現(xiàn)有成果及技術基礎

裝配生產(chǎn)線的研究和是全世界重要的消費類電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造。消費類電子產(chǎn)品行業(yè)是市重要的產(chǎn)業(yè)支柱之一。由于勞動成本的顯著上升，我國和市大部分勞動密集型生產(chǎn)制造企業(yè)的利潤正在被勞動成本的上型

2、電視各類自動

34服務控制信息化系 5、全自動ICT測試設 6、模組中框自動貼膠條設 7、高光面自動貼膜8、智能電視板

設備

三、現(xiàn)有技術基1、自動化設備多機協(xié)同云服務控制及信息共享技術（信息化系統(tǒng)從云服務端調(diào)取對應工作參數(shù)，同時協(xié)同各不同自動化設備運作，并將自動化運作結果形成統(tǒng)計報表及時共享技術。2、通用磁動數(shù)控供給技術（打螺絲供料系統(tǒng)通過對螺絲的上料采用磁吸，然后螺釘?shù)呐帕胁捎茫粗辉试S螺釘臥倒流過做到不卡料且對螺釘?shù)母鼡Q采用數(shù)控技術一鍵切換，達到供料器在進行多種螺釘切換過程中，無需人員參與。3、機器人協(xié)同工作安全機制的建立技術（面對面機器打螺絲通過控制XYZ方當前運行區(qū)域，通過該算法將本機當前數(shù)據(jù)運算，得出兩機實時是否的判斷，否則根據(jù)優(yōu)先級進行兩機協(xié)同作業(yè)，確保安全和效率。4、三點高速高性價比非接觸式（掃條碼，衡傳統(tǒng)視覺檢測一個不確定平面需要2-3個相機及工控機法性價比低而用機器人帶一個高精測距儀測量電視3個點通過算法得出電視的精確位置然后作業(yè)的模式成本只有原來1/10，同樣高5、垂直光纖檢測技術（確保螺絲到位檢測釘?shù)淖鳂I(yè)成功與否得到可靠的檢測，保證打螺釘?shù)馁|量。6、圖像及視覺Labview模糊算法及比對技術（FCT功能測試應用。對電視機芯板輸出的圖像或字符進行通過Labview果，即好板誤判率和壞板誤判率雙雙達標。7、高精度柔性液晶模片定位及組裝技術（模組翻、移屏通過控制YZ另一工作站重點克服高慣量和速度之間的達到平穩(wěn)高精，高速的效果。8、云作業(yè)補償技術（多種類螺絲分揀包裝通過產(chǎn)線各類自動化設備自動將作業(yè)結果送云終端，云終端自動根據(jù)作業(yè)順序分析并指示后續(xù)自動化設備執(zhí)行對應動作，以避免有前后關聯(lián)動作的設備誤動作，同時對于異常品云終端將數(shù)據(jù)及結形成一套完整的產(chǎn)線閉環(huán)控制鏈。1、視覺快速識別與定要實現(xiàn)對物品進行彩色與空間的快速識別定位，需要從過去單純、分析、傳遞數(shù)據(jù)，判斷動作，往開放性的方向發(fā)展，將機器視覺與自動化更進一步的融合，將在硬件上采用高分辨率、傳3D術。2、機器人操作力控能很好的實現(xiàn)機器人運動中作業(yè)的應用。通過研究視覺／力混合控制的力協(xié)調(diào)控制，有效的進行曲線，從而修正作業(yè)曲線，完成更復雜的作業(yè)任務。3、CCD視覺成品檢測技傳統(tǒng)視覺檢測要求被測物必須固定或移載到一精確學習區(qū)域不能很好通過CCD快速準確檢測，希望研究類似人眼及人腦快速柔性通用化視覺成品檢測識別技術。1、建立不少于三條快速精密自動化裝配生產(chǎn)線2、節(jié)省50%人工投入3、在彩電行業(yè)中，機器人使用密度處于領先水4、建立一支不少于30人的具有機器人自主開發(fā)能力的團隊5、實現(xiàn)2500