東北大學2021年2月《機器人技術》作業(yè)考核試題2答案參考

參考答案：參考答案：ABC參考答案：參考答案：ABC東北大學2021年2月《機器人技術》作業(yè)考核試題及答案(參考)變位機的運動數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。()變位機的運動數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。()A、正確B、錯誤參考答案：B絕對光軸編碼器大量使用二進制編碼碼盤。()絕對光軸編碼器大量使用二進制編碼碼盤。()A、錯誤B、正確參考答案：A在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是：在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是：A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、位置環(huán)F、加速度環(huán)參考答案：BDE擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機器人的哪幾個軸的傳動?()S軸L軸U軸R軸B軸T軸參考答案：參考答案：B使用查找功能時,若對查找的內(nèi)容不完全確定,可以使用通配符。其中,通配符“()”表示0到多個字符。A、*B、?C、!D、@正確答案:A以下關于圖形用戶界面中窗口的敘述中，錯誤的是()A、可以有多個活動窗口B、可以有多個非活動窗口C、—窗口對應了—任務D、關閉一個窗口則結束了所對應的任務正確答案:A用光纖制作接近覺傳感器可以用來檢測機器人與目標物間較遠的距離。()正確錯誤參考答案：A傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求?！銥椋?)4?20mA、-5?5V0?20mA、0?5V-20mA?20mA、-5?5V-20mA?20mA、0?5V參考答案：A對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()A、桿件長度B、關節(jié)角C、橫距D、扭轉角參考答案：B以下關于混合對象描述正確的是:()A、混合后的對象是一個圖形組，可以使用命令“對象取消編組”將其解組B、無法對漸變對象施加混合C、無法對網(wǎng)格對象施加混合D、混合一旦建立就無法解除正確答案:C什么是位置運動學、正向運動學和逆向運動學?什么是位置運動學、正向運動學和逆向運動學?參考答案：位置運動學僅考慮運動中的幾何學問題，即不考慮運動與時間的關系。已知關節(jié)空間的關節(jié)變量，計算操作機在操作空間的手部位姿，稱之為運動學正問題。反之，已知操作機在操作空間的手部位姿，求各關節(jié)變量的反變換，稱之為運動學逆問題，也叫求手臂解。機器人關節(jié)的運動形式包括：平動轉動。()錯誤正確參考答案：B如果是相對于基坐標系B的運動，其相應的齊次變換矩陣左乘原齊次變換矩陣。()如果是相對于基坐標系B的運動，其相應的齊次變換矩陣左乘原齊次變換矩陣。()A、錯誤B、正確動力學的研究內(nèi)容是將機器人的__聯(lián)系起來。動力學的研究內(nèi)容是將機器人的__聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統(tǒng)與運動參考答案：A當代機器人大軍中最主要的機器人為：__工業(yè)機器人軍用機器人服務機器人特種機器人參考答案：A工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般()小于2個小于3個小于6個大于6個參考答案：C集控式足球機器人的各種動作都是通過機器人小車的線速度、角速度、位移和軌跡來實現(xiàn)的，最終都落實到小車左、右輪速的計算，都落實到VL、VR函數(shù)的設計上。()集控式足球機器人的各種動作都是通過機器人小車的線速度、角速度、位移和軌跡來實現(xiàn)的，最終都落實到小車左、右輪速的計算，都落實到VL、VR函數(shù)的設計上。()A、錯誤B、正確參考答案：B參考答案：參考答案：A參考答案：參考答案：A應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該改變何種變量?()應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該改變何種變量?()A、極間物質介電系數(shù)B、極板面積C、電壓D、極板距離參考答案：C美國發(fā)往火星的機器人是號。勇氣機遇小獵兔犬挑戰(zhàn)者哥倫比亞參考答案：ABCCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由__場構成。CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由__場構成。TOC\o"1-5"\h\zA、1B、2C、3D、4參考答案：B虛擬存儲器的存儲容量是無限的。()此題為判斷題(對，錯)。正確答案:錯誤借助于電磁波和聲波可以構成接觸型傳感器。()錯誤正確日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)的學習功能主要表現(xiàn)在記住前一次的誤差，在后面的操控中主動進行調整。()錯誤正確參考答案：B對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用__獲得中間點的坐標。對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用__獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法參考答案：D速度運動學的正問題是將關節(jié)空間的速度變換為操作空間的速度，其變換關系為雅克比矩陣。()正確錯誤參考答案：A機器人是一種用于移動各種材料零件工具或專用裝置，通過可編程動作來執(zhí)行種種任務并具有()能力的多功能機械手。編程修復智能行走參考答案：A在冷卻結晶中，為了維持結晶過程中的過飽和度，降溫速率的變化一般為()A、越來越慢B、保持不變C、越來越快D、先保持不變，而后越來越慢正確答案:C工業(yè)機器人亦稱之為操作機。(