無人機技術論文（熱點論文6篇）,大學論文

無人機技術論文〔熱點論文6篇〕,大學論文本篇論文目錄導航：【】無人機技術論文〔熱門論文6篇〕【】【】【】【】隨著科技的迅猛發(fā)展,近年來無人機技術廣泛的運用于人們的工作生活中,無人機給人們帶來了極大的便利,文中是無人機技術論文6篇，供大家借鑒參考。無人機技術論文：測繪工程測量中無人機遙感技術的運用內容摘要：無人機遙感技術的運用為測繪工程創(chuàng)造了一個全新的時代，不僅實現(xiàn)了測繪數(shù)據(jù)的高效采集，還提升了測繪效率，降低了測繪成本，保障了測繪數(shù)據(jù)的精準度。文章對測繪工程測量中無人機遙感技術的運用進行了研究，以期為測繪工程測量工作的施行提供參考。本文關鍵詞語：測繪工程測量;無人機遙感技術;科學運用;測繪工程測量的準確性是保障工程順利施工的基礎，影響整個項目的工程質量。當前，隨著我們國家城市化進程的不斷推進，基礎設施、建筑工程數(shù)量迅速增加，測繪工程測量工作的作用越來越重要。而無人機遙感技術是工程測繪測量中最為重要的一項技術，能夠降低測繪工程的工作量和難度，實現(xiàn)對工程測繪數(shù)據(jù)信息的快速獲取，對工程項目建設具有非常重要的指導作用。1無人機遙感技術綜述無人機遙感技術是指利用無人機搭載遙感傳感器，結合遙測遙控技術、邊緣計算機技術、無線通信技術、GPS定位技術以及GIS地理信息技術，在獲取工程影像數(shù)據(jù)的基礎上對影像進行同步傳輸，并完成影像數(shù)據(jù)處理、建模、分析。也就是講，無人機遙感技術借助較先進的機器、駕駛飛行器技術、遙感傳感器技術、GPS技術等，可對工程測繪測量工作進行空間遙感信息的自動化、智能化、專用化獲取。無人機遙感技術主要包含數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、無人飛行器平臺、GPS導航定位系統(tǒng)、數(shù)碼傳感器等。其測繪工作原理是：地面控制站根據(jù)詳細的測繪需求和實際工況選擇恰當?shù)臒o人機，借助搭載的傳感器和高清攝像機，在設定好的無人機航線上做好無人機姿態(tài)穩(wěn)定控制、飛行軌跡控制和任務管理控制等，進而實現(xiàn)對地物的測量。無人機遙感技術憑借機動、快速、經(jīng)濟等優(yōu)勢，成為測繪工程測量中較為理想的實際應用技術。2無人機遙感技術在測繪工程測量中運用的優(yōu)缺點2.1無人機遙感技術的優(yōu)點1〕響應速度快。在測繪工程測量中，無人機遙感技術具備可低空飛行、起飛所需的準備時間短、起落場地要求較低、測量時間短、受天氣因素影響較小的特點，能夠通過輸入任務、搭配的車載系統(tǒng)來獲取相應的測繪結果。面臨突發(fā)性事故時，無人機遙感技術具備響應速度快的優(yōu)點。如：應急部門根據(jù)最新的地形數(shù)據(jù)信息，借助無人機遙感技術能夠快速地測量測繪工程，并通過無線傳輸?shù)姆绞綄y繪數(shù)據(jù)及時反應應急部門，以便及時制定出應對方案，快速地應對和處理突發(fā)性事故。2〕監(jiān)測尺度大。無人機遙感技術的監(jiān)測尺度比擬大，能夠有效契合測繪工程測量不斷提升。尤其是對小范圍的物體檢測時，通過運用無人機遙感技術，采用三維形式，可極大地提升測量范圍的伸縮性和可控性，優(yōu)化監(jiān)測結果，擴大工作人員對監(jiān)測對象的觀察范圍。3〕測繪成本低。傳統(tǒng)的實地測繪方式人工成本大，往往會超出項目投資預算，項目開發(fā)的經(jīng)濟性和安全性低。而無人機遙感技術能夠降低人工成本的消耗，提升數(shù)據(jù)的完好性和準確性，有效控制測量設備的耗損，一天就可測繪出數(shù)十平方千米。另外，無人機遙感技術能夠通過運用三維仿真模擬技術來確保信息的準確性，其分辨率能夠到達0.1-0.5m，比衛(wèi)星成像的分辨率高很多，還能夠跟GIS快速集成，具有極強的檢測作用。2.2無人機遙感技術的缺乏無人機遙感技術固然機體較輕，但在飛行上升時易受風力等因素的影響而出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，導致獲取的影像不夠清楚明晰。除此之外，普通無人機對各種通訊系統(tǒng)依靠性高，一般通過傳感器傳遞信號來完成各種操作。因而，假如傳感器的精度不高，黑客容易入侵，就無法獲取精度較高的信息和圖像，不能知足部分大比例尺的測繪需求。3無人機遙感技術在測繪工程測量中的詳細運用在測繪工程測量中，無人機遙感技術的運用主要具體表現(xiàn)出在數(shù)據(jù)收集、圖像采集兩方面。一方面，在收集有關數(shù)據(jù)時，無人機是根據(jù)預先設定好的航線進行采集的，并且為了準確獲取相應的坐標系統(tǒng)，技術人員需要借助定位系統(tǒng)，根據(jù)測繪區(qū)域和飛行安全對無人機進行管理、精到準確定位，進而確保測繪工作的高效施行。要確保數(shù)據(jù)的完好性和準確性，就需要借助二次監(jiān)測，對獲取的測繪資料進行數(shù)據(jù)質量方面的檢驗，以此來提升測繪工作的質量和效率。另一方面，在測繪經(jīng)過中，可借助三維建模等技術對無人機拍攝的影像、圖像進行加工處理，并自行處理不符合要求的數(shù)據(jù)。在詳細拍攝經(jīng)過中，相機可通過采用自動變焦的方式來獲取清楚明晰度更高層次的圖像。本文以某礦區(qū)為例，對測繪工程測量中無人機遙感技術的詳細運用進行探究。某礦區(qū)地勢復雜，屬于山間盆地地形，最高海拔為1051.86m，最低海拔為800m，道路交通條件較差，林木和灌木諸多，植被茂盛，網(wǎng)絡信號差。3.1在工程測繪環(huán)境中的運用在測繪礦區(qū)的經(jīng)過中，根據(jù)區(qū)域的形狀、面積和地形條件，根據(jù)自東向西的順序，在確定好無人機飛行道路的基礎上設置9條航線，分辨率設置為0.16m，飛行高度為1100m，借助GPS飛行控制系統(tǒng)，實時控制像控標志點。根據(jù)礦山測繪條件選擇地勢較平坦的地方，使用石灰粉設置像控標志點、圓圈等奪目標志，方便影像辨別。結合該項目的詳細情況分析，整個測區(qū)中像控標志點能夠均勻地設置10個，選擇比例為1:2000。一般情況下，對于環(huán)境較差的工程測繪來講，常規(guī)的傳統(tǒng)航空攝影技術并不能科學應對。無人機體型輕巧，能夠展開低空飛行，不受起降條件的限制，能夠打破傳統(tǒng)航空測繪的局限性，更快地獲取精度較高的航空影像，提升測繪應急保障服務能力。3.2在測繪數(shù)據(jù)獲取方面的運用一般情況下，在工程測繪測量中，由于測繪主體不同，數(shù)據(jù)收集形式會產(chǎn)生一定的差異不同，如：手動采集、自動加密部分。華而不實，手動采集主要是利用計算機的遠程控制技術來實現(xiàn)。相關工作人員根據(jù)相關的采集需求在基站內操作無人機，通過無人機進行選擇，進而獲得工程需要的相關數(shù)據(jù)信息。無人機內部控制系統(tǒng)具有預先設置的自我保衛(wèi)機制，在獲取到相關數(shù)據(jù)信息之后，為了確保信息的安全性，自我保衛(wèi)機制對無人機內部控制系統(tǒng)主動存儲的數(shù)據(jù)進行加密。相關工作人員需要獲取訪問權限后才能獲取到無人機內部的測量信息。如：針對上述礦區(qū)，當?shù)販y繪機構建立CORS網(wǎng)，在充分考慮工程實際情況的基礎上選擇1985國家高程基準、快眼II型無人機對數(shù)據(jù)進行獲取和修正后，在無人機上配置像素較高的佳能EOS5DS數(shù)碼相機，運用無人機遙感技術能夠完成測繪信息正射影像數(shù)據(jù)的切割工作。由此可見，在數(shù)據(jù)采集方面，無人機遙感技術在充分考慮工程實際情況的基礎上利用運用測量技術、攝影技術、遙感技術等先進技術進行測量，不但能夠獲取完好的數(shù)據(jù)影像，還能優(yōu)化區(qū)域網(wǎng)中的相關信息，切實保證測繪信息的合理性和準確性，進而輸出標準化的數(shù)據(jù)格式。3.3在測繪數(shù)據(jù)處理方面的運用無人機體積較小，搭載的數(shù)碼相機在進行排列的時候會存在一定的不規(guī)則性，在無人機俯沖、轉彎經(jīng)過中會出現(xiàn)圖像疊加的問題。因而，在實際測繪工作中，應及時調整相機的參數(shù)和焦距，通過科學合理地控制無人機的運行角度、改變圖形的拍攝效果來避免圖像模糊變形，確保圖像數(shù)據(jù)信息的精準性，提升無人機的工作效率。如：由于上述項目測量區(qū)域植被茂盛，在實際測繪經(jīng)過中能夠采取做好數(shù)據(jù)濾波去除影響測量數(shù)據(jù)中點云的措施；可以以將點云數(shù)據(jù)轉化為網(wǎng)格數(shù)據(jù)，使用IidarModel模板實現(xiàn)濾波操作，配合Raster軟件獲得測區(qū)地面模型。3.4在低空作業(yè)、特殊目的獲取方面的運用當前，無人機遙感技術在測繪工程測量中的運用越來越廣泛，尤其在低空作業(yè)方面發(fā)揮的作用越來越大。航拍自動化發(fā)展愈加完善，與之相配套的數(shù)據(jù)處理軟件不僅能提升無人機的自動化水平，還能提升無人機操作的靈敏性，為無人機遙感技術提供更多技術支持，以更好地實現(xiàn)圖像的捕捉和拍攝。如：較大比例尺的測圖工作是無人機飛艇低空航測系統(tǒng)項目中最主要的成果。另外，無人機遙感技術具備自動檢驗功能的組合特寬角低空數(shù)據(jù)相機系統(tǒng)，此系統(tǒng)運用科學的軟件能夠展開進一步的校驗，進而最大程度地避免獲取到的數(shù)據(jù)由于機械變形造成誤差。同時，此系統(tǒng)創(chuàng)造性地利用邊緣現(xiàn)場補償相機姿態(tài)角度提升精度的方式方法，極大地減輕了成像系統(tǒng)的整體重量，科學替代了三軸云臺。另外，在特殊目的獲取方面，無人機遙感技術獲取數(shù)據(jù)信息愈加準確，精度更高層次，位置更準，能夠實現(xiàn)測量目的的同時大幅節(jié)省人力物力。4結束語綜上所述，作為先進測繪技術之一的無人機遙感技術在工程測繪測量領域中發(fā)揮著重要作用，為工程的有效開展奠定基礎，不僅降低測繪成本、提升測繪效率，還能使測繪數(shù)據(jù)愈加準確全面，確保工程測繪效果。以下為參考文獻[1]張紅改,梁大飛.無人機遙感測繪在工程測繪領域的應用考慮[J].居舍,2021(1).[2]熊穎郡.無人機遙感技術在生態(tài)環(huán)境監(jiān)測領域的應用研究[J].中國資源綜合利用,2021(2).[3]于思研.無人機遙感技術在測繪工程中的應用[J].黑龍江水利科技,2021(1).無人機技術論文：無人機在大比例尺地形圖測繪中的應用與分析內容摘要：隨著社會的發(fā)展，數(shù)字化產(chǎn)業(yè)在大比例尺地形圖測繪中得到普遍應用。無人機在大比例尺地形圖測繪中發(fā)揮著重要作用，能夠有效解決工程中存在的各種問題，提升工程整體效率。本文關鍵詞語：無人機技術;大比例尺地形圖測繪;應用討論;大比例尺地形圖測繪技術是建筑工程中不可或缺的部分，由于大比例尺地形圖測繪技術對建筑工程的施工進度和工程質量具有重要影響。之前，大比例尺地形圖測繪主要應用在交通工程、建筑工程、水利民生工程中。隨著科學技術、信息化技術的不斷發(fā)展，計算機技術和數(shù)字化技術在各行各業(yè)中得到廣泛應用，大比例尺地形圖測繪獲取的數(shù)據(jù)在詳細的采集處理中對各方面的要求逐步加強。在這里基礎上，將計算機信息技術應用在大比例尺地形圖測繪中，可促進大比例尺地形圖測繪整體效率的提升，促進測繪技術向智能化、數(shù)字化、規(guī)范化方向發(fā)展，為后期的科學考量奠定良好的基礎。1無人機在大比例尺地形圖測繪中的應用重點1.1多媒體技術的合理應用與傳統(tǒng)測繪技術相比擬，多媒體技術的應用具有更大的價值。在詳細測繪經(jīng)過中，應用多媒體技術能夠通過計算機的高效模擬，將地形、地貌、地籍等特征要素顯示在計算機上，這樣不僅能有效把握各項測繪信息，還能夠大大降低傳統(tǒng)測繪人的工作量。通過對技術的不斷升級改造，能夠有效解決傳統(tǒng)測繪中存在的弊端，有效改善測繪符號、數(shù)字、產(chǎn)品線條、文字等信息，進一步保證清楚地把握各項圖形，促進工作有效開展。多媒體技術使用下的大比例尺地形測繪圖見圖1。1.2信息化技術的合理應用由于測繪產(chǎn)品應用了當代化數(shù)字技術，故在大比例尺地形圖測繪中對操作水平的要求也較高[1]。假如產(chǎn)品涵蓋信息化功能，那么通過當代化數(shù)字技術便可實現(xiàn)自動調整和修改，將需要的測繪圖在第一時間內繪制，這樣不僅降低了圖像修改的難度系數(shù)，同時使測量信息中存在的缺陷得到相應的修正，使產(chǎn)品的質量得到提升。與此同時，在產(chǎn)品的詳細使用、維護、更新上速度更快，有效地提高了工作效率。圖1多媒體技術下的大比例尺地形測繪圖1.3圖形處理技術的合理應用使用計算機技術實現(xiàn)無人機測繪，可盡可能知足客戶的需求。在客戶要求合理的情況下，對圖形進行針對性拼接并進行適當?shù)目s放，可有效加工各項產(chǎn)品數(shù)據(jù)，提高產(chǎn)品質量，保證生產(chǎn)所需。另外，圖形處理技術的合理應用，不僅提升了地形圖在工程中的實用性，而且簡化了工程流程，明顯提升了用戶數(shù)量，提高了經(jīng)濟效益[2]。1.4測繪生產(chǎn)技術的合理應用在當下計算機高速發(fā)展的背景下，通過應用無人機技術，測繪成果的科學化、規(guī)范化、自動化得到了充分具體表現(xiàn)出?？蛻裟軌蛲ㄟ^無人機對實際地形進行準確測繪，如土地資源的合理應用和統(tǒng)一規(guī)劃，城市道路網(wǎng)絡合理的設計和規(guī)劃等都具體表現(xiàn)出了測繪的準確性?？偠灾?，通過對數(shù)字化技術測繪成果的有效利用，對各要素進行合理的統(tǒng)計、匯總、疊加、分析，繼而得到最為理想的效果，并將其合理展示在計算機上。用戶能夠根據(jù)本身的實際需求，對各種規(guī)劃、設計進行分析，在諸多的方案中進行比照，選擇合適自個的設計。1.5數(shù)字化技術的合理應用與傳統(tǒng)測繪技術相比擬而言，無人機測繪在精到準確度上得到了很大的提升。無人機測繪的合理化應用，使測繪的準確性和實用性得到了顯著提升。在對數(shù)據(jù)進行詳細處理的經(jīng)過中，能夠有效減少視距型誤差、展點型誤差和方向型誤差，使外業(yè)測量的精到準確度得到保證。在詳細工作經(jīng)過中，當代化無人機測繪的正確應用能夠縮短工作時間，減少外業(yè)人員的工作量[3]，降低生產(chǎn)成本，大幅提升外業(yè)工作效率，最終提升經(jīng)濟效益。2無人機在大比例尺地形圖測繪中的詳細應用2.1在工程測圖方面的應用2.1.1原圖實行數(shù)字化原圖實行數(shù)字化包含的方式有掃描矢量化和手扶跟蹤。掃描矢量化在測量經(jīng)過中具有操作難度系數(shù)低、精到準確度高等優(yōu)點；其缺點是用白紙展示圖經(jīng)過無法做到全面化，導致呈現(xiàn)出來的效果較差，沒有辦法到達高標準要求。因而，在實際測繪經(jīng)過中，根據(jù)大比例尺地形圖測繪中的各項信息對數(shù)字化技術掃描出來的數(shù)圖進行綜合性考慮，對原圖中的信息進行修正與完善，進而到達高精到準確度的要求。2.1.2實行地面數(shù)字測圖大比例尺地形圖測繪施行對地圖測繪的精到準確度要求相對較高，所以需要選擇地面數(shù)字測圖。在詳細測繪經(jīng)過中，采取適宜的測量手段與地面數(shù)字測圖技術進行有效結合，將關鍵的地物以及鄰近控制點之間存在的測繪誤差控制在5cm范圍以內。2.2在地質測量中的應用地質測量工作中，通常以探槽、鉆探的方式對局部的表土掩蓋地層進行揭露，或采用地面電法對地層界限、煤層露頭線和主要構造線進行控制，以保證測量的精度符合有關規(guī)定的要求?，F(xiàn)已普遍采用無人機航空攝影地質測量，即利用航空攝影影像先通過室內解譯和一定