機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)試題290

一、名詞解釋1．機(jī)械化5．物流2．PLC3．自動(dòng)化7．閉環(huán)控制11．AGV15．MC4．開(kāi)環(huán)控制8．RGV12．集成6．模型9．機(jī)器人13．設(shè)備診斷17．FMS21．ATC25．ES10．適應(yīng)控制14．NC16．FMC20．FTL24．AI18．CIMS22．AE19．CNC23．FAS27．系統(tǒng)28．程序控制26．CAPP30．仿真29．在線測(cè)量二、判斷題1.加工設(shè)備自動(dòng)化主要是指實(shí)現(xiàn)了機(jī)床加工循環(huán)自動(dòng)化和實(shí)現(xiàn)了輔助工作自動(dòng)化的加工設(shè)備。2.加工中心必須具有刀具庫(kù)及刀具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)。3.自動(dòng)化加工設(shè)備是指實(shí)現(xiàn)了加工過(guò)程自動(dòng)化的設(shè)備。4.加工一個(gè)工件的工作循環(huán)t是由切削時(shí)間和空程輔助時(shí)間組成的，即t=t+t顯然只要減小t就q能提高生產(chǎn)率。ggqf,5.加工設(shè)備的自動(dòng)化其實(shí)質(zhì)是在終端執(zhí)行元件上無(wú)需由人來(lái)直接或間接操作的自動(dòng)控制。6.對(duì)于一臺(tái)設(shè)備自動(dòng)化的具體控制系統(tǒng)，其基本要求是必須保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作或整個(gè)加工過(guò)程能夠自動(dòng)進(jìn)行。7.開(kāi)環(huán)控制就是指系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響的控制方式。8.若系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的控制作用具有直接影響，則稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。9.具有一個(gè)中央指令存儲(chǔ)和指令控制裝置，并按時(shí)間順序連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制方式稱為集中控制方式。10.按照預(yù)定的程序來(lái)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)的系統(tǒng)稱為程序控制系統(tǒng)。11.用電子計(jì)算機(jī)作為控制裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的系統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。112.機(jī)械傳動(dòng)控制方式一般傳遞動(dòng)力和信號(hào)都是機(jī)械連接的。13.在采用機(jī)械傳動(dòng)控制方式的自動(dòng)化加工設(shè)備中，幾乎所有運(yùn)動(dòng)部件及機(jī)構(gòu)通常都由裝有許多凸輪的分配軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的。14.在電氣控制系統(tǒng)中采用可編程序控制器比采用繼電器接觸器系統(tǒng)可提高電氣控制可靠性若干倍。15.液壓控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性常受油溫變化的影響。16.在實(shí)現(xiàn)高速、輕切削工藝的加工自動(dòng)化中，采用氣動(dòng)控制要比采用電動(dòng)或液壓控制更為方便和實(shí)用。17.工作循環(huán)圖、表是設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)循環(huán)程序的主要依據(jù)。18.加工設(shè)備自動(dòng)化程序設(shè)計(jì)中必須考慮聯(lián)鎖要求，且聯(lián)鎖信號(hào)越多越好。19.切削加工自動(dòng)化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、節(jié)材、節(jié)能和降零低件的加工成本。20.數(shù)控車床所采用的各種刀架均可按需要配備動(dòng)力刀座。21.車削中心與數(shù)控臥式車床沒(méi)有什么區(qū)別。22.鉆削自動(dòng)化大部分都是在各類普通鉆床基礎(chǔ)上，配備點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng)23.沖壓加工自動(dòng)化包括供料（件）、送料、出料（件）和廢料（工件）處理等自動(dòng)化24.組合機(jī)床是一種按工件加工要求和加工過(guò)程設(shè)計(jì)和制造的專用機(jī)床。更換刀具對(duì)工件進(jìn)行多工序集中加工的數(shù)控機(jī)26.加工中心刀具的存取方式有順序方式和隨機(jī)方式，而刀具隨機(jī)存取是最主要的方式。線的機(jī)床比單臺(tái)獨(dú)立使用的機(jī)床要更為穩(wěn)定可靠。28.組合機(jī)床自動(dòng)線對(duì)大多數(shù)工序復(fù)雜的工件常常先加工位基準(zhǔn)后再上線，以便輸送和定全部加工要求和加工工序?qū)ｉT設(shè)計(jì)制造的由若干臺(tái)組合機(jī)床組來(lái)實(shí)現(xiàn)的。環(huán)節(jié)。25.加工中心是備有刀庫(kù)并能自動(dòng)床。27.對(duì)納入通用機(jī)床自動(dòng)好定位。29.組合機(jī)床自動(dòng)線是針對(duì)一個(gè)零件的成的自動(dòng)生產(chǎn)線。30.帶式輸送系統(tǒng)是一種利用連續(xù)運(yùn)動(dòng)且具有繞性的輸送帶來(lái)輸送物料的輸送系統(tǒng)。31.長(zhǎng)距離輸送的鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)應(yīng)增加張緊裝置和鏈條支撐導(dǎo)軌。32.步伐式傳送帶在輸送速度較高時(shí)易導(dǎo)致工件的慣性位移，故為保證工件終止位置的準(zhǔn)確，其運(yùn)行速度不能太高。33.懸掛輸送系統(tǒng)適用于車間內(nèi)成件物料的空中輸送。34.FTL的工藝基礎(chǔ)是成組技術(shù)。35.FTL的加工對(duì)象基本是箱體類工件。36.柔性自動(dòng)線的效率在很大程度上取決于系統(tǒng)的控制。37.在料斗上料裝置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。功用是定時(shí)地把工件逐個(gè)輸送到機(jī)床加工位置。38.供料和隔料機(jī)構(gòu)的39.物流輸送系統(tǒng)決定FMS的布局和運(yùn)行方式。40.為了使工件在整個(gè)FMS中被有效的完成任務(wù)，系統(tǒng)中所有的機(jī)床和托盤必須統(tǒng)一接口。41.所謂自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是指?jìng)}庫(kù)管理自動(dòng)化和出入庫(kù)作業(yè)自動(dòng)化。2

42.仿真是一種基于模型的活動(dòng)，是利用模型對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的一種方法。43.切削液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質(zhì)及時(shí)清除。44.能夠自動(dòng)地更換加工中所用刀具的裝置稱為自動(dòng)換刀裝置。45.產(chǎn)品精度檢測(cè)是在工件加工完成后按驗(yàn)收的技術(shù)條件進(jìn)行驗(yàn)收和分組，故它只能發(fā)現(xiàn)廢品，不能預(yù)防廢品的產(chǎn)生。46.工藝過(guò)程精度檢測(cè)能預(yù)防廢品的產(chǎn)生，從工藝上保證所需的精度。47.工件的自動(dòng)識(shí)別是指快速地獲取加工時(shí)的工件形狀和狀態(tài)，便于計(jì)算機(jī)檢測(cè)工件，及時(shí)了解加工過(guò)程中的工件的狀態(tài)，以保證產(chǎn)品加工的質(zhì)量。48.自動(dòng)在線檢測(cè)只有在設(shè)備運(yùn)行的狀況下，才可能產(chǎn)生各種物理的、化學(xué)的信號(hào)以及幾何參數(shù)的變化。49.激光測(cè)徑儀是一種非接觸式的測(cè)量裝置。50.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上用的三維測(cè)頭可單獨(dú)安裝使用。51.裝入和螺紋聯(lián)接是自動(dòng)裝配中常用的重要工序。52.在實(shí)際使用的裝配線中，各工位完全自動(dòng)化常常是沒(méi)有必要的。53.產(chǎn)品具有較好的自動(dòng)裝配工藝性且生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定是實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化的前提條件。54.自動(dòng)裝配線的基本特征是在裝配工位上，將各種裝配件裝配到裝配基礎(chǔ)件上去，完成一個(gè)部件或一個(gè)產(chǎn)品的裝配。55.工業(yè)機(jī)器人按控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩類。給、自動(dòng)出件等功能的沖模稱為自動(dòng)沖模，一般在普通壓力機(jī)上使用。57.機(jī)械制造系統(tǒng)是一個(gè)包含物料流、信息流和能量流的綜合系統(tǒng)。58.強(qiáng)調(diào)集成過(guò)程中人的地位和作用是實(shí)現(xiàn)集成必須滿足的基本要求之一。構(gòu)成有在加工中心上配托盤交換系統(tǒng)和在數(shù)控機(jī)床上配工業(yè)機(jī)器人兩個(gè)大類。介于柔性制造系統(tǒng)與傳統(tǒng)自動(dòng)線之間的制造自動(dòng)化。61.CIMS的核心在于集成。56.具有自動(dòng)進(jìn)59.FMC的60.FML是一種62.所謂適應(yīng)能力，就是系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計(jì)的變化，自行調(diào)整或修改系統(tǒng)的參量。三、填空題1.一個(gè)零部件（或產(chǎn)品）的制造從原材料到的全過(guò)程都不需要人工干預(yù)時(shí)就形成了代替人力勞動(dòng)來(lái)完成時(shí)這就是機(jī)械化。制造過(guò)程的自動(dòng)化。2.制造過(guò)程的基本動(dòng)作是由3.機(jī)械制造中采用自動(dòng)化技術(shù)可以有效勞動(dòng)條件。4.機(jī)械制造中采用自動(dòng)化技術(shù)可以顯著勞動(dòng)生產(chǎn)率。5.機(jī)械制造中采用自動(dòng)化技術(shù)可以有效生產(chǎn)周期。6.機(jī)械制造中采用自動(dòng)化技術(shù)可以顯著制造成本。7.剛性自動(dòng)化單機(jī)是在剛性半自動(dòng)化單機(jī)的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)裝置而形成的。38.凸輪式、非凸輪式和9.提高零件切削加工精度和式等控制方式是自動(dòng)化單機(jī)的主要控制形式。是切削加工自動(dòng)化的根本目的之一。10.數(shù)控機(jī)床用來(lái)完成零件個(gè)工序的自動(dòng)化循環(huán)加工。11.數(shù)控機(jī)床是用代碼化的量來(lái)控制機(jī)床的。12.所謂適應(yīng)能力，就是系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計(jì)的變化，參量。調(diào)整或修改系統(tǒng)的13.自動(dòng)控制系統(tǒng)包括實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能的裝置及其控制對(duì)象，通常由指令存儲(chǔ)裝置、指令控制裝置、，傳遞及轉(zhuǎn)換裝置等部分構(gòu)成。14.自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用性能、、生產(chǎn)效率及工作可靠性。15.自動(dòng)控制系統(tǒng)中的指令存儲(chǔ)裝置大體上可分為集中存儲(chǔ)方式和存儲(chǔ)方式兩大類。16.自動(dòng)控制系統(tǒng)中的指令存儲(chǔ)裝置的作用是將存在指令存儲(chǔ)裝置中的指令信息，在的時(shí)候發(fā)出。17.按照預(yù)定的程序來(lái)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)的程序控制系統(tǒng)可分為固定程序控制程序控制兩種控制方式。和18.在電氣控制系統(tǒng)中，按聯(lián)鎖信號(hào)在電路中所起的作用可以分為聯(lián)鎖、鎖、長(zhǎng)時(shí)聯(lián)鎖等。、互鎖、短時(shí)聯(lián)19.計(jì)算機(jī)數(shù)控與普通數(shù)控的區(qū)別是在數(shù)控裝置部分引入了一臺(tái)小型通用。20.電氣控制的主要控制對(duì)象是機(jī)床加工刀具的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)以及工件的。21.沖壓加工自動(dòng)化包括供料（件）、、出料（件）和廢料（工件）處理等自動(dòng)化環(huán)節(jié)。22.組合機(jī)床的自動(dòng)化水平主要是通過(guò)數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一般有兩種情況，一種是的需要，另一種是為了加速轉(zhuǎn)換和調(diào)整的需要。23.加工中心刀具的存取方式有順序方式和方式。24.通用機(jī)床自動(dòng)線中工件的輸送方式有強(qiáng)制輸送和傳送兩種。25.通用機(jī)床自動(dòng)線的輸送系統(tǒng)布局比較靈活，除了受工藝和工件輸送方式的影響外，還受自然條件的制約。26.組合機(jī)床自動(dòng)線的布局形式有形、折線形、框形、圓形、環(huán)形或橢圓形等幾種形式。27.在柔性自動(dòng)線中工件一般裝在上輸送。28.組合機(jī)床自動(dòng)線中工件輸送運(yùn)動(dòng)的形式有步伐式（同步）和流動(dòng)式。29.物流按其物料性質(zhì)不同可分為工件流、流和配套流三種。、裝卸和管理等功能。30.物流系統(tǒng)主要完成物料的存儲(chǔ)、31.在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)是指工件流、工具流和配套流的與存儲(chǔ)。32.自動(dòng)供料裝置一般由儲(chǔ)料器、輸料槽、裝置和上料器組成。33.一般地，我們把料倉(cāng)分成式和外力作用式兩種結(jié)構(gòu)。34.料斗上料裝置帶有定向機(jī)構(gòu)，使工件在料斗中能完成定向。35.輸送帶速度與制造系統(tǒng)的能力密切相關(guān)。36.為了防止物料重力和輸送帶自重造成的帶下垂，必須在輸送帶下安裝許多。37.輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)是利用輥?zhàn)拥膩?lái)輸送工件的輸送系統(tǒng)。38.自動(dòng)導(dǎo)向小車是一種由控制并按照一定程序自動(dòng)完成運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸工具。倉(cāng)庫(kù)兩種形式。39.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)常見(jiàn)的有平面?zhèn)}庫(kù)和40.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的含意是指?jìng)}庫(kù)管理自動(dòng)化和的作業(yè)自動(dòng)化。41.柔性物流系統(tǒng)是FMS的物料輸送系統(tǒng)，因此柔性物流系統(tǒng)的運(yùn)行也就是FMS的.運(yùn)行。42.自動(dòng)化用刀具通常分為標(biāo)準(zhǔn)刀具和刀具兩大類。443.自動(dòng)線的集中排屑裝置一般設(shè)置在機(jī)床底座下的中。44.自動(dòng)換刀系統(tǒng)一般由刀庫(kù)、裝置、刀具傳送裝置、識(shí)刀裝置等幾部分組成。手段，通過(guò)各種檢測(cè)工具或自動(dòng)化檢測(cè)裝45.制造過(guò)程的檢測(cè)技術(shù)就是采用人工或自動(dòng)的置為控制加工過(guò)程，產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的參數(shù)和數(shù)據(jù)。46.在機(jī)械加工系統(tǒng)中，所需的檢測(cè)要素大致可分為對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)要素和對(duì)的檢測(cè)要素。47.工件的自動(dòng)識(shí)別可分為工件的自動(dòng)識(shí)別和工件姿態(tài)與位置的自動(dòng)識(shí)別。48.自動(dòng)化加工監(jiān)控系統(tǒng)主要由檢測(cè)、特征提取、狀態(tài)識(shí)別、決策和控制四個(gè)部分組成。49.裝配自動(dòng)化包括零部件的自動(dòng)給料、自動(dòng)傳送以及自動(dòng)等內(nèi)容。50.自動(dòng)裝配工藝性好的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)能使自動(dòng)裝配過(guò)程，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向和自我檢測(cè)，簡(jiǎn)化自動(dòng)裝配設(shè)備。51.自動(dòng)裝配機(jī)從類型上來(lái)講可分為單工位和兩大類。52.裝入工序自動(dòng)化中常用的裝入方式有、機(jī)械裝入、機(jī)動(dòng)夾入三種。53.裝配基礎(chǔ)件在工位間的傳遞方式有連續(xù)傳遞和傳送兩類。54.自動(dòng)裝配線中傳送裝置結(jié)構(gòu)上主要有水平型和兩類型式。55.工業(yè)機(jī)器人一般由、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共三部分組成。、手腕、手臂和機(jī)座等構(gòu)成。56.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由57.工業(yè)機(jī)器人主要任務(wù)就是和可重復(fù)地將末端執(zhí)行器從一個(gè)方位移到另一個(gè)方位。58.具有自動(dòng)進(jìn)給、自動(dòng)等功能的沖模稱為自動(dòng)沖模，一般在普通壓力機(jī)上使用。59.FMS主要由物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成。60.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)——CIMS的核心在于。參考答案四、選擇題1.當(dāng)執(zhí)行制造過(guò)程的A.基本動(dòng)作均由機(jī)械（機(jī)器）來(lái)完成，則可以認(rèn)為這個(gè)制造過(guò)程是“自動(dòng)化”了。B.控制動(dòng)作C.基本動(dòng)作及其控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作D.輔助動(dòng)作2.機(jī)械制造過(guò)程中的自動(dòng)化技術(shù)主要有自動(dòng)化技術(shù)等。A.機(jī)械加工與物料儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程B.機(jī)械加工、裝配、質(zhì)量控制和物料儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程C.機(jī)械加工與裝配D.機(jī)械加工與質(zhì)量控制3.用自動(dòng)化技術(shù)的主要效益在于可以有效縮短零件的無(wú)效時(shí)間，從而有效縮短生產(chǎn)周期。A.98.5%B.50%C.15%D.1.5%54.從系統(tǒng)的觀點(diǎn)來(lái)看，一般地機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)主要有等部分所構(gòu)成。A.加工系統(tǒng)和工件支撐系統(tǒng)B.加工系統(tǒng)C.加工系統(tǒng)和D.加工系統(tǒng)5.剛性自動(dòng)化、刀具支撐系統(tǒng)和工件支撐系統(tǒng)刀具支撐系統(tǒng)、工件支撐系統(tǒng)、刀具支撐系統(tǒng)和控制與管理系統(tǒng)生產(chǎn)線是用工件輸送系統(tǒng)將各種自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序連接起來(lái)，在控制系統(tǒng)的作用下完成零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。A.單個(gè)B.多個(gè)C.組合D.二個(gè)6.剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)常用于的零部件的自動(dòng)化制造。A.產(chǎn)品比較單一B.產(chǎn)品比較單一C.產(chǎn)品比較單一D.工序內(nèi)容多、加工7.數(shù)控機(jī)A.一個(gè)工B.多個(gè)工C.一個(gè)工D.多個(gè)工8.數(shù)控機(jī)但工序內(nèi)容多但工序內(nèi)容多、加工批量特別大、加工批量特別大批量特別大床用來(lái)完成零件的自動(dòng)化循環(huán)加工。藝藝序序床是用代碼化的來(lái)控制機(jī)床按照事先編好的程序，自動(dòng)控制機(jī)床各部分的運(yùn)動(dòng)。A.模擬量B.標(biāo)量C.復(fù)合量D.數(shù)字量9.柔性制造系統(tǒng)。A.一類是系統(tǒng)的B.一類是系統(tǒng)的C.一類是系統(tǒng)的D.一類是系統(tǒng)的工10.自18中葉瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)而引發(fā)工業(yè)革命以來(lái)，自動(dòng)化內(nèi)部一般包括兩類不同性質(zhì)的運(yùn)動(dòng)，即信息流，另一類是系統(tǒng)的物料流另一類是系統(tǒng)的能量流類是系統(tǒng)的物料流類是系統(tǒng)的物料流信息流，能量流，另一具流，另一技術(shù)就伴隨著機(jī)械化得到了迅速發(fā)展，大約經(jīng)歷了A.二個(gè)發(fā)展階段。6B.三個(gè)C.四個(gè)D.五個(gè)11.是零件整個(gè)機(jī)械加工工藝過(guò)程自動(dòng)化的基本問(wèn)題之一，是實(shí)現(xiàn)零件加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)。A.物流供輸?shù)淖詣?dòng)化B.加工設(shè)備的自動(dòng)化C.刀具的自動(dòng)化D.檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化12.只有實(shí)現(xiàn)了加工過(guò)程自動(dòng)化，并且有能力的設(shè)備，才能稱為自動(dòng)化加工設(shè)備。A.自動(dòng)檢測(cè)B.自動(dòng)裝配C.自動(dòng)監(jiān)控D.自動(dòng)裝卸13.為了取得良好的效果，應(yīng)當(dāng)在工藝基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化。A.先進(jìn)的B.相對(duì)落后的C.落后的D.固定的14.由自動(dòng)車床組成的自動(dòng)生產(chǎn)線可用于加工工件。A.軸類和盤類B.軸類和環(huán)類C.軸類和板類D.軸類和筒類15.由組合機(jī)床組成的自動(dòng)生產(chǎn)線可用于加工發(fā)動(dòng)機(jī)的工件。A.缸體B.缸蓋、曲軸類C.缸體D.曲軸16.在分散控制系統(tǒng)中，裝置按一定程、連桿類、缸蓋類、連桿類序分散布置。A.指令存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)換B.指令傳遞和轉(zhuǎn)換C.指令存儲(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.指令存儲(chǔ)和控17.集中控制制方式是具有一個(gè)中央指令存儲(chǔ)和指令控制裝置，并按連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制7指令的控制系統(tǒng)。A.時(shí)間順序B.動(dòng)作順序C.位置順序D.工作順序18.程序控制A.指定的程序B.預(yù)定的程序C.給定的程序D.固定的程序19.機(jī)械傳動(dòng)控制方式屬于A.閉環(huán)時(shí)間方式是按照來(lái)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)。B.閉環(huán)行程C.開(kāi)環(huán)時(shí)間D.開(kāi)環(huán)行程20.機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)中，程序指令的存儲(chǔ)和控制均利用元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。A.電子式B.電器式C.液壓式D.機(jī)械式21.具有在惡劣環(huán)境條件下工作的可靠性和抗干擾性能。A.氣動(dòng)控制B.液壓控制C.電氣控制D.電子控制22.在通用機(jī)床自動(dòng)線中，工件的A.強(qiáng)制B.強(qiáng)制C.強(qiáng)制輸送方式有兩種。輸送和定時(shí)輸送輸送和自由傳送輸送和約定輸送D.定時(shí)輸送和自由輸送23.通用機(jī)床自動(dòng)線中，在有A.串聯(lián)機(jī)床排列時(shí)應(yīng)考慮工件的分配方式。B.橫向C.并聯(lián)8D.縱向24.組合機(jī)床自動(dòng)線是針對(duì)零件的全部加工和加工工序，專門設(shè)計(jì)制成的由若干臺(tái)組合機(jī)床組成的自動(dòng)生產(chǎn)線。A.一組B.多組C.多個(gè)D.一個(gè)25.柔性自動(dòng)線是按照加工對(duì)象確定工藝過(guò)程，選擇適宜的數(shù)控加工設(shè)備和物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)而組成的。A.成組B.成套C.成型D.成雙26.在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)主要完成物料的等功能。A.存儲(chǔ)、輸送B.輸送、裝卸、存儲(chǔ)及管理C.裝卸、管理D.存儲(chǔ)、輸送及管理27.電動(dòng)滾筒是一種由電動(dòng)機(jī)、減速器、做成一體的專為輸送帶提供動(dòng)力的部件。A.改向滾筒B.張緊滾筒C.傳動(dòng)滾筒D.承載托輥28.為FMS服務(wù)的物流A.直線型與環(huán)型輸送形式B.網(wǎng)絡(luò)型心的輸送形式C.環(huán)型與網(wǎng)絡(luò)型輸送形式D.直線型、網(wǎng)絡(luò)型及機(jī)器人為中心的輸送形式輸送系統(tǒng)一般可以采用等基本回路來(lái)組成。與機(jī)器人為中、環(huán)型29.巷道式堆垛機(jī)是一種在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中使用的專用起重機(jī)。A.立體B.平面C.高架D.超大30.產(chǎn)品精度檢測(cè)是在工件加工，按驗(yàn)收的技術(shù)條件進(jìn)行驗(yàn)收和分組。9A.完成前B.完成后C.完成中D.進(jìn)行時(shí)31.工藝過(guò)程精度檢測(cè)能預(yù)防廢品的產(chǎn)生，從上保證所需的精度。A.工裝B.工序C.工藝D.工況32.通常，加工中心僅指主要完成加工的多工序集中加工數(shù)控機(jī)床。A.鏜刨B.銑鉸C.鉆銑D.鏜銑33.自動(dòng)化單機(jī)的控制方式主要有。A.凸輪式和非凸輪式B.非凸輪式和數(shù)字控制式C.數(shù)字控制式和凸輪式D.凸輪式、非凸輪式和數(shù)字控制式34.切削加工自動(dòng)化的根本目的是。A.提高零件切削的精度和效率B.節(jié)材、節(jié)能C.降低零件的加工成D.提高切削精度和35.切削時(shí)A.相互制約和相互削弱本效率、降低加工成本、節(jié)材與節(jié)能間和空程輔助時(shí)間對(duì)機(jī)床生產(chǎn)率的影響是。B.相互促進(jìn)和相互提高C.相互削弱和相互提高D.相互制約和相互促進(jìn)36.自動(dòng)控制A.執(zhí)行機(jī)B.指令存儲(chǔ)裝C.操作人員D.指令控制裝系統(tǒng)中傳遞及轉(zhuǎn)換裝置的作用是將指令控制裝置所發(fā)出的指令信息傳送到。構(gòu)置置1037.采用數(shù)控裝置以數(shù)碼形式編制加工程序，控制各工作部件的動(dòng)作順序、速度、位移量及各種輔助功能的控制系統(tǒng)稱為數(shù)字控制系統(tǒng)。A.十進(jìn)制B.二進(jìn)制C.八進(jìn)制D.十六進(jìn)制38.自動(dòng)化加工設(shè)備一般都采用對(duì)其整個(gè)工作循環(huán)進(jìn)行控制。A.液壓與氣動(dòng)B.氣動(dòng)與電氣C.電氣與液壓D.液壓、氣動(dòng)與電氣39.氣動(dòng)控制氣動(dòng)系統(tǒng)其A.執(zhí)行元件B.控制C.氣源和調(diào)壓部D.附屬元件40.電氣控制系統(tǒng)主要有氣壓發(fā)生裝置、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制元件以及附屬元件等部分組成，但不同的基本上是相同的。元件分系統(tǒng)的任務(wù)就是按照機(jī)械加工要求安排工作循環(huán)程序，控制執(zhí)行元件，驅(qū)動(dòng)各動(dòng)力部件進(jìn)行自動(dòng)化加工。A.工藝B.工序C.工D.工況41.可編程序控制器（PLC）是由以為核心，位利用計(jì)算機(jī)技術(shù)組成的通用電氣控制裝置。A.計(jì)算機(jī)B.微處理器C.繼電器D.接觸器42.計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)是由一臺(tái)計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床組成，以滿足各臺(tái)機(jī)床共享數(shù)據(jù)的需要。A.一臺(tái)B.一組C.二臺(tái)D.二組43.系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計(jì)的變化來(lái)調(diào)整或修改系統(tǒng)參量的能力稱之為適11應(yīng)能力。A.自動(dòng)B.人工C.停止D.放棄44.設(shè)計(jì)和制造專用自動(dòng)化機(jī)床的前提條件必須是被加工的產(chǎn)品。A、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能B、生產(chǎn)C、能D、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，生產(chǎn)45.加工中心是指具有的數(shù)控加工設(shè)A.刀具庫(kù)B.刀具自動(dòng)C.刀具庫(kù)及刀具自動(dòng)D.托盤交換器46.加工設(shè)A.機(jī)床加工B.輔助工C.機(jī)床加工D.機(jī)床加工47.組合機(jī)床的自動(dòng)化A.數(shù)控技術(shù)充分發(fā)揮機(jī)床效率批量大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定充分發(fā)揮機(jī)床效率，生產(chǎn)批量大批量大且能充分發(fā)揮機(jī)床效率備。交換機(jī)構(gòu)交換機(jī)構(gòu)備自動(dòng)化主要是指實(shí)現(xiàn)了的加工設(shè)備循環(huán)自動(dòng)化作自動(dòng)化循環(huán)及輔助動(dòng)作自動(dòng)化過(guò)程自動(dòng)化水平主要是通過(guò)的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。B.計(jì)C.CAD技術(shù)D.CAM技術(shù)算機(jī)技術(shù)48.機(jī)械加工自動(dòng)線是一組用機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來(lái)的由多臺(tái)自動(dòng)機(jī)床、工件存放裝置以及統(tǒng)一自動(dòng)控制裝置等組成的自動(dòng)加工機(jī)器系統(tǒng)。A.運(yùn)輸B.控制C.傳動(dòng)D.連接49.通用機(jī)床自動(dòng)線大多數(shù)都用于加工件，工件的運(yùn)輸比較方便，機(jī)床和其它輔助設(shè)備布置靈活。A.回轉(zhuǎn)體B.箱體12C.平板D.螺旋體50.通用機(jī)床自動(dòng)線的分料方式有兩種方式。A.順序分料和隨機(jī)分料B.順序分料和按需分料C.按需分料和隨機(jī)分料D.隨機(jī)分料和定時(shí)分料51.組合機(jī)床自動(dòng)線的布局形式常用的有。A.直線B.框形C.圓形D.直線52.料倉(cāng)的、折線形、環(huán)形、橢圓形、折線、圓、框、環(huán)形拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用倉(cāng)壁振動(dòng)器，通過(guò)使倉(cāng)壁產(chǎn)生局部、高頻的微振動(dòng)來(lái)破壞的摩擦力，從而保證工件連續(xù)的由料倉(cāng)中排出。A.工件間B.工件與倉(cāng)壁間C.工件間及工件與倉(cāng)壁間D.工件與機(jī)構(gòu)間53.為了保證正常生產(chǎn)，應(yīng)使料斗的平均供料率機(jī)床的生產(chǎn)率。A.大于B.小于C.等于D.大于等于54.供料和隔料機(jī)構(gòu)的功用是地把工件逐個(gè)輸送到機(jī)床加工位置A.定時(shí)B.定量C.連續(xù)D.隨機(jī)55.根據(jù)工件的A.自流式B.半自C.強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)式D.自流式、半自流式與強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)式56.在自動(dòng)線輸送方式和工件的形狀，輸料槽的類型主要有。與半自流式流式與強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)式與自流式上，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按順序自動(dòng)地通過(guò)各個(gè)工位完成預(yù)先的工藝過(guò)程。13A.工序B.隨意C.緩急D.輕重57.柔性自動(dòng)線的工藝基礎(chǔ)是。A.成組技術(shù)B.數(shù)控技術(shù)C.計(jì)算技術(shù)D.仿真技術(shù)58.柔性自動(dòng)線的加工對(duì)象基本是類工件。A.箱體B.軸C.板D.盤59.在機(jī)械加工過(guò)程中，工件處于等待和傳輸狀態(tài)的時(shí)間占。A.95%B.50%C.5%D.25%60.帶式輸送系統(tǒng)是一種利用連續(xù)運(yùn)動(dòng)且具有的輸送帶來(lái)輸送物料的輸送系統(tǒng)。A.撓性B.彈性C.剛性D.慣性61.懸掛輸送系統(tǒng)運(yùn)用于車間內(nèi)成件物料的輸送。A.空中B.地面C.地下D.臺(tái)面62.輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)是利用輥?zhàn)拥膩?lái)輸送工件的輸送系統(tǒng)。A.滑動(dòng)B.轉(zhuǎn)動(dòng)C.擺動(dòng)D.移動(dòng)1463.有軌導(dǎo)向小車是依靠鋪設(shè)在的軌道進(jìn)行導(dǎo)向并輸送工件的輸送系統(tǒng)。A.地下B.地面C.工作臺(tái)面D.空中64.在柔性物流系統(tǒng)中，工件一般是用夾具定位夾緊的，而夾具被安裝在上。A.工作臺(tái)B.運(yùn)輸軌道C.托盤D.機(jī)床65.按導(dǎo)向方式的不同可將自動(dòng)導(dǎo)向小車分為幾種類型。A.線導(dǎo)和光導(dǎo)B.光導(dǎo)和遙控C.遙控和線導(dǎo)D.線導(dǎo)66.自動(dòng)A.信息的輸、光導(dǎo)和遙控化倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)具備的功能。入及預(yù)處理、物料的自動(dòng)存取B.物料的自動(dòng)存取、倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理C.倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理、信息的輸入及預(yù)處理D.信息輸入及預(yù)處理、物料自動(dòng)存取和倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理67.所謂刀具自動(dòng)化，就是加工設(shè)備在切削過(guò)程中自動(dòng)完成等工作過(guò)程。A.選刀、換刀B.對(duì)刀、走刀C.選刀、換刀、對(duì)刀、走刀D.走刀、換刀68.通過(guò)轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)分度來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀動(dòng)作的回轉(zhuǎn)刀架常用于。A.數(shù)控車床B.數(shù)控C.加工中D.數(shù)控床鉆銑床心69.自動(dòng)換刀裝置對(duì)刀具的識(shí)別通常采用。A.刀具編碼法B.軟件記憶法C.刀具編碼法和軟件記憶法15D.程序編制法70.工件的自動(dòng)識(shí)別是指快速地獲取加工時(shí)的工件，便于計(jì)算機(jī)檢測(cè)工件，及時(shí)了解加工過(guò)程中工件的狀態(tài)，以保證產(chǎn)品加工質(zhì)量。A.形狀B.狀態(tài)C.形狀和狀態(tài)D.數(shù)量71.制造過(guò)程的檢測(cè)技術(shù)就是通過(guò)各種檢測(cè)工具或裝置，為控制加工過(guò)程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的參數(shù)和數(shù)據(jù)。A.幾何與物理B.工藝與幾何C.物理與工D.幾何、物理或工72.機(jī)械加工過(guò)程的A.自動(dòng)檢測(cè)和機(jī)B.機(jī)床監(jiān)控和自C.自適應(yīng)控制和自動(dòng)檢測(cè)D.自動(dòng)檢測(cè)73.機(jī)械加工的A.自動(dòng)補(bǔ)償和安全B.自動(dòng)尺寸和自動(dòng)補(bǔ)償C.自動(dòng)補(bǔ)償和安全D.安全和自動(dòng)尺寸74.自動(dòng)A.加工過(guò)程B.機(jī)床工C.刀具工D.加工過(guò)程是實(shí)現(xiàn)裝A.生產(chǎn)藝藝在線檢測(cè)大致可分為等方面。床監(jiān)控適應(yīng)控制、自適應(yīng)控制和機(jī)床監(jiān)控在線檢測(cè)一般可分為等測(cè)量方法。尺寸、自動(dòng)化加工監(jiān)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是對(duì)進(jìn)行監(jiān)控。況況、機(jī)床及刀具工況75.配自動(dòng)化必須具備的前提條件。綱領(lǐng)穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)上合理B.產(chǎn)品具有較好的自動(dòng)裝配工藝性C.經(jīng)濟(jì)上合理、生產(chǎn)成本降低D.生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、具有較好的自動(dòng)裝配工藝性、經(jīng)濟(jì)上合理與成本降低76.在自動(dòng)裝配條件下，零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合原則。16A.便于自動(dòng)給料和自動(dòng)裝配作業(yè)B.有利于零件自動(dòng)傳遞和裝配作業(yè)C.便于自動(dòng)給料和傳遞D.便于自動(dòng)給料、有利于零件自動(dòng)傳遞和裝配作業(yè)77.自動(dòng)裝配障進(jìn)行處理。A.檢測(cè)工藝過(guò)程還應(yīng)包括工序，它一方面保證裝配質(zhì)量，另一方面在裝配過(guò)程中對(duì)各種故B.裝配C.調(diào)整D.輔助78.單工位裝配機(jī)是指A.所有B.部分裝配操作都可以在一個(gè)位置上完成的裝配裝置。C.指定D.三個(gè)以上79.多工位裝配A.一個(gè)機(jī)通常用于具有零部件的產(chǎn)品裝配。B.二個(gè)C.三個(gè)D.三個(gè)以上80.自動(dòng)裝配中是常用的重要工序A.裝入B.螺紋聯(lián)接C.焊接D.裝入與螺紋聯(lián)接81.自動(dòng)裝配系統(tǒng)包括等自動(dòng)化子系統(tǒng)。A.裝配B.裝配C.裝配過(guò)程的裝配作業(yè)、信息流D.裝配過(guò)程的物流、裝配作業(yè)和信息流過(guò)程的物流、裝配作業(yè)過(guò)程的物流、信息流82.整個(gè)柔性自動(dòng)線系統(tǒng)的能力在很大程度上決定了柔性自動(dòng)線的效率。A.控制B.調(diào)整C.維修17D.保護(hù)83.實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化可以根據(jù)等情況采取不同的方式。A.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)B.生產(chǎn)C.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)D.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)84.機(jī)械式、生產(chǎn)條件條件、加工方式、加工方式、生產(chǎn)條件、加工方式夾持器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)中的一種類型。A.手腕B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機(jī)座85空間描述機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)件的位置和方位的絕對(duì)坐標(biāo)系是參照的坐標(biāo)系。.A.工作現(xiàn)場(chǎng)基面B.機(jī)器人機(jī)座C.機(jī)器人指定構(gòu)件D.空間任意一點(diǎn)86.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式可分為等機(jī)器人類型。A.直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)和極坐標(biāo)B.圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)C.直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)和圓柱坐標(biāo)87.柔性制造技術(shù)是一種主要用于A.少品B.多品C.少品D.多品生產(chǎn)的制造自動(dòng)化技術(shù)。種、小批量種、大批量種、大批量種、小批量88.機(jī)械制造系統(tǒng)是一個(gè)包含A.物料流與信息流的綜合系統(tǒng)。的綜合系統(tǒng)。B.信息流與能量C.能量流與物料流D.物料流、信息流與能量流88.機(jī)械制造系統(tǒng)是一個(gè)包含A.物料流與信息流B.信息流與能量18C.能量流與物料流D.物料流、信息流與能量流88.機(jī)械制造系統(tǒng)是一個(gè)包含的綜合系統(tǒng)。A.物料流與信息流B.信息流與能量C.能量流與物料流D.物料流、信息流與能量流90.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的核心在于。A.集成B.硬件水平C.軟件水平D.控制能力五、簡(jiǎn)答題1、什么叫工序自動(dòng)化？2、什么叫工藝過(guò)程自動(dòng)化？3、機(jī)械制造過(guò)程中的自動(dòng)化技術(shù)主要有哪幾方面？4、一般地機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)主要有哪四個(gè)部分所構(gòu)成？5、機(jī)械制造自動(dòng)化大致可按哪幾種方式來(lái)進(jìn)行分類？。6、一個(gè)柔性制造系統(tǒng)一般由哪四部分組成？7、為什么說(shuō)加工設(shè)備的自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)零件加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)？8、自動(dòng)化加工設(shè)備主要有哪幾類？9、機(jī)械加工設(shè)備中常用的控制方式有哪些？10、聯(lián)瑣在電氣控制中的作用是什么？11、請(qǐng)簡(jiǎn)述一下數(shù)控車床的主要特點(diǎn)？12、切削加工自動(dòng)線主要有哪幾部分組成？13、一般地柔性自動(dòng)線由哪三個(gè)部分構(gòu)成？14、按導(dǎo)向方式的不同可將自動(dòng)導(dǎo)向小車（AGV）分為哪三種類型？15、常見(jiàn)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)有哪兩種形式？16、自動(dòng)化用刀具通常分為哪兩大類？17、自動(dòng)化加工設(shè)備的輔具主要有哪兩大類？18、常用的自動(dòng)排屑裝置有哪幾種類型？19、常用的自動(dòng)換刀裝置有哪幾種形式？20、在機(jī)械加工中自動(dòng)化檢測(cè)方法有哪兩種？21、機(jī)械加工的在線檢測(cè)一般可分為哪三個(gè)方面？22、目前對(duì)各種刀具破損和磨損的監(jiān)測(cè)有哪二種方法？23、在自動(dòng)裝配條件下，零件的結(jié)構(gòu)性應(yīng)符合哪三項(xiàng)原則？24、請(qǐng)簡(jiǎn)述一下自動(dòng)裝配線的基本特征？25、自動(dòng)裝配系統(tǒng)主要包括哪三個(gè)子系統(tǒng)？1926、什么是車削中心的C軸功能？參考答案一、名詞解釋參考答案1．機(jī)械化執(zhí)行制造過(guò)程的基本動(dòng)作是由機(jī)器（機(jī)械）代替人力勞動(dòng)來(lái)完成2．PLC可編程序控制器3．自動(dòng)化操縱機(jī)器（機(jī)械）的動(dòng)作也是由機(jī)器來(lái)完成的過(guò)程4．開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響的控制方式5．物流物料的流動(dòng)過(guò)程6．模型系統(tǒng)的抽象形式7．閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的控制作用具有直接影響的控制方式8．RGV有軌導(dǎo)向小車9．機(jī)器人能完成通常由人才能完成工作的一種自動(dòng)裝置10．適應(yīng)控制系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計(jì)的變化，自行調(diào)整或修改系統(tǒng)參量的控制系統(tǒng)11．AGV自動(dòng)導(dǎo)向小車12．集成將被稱為系統(tǒng)的有機(jī)整體再次彼此之間協(xié)調(diào)而形成一個(gè)更大的有機(jī)整體的方式13．設(shè)備診斷對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)做出判斷14．NC數(shù)控機(jī)床15．MC加工中心16．FMC柔性制造單元17．FMS柔性制造系統(tǒng)18．CIMS計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)19．CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控20．FTL柔性自動(dòng)線21．ATC自動(dòng)換刀裝置22．AE聲發(fā)射23．FAS柔性裝配系統(tǒng)24．AI人工智能25．ES專家系統(tǒng)26．CAPP計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)27．系統(tǒng)由相互聯(lián)系、相互作用和相互制約的各個(gè)要素組成且具有一定功能的整體28．程序控制按照預(yù)定的程序來(lái)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)的系統(tǒng)29．在線測(cè)量指在設(shè)備運(yùn)行、生產(chǎn)不停頓的情況下，對(duì)設(shè)備和加工過(guò)程運(yùn)行狀態(tài)的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的方式30．仿真利用模型對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的一種方法二、判斷題參考答案201.√2.√3.×4.×5.√6.√7.√8.√9.√10.√11.√12.√13.√14.√15.√16.√17.×18.×19.√20.√21.×22.√23.√24.√25.√26.√27.√28.√29.√30.√31.√32.√33.√34.√35.√36.√37.√38.√39.√40.√41.√42.√43.√44.√45.√46.√47.√48.√49.√50.√51.√52.√53.√54.√55.√56.√57.√58.√59.√60.√61.√62.√三、填充題參考答案1.最終產(chǎn)品2.機(jī)器6.降低3.改善4.提高5.縮短字7.上下料8.數(shù)字控制式9.加工效率10.單11.數(shù)12.自動(dòng)13.執(zhí)行機(jī)構(gòu)14.加工質(zhì)量15.分散16.需要22.工藝17.可變18.自鎖19.計(jì)算機(jī)機(jī)20.旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)21.送料23.隨24.自由30.輸送36.托輥25.車間具26.直線27.托板28.自由29.工31.移動(dòng)送32.定向定位33.自重34.自動(dòng)35.輸37.轉(zhuǎn)動(dòng)42.專用38.計(jì)算機(jī)39.立體40.出入庫(kù)41.生產(chǎn)運(yùn)行47.形43.地溝狀44.自動(dòng)換刀45.檢測(cè)46.工藝48.信號(hào)49.裝配歇50.簡(jiǎn)化51.多工位52.重力裝入53.間58.出件(料)59.加工系統(tǒng)60.集成54.垂直55.執(zhí)行機(jī)構(gòu)56.末端執(zhí)行器57.精確21四、選擇題參考答案1C2BA10C3A4D5A6B7C8D911B12D13A14AD15C16D17A18B19C221A22B23C24D25A26B27C28D29A3B31C32D33D34D35D36A37B38D39C4A41