01uF,二極管建議采納IN4148o)詳細(xì)而言,由SG3525產(chǎn)生的負(fù)脈沖經(jīng)過(guò)一個(gè)非門(mén)變?yōu)榉禐?V正脈沖信號(hào),當(dāng)信號(hào)為高電平常對(duì)電容充電,而只有當(dāng)電容電壓達(dá)到非門(mén)的開(kāi)啟電壓2V時(shí),輸出才變?yōu)楦唠娖?,由此達(dá)到了延時(shí)的目的。所需延緩時(shí)間為5uso3IPM接口電路設(shè)計(jì)說(shuō)明3.0IPM接口電路設(shè)計(jì)DIP-IPM是面向AC100?200V級(jí)小容量馬達(dá)變頻驅(qū)動(dòng),采納傳達(dá)型封裝構(gòu)造將功率電路和驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路集成于一體的小型智能功率模塊。IPM中集成了功率器件的驅(qū)動(dòng)電路,所以在控制電路中不需要設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路;并且為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),隔絕環(huán)節(jié)也撤消。IPM模塊控制部分的接口信號(hào)中除了H橋中4個(gè)器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)外,還應(yīng)供給集成在IPM內(nèi)部的4個(gè)器件的驅(qū)動(dòng)電路的供電電源,為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),上橋臂兩個(gè)器件,即V1和V3的驅(qū)動(dòng)電源采納單電源的自舉式供電。這樣整個(gè)模塊的控制部分只采納1個(gè)15V電源供電即可,而不用采納3路獨(dú)立的電源,簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)。(注:自舉電路中的二極管建議采納IN5819。)IPM接口電路原理設(shè)計(jì)如圖8所示。圖8IPM接口電路原理設(shè)計(jì)圖4DC15V控制電源設(shè)計(jì)說(shuō)明4.0LM2575系列開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓集成電路設(shè)計(jì)

需要設(shè)計(jì)一個(gè)DC15V的控制電源,為SG3525及IPM模塊的驅(qū)動(dòng)電路供電。穩(wěn)壓源電路原理如圖7所示。為了減小消耗,采納LM2575T-ADJ系列開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓集成電路,將主電路的直流母線電壓作為輸入,經(jīng)過(guò)電位器的調(diào)理,經(jīng)穩(wěn)壓后獲取15V的直流電源。LM2575T的封裝形式為5腳TO-220形式。此外TTL電路的5V工作電源可直接取自SG3525的內(nèi)部參照電源管腳。(注:濾波電路中的二極管建議采納IN5819。)LM2575T-ADJ[N5819圖9DC15V控制電源電路原理設(shè)計(jì)圖經(jīng)過(guò)芯片的使用說(shuō)明書(shū)得:系統(tǒng)原理圖以下圖10收獲和領(lǐng)會(huì)固然此次課程設(shè)計(jì)只有短短的幾日,卻讓我們收獲了很多講堂上學(xué)不到的東西。一方面,我們學(xué)會(huì)了如何將從書(shū)籍上學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到工程實(shí)踐中,如H橋雙極性PWM控制方式的實(shí)現(xiàn),這使我們?cè)趯?duì)理論知識(shí)有了更深刻認(rèn)識(shí)的同時(shí),也懂得了如何將電力電子技術(shù)與電機(jī)控制技術(shù)聯(lián)合在一同;另一方面,關(guān)于軟件和硬件的操作也更為嫻熟和駕輕就熟,如用軟件繪制電路原理圖、并調(diào)試硬件電路。別的,因?yàn)檎n程設(shè)計(jì)的過(guò)程波及了SG3525、LM2575和IMP等芯片的使用方法,我們的自己著手查找資料解決問(wèn)題的能力也獲取了提高。課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)、指導(dǎo)書(shū)課程設(shè)計(jì)題目:雙極模式直流PWM電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的設(shè)計(jì)I.課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)-、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求(包含原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作量)1.課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容直流PWM驅(qū)動(dòng)電源的主電路圖如圖1a所示,圖1b為控制原理框圖,它包含整流電路和H橋可逆斬波電路的設(shè)計(jì)。二極管整流橋把輸入溝通電變?yōu)橹绷麟?,H橋逆變器則依據(jù)IGBT驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比的不一樣,獲取不一樣:直流電壓,并將其加在電動(dòng)機(jī)上。vdeAC22CV主電路圖(2)橋;整流部分采納四個(gè)二極管構(gòu)成整流橋模塊;逆變器部分采納IGBT或三極管構(gòu)成。該電路主要為單相逆變(3)變壓器、選擇整流橋和濾波電容的依照。因?yàn)樵撾娐氛鬏敵鲭妷狠^低,所以在計(jì)算變壓器副邊電壓時(shí)應(yīng)試慮在電流抵達(dá)負(fù)載以前,整流橋和逆變橋中功率器件的通態(tài)壓降。依據(jù)負(fù)載要求,計(jì)算出溝通側(cè)輸入電壓和電流,作為設(shè)計(jì)整流2.課程設(shè)計(jì)的要求課程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)的脈寬調(diào)速(直流PWM)驅(qū)動(dòng)電源。DC-DC變換器采納H橋形式,控制方式為雙極性。被控直流永磁電動(dòng)機(jī)參數(shù):額定電壓20V,額定電流1A,額定轉(zhuǎn)速2000rpm。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速范圍:大于1:100,電機(jī)能夠可逆運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)擁有軟啟動(dòng)功能,軟啟動(dòng)時(shí)間約為2s。1)主電路的設(shè)計(jì),器件的選型。包含含整流變壓器在內(nèi)的整流電路設(shè)計(jì)和H橋可逆斬波電路的設(shè)計(jì)。2)PWM控制電路的設(shè)計(jì)。3)驅(qū)動(dòng)接口電路設(shè)計(jì)。4)DC15V控制電源的設(shè)計(jì)。二、課程設(shè)計(jì)參照資料[1]王兆安.電力電子技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)第一版社,2007⑵王芳主.電子線路Protel99SE適用教程.長(zhǎng)沙:中南大學(xué)第一版社,2005龍志文.電力電子技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)第一版社,2005陳堅(jiān)編.電力電子學(xué).北京:高等教育第一版社,2001趙炳良.現(xiàn)代電力電子技術(shù)基礎(chǔ).北京:清華大學(xué)第一版社,1995II.課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)一、課程設(shè)計(jì)重點(diǎn)、設(shè)計(jì)步驟用PROTEL繪制的主電路和控制電路的原理圖。電路設(shè)計(jì)過(guò)程的詳盡說(shuō)明書(shū)及焊裝。調(diào)試經(jīng)過(guò)的控制電路板。二、主要技術(shù)重點(diǎn)的剖析、解決思路設(shè)

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