6PUS-UPS并聯(lián)機(jī)床動力學(xué)分析與研究 學(xué)位論文

工學(xué)碩士學(xué)位論文6PUS-UPS并聯(lián)機(jī)床動力學(xué)性能分析與研究燕山大學(xué)2011年5月國內(nèi)圖書分類號：TP212國際圖書分類號：621.3工學(xué)碩士學(xué)位論文6PUS-UPS并聯(lián)機(jī)床動力學(xué)性能分析與研究ClassifiedIndex:TP212U.D.C.:621.3DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringANALYSISANDINVESTIGATIONONDYNAMICCHARACTERISTICSOFA6PUS-UPSPARALLELMACHINETOOLCandidate:Supervisor:AcademicDegreeAppliedfor:Speciality:University:LiCongProf.ZhaoYongshengMasterofEngineeringMechatronicEngineeringYanshan燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：此處所提交的碩士學(xué)位論文《6PUS-UPS并聯(lián)機(jī)床動力學(xué)性能分析與研究》，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知，論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究工作做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽字：日期：年月日燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書《6PUS-UPS并聯(lián)機(jī)床動力學(xué)性能分析與研究》系本人在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸燕山大學(xué)所有，本論文的研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解燕山大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門送交論文的復(fù)印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)燕山大學(xué)，可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文，可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。保密□，在年解密后適用本授權(quán)書。本學(xué)位論文屬于不保密□。（請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“√”）作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)：參加河北省強(qiáng)勢學(xué)科項目“機(jī)電一體化多功能測控實驗平臺”攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文：LiangShunpan,DuanYanbin,DouYuchao,LiCong,ZhaoYongsheng.Singularconfigurationdiscriminationofparallelmechanismbasedonthemotortorquechangerate.TheInternationalConferenceonElectricalInformationandControlEngineering,(ICEICE2011).段艷賓,梁順攀,李聰,趙永生.6-PUS/UPU并聯(lián)機(jī)器人冗余驅(qū)動力控制仿真研究.計算機(jī)集成制造系統(tǒng).（EI源雜志，已錄用）致謝在本課題的研究過程中，我得到了很多人的幫助和指導(dǎo)。首先感謝我的導(dǎo)師趙永生教授！趙老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)求實的科學(xué)精神、一絲不茍的治學(xué)態(tài)度、敏銳的創(chuàng)新思維，以及對學(xué)生不倦的關(guān)懷和教誨，使我受益匪淺。這三年中，導(dǎo)師的教導(dǎo)和潛移默化的影響使我改掉了不少缺點，從課題的開始到本文的最后成文，處處都凝聚著導(dǎo)師的巨大心血，值此論文完成之際，謹(jǐn)向?qū)熤乱哉\摯的敬意和衷心的感謝。同時感謝實驗室