嵌入式應(yīng)用開發(fā)技術(shù)及相關(guān)jlink軟件包-全功能仿真器

J-LinkJ-LinkRev-1一、J-LinkARMJTAG仿真器簡介二、J-LINK驅(qū)動安裝三、J-LINK在各個主流開發(fā)環(huán)境下的設(shè)置四、J-FLASHARM使用設(shè)置五、附錄二、J-FlashARM命令行使用說附錄三、V6版本J-Link的特點和SWD

J-LinkRev-2版本更增加了附錄三，主要介紹V6版本的特點和SWD使用說明，2007-09增加了命令行使用說明做為附錄二，2007-05添加了GDBserver的使用指南作為附錄一，2006年10添加IAR下使用XLINK進行FLASH的注意事添加KEIL下Utilities下的設(shè)置截圖，2006-08修正部分文字錯誤，添加速度測試截圖，添加J-FLASHARM2006-07增加F.A.Q，2006-06-07增加F.A.Q，2006-06-04增加J-FLASHARM的操作說明，2006-06-02原始版本，2006-06-01J-LinkRev-3一、J-LinkARMJTAG仿真器J-Link是SEGGER公司為支持仿真ARM內(nèi)核推出的JTAG真器。配合IAREWARM，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成開發(fā)環(huán)境支持所有ARM7/ARM9內(nèi)核的仿真，通過RDI接口和各集成開J-LinkARMIAREWARMJTAG支持所有ARM7/ARM9內(nèi)核的，以及cortexM3，包括支持ADS,IAR,KEIL,WINARM,REALVIEW速度高達ARM7:600kB/s，ARM9:550kB/s，通過DCC最高可達800kB/s最高JTAG12目標板電壓范圍1.2V監(jiān)測所有JTAG使用USB（但不對目標板供電帶USB20J-LinkRev-4支持多JTAG標準20JTAG選配14JTAG選配用于5V帶J-LinkTCP/IPserver，允許通過TCP/IPJ-LinkJ-Link支持ARM內(nèi)核ARM7TDMI（RevARM7TDMI（RevARM7TDMI-S（RevJ-LinkRev-via185.0150.075.05800.0600.0550.0二、J-LINK驅(qū)動

J-LinkRev-6注意：J-LINK有非常多的文件(License)，請根據(jù)實際需選擇合適的版本！IAR版本的J-LINK功能有限，但是價格較為便宜，推薦全功能版本的J-LINK，可以獲得 首先到 J-LINK驅(qū)動軟件，J-LinkARMsoftwareand ationpack，內(nèi)含USBdriver,J-Mem,J-Link.exeandDLLforARM,J-FlashandJ-LinkRDI。注意：SEGGER公司升級比較頻繁，請密切留意SEGGER公司，驅(qū)動，以支持器件！安裝驅(qū)動很簡單，只要將的ZIP包解壓，然后直接安裝即可，J-LinkRev-7J-LinkRev J-LinkRev-9JLINK 然后將驅(qū)動程序位置指向到JLINK驅(qū)動軟件的安裝 下的Driver文件夾，驅(qū)安裝完成可以桌面出現(xiàn)兩個快捷圖標，J-LinkARM可以用來進行設(shè)置和測試，下面我們看一下J-LINK的測試數(shù)據(jù)（在7X256EK上J-LinkRev-10再看看J-LINKJ-LinkRev-11可以看到SEGGER注意：由于ARM7TDMI-S內(nèi)核的特殊性，LPC2000系列的JTAG速度最高只能達到1/6系統(tǒng)時鐘，一般最高是4.8M，如果JTAG速度超過4.8M，J-LINKARM將提示找不到LPC2000。這LPC2000的時候，也注意JTAG時鐘不能設(shè)置超過4.8M，不然將工作不穩(wěn)定，甚至無法連接到目標。其他，如ATMEL的SAM7系列無此問題。注意：由于J-LINK版本不斷更新，該測試數(shù)據(jù)也會有相應(yīng)變化，J-LinkRev-12三、J-LINK在各個主流開發(fā)環(huán)境下的設(shè)置下面簡單敘述一下在Keil下如何使用J-Link：選擇“RDIInterfaceDriver““…”，指向到JLINK。點擊“ConfigureRDIDriver”出現(xiàn)以下幾個選J-LinkRev-如果是本機調(diào)試，直接使用USB口即可；如果是在局域網(wǎng)內(nèi)調(diào)試，可以選擇TCP/IP，然后指定一個掛接了J-LINK的PC的IPJ-LinkRev-設(shè)置JTAG速度，如果是-S內(nèi)核，建議使用Auto方式，如果是非-S內(nèi)核，可以直接使用最高速度12M。使用過程中如果出現(xiàn)不穩(wěn)定情況，可以將JTAG時鐘速度適當調(diào)低。J-LinkRev-15使能FLASH編程功能，如果你的目標是帶片內(nèi)FLASH的ARM，就可以使用該功能，這樣子在調(diào)試前J-LINK就會先編程J-LinkRev-16使用軟件斷點，如果是帶片內(nèi)FLASH的ARM，建議使用該功能，可以打上n多斷點，方便調(diào)試。J-LinkRev-17在這里可以設(shè)置Reset策略，有好幾種Reset以設(shè)置Reset后的延遲時間，這個設(shè)置對于需要較長復(fù)位時間的以上設(shè)置是用XLINK進行Debug的設(shè)置，如果要使用KEIL提J-LinkRev-18選擇“RDIInterfaceDriver選擇“J-LinkFlash接下來的設(shè)置就同“Debug”下設(shè)置一樣J-LinkRev-19功能只支持具備片內(nèi)FLASH的ARM7/9在ADS點擊“Add”，選擇J-LinkRev-20進入AXD后的信息(注意LOGFILE的內(nèi)容J-LinkRev-21在IAR在IAR既可以使用IAR提供的JLINK的驅(qū)動，也可以使用接口的驅(qū)動，推薦使用RDI接口的驅(qū)動，因為IAR版本的JLINK對J-LinkRev-22J-LinkRev-23J-LinkRev-24J-LinkRev-25J-LinkRev-26如果的是IAR版本的J-LINK，請選擇“J-LINK/J-J-LinkRev-27如果選擇“J-LINK/J-TRACE”，則無需額外設(shè)如果選擇“RDI”，則還需要指定JLINKRDI.DLL設(shè)置完成后將多出一個RDI在RDI菜單下有“CONFIGURE”選項，這里可以對JTAG時鐘，F(xiàn)LASH，斷點，CPU等進行設(shè)置，請注意里面的FLASH和CPU型另外，IAR下使用J-LINK的時候，注意不要再使用IARFLASHLOADER軟件進行FLASH請將“Useflashloader”前的勾去掉，使用J-LINK的FLASH編程算法和使用IAR的FLASHLOADER，速度可能差好幾倍！四、J-FLASHARM使用安裝完JLINKJ-FLASHARM，這個應(yīng)用程序是用來單獨編程FLASH的(需要JFLASHARMLicense支持)：首次使用的時候應(yīng)該在File菜單，選擇OpenProject，選擇你的 然后通過“File”菜單下的“Open…”來打開需要燒寫的文件可以是.bin格式，也可以是.hex格式，甚至可以是.mot格式。注意起接下來在“Options”選擇“Project在ARM選項卡可以選擇目標，如果不是具備片內(nèi)FLASH的的話請選擇“GenericARM7/ARM9”FLASH選項卡，如果之前是“Oponproject”這里就不需要設(shè)置，默認即可，如果是自己新建的project，則需要設(shè)置。如果前面的ARM選項卡里選擇的是“GenericARM7/ARM9”，則可以在FLASH選項卡里面選擇FLASH型號：支持非常多的FLASH器件，只要是大廠的FLASH，基本都可以找到！而且會不斷升級以支持器件。設(shè)置好之后，就可以到Target里面進行操作，一般步驟是先會。大部分還可以加密，主要的操作都在Target菜單下完成。從3.30g版本開始，J-FLASHARM開始支持任何問題，可以到BBS發(fā)問，同時請多多關(guān)注，以獲得說明和范例！五、JLINK2Q：JLINKJTAG，支持ADS,KEIL,IAR,WINARM,RV（RDILicense支持）；，支持FLASHARM2FLASH點的限制，可以設(shè)置無窮個FLASH（FlashBPLicense支持）；，支持FLASH（FlashDLLicense支持，具備單獨燒寫FLASH的獨立軟件，提高生產(chǎn)效率（J-FLAS 和J-FLASH ARM軟件支持）；最快（達到600K，請參考XLINK用戶手冊）；列表請參考XLINK），從3.30gJ-FLASHARM已經(jīng)可以支持XSCALE系統(tǒng)的FLASH編程；目前，ULINK（SMARTDEBUGGER）只能在KEIL；MULTI-E（本站提供并口，USB兩個版本）可以在ADS、IAR下使用，在IAR下使用的時候可以利用IARFLASHLOADERFLASHADSEASYJTAGADS；WIGGLER可以在各個開發(fā)環(huán)境下使用，但是目前只能在IAR下用MACRAIGOR的驅(qū)動，才能編程FLASH，而且速度很慢；而JLINK可以在各種開發(fā)環(huán)境下調(diào)試、程序！ 動），segger升級較快，請密切關(guān)注。如果需要更改JLINK（XLINK）的，比如將IAR版本升級到全功能版本，請直接發(fā)回給我們進行 的JLINK在KEIL以下不能使用，出現(xiàn)以下錯誤4A：J-LINK提示沒有相應(yīng)的license，亦即沒有，亦即您的J-LINK并不附帶RDILicense，是IAR版本的J-LINK，如果需要RDI接口的License可以發(fā)回給我們進行升級，升級按照功能。5Q：J-Link的驅(qū)動程序和應(yīng)用程序是否可以免費升級5A：Segger升級較快，建議大家經(jīng)常關(guān)注一下，J-Link的驅(qū)動程序和應(yīng)用程序是免費升級的，只要你了某個功能的License，該部分功能就可以免費升級，當了新版本的J-LINK程序后，只要插上J-LINK，然后運行J-LINKARM.EXE，就可以實現(xiàn)J-LINK請注意看圖中的第3－5行的信息，軟件提示升級成功。6Q：我在KEIL下面調(diào)試LPC2142，為了達到最快的速度，我在Configure里面將JTAG速度從AUTO修改到12M，但是系統(tǒng)提示請問這個是什么問題？如何解決？另外，用AUTO的話就沒有問題。6A：這個是由LPC2000的內(nèi)核特殊性所決定的。LPC2000的內(nèi)核是ARM7TDMI-S，是可綜合版本的ARM7TDMI，即PHLIPS限來對ARM7TDMI進行部分改動，主要是調(diào)試接口的改動，LPC2000采用的JTAG接口包含了一個RTCK引腳，這個引腳是用來同步JTAG調(diào)試時鐘用的，當TCK發(fā)送一個時鐘，該時鐘經(jīng)過一定延遲后就由RTCK返回，如果接收不到返回的時鐘，系統(tǒng)就會提示找不到目標芯片，即調(diào)試失敗。經(jīng)過測試，LPC2000系列ARM7TDMI-S最高只能穩(wěn)定工作在4800KHz頻率下，再高就會出現(xiàn)以上錯誤提示。由于ULINK使用的最高JTAG只能達到1M，所以在使用ULINK的時候根本就不會出現(xiàn)這個問題。從另一個側(cè)面講，亦即調(diào)試LPC2000的時候，JLINK的速度最高可以是ULINK的4.8倍。7Q：我使用IAR開發(fā)環(huán)境，為什么用J-LINK的FLASH速度和用MULTI-ICE的速度差不多？7A：使用IAR的時候請注意不要使用IAR自帶的FLASHLOADER進行FLASH，而應(yīng)該使用J-LINK的FLASH編程算法，關(guān)鍵一點是將“USEFLASHLOADER”前的勾去掉，如下圖：使用FLASHLOADER進行FLASH和使用J-LINK進FLASH的速度要差好幾倍Team

用jlinkGDB作為開源的調(diào)試器，其使用比較廣泛，是使用gcc在segger推出GDBserver之前，網(wǎng)上也有個人提供的jlinkgdbserver，但是效果是很好。需要注意的是，后者在一般的jlink上即可使用，而segger的還需要一個GDBfulllicense的，需要額外的費用。 /download_gdb.html包含有GDBserver的軟件，然后安裝完成后，請連接好jlink與目標板，在pc端運行jlinkGDBserver可以看到目標器件的類型，ID,說明此時GDBserver已經(jīng)與目標器件建立了聯(lián)系，等待GDB從端口2331來連接。為了使用GCCARM來編譯軟件，還需要安裝GNUARM或者WinARM。使用GCCARM編譯應(yīng)用，最終會生成一個elf文件，注意在編譯的時候要打開調(diào)試信運行arm-elf-insight，這是個圖形化的ARMGDB使用fileopen,打開前面所創(chuàng)建的elf文件，insight然后點擊runrun,在彈出的targetselect注意注意 GDBserver中會顯示已連接，同時insight中指令也會停在起始位置。此時就可以開始調(diào)試了，比如按s單步進入。由此可見，新加入的GDBfulllicense對GDB附錄二、J-FlashARM命令行使用說為了方便擴展使用，J-FlashARM需要注意的是，默認安裝是programfiles路徑存在一個空格（即program和files中間的空格），而這在命令行者把工程文件和目標文件放到別的下。J-FLASHARM下面我們以AT91SAM7S64為目標，來進行命令行演示。進入命令行狀態(tài)前，我們先把AT91SAM7S64.JFLASH工程文件和KEIL_MOUSE.BIN文件放到C盤根 回車后，J-FLASHARMJ-FLASHARMlog信息，我們可以去掉命令行的-exitJ-FLASHARMlogLogOpeningprojectfile[c:\AT91SAM7S64.jflash]ProjectopenedOpeningdatafile[c:\keil_mouse.bin]Datafileopenedsuccessfully(6088bytes,1range,CRC=0x552C494F)Autoprogrammingtarget(6088bytes,1range)...ConnectingConnectedProgrammingtarget(6088bytes,1range)TargetprogrammedVerifyingCRCofaffectedsectorsCRCofaffectedsectorsverifiedsuccessfully(CRC=Targeterased,programmedandverifiedsuccessfully-Completedafter1.312可以看到-openprj命令就是打開工程文件，即FLASH-open是打開數(shù)據(jù)文件，即需要寫入的bin或者hex文件，需要注意的是-open參數(shù)后面還需要添加燒寫地址，即上述命令里面的“,0x100000”，不然會編程失?。?auto是指自動操作，包含了擦除，編程，校驗幾個步驟。如果只需要讀，擦除，編程等一個單獨的操作J-FLASHARM也提供了相應(yīng)令參數(shù)，可以自行嘗試。在嘗試階段，建議不要加-exit命令，方便查看log窗口的信息，以確認操作是“cdc:\programjflasharm.exe-openprjc:\AT91SAM7S64.jflash--auto然后另存為bat文件，如jflash.bat然后運行該bat文件，可以獲得和前面命令行一樣的效果。更進一步的，我們來挖掘一下bat的批處理功能，新建一個bat“cdc:\programjflasharm.exe-openprjc:\AT91SAM7S64.jflash--auto-jflasharm.exe-openprjc:\AT91SAM7S64.jflash-openc:\keil_memory.bin,0x100000–然后運行bat文件，可以看到J-FLASHkeil_mouse.bin和keil_memory.bin寫入到了AT91SAM7S64利用bat片內(nèi)FLASH，同時又開放總線的ARM，比如STR710。我們可以先新建兩個工程，分別針對片內(nèi)FLASH和片外FLASH，然后建立bat文件，分別打開兩個工程，編程兩段FLASH。這樣可以有效提高更進一步，我們可以在keil下也加入這個功能，由于keil開放了一個外部FLASH編程工具接口，使得使用bat文件成為可能，打開Keil的“OptionsforTarget”選項，選擇“Utilities”選項卡，把默認的“UseTargetDriverforFlashProgramming”換成“UseExternalToolforFlashProgramming”，然后在“Commandbat完成以上設(shè)置后，點擊完成以上設(shè)置后，點擊上的Load馬上會調(diào)入J-FLASH的編程界面，和直接運行bat附錄三、V6版本J-Link的特點和SWD面增加了USB保護，降低了仿真器功耗，拓展了接口電平支持范圍；軟件方面更有重大改進，主要是支持了的SWD接口，SWD是ARM公司新推出的一種調(diào)試接口，它僅需要2條線即可進行調(diào)試，與傳統(tǒng)的4線JTAG相比可以有效減少調(diào)試占用的口線資源，有效提高少引腳的口線利用率。目前SWD接口主要存在Cortex-M3內(nèi)核的上，如ST公司的STM32系列、Luminary公司的LM3S系列。注意，只有V6版本的J-Link才支持SWD！目前SWD只有4.42版本IAR才開始支持，SWD設(shè)置很簡單，下面看看用SWD接口調(diào)試的logTueSep1819:48:182007:Loadedmacrofile:C:\ProgramFiles\IARSystems\EmbeddedWorkbenchARM4.42Evaluation\arm\config\flashloader\Luminary\TueSep1819:48:182007:DLLversion:V3.74g,compiledAug272007TueSep1819:48:182007:Firmware:J-LinkARMV6compiledJun14200714:33:17TueSep1819:48:182007:SelectingSWDascurrenttargetinterface.TueSep1819:48:182007:JTAGspeedisinitiallysetto:32kHzTueSep1819:48:182007:FoundSWD-DPwithID0ba01477TueSep1819:48:192007:TPIUfitted.TueSep1819:48:192007:FPUnit:6code(BP)slotsand2li lslotsTueSep1819:48:192007:FoundSWD-DPwithID0ba01477TueSep1819:48:192007:TPIUT