工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)實驗報告

工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用實驗報告姓名馬悅展0910200332顧晨曦0910200324學(xué)院（系）自動化學(xué)院專業(yè)自動化指導(dǎo)老師i 李艷南京理工大學(xué)2012年11月實驗一LONWORKS現(xiàn)場總線運用試驗指導(dǎo)（一）圖形化編程（Onlon）如圖所示，為自己設(shè)計的，可以實現(xiàn)求多個數(shù)的平均數(shù)，最大值和最小值的功能。（二）網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控配置（Visuallon）實驗二LONWORKS現(xiàn)場總線運用試驗指導(dǎo)各組態(tài)軟件作用：ONLON:圖形化編程VISULLON：網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控配置PCLTA-10:驅(qū)動程序FORCECONTROL:集成的人機界面開發(fā)工具試驗步驟：（一） 網(wǎng)絡(luò)通訊注：和老師的上位機通信，需在ForceControl2.0下完成。。（二） ForceControl組態(tài)軟件服務(wù)器一客戶端程序的編寫（參照所給的例子兩人一組共同完成，功能不要和所給例子相同）。注：需在ForceControl6.0下完成。1.服務(wù)器設(shè)計（我們小組做的是服務(wù)器）這是正弦切波曲線

彌JS⑴査看理）IACL）撈件劇特跌功鏈①無肋QOMB0占矚唱g*遂幽吐岡IB圍?羽霸冒捋?■閹衛(wèi)■t目（MowhpJWEB服苗?t目（MowhpJWEB服苗1DRAIl」變量AIJ中聞變D間攝^j費據(jù)年爼啟.TD遲備擔(dān)招|盼Ln0,Cftl0il出程序選宇統(tǒng)留勤備竦裂傑函設(shè)舸孰屯迥A證i=0：伽:島腳#編輯器文件?編輯⑥查看?；日魁其、翕裁率率亙黑I國亍區(qū)曲||3[?Ln0,Cftl0il出程序選宇統(tǒng)留勤備竦裂傑函設(shè)舸孰屯迥A證i=0：伽:島腳#編輯器文件?編輯⑥查看?；日魁其、翕裁率率亙黑I國亍區(qū)曲||3[?亀LnO,C迫四…：廠擇薩字統(tǒng)貂藪備象系保函設(shè)對IJ進(jìn)入程序丨『程序運行周期執(zhí)行［退出程.序E+3；c=sin(i);d=c;ifc^=O.7therLd=min(c,0.7);endif;i￡c<=_U.Tthed=max(c,_0.T);endital.pv=d;c=0;i=0;d=0;循環(huán)部分：每隔200毫秒i=i+3;（應(yīng)為sin函數(shù)用的是度數(shù)，所以每200毫秒加3°,每秒加15°，但是最小顯示周期為1秒,所以無法看到更精確的圖像)c=sin(i);d=c;ifc>=0.7thend=min(c,0.7);endif;ifc<=-0.7thend=max(c,-0.7)；endif;al.pv=d;2.客戶端設(shè)計(三)實時曲線的WEB發(fā)布(注：需在ForceControl6?0下完成)實驗三iCAN-4050模塊實驗iCAN-4050模塊iCAN通信實驗實驗思考題參考iCAN-4050報文格式，運用ZLGCANTest軟件實現(xiàn)“點亮1、3、5、7號燈”的操作，寫出操作過程和相應(yīng)的幀格式，并截圖。24f7 0000002120 0055 點亮1、 3、 5、 72120 00aa 點亮2、 4、 6、 81、3、5、7對應(yīng)的DOVALUE值為01010101,轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為55同樣2、4、6、8對應(yīng)的值為10101010，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為aa數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)0x03 00 00 000x05 00 01 0100 000x02 00 550x01 000x02 00 ：=l：=l0x01 00幀ID數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)0x03 00 00 000x05 00 01 0100 000x02 00 550x01 000x02 00 ：=l：=l0x01 00幀ID0x000024￡70x002014fT0x1100021200x002011200x000021200x00201120時間標(biāo)識無LlxLlOOZbft.l無0x00087741無0x00094.295選擇can路數(shù)：啟動CAN]復(fù)位CAN」發(fā)送格式：『正常發(fā)送-幀類型；|擴(kuò)展幀—3序號]傳輸方向第幾路CAN00000000000000010011110002000000030000000400000005幀幀幀幀幀幀展展展展展展.fr_.fr_.fr_.fr_.fr_.fr_------------------幀幀幀幀幀幀居居居居居居數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)第2章iCAN-4017模塊實驗iCAN-4017模塊iCAN通信實驗表2.5讀模擬量輸入通訊報文格式幀類型CAN幀IDDLCCAN幀數(shù)據(jù)部分SrcMACIDDestMACIDACKFuncIDSourceIDSegflag1-7個字節(jié)命令幀0x000x0400x020x4020x00LengthFlg=0x10響應(yīng)幀（1）0x040x0010x020x400x080x40AI數(shù)據(jù)0-6響應(yīng)幀（2）0x040x0010x020x400x080x81AI數(shù)據(jù)7-13響應(yīng)幀（3）0x040x0010x020x400x030xc0AI數(shù)據(jù)14-15異常響應(yīng)幀0x040x0010x0F0x0020x00ERRID2.2實驗思考題旋轉(zhuǎn)RW0-RW7設(shè)置相應(yīng)電壓值后，通過ZLGCANTest軟件讀取設(shè)置值，寫出所讀值。并截圖。ZLGCABTesI-USBCAN2-設(shè)備號=發(fā)送格式：正常發(fā)送-口毎戲發(fā)送單幀r毎逡發(fā)送io幀廠幀功毎發(fā)送一楨遞増選擇u礙數(shù)：J■￡■啟動CAN|復(fù)位匚A1T|類型（ZLGCABTesI-USBCAN2-設(shè)備號=發(fā)送格式：正常發(fā)送-口毎戲發(fā)送單幀r毎逡發(fā)送io幀廠幀功毎發(fā)送一楨遞増選擇u礙數(shù)：J■￡■啟動CAN|復(fù)位匚A1T|類型（XY設(shè)備操作迢〕編竭（D査看也幫助QD頓類型：|擴(kuò)展幀~三|幀功：|8240 '數(shù)據(jù)■:|0010幀格式：|數(shù)據(jù)幀—三|發(fā)送次數(shù)：F'次毎次發(fā)送間隔：|0ms序號1100011000rillUOLILlOl00000002000000030000000400000005集送 0 無接收 0 0x00025.130喪送 0 無接收 0 0x00089 ea2接收 0 0x00089eaS接收 0 0^00089maT0x000084fTOxLlllSLllftT0x000082400k00S0124LI0x008012400x00801240一數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)幀類型幀幀幀幀幀幀展展屣展展蔑jf-rj擴(kuò)擴(kuò)擴(kuò)擴(kuò)0:<030x020x02UkLIS0k080k030000004081000003109tbebOd&ble39t82b4Uebaaabfb9c2adOd這個數(shù)是怎么讀的呢？參考實驗三，這也是一個根據(jù)范圍比例讀取的由指導(dǎo)書可以知道，40、81、c2為segflag，他們是不會變的而后面的數(shù)據(jù)每兩個字節(jié)對應(yīng)一個通道，拿第一個數(shù)據(jù)來看9fbe換算成2進(jìn)制為1001111110111110，第一位為符號位，即1為正，0為負(fù)所以001111110111110換算成10進(jìn)制就是8126而最大值ffff換算成10進(jìn)制是327678126/32767=0.24799再乘以10V，就正好是2.48V其他可以以此類推第3章iCAN-4400模塊實驗iCAN-4400模塊iCAN通信實驗表3.4iCAN4400輸出狀態(tài)iCAN4400輸出信號OUT數(shù)字表頭變化ICANTest通道1值變化OUT11—5V0000—0FFF如表3.4所示，用戶可以嘗試改變通道值，通過iCANTest軟件觀察輸入通道4的輸入電壓值變化（輸出電壓值與通道輸出值的對應(yīng)關(guān)系在iCAN數(shù)據(jù)手冊有詳細(xì)說明）。3.2實驗思考題參考iCAN4400報文格式,采用ZLGCANTest軟件實現(xiàn)“設(shè)置通道1的電壓值為1.03”寫出操作過程和相應(yīng)的幀格式,并截圖。旦選擇CAN路數(shù)：（0~73發(fā)送格式：區(qū)常發(fā)送習(xí)I檸毎次發(fā)送單幀廠旦選擇CAN路數(shù)：（0~73發(fā)送格式：區(qū)常發(fā)送習(xí)I檸毎次發(fā)送單幀廠毎次發(fā)送［T5—幀廠幀功毎發(fā)送_幀遞増幀類型：|擴(kuò)展幀~三|幀功：F162數(shù)據(jù)：|000020幀格式：數(shù)踞幀 發(fā)送校數(shù)：此 找毎核發(fā)送間隔：0I序號I怯輸方向丨第幾路UA1T.時間標(biāo)識幀格式幀類型 數(shù)據(jù)誼度數(shù)據(jù)000000000000000100000002:ooooooos送收送收0000無0m0003570c無0x0004￡6tc0K000044fT0x00401￡f70x000041620x0040116Z數(shù)據(jù)幀歡據(jù)幀數(shù)據(jù)帖數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀 0x03 00 00 00擴(kuò)康厳 0x02 00 03擴(kuò)腹帳 0k03 00 00 20擴(kuò)農(nóng)帳 0x01 00報文格式為44f7 0000004162 000020 （單獨寫模擬量輸出）這個0020是怎么來的呢題目要求1.03V,我們知道1到5V對應(yīng)的是OOOO-Offf換成10進(jìn)制就是0——4095,相當(dāng)于從1V到5V之間每增加1V,增加4095/4=1024那么1.03=1+0.03這里0.03相當(dāng)于0.03*1024=30.72,轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制約為0020,得解。第4章iCAN-5303模塊實驗iCAN-5303模塊iCAN通信實驗若各通道顯示的值為3276.7則表明未連接熱電阻，或軟件配置有錯誤。實驗思考題記錄下iCANTest軟件測量到的通道0的溫度值，采用ZLGCANTest軟件讀取該值,寫出操作過程、相應(yīng)的幀格式和讀取到的完整幀數(shù)據(jù)，并截圖。根據(jù)下圖的換算關(guān)系，計算出熱電阻的實際溫度值。＞熱電阻輸入數(shù)據(jù)與溫度換算關(guān)系TOC\o"1-5"\h\z假設(shè)通道熱電阻輸入數(shù)據(jù)為RTDd*.對應(yīng)溫度值為7\，符號位為NP?則輸入數(shù)據(jù)與溫度的換算關(guān)系為： U丁—（RTD如&Ox7FFF）了m=NFX 10.0符號位=0表示測量值為負(fù)值，此時NP=_1;=]表示測址值為正值?此時NP=+1。例如熱電阻輸入值為0x0456.則對應(yīng)的溫度值如下：Tn=（_1）x0x045：鴛7F空=—iii.o 冒例如熱電阻輸入值為0x8259,則對應(yīng)的溫度值如下：丁=]X°x8259&0x7FFp_6（）.]m10.0注意：當(dāng)溫度值超過熱電阻的測量范圍或熱電阻斷線時?主機讀到的溫度值為°xFF〔3276.7V）o選擇UAH路數(shù)：［0—三|啟動CAN選擇UAH路數(shù)：［0—三|啟動CAN|復(fù)位CAN|發(fā)送格式：|正常發(fā)送二|蔣毎次發(fā)送單幀 毎次發(fā)送莎幀 幀ID毎發(fā)送一幀遞増幀類型：|擴(kuò)展礦~三［幀功：|62￡9 ”數(shù)據(jù)：|0040Of幀格式：|數(shù)據(jù)礦~3發(fā)送次數(shù)：F”次毎次發(fā)送間隔:停止ZLGCAKTest-USBCAH2-設(shè)備號=類型（I）設(shè)備操作世）編輯迢）查看鋰）幫助⑩I序號I慣忙亠產(chǎn)I I I幀功I幀格式幀類型I數(shù)據(jù)長度I數(shù)據(jù)0000000000000001000000020000000300000004000000050000000600000007姜一枝送枚送披枝撚發(fā)接發(fā)接發(fā)接接接00000000無0x00095無0x002eaT82無0x0064320b0x00643216

0x006432lb0x000064￡70x006014￡70x000062400x006012400x0000S2f'd0x006012f90x006012￡90x006012￡9數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x03擴(kuò)展幀0x05擴(kuò)展幀0x02擴(kuò)展幀0x07擴(kuò)展幀0x03擴(kuò)展幀0x08擴(kuò)展幀0x08擴(kuò)展幀0x020000000000010600000E0080￡7￡f￡￡￡￡f￡0040Of4001812c810401808100000001800000c20064f700000062400006可知讀取的溫度為80f7,ffff,ffff,用上圖的換算關(guān)系先換成二進(jìn)制1000000011110111再去符號位，換成十進(jìn)制得247,再除以10,，得24.7°C，與讀數(shù)24.4近似相等。第5章iCAN-7202模塊實驗5.1iCAN-7202模塊iCAN通信實驗1． 實驗思考題采用ZLGCANTest軟件讀取頻率值，寫出操作過程、相應(yīng)的幀格式和讀取到的完整幀數(shù)據(jù)，并截圖。ZLGCAHTest-USBCAH2-設(shè)備號：類型些設(shè)備操作迢）_編輯迢〕查看里幫助辿■0薊働翼睪-選擇CAH路數(shù)：0 -發(fā)送格式:正鬲發(fā)送-總毎茨發(fā)送單幀r毎次發(fā)送10幀廠幀功毎發(fā)送一幀謹(jǐn)増復(fù)位CAN幀類型:1護(hù)展幀 ▼|幀D3：|a200數(shù)據(jù)：0004- 發(fā)送啟動匚阿幀格式:數(shù)據(jù)幀 -發(fā)送軟數(shù)：|1役毎義發(fā)送間輻:口ms 停止［序號 餐輸方向「第幾路匚朗.時間標(biāo)識| 幀ID ,幀格式匸幀類型數(shù) 000000000無0x0000a4￡T數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0300000000000001：00x0009501d0x00aD14f7數(shù)據(jù)幀0x050008010000000000020無0x0000alf9數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀DkO3-00e8030000000