《機(jī)器人競(jìng)賽》教學(xué)大綱

第頁(yè)《機(jī)器人競(jìng)賽》教學(xué)大綱課程編號(hào)：13181803英文名稱：IndustrialAutomationCompetition學(xué)分：2學(xué)時(shí)：總學(xué)時(shí)32學(xué)時(shí)，其中理論32學(xué)時(shí)，實(shí)踐0學(xué)時(shí)先修課程：模電、數(shù)電、C語(yǔ)言、單片機(jī)課程類別：通識(shí)選修課程授課對(duì)象：全校學(xué)生教學(xué)單位：機(jī)械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期：（春季、秋季、春秋均開(kāi)）一、課程描述和目標(biāo)學(xué)生通過(guò)對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作、競(jìng)賽，來(lái)達(dá)到電類課程的應(yīng)用提升、編程類課程的編程水平提升、機(jī)械設(shè)計(jì)制作的動(dòng)手能力提升，是學(xué)生自身綜合實(shí)力的大提高。課程目標(biāo)1：掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)競(jìng)賽的硬件設(shè)計(jì)，42%課程目標(biāo)2：掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)競(jìng)賽的軟件編程，38%課程目標(biāo)3：掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)競(jìng)賽的機(jī)械設(shè)計(jì)，20%二、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配序號(hào)教學(xué)內(nèi)容基本要求學(xué)時(shí)教學(xué)方式對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)1緒論1.機(jī)器人比賽的發(fā)展、特點(diǎn)、分類；2.旅游機(jī)器人比賽的場(chǎng)地、環(huán)境及比賽要求；3.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)；4.競(jìng)賽機(jī)器人的構(gòu)成2集中講授1、2、32旅游機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.旅游機(jī)器人的硬件組成；2.旅游機(jī)器人的分類；3.路徑識(shí)別方法；4.常用路徑識(shí)別傳感器；5.動(dòng)力傳動(dòng)與電機(jī)選擇4集中講授1、23驅(qū)動(dòng)與控制1.直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；2.PWM大功率驅(qū)動(dòng)電路；3.直流電機(jī)的伺服控制6集中講授1、24電源電池、電池的選用方法、充電器/放電器2集中講授15傳感器1.CCD傳感器與路徑識(shí)別；2CMOS攝像頭與圖像識(shí)別；3.紅外光電傳感器(灰度條)與路徑識(shí)別；4.霍爾傳感器與測(cè)速；5.紅外測(cè)距傳感器；6.超聲波傳感器與測(cè)距；7.旋轉(zhuǎn)編碼器與測(cè)速；8.陀螺儀傳感器；9.加速度傳感器6集中講授1、26旅游機(jī)器人競(jìng)賽軟硬件設(shè)計(jì)方法1.競(jìng)賽的基本介紹；2.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；3.電子部分設(shè)計(jì)；4.單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)12集中講授1、2、3合計(jì)三、課程教學(xué)方法采用集中教學(xué)為主、討論為輔等方式。四、學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)和課程考核本課程所采用旅游機(jī)器人作品設(shè)計(jì)報(bào)告，占課程總成績(jī)的70％，平時(shí)成績(jī)占30％?？己艘罁?jù)建議分值考核/評(píng)價(jià)細(xì)則對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)平時(shí)成績(jī)30出勤作業(yè)30優(yōu)、良、及、不及格（100、85、70、55-0）設(shè)計(jì)無(wú)錯(cuò)誤、有小錯(cuò)誤不影響使用、有錯(cuò)誤但基本可用、有大錯(cuò)誤不能使用目標(biāo)1、目標(biāo)217分、13分課堂表現(xiàn)期末考試70優(yōu)、良、及、不及格（100、85、70、55-0）整車設(shè)計(jì)無(wú)錯(cuò)誤、有小錯(cuò)誤不影響性能、有錯(cuò)誤但基本可用、有大錯(cuò)誤不能使用目標(biāo)1、目標(biāo)2、目標(biāo)325分、25分、20分五、教材與參考書(shū)（一）推薦資料1．《競(jìng)賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐》，郭洪紅主編，科學(xué)出版社，201