計算機行業(yè)周報：小米入局人形機器人產(chǎn)業(yè)加速

證券研究報告|行業(yè)周報請仔細(xì)閱讀本報告末頁聲明大”的人形機器人全身擁有13個關(guān)節(jié)及21個自由度，最大模組峰值扭矩達(dá)到NmMiSense小米自研的三維重建算法，音頻算法方面具法進(jìn)行量產(chǎn)，我們預(yù)計未來有望引入優(yōu)秀總成方及其他供應(yīng)商降低成本，加強產(chǎn)品善(特斯拉機器人有手指而小米機器人暫無手指)，預(yù)計未來隨著產(chǎn)品形態(tài)不斷迭人形機器人在多樣化場景適應(yīng)性與靈活可交付性上具備優(yōu)勢。世上絕大多數(shù)工作可何關(guān)節(jié)的中具備精度與承重優(yōu)勢(不僅超過人型機器人也超越人類本身)，但由于廠家分散場景適應(yīng)性優(yōu)勢。等一批優(yōu)秀的人形機器人。然而，雖然其中有些機型已經(jīng)初步步入商業(yè)化，但是絕士頓動力的Atlas原本就是研究平臺而非商業(yè)化項目(僅同公司的機器狗Spot進(jìn)行競品則以仿生類機器人最受市場關(guān)注，能夠應(yīng)用在多場景多領(lǐng)域，并提供智能化的望成為新一代智慧寵物+交通工具(維持)行業(yè)走勢作者分析師劉高暢分析師張一鳴相關(guān)研究07戰(zhàn)略規(guī)劃有序推進(jìn)》2022-07-263)雙環(huán)傳動、中科三環(huán)、拓普集團(tuán)、保隆科技、恒帥股份、旭升股份、銀輪股份；關(guān)：?？低暋⒖拼笥嶏w、拓爾思、云從科技、奧普特、奧比中光、凌云光等具備P.2請仔細(xì)閱讀本報告末頁聲明1.小米推出首款仿生人形機器人CyberOne 32.人形機器人具備多場景適應(yīng)性與交付靈活性 7人形機器人競品研究 83.1波士頓動力Atlas：“跑酷”達(dá)人初心不改 83.2軟銀NAO：少有的已有商業(yè)化落地的小型教育人形機器人 93.3本田ASIMO：退役謝幕的昨日之星 103.4優(yōu)必選Walker機器人：國產(chǎn)人形機器人領(lǐng)軍的嘗試 113.5小鵬鵬行：發(fā)布新一代智慧寵物+交通工具機器馬 12 berDog g 圖表4：小米CyberOne機器人基本參數(shù) 5 t O 圖表12：優(yōu)必選Walker機器人 11 圖表14：小鵬鵬行獲得A輪超過1億美元融資 12 P.3請仔細(xì)閱讀本報告末頁聲明早在人形機器人之前，小米就已在仿生機器人領(lǐng)域有所探索，發(fā)布過仿生機器狗CyberDog。2021年8月，小米首次展示了旗下第一代仿生四足機器人CyberDog，內(nèi)部定名“鐵從指令、識別主人甚至自動跟隨主人運動。圖表1：小米發(fā)布機器狗CyberDog的AI視覺語音算法、機器人系統(tǒng)以及運動算法的研發(fā)積淀。CyberDog搭載高精度環(huán)SLAM能，還圖表2：小米CyberDog工程探索版米粉價9999元P.4請仔細(xì)閱讀本報告末頁聲明圖表3：小米發(fā)布人形機器人CyberOne資料來源：小米發(fā)布會，國盛證券研究所關(guān)節(jié)數(shù)：13全身自由度：21P.5請仔細(xì)閱讀本報告末頁聲明圖表4：小米CyberOne機器人基本參數(shù)識別資料來源：小米發(fā)布會，國盛證券研究所“CyberOne背后的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，背后有軍表示，CyberOne以人工智能為內(nèi)核，以標(biāo)準(zhǔn)人形為載體，是小米對未來科技生態(tài)的相比于仿生四足機器人，人形機器人機械復(fù)雜度更高，需要性能更強大的電機、更多的，CyberOne是一個小腦發(fā)達(dá)、運動能力超強的人形機器人。人物身份識別、手勢識別、表情識別，做到“看得到也能看得懂”。在與外界溝通交流方面，據(jù)介紹，CyberOne搭載了自研環(huán)境語意識別引擎和語音情緒P.6請仔細(xì)閱讀本報告末頁聲明ne2)并且，當(dāng)前小米機器人仍是較為初級的原型機，靈活度相較特斯拉仍尚未完善(特斯與特斯拉人形機器人參數(shù)對比名稱CyberOne(花名“鐵大”)Optimus(意為擎天柱)體重靈活度手指本發(fā)布時間資料來源：小米官方發(fā)布會，特斯拉AIDay，國盛證券研究所用于人機協(xié)作應(yīng)用的仿真五指機械手現(xiàn)在已有批量生產(chǎn)P.7請仔細(xì)閱讀本報告末頁聲明形機器人具備多場景適應(yīng)性與交付靈活性現(xiàn)代意義上的人形機器人也叫仿人機器人，顧名思義就是模仿人類創(chuàng)造的機器。按照大小的不同也可以分為大仿人機器人和小仿人機器人，前者一般有成人大小，體型大概一Robotics公司的Cassie機器人等一眾優(yōu)秀的人形機器人。其中有些機型已經(jīng)初步步入士頓動力人形機器人資料來源：MIR睿工業(yè)，波士頓動力官網(wǎng)，國盛證券研究所1)長期來看，人形機器人必定不會僅局限于一個特定服務(wù)領(lǐng)域，而是應(yīng)用于制造業(yè)、社會服務(wù)、家庭服務(wù)、養(yǎng)老等方方面面的眾多場景，相比傳統(tǒng)機器人具備對綜合性任務(wù)投入于服務(wù)類場景：人形機器人的場景不是單一的，且經(jīng)常出現(xiàn)跨越式的變化。因為如果是單一場景完全可以設(shè)計新的機械結(jié)構(gòu)或單一化的機器人來更有效地處理單一場景。2)人形機器人具備更開放的生態(tài)、更快的場景適應(yīng)性及交付速度。世界上的工作大多以人類形態(tài)完成，人性使得硬件上具有極大的適應(yīng)性，任何關(guān)節(jié)的缺失比如手或腳都會使得替代場景大大受限。工業(yè)機器人在靜態(tài)場景中具有精度和承重的優(yōu)勢，不僅超過人型機器人也超過人本身。但由于其廠家分散、不靈活、開發(fā)交付周期長使得目前每年全球工業(yè)機器人安裝量不超過40萬臺。而人形機器人硬件統(tǒng)一，可開放的算法平臺可聚交付速度。海內(nèi)外主要人形機器人競品研究機器人2016年初次發(fā)布第一代人形機器人Atlas，歷經(jīng)數(shù)年迭代升級，漸成“跑酷”達(dá)人。人形機器人Atlas，它是世界最先進(jìn)的人形機器人之圖表8：波士頓動力機器人Atlas概況資料來源：新華社，國盛證券研究所Atlas是非商業(yè)化的研究平臺，代表波士頓動力最高技術(shù)水平，同公司的機器狗SpotlasP.8請仔細(xì)閱讀本報告末頁聲明P.9請仔細(xì)閱讀本報告末頁聲明圖表9：波士頓動力機械狗SpotNAO：少有的已有商業(yè)化落地的小型教育人形機器人聽、能夠看、能夠說，也能夠與人互動，或NAO之間彼此進(jìn)行互動，并且提供獨立、可編程、功能強大且易用的操作應(yīng)用環(huán)境。圖表10：NAO機器人基本情況P.10請仔細(xì)閱讀本報告末頁聲明主要應(yīng)用于教育領(lǐng)域，覆蓋編程教學(xué)、科研研究、特殊教育、競技比賽、表演活動等場景。1)編程教學(xué)：為編程教育提供一個技術(shù)前沿的編程平臺。2)科研研究：覆蓋18教育工作者和治療師提供多套解決方案；4)競技比賽：國內(nèi)外多項機器人賽事將NAORoboCup動：唱歌、跳舞、會話等互動娛樂。3.3本田ASIMO：退役謝幕的昨日之星美國前總統(tǒng)奧巴馬訪問日本時，這只兩條腿的機器人還作為“接待員”亮相，用英語問圖表12：本田ASIMO機器人P.11請仔細(xì)閱讀本報告末頁聲明只租不賣，商業(yè)化落地難度較大，導(dǎo)致ASIMO最終走向退役。ASIMO本身只租不賣，因其行動靈活，它曾被日本的IBM等七家企業(yè)租用?？v觀本田機器人發(fā)展史，ASIMO本身只是基礎(chǔ)研究的一環(huán)，本田研發(fā)重心依舊在于機器人自我自動平衡、機器人移動平臺等相關(guān)技術(shù)研發(fā)，像本田后來研發(fā)的電動割草機器人Miimo，就是運用ASIMO的部分技術(shù)推動研發(fā)的?？梢钥闯?，本田計劃專注于開發(fā)更加實用的服務(wù)機器人。而ASIMO雖然體現(xiàn)了本田機器人的最高技術(shù)實力，但商業(yè)化難度較大，因而本田最終于2022年上半年宣布ASIMO退役的消息。人工智能和人形機器人研發(fā)、平臺軟件開發(fā)運用及產(chǎn)品銷售為一體的全球性高科技創(chuàng)新企業(yè)。公司是2020年迪拜世博會中國館官方唯一智能機器人合作伙伴，旗下智能教育機器人悟空已進(jìn)入商業(yè)化階段(可于京東上購買)。載高性能伺服關(guān)節(jié)以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感walker倒水等家居任務(wù)，未來有望走進(jìn)千家萬戶，在家庭服務(wù)場景中使用。圖表13：優(yōu)必選Walker機器人P.12請仔細(xì)閱讀本報告末頁聲明資料來源：優(yōu)必選官網(wǎng)，國盛證券研究所圖表14：walker機器人當(dāng)前應(yīng)用場景有限資料來源：優(yōu)必選官網(wǎng)，國盛證券研究所鵬行：發(fā)布新一代智慧寵物+交通工具機器馬圖表15：小鵬鵬行獲得A輪超過1億美元融資P.13請仔細(xì)閱讀本報告末頁聲明資料來源：小鵬鵬行官方微博，國盛證券研究所運動、目標(biāo)跟隨、自動避障等功能；擁有強大語音交互、人臉與聲紋識別能力，可通過小鵬機器馬可實現(xiàn)自主運動、目標(biāo)跟隨、自動避障等功能資料來源：小鵬鵬行官網(wǎng)，國盛證券研究所P.14請仔細(xì)閱讀本報告末頁聲明投資建議集團(tuán)、中大立德、大族激光、國茂股份5)奧普光電、漢威科技6)軟件相關(guān)：?？低崾緳C器人延遲發(fā)布風(fēng)險：特斯拉人形機器人預(yù)計9月30日發(fā)布，若產(chǎn)品尚鏈相關(guān)公司會造成一定不利影響。，測和現(xiàn)實情況出現(xiàn)較大偏差，市場空間可能存在縮水風(fēng)險。P.15請仔細(xì)閱讀本報告末頁聲明免責(zé)聲明國盛證券有限責(zé)任公司(以下簡稱“本公司”)具有中國證監(jiān)會許可的證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格。本報告僅供本公司的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內(nèi)容所引致的任何損失負(fù)任何責(zé)任。本報告的信息均來源于本公司認(rèn)為可信的公開資料，但本公司及其研究人員對該等信息的準(zhǔn)確性及完整性不作任何保證。本報告中的資料、意見及預(yù)測僅反映本公司于發(fā)布本報告當(dāng)日的判斷，可能會隨時調(diào)整。在不同時期，本公司可發(fā)出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息及資料保持在最新狀態(tài)，對本報告所含信息可在不發(fā)出通知的情形下做出修改，投資者應(yīng)當(dāng)自行關(guān)注相應(yīng)的更新或修改。本公司力求報告內(nèi)容客觀、公正，但本報告所載的資料、工具、意見、信息及推測只提供給客戶作參考之用，不構(gòu)成任何投資、法律、會計或稅務(wù)的最終操作建議,本公司不就報告中的內(nèi)容對最終操作建議做出任何擔(dān)保。本報告中所指的投資及服務(wù)可能不適合個別客戶，不構(gòu)成客戶私人咨詢建議。投資者應(yīng)當(dāng)充分考慮自身特定狀況，并完整理解和使用本報告內(nèi)容，不應(yīng)視本報告為做出投資決策的唯一因素。投資者應(yīng)注意，在法律許可的情況下，本公司及其本公司的關(guān)聯(lián)機構(gòu)可能會持有本報告中涉及的公司所發(fā)行的證券并進(jìn)行交易，也可能為這些公司正在提供或爭取提供投資銀行、財務(wù)顧問和金融產(chǎn)品等各種金融服務(wù)。本報告版權(quán)歸“國盛證券有限責(zé)任公司”所有。未經(jīng)事先本公司書面授權(quán)，任何機構(gòu)或個人不得對本報告進(jìn)行任何形式的發(fā)布、復(fù)制。任何機構(gòu)或個人如引用、刊發(fā)本報告，需注明出處為“國盛證券研究所”，且不得對本報告進(jìn)行有悖原意的刪節(jié)分析師聲明本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業(yè)協(xié)會授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格或相當(dāng)?shù)膶I(yè)勝任能力，本報告所表述的任何觀點均精準(zhǔn)地反映了我們對標(biāo)的證券和發(fā)行人的個人看法，結(jié)論不受任何第三方的授意或影響。我們所得報酬的任何部分無論是在過去、現(xiàn)在及將來均不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯(lián)系。投資評級說明投資建議的評級標(biāo)準(zhǔn)評級說明評級標(biāo)準(zhǔn)為報告發(fā)布日后的6個月內(nèi)公司