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第七章:數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!問題的提出理想狀態(tài):地面平坦,像片水平實際狀態(tài):地面不平坦,像片不水平數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!PoScfP0f像片傾斜引起像點位移地形起伏引起像點位移?航攝像片只要消除像片傾斜與地形起伏引起的像點位移,就能將中心投影變換為正射投影。要使這種投影具有成圖比例尺1/M,則航空攝影時,攝站點到攝區(qū)平均高程基準(zhǔn)面的航高應(yīng)滿足H=f?M

數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!數(shù)字正射影像圖(DigitalOrthophotoMap,縮寫DOM)是利用數(shù)字高程模型(DEM)對經(jīng)掃描處理的數(shù)字化航空像片,經(jīng)逐像元進(jìn)行投影差改正、鑲嵌,按國家基本比例尺地形圖圖幅范圍剪裁生成的數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)集。它是同時具有地圖幾何精度和影像特征的圖像,具有精度高、信息豐富、直觀真實等優(yōu)點。數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!間接法直接法數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!1、計算地面點坐標(biāo)原始圖像糾正圖像數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!DEM最基礎(chǔ)的應(yīng)用(也是各種應(yīng)用的基礎(chǔ))是求DEM范圍內(nèi)任意一點P(X,Y)的高程,利用這些格網(wǎng)點的高程擬合一定的曲面,然后計算該點的高程。1、雙線性多項式內(nèi)插數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!3、灰度內(nèi)插與賦值原始圖像糾正圖像數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!數(shù)字糾正從原理上來說,是屬于點元素糾正,但在實際的軟件系統(tǒng)中,均是以“面元素”作為糾正單元的,一般以正方形作為糾正單元。利用反算公式計算該單元4個“角點”的像點坐標(biāo),再沿X和Y方向,在“面元素”內(nèi)線性內(nèi)插求得糾正單元的坐標(biāo),求得像點坐標(biāo)后,再內(nèi)插其灰度。其實質(zhì)仍為線元素糾正。四、數(shù)字糾正實際解法數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!補充:攝影測量的外業(yè)工作:像控點聯(lián)測+像片判讀1、像控點聯(lián)測:外業(yè)測定像片控制點的工作2、像片判讀:對像片影像進(jìn)行準(zhǔn)確地識別和判讀之后,將獲取的地物地貌要素經(jīng)過綜合取舍并按地形圖圖式的規(guī)定與要求,通過繪圖和各種注記將其位置、數(shù)量、屬性、分布準(zhǔn)確合理地描繪在像片上。數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!1135134.7數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!SolutionsEarthImagingIntergraph'sZ/IImagingoffersEarthImagingsolutionsforthecommercialremotesensingandphotogrammetryindustry.Fromacquisitiontoexploitationtodigitaldistribution,webringourcustomersbest-in-class,openWindows-basedimagingsolutions,includingaerialcameras,photogrammetricscannersandworkstations,stereosoftcopy,andimagemanagement,processing,anddistributionsoftware.數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!自動化功能半自動(Semi-Automatic)模式:在人機交互狀態(tài)下進(jìn)行工作。自動(Automated)模式:需要作業(yè)員事先定義輸入各種控制參數(shù),以確保完成操作的質(zhì)量。全自動(Full-Automated)模式:完全獨立于作業(yè)員的干預(yù)。數(shù)字?jǐn)z影測量工作站自動化功能的分類數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!2、軟件組成:數(shù)字影像處理、模式識別、解析攝影測量、輔助功能軟件數(shù)字影像處理軟件影像旋轉(zhuǎn)影像濾波特征提取影像增強模式識別軟件特征識別與定位(包括框標(biāo)的識別與定位)影像匹配目標(biāo)識別數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!二、DPW的功能1、影像數(shù)字化利用高精度的影像數(shù)字化儀(掃描儀)將像片轉(zhuǎn)化為數(shù)字影像2、影像處理使影像的亮度與反差合適、色彩適度、方位正確。3、影像量測

?單像量測:特征提取與定位

?雙像量測:影像匹配及交互立體量測

?多像量測:多影像間的匹配數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!少量的已知大地點大量的代求坐標(biāo)點目的:根據(jù)少量的已知點解求大量的未知點坐標(biāo)5、自動空中三角測量數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!10、制作正射影像數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!11、正射影像鑲嵌與修補數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!準(zhǔn)備工作:參數(shù)文件的建立及數(shù)據(jù)輸入自動空中三角測量?

自動內(nèi)定向、相對定向模型連接、構(gòu)網(wǎng)?區(qū)域網(wǎng)平差計算影像定向?

自動內(nèi)定向、自動相對定向?半自動絕對定向影像匹配及編輯核線重采樣數(shù)字測圖:矢量提取、編輯、符號化注記DEM生成及拼接正射影像生成(鑲嵌、修復(fù))等高線生成與注記正射影像等高線數(shù)據(jù)矢量數(shù)據(jù)景觀圖、立體匹配片地圖整飾/GIS已有地形信息輸入數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!§7.1數(shù)字微分糾正的概念?像片糾正的實質(zhì)是將像片的中心投影變換為成圖比例尺的正射投影,實現(xiàn)這一變換的關(guān)鍵是建立或確定像點與相應(yīng)圖點的對應(yīng)關(guān)系,這種關(guān)系可按投影變換用中心投影方法建立,也可以用數(shù)學(xué)解析方法用函數(shù)式確定。?根據(jù)有關(guān)的參數(shù)和數(shù)字地面模型(DTM),利用相應(yīng)的構(gòu)像方程式,或按一定的數(shù)學(xué)模型用控制點解算,從原始的非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像,這種過程是將影像化為很多微小的區(qū)域逐一進(jìn)行,且使用的是數(shù)字方式處理,稱為數(shù)字微分糾正或數(shù)字糾正。數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!§7.2框幅式中心投影影像的數(shù)字微分糾正一、數(shù)字微分糾正的基本原理數(shù)字微分糾正的基本任務(wù)是實現(xiàn)兩個二維圖象之間的幾何變換,因此,在數(shù)字微分糾正的過程中,必須首先確定原始圖像與糾正后圖像之間的幾何關(guān)系。間接法直接法數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!二、間接法數(shù)字微分糾正糾正后像點位置地形起伏引起的像點位移數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!2、計算像點坐標(biāo)糾正后像點位置地形起伏引起的像點位移數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!(627.00,570.00)(627.00,580.00)(637.00,570.00)(637.00,580.00)數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!三、直接法數(shù)字微分糾正原始圖像糾正圖像數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!五、正射影像精度的檢查與質(zhì)量控制影像鑲嵌:數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!像片控制點的判刺a.野外控制點以判點為主,刺點為輔。b.平面控制點的實地判點精度為圖上。0.1mm,點位目標(biāo)應(yīng)選在影像清晰的明顯地物上,一般可選在交角良好的細(xì)小線狀地物交點、明顯地物折角頂點、影像小于。0.2mm的點狀地物中心?;⌒蔚匚锛瓣幱暗染粦?yīng)選作點位目標(biāo)。高程控制點的點位目標(biāo)應(yīng)選在高程變化較小的地方。平高控制點的點位目標(biāo)應(yīng)同時滿足平面和高程控制點對點位目標(biāo)的要求。c.在點位目標(biāo)難以保證室內(nèi)判點精度的地區(qū),航攝前應(yīng)鋪設(shè)地面標(biāo)志,并及時聯(lián)測。鋪設(shè)地面標(biāo)志的要求見附錄D(a).d.控制點與基準(zhǔn)面不同平面時,須量注比高,量注至0.1m;當(dāng)點位周圍不等高時,須標(biāo)注比高量注的位置。數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!第九章數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)(DPS)§9.1、概述DPW的分類自動化功能較強Autometric,Z/IImage,Erdas自動化功能較弱DVPGeomatics,ISM遙感系統(tǒng):ER-Mapper,Erdas,PCIGeomatics數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!§9.2、DPW的組成與功能一、DPW的組成1、硬件組成:計算機及其外部設(shè)備外部設(shè)備:①立體觀測及操作控制設(shè)備。②輸入輸出設(shè)備數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!解析攝影測量軟件定向參數(shù)計算空中三角測量解算數(shù)值內(nèi)插核線關(guān)系解析數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!4、影像定向

?

內(nèi)定向:在框標(biāo)的自動與半自動識別與定位的基礎(chǔ)上利用框標(biāo)的檢校坐標(biāo)與定位坐標(biāo),計算掃描坐標(biāo)系與像片坐標(biāo)系間的變換參數(shù)。

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相對定向:提取影像中的特征點,利用二維相關(guān)提取同名點,計算相對定向參數(shù)。傳統(tǒng)的攝影測量一般只在標(biāo)準(zhǔn)點位量測6對同名點,數(shù)字?jǐn)z影測量則采用影像匹配的方法(通常匹配數(shù)百對同名點)

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絕對定向:通過影像匹配確定控制點所對應(yīng)的同名點(目前主要是人工操作)

數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!6、核線影像生成按照核線關(guān)系,將影像的灰度沿核線方向予以重新排列(核線重排列)構(gòu)成核線影像對,方便立體觀測及將二維影像匹配化為一維影像匹配。7、影像匹配進(jìn)行密集點的影像匹配,以便建立數(shù)字地面模型(DTM)。8、數(shù)字地面模型的建立由密集點影像匹配的結(jié)果與定向參數(shù)計算同名點的地面坐標(biāo),然后內(nèi)插DEM9、自動繪制等高線數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!12、數(shù)字測圖13、制作透視圖和景觀圖

14、制作立體匹配片根據(jù)DEM引入視差,由正射影像制作立體匹配片?!?.2、DPW的工作流程及產(chǎn)品一、DPW的工作流程數(shù)字微分糾正與DPS共42頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!二、DPW的

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