獲得往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)

獲得往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)第一頁，共二十四頁，2022年，8月28日第三篇機(jī)構(gòu)與傳動設(shè)計平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（4學(xué)時）凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（2學(xué)時）齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計（6學(xué)時）連接與傳動（6學(xué)時）轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)（2學(xué)時）往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)（2學(xué)時）位移擴(kuò)大及倍力機(jī)構(gòu)（2學(xué)時）間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)（2學(xué)時）特定軌跡的機(jī)構(gòu)（2學(xué)時）其他典型機(jī)構(gòu)與裝置（2學(xué)時）新原理及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)意（2學(xué)時）第二頁，共二十四頁，2022年，8月28日2第十一章獲得往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)

第三頁，共二十四頁，2022年，8月28日教學(xué)要求能力目標(biāo)1、掌握獲得直線往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)2、掌握獲得往復(fù)擺動的機(jī)構(gòu)第四頁，共二十四頁，2022年，8月28日第十一章獲得往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)11.1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)11.2獲得擺動的機(jī)構(gòu)第五頁，共二十四頁，2022年，8月28日11.1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡是沿著直線來回運(yùn)動的，盡管在運(yùn)動中途可以是勻速的，但一般來講，在行程的兩端有必然的減速和停止，再做回返的運(yùn)動。通常提供原動力的機(jī)械是發(fā)動機(jī)或電動機(jī)，輸出的是均勻旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此，要獲得直線往復(fù)運(yùn)動就是如何將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動。常用的許多方法中，其中有些前面已提及，可見，一種機(jī)構(gòu)應(yīng)該有多種不同的用途，主要是怎樣去組合和從什么角度去利用它。第六頁，共二十四頁，2022年，8月28日11.1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)往復(fù)式給煤機(jī)往復(fù)第七頁，共二十四頁，2022年，8月28日11.1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)車門開閉機(jī)構(gòu)氣缸第八頁，共二十四頁，2022年，8月28日作者：潘存云教授ω11.1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)多曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第九頁，共二十四頁，2022年，8月28日齒輪齒條機(jī)構(gòu)11.1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)同時控制鉆雙孔齒輪齒條是特殊的齒輪機(jī)構(gòu)，即齒輪直徑為無限大。第十頁，共二十四頁，2022年，8月28日齒輪齒條機(jī)構(gòu)11.1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、運(yùn)動速度較高、傳動效率高。易于實現(xiàn)較長的運(yùn)動行程，因此，常用于機(jī)械設(shè)備的主傳動系統(tǒng)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、自動生產(chǎn)線傳送裝置、儀器支架的升降裝置等，如圖所示。第十一頁，共二十四頁，2022年，8月28日直線電機(jī)禁翼直線電機(jī)某型飛機(jī)的禁翼操縱機(jī)構(gòu)放大作用：上齒條移動4πR行程利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實現(xiàn)行程倍增印刷機(jī)大行程送紙機(jī)構(gòu)第十二頁，共二十四頁，2022年，8月28日11.1.3推桿凸輪機(jī)構(gòu)11.1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)凸輪是最簡單的從動件按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。推桿的行程由凸輪大小半徑的差決定，推桿運(yùn)動速度的變化由凸輪的輪廓曲線和速度決定。第十三頁，共二十四頁，2022年，8月28日12刀架o機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)11.1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)根據(jù)要實現(xiàn)運(yùn)動的性質(zhì)，凸輪的輪廓線要設(shè)計成各種曲線形狀。心形線凸輪錐形盤端面凸輪形封閉凸輪拋物線凸輪第十四頁，共二十四頁，2022年，8月28日斜面機(jī)構(gòu)11.1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)斜面機(jī)構(gòu)是常見的一種簡單機(jī)構(gòu)。斜面機(jī)構(gòu)用得最多的是夾緊裝置和導(dǎo)向斜面，也作為實現(xiàn)某些直線往復(fù)運(yùn)動的簡單機(jī)件。第十五頁，共二十四頁，2022年，8月28日螺旋機(jī)構(gòu)11.1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)是斜面機(jī)構(gòu)的一種特殊形式，是將斜面繞在圓柱體上形成的。螺旋機(jī)構(gòu)的螺紋根據(jù)斜面形狀不同分為若干種類，而且各自具有不同的功能和特點，應(yīng)用時需合理選擇。第十六頁，共二十四頁，2022年，8月28日螺旋機(jī)構(gòu)矩形螺紋（方牙螺紋）三角形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋15o30o3o30o11.1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)第十七頁，共二十四頁，2022年，8月28日單齒齒輪與齒條嚙合的模型單頭螺桿螺紋還可以做成多頭的，也就是同時由幾根同樣斷面的斜面繞圓柱面而形成的多頭螺旋，可以提高效率。螺旋機(jī)構(gòu)第十八頁，共二十四頁，2022年，8月28日撓性件傳動11.1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)利用撓性件可以傳遞直線運(yùn)動，在主動輪和從動輪之間的皮帶可以單方向連續(xù)地運(yùn)動，再配以其他輔助機(jī)件，用來執(zhí)行一定的功能。第十九頁，共二十四頁，2022年，8月28日11.2獲得擺動的機(jī)構(gòu)擺動是機(jī)件或物體繞一固定的轉(zhuǎn)動中心往復(fù)運(yùn)動的一種形式，實際上是轉(zhuǎn)動的一部分。靠重力擺動是最簡單的一種形式，叫單擺運(yùn)動，如計時鐘上的擺錘的運(yùn)動。在機(jī)構(gòu)中常利用擺動完成一些功能動作。擺動可以由多種機(jī)構(gòu)獲得，如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。第二十頁，共二十四頁，2022年，8月28日11.2獲得擺動的機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖示為插齒機(jī)插刀往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)簡圖。當(dāng)偏心盤1回轉(zhuǎn)時，經(jīng)連桿2使搖桿3繞軸心4擺動。同時扇形齒輪5帶動齒條6連同主軸7和插齒刀8上下往復(fù)運(yùn)動，并且插齒（向下）速度慢，提上去時候（空返）時速度快。第二十一頁，共二十四頁，2022年，8月28日11.2獲得擺動的機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)顎式破碎機(jī)，也是利用搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性，當(dāng)偏心軸轉(zhuǎn)動時（相當(dāng)于曲柄），顎板像動物的下顎一樣一咬合一張開，且咬合的速度快，破碎力強(qiáng)，張開速度慢，破碎的物料自由落出，但在這里不是靠搖桿工作，是靠連桿工作的，動顎相當(dāng)于連桿。第二十二頁，共二十四頁，2022年，8月28日擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)11.2獲得擺動的機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿，用擺動導(dǎo)桿配以其它輔助機(jī)件，也可以實現(xiàn)擺動運(yùn)動，當(dāng)主動件桿1回轉(zhuǎn)時，滑塊2便在導(dǎo)桿3上滑動。桿4是固定的，因此桿3只能做左右擺動的運(yùn)動。擺動油泵第二十三頁，共二十四頁，2022年，8月28日利用凸輪獲得擺動機(jī)構(gòu)5.2獲得擺動的機(jī)構(gòu)11-15（a）11-15（