野火ebf-msd4805用戶手冊測試例程說明

EBF-MSD4805簡介EBF-MSD4805EBF-MSD4805是野火科技推出的一款靜音智能步進電機驅動器。它是一款以雙極恒流驅動輸出控制電機的驅動器，驅動電壓范圍DC12V～48V，適合外徑為42mm、1-1SMD4805外觀圖特性參數(shù)直流：12V~0.89A~0℃~本驅動器的驅動程序配套野火STM32全系列開發(fā)板，可直接使用野火指南者、霸道及硬件連接2-1EBF-MSD4805驅動器外觀2-1EBF-MSD4805驅動器控制信號說明1234562-2EBF-MSD4805驅動器撥碼開關說明12細分，一般的兩相四線制步進電機的步進角都是1.8°，因此電360°/1.8°=2002234由SW4—SW7四個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有16檔。其中SW7為全局電流設定開關，如果設定為驅動器的電流設置。默認為1.68A。這個電流值需要根據(jù)步進電定電流差不多或者小一點，詳細設定見表2-7。56782-3EBF-MSD4805驅動器電源驅動端子說明1A驅動器的A相繞組驅動輸出，跟電機的A2A3B驅動器的B相繞組驅動輸出，跟電機的B4B56圖2-2EBF-MSD4805驅動器與控制器共陰方式接線圖圖2-3EBF-MSD4805驅動器與控制器共陽方式接線圖圖2-4EBF-MSD4805驅動器與控制器差分方式接線圖5VR2-42-4R值說明EBF- 驅動器與開發(fā)板例程的接線里面的表格野火EBF-MSD4805與各開發(fā)板引腳連接說明表2-5驅動器與電機接線說明（實際線顏色以電機為準圖2-5整體連接樣子舉例參數(shù)設細分微步參數(shù)設驅動器的細分設置由撥碼開關的SW1~SW3來設定，默認為2細分，一般的兩相四線1.8360°/1.8°=2002細分轉一圈需要的脈沖數(shù)為200*2=400個。詳細設定見表2-6。表2-6細分微步參數(shù)使用撥碼開關設置說明248電流參數(shù)設SW4~SW71.68A。這個電流值需要或者小一點，如果電機空載，則需將驅動器輸出電流設置得盡可能小。詳細設定見表2-7表2-7電流參數(shù)使用撥碼開關設置說明驅動器模式設置SW8式時建議電機轉速控制在200RPM以內(nèi)。自動半流功但此時電機通過的電流最大，噪聲也大，電機發(fā)熱量劇增，會影響電機性能及使用。0.262s后驅動器自動進入自動半流模式，電機電流值會變?yōu)楣ぷ鲿r的一半，電機的發(fā)熱量控制步進電機加運準備測試環(huán)MDK編譯并該程序到指南者開發(fā)板，復位開發(fā)板讓程序運行。PC端把野火多功能調(diào)工程所 ：“野火【步進電機驅動器_EBF-MSD4805】模塊資料\配套例程\xx”正常運行的實驗現(xiàn)2-6。圖2-6串口終端打印信息2-8串口命令說明？-？t-tads mmove200005000500050rad/s2、50rad/s2、最30rad/s，移動20000Enter-Enter到指令后，會控制步進電機以320rad/s2的加速度、320rad/s2的度、最大70rad/s20005圈。我們可以直觀的看到電機由加速到勻速然后到的過程。到達終點后串口會打印當前步進電機的位置及相關的參2-7。圖2-7串口終端發(fā)送回車鍵打印信息a：設置加速度，例如我們需要設置加速度為100rad/s2，加速度的單位為0.01rad/s2，a100/0.01=10000，所以在串口終端輸入框下輸入“a10000+回車鍵然后按發(fā)送，開發(fā)板收到指令后，串口會打印對應的2-8。圖2-8串口終端設置加速度打印信息d：設置度，例如我們需要設置度為100rad/s2，加速度的單位0.01rad/s2d100/0.01=10000，所以在串口中斷輸入欄下輸入“d10000”+回車鍵然后按發(fā)送，開發(fā)板收到指令后，串口會打印對應的2-9。圖2-9串口終端設置度打印信s：設置最大速度，例如我們需要設置最大速度為30rad/s，加速度的單位為0.01rad/s，經(jīng)過計算s的值應該為30/0.01=3000，所以在串口中斷輸入欄下輸入“s3000”+回車鍵然后按發(fā)送，開發(fā)板收到指令后，串口會打印對應的最2-10。圖2-10串口終端設置最大速度打印信息10000步，在串口中斷輸入欄下輸入“m10000”+回車鍵然步數(shù)及電機當前位置，見圖2-11。圖2-11串口終端打印移動固定步數(shù)信息oe：移動固定步數(shù)同時設置參數(shù)，步數(shù)如果是正數(shù)就順時針旋轉，如果是負數(shù)就逆時針旋轉，同時也一起設置加度，最大速度。例如我們需要以320rad2320rds的度、最大速度10rads移動100，在oe100003200032000000”+開收令串打應，大、步電機當前位置，見圖-12。圖2-12串口終端打印移動固定步數(shù)及參數(shù)信息圖2-13串口終端打印測試步進電機運動信息整步進電機，串口打印信息見圖2-14。圖2-14串口終端打印脫機狀態(tài)信息指令去控制步進電機，串口打印信息見圖2-15。圖2-15串口終端打印恢復正常工作狀態(tài)信息指示燈狀態(tài)指示驅動器上有兩顆LED指示燈，PWR是電源指示燈，正常工作時常亮；ALARM是狀態(tài)指示燈，可以指示操作錯誤狀態(tài)、過熱狀態(tài)、短路過流狀態(tài)等等。具體見表3-1。3-1LED指示燈狀態(tài)說明LED12驅動IC撥碼開關設低速靜音模式注意事常見問題及處理方AB運行中設置撥碼開位置EBF-MSD4805STM32全系列開發(fā)板，用戶可根據(jù)需求選擇相應的程序來學習。演示程序的算法參考了ATMEL的技術文檔：《AVR446_Linearspeedcontrolofsteppermotor.pdf》。 例程和資料可以野火電機開發(fā)板系列的適用全部STM32，其中有對步進電機等程序從基礎講解：CN/latest/tutorial/ebfmotortutorial.html表4-11.EBF-MSD4805測試程序F103(指南者帶有速度控制，可以實現(xiàn)加控制，2