ADAMS仿真分析及調(diào)試

虛擬樣機(jī)技術(shù)入門與應(yīng)用--4虛擬樣機(jī)仿真分析及調(diào)試1ADAMS仿真分析及調(diào)試共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!7.1設(shè)置仿真分析輸出樣機(jī)各種對象（例如：構(gòu)件、力、約束等）基本信息的描述（默認(rèn)）各種對象的有關(guān)分量信息運(yùn)動副、原動機(jī)、載荷和彈性連接等產(chǎn)生的力和力矩（默認(rèn)）構(gòu)件的各種運(yùn)動狀態(tài):位移、方向角、速度、角速度、加速度、角加速（默認(rèn)質(zhì)心位置）測量手段和指定輸出方式自定義一些特殊的輸出使用測量功能------用戶自定義的測量在訪真分析過程中跟蹤繪制感興趣的變量在結(jié)束仿真后繪制有關(guān)變量的變化曲線圖在建模時用于定義其他的對象，例：定義彈簧力、阻尼力。在設(shè)計(jì)研究、試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化分析中定義對象。產(chǎn)生用戶自定義表達(dá)式2ADAMS仿真分析及調(diào)試共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!設(shè)置仿真分析輸出設(shè)置輸出要求獲得位移、速度、加速度和力等4種類型的仿真結(jié)果定義其他的輸出量:壓力、功、能、動量可以使用三種方法定義感興趣的輸出選擇ADAMS/Solver已經(jīng)定義的位移、速度、加速度和力的輸出組，并指定參考坐標(biāo)系使用用戶自定義的若干函數(shù)表達(dá)式定義所需的輸出使用用戶自定義的子程序REQSUB來定義非標(biāo)準(zhǔn)的輸出3ADAMS仿真分析及調(diào)試共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!7.2檢驗(yàn)樣機(jī)模型利用模型自檢工具，檢查不恰當(dāng)?shù)倪B接和約束、沒有約束的構(gòu)件、無質(zhì)量構(gòu)件、樣機(jī)的自由度等。Tools菜單→ModelVerify命令→啟動模型自檢程序顯示自檢結(jié)果表進(jìn)行裝配分析，檢查所有的約束是否被破壞或者被錯誤定義，通過裝配分析有助于糾正錯誤的約束在進(jìn)行動力學(xué)分析之前，先進(jìn)行靜態(tài)分析，以排除系統(tǒng)在啟動狀態(tài)下的一些瞬態(tài)響應(yīng)。4ADAMS仿真分析及調(diào)試共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!7.3.1仿真分析和試驗(yàn)工具仿真分析設(shè)置仿真工具仿真分析設(shè)置5ADAMS仿真分析及調(diào)試共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!7.3.3注意問題如果中途停止分析，然后再按快捷鍵開始分析，則ADAMS/View將從上一次停止的位置接下去分析如果希望從頭開始分析，應(yīng)該按快捷鍵，使仿真指針返回到初始位置如果希望從上一次分析結(jié)束的位置繼續(xù)分析，采用Duration定義仿真時間較為方便在設(shè)置輸出步長時應(yīng)該注意:步長太大，不能反映樣機(jī)的高頻響應(yīng)反之，步長過小會大大增長仿真分析時間，使得輸出文件很大。為了減小輸出文件，可以采用仿真運(yùn)算若干步再輸出一步的方法。6ADAMS仿真分析及調(diào)試共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!7.4調(diào)試樣機(jī)仿真開始之前的樣機(jī)調(diào)試?yán)脭?shù)據(jù)庫管理的對象拓?fù)涿畋砀窬庉嬈鳈z查所有的對象有關(guān)定義在互交式仿真過程中調(diào)試樣機(jī)-----仿真調(diào)試程序Setting菜單→Solver項(xiàng)→Debugging→調(diào)試程序?qū)υ捒蜻x擇EnableDebugger→啟動仿真調(diào)試程序選擇仿真調(diào)試程序跟蹤的對象Error---跟蹤最有可能出錯的對象Force---跟蹤產(chǎn)生最大力的對象Change---跟蹤變化最大的變量Acceleration---跟蹤產(chǎn)生最大加速度的構(gòu)件選擇展現(xiàn)跟蹤結(jié)果信息的方式選擇顯示ADAMS/Solver設(shè)置的軌跡圖7ADAMS仿真分析及調(diào)試共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!7.3樣機(jī)仿真分析和試驗(yàn)ADAMS/View自動地調(diào)用ADAMS/Solver求解程序，再由ADAMS/Solver完成以下4種類型的仿真分析：動力學(xué)分析----Dynamic運(yùn)動學(xué)分析----Kinematic靜態(tài)分析----Static裝配分析----Assemble8ADAMS仿真分析及調(diào)試共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!7.3.2仿真分析和試驗(yàn)---互交式、選擇仿真類型Default默認(rèn)、Dynamic動力學(xué)、Kinematic運(yùn)動學(xué)、Static靜態(tài)選擇仿真分析時間的定義方法，輸入仿真分析時間EndTime----定義停止的絕對時間Duration----定義時間間隔設(shè)置仿真過程中輸出仿真結(jié)果的頻率StepSize----輸出的時間步長Steps----總共輸出的步數(shù)開始仿真分析中途停止分析中途停止分析9ADAMS仿真分析及調(diào)試共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!7.3.4管理仿真結(jié)果管理仿真結(jié)果ADAMS僅保存最后一次的仿真分析結(jié)果可以利用保存命令將所需的仿真結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫或從數(shù)據(jù)庫刪除結(jié)果仿真分析控制參數(shù)設(shè)置設(shè)置對話框控制仿真顯示設(shè)置ADAMS/View輸出改變仿真求解設(shè)置10ADAMS仿真分析及調(diào)試共11頁，